專利名稱：旋沖采煤機的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種礦山采掘設備,具體涉及ー種旋沖采煤機。
背景技術：
當前廣泛使用的礦山采掘設備是滾筒采煤機和刨煤機。其工作原理是銑削式落料，這就決定了該種采掘方式破碎比較大，特別是在壓應カ狀態下進行破碎，消耗大量能源的同時還降低了生產率和塊料率。同時，破碎過程還產生大量粉塵，造成了采掘環境惡劣等問題及安全隱患。綜上所述，目前常用的滾筒式采煤機在使用過程中主要存在以下缺陷
(I)塊料率低；(2)粉塵多，工作環境惡劣；(3)截割部銑削較碎，功率消耗較大，存在著大量資源浪費，工作效率低，成本高。沖削式采煤機避免了上述采煤機的缺點，但沖鏟不易做得太寬，因此采煤的高度受限，且結構較復雜龐大。
實用新型內容本發明的目的在于提出了ー種旋沖采煤機。本發明是采用以下的技術方案實現的ー種旋沖采煤機，包括旋沖機構、驅動機構與機身等組成，其特征在于旋沖機構包括旋轉部分和沖砍部分，旋沖機構安裝在機身上，驅動機構與旋沖機構連接，驅動機構帶動旋沖機構旋轉，旋沖機構沖擊砍砸煤層，機身的行走進程與旋沖機構沖擊砍砸煤層的進深相匹配跟進，機身帶動旋沖機構工作行走。所述的旋沖機構包括旋轉部分、沖砍部分等。還可以有其他一些輔助機構組成，以便共同作用達到采煤要求。所述的旋轉部分包括旋轉臂、旋轉鏈和/或旋轉鏈臂等，旋轉臂包括單直旋轉臂、 多節旋轉臂等，多節旋轉臂各節之間活動連接，鏈節繞節點可轉動，旋轉鏈臂由旋轉臂和鏈節等組成，每個旋轉機構可設置ー個或ー個以上的旋轉臂、旋轉鏈和/或旋轉鏈臂。所述的沖砍部分包括沖砍鎬、沖砍刀、沖砍錐、沖砍錘和/或沖砍斧等形式，旋轉部分與沖砍部分組合成多種旋轉鎬、旋轉刀、旋轉鏟、旋轉錘、旋轉斧、旋轉錐、旋轉錘鎬、旋轉斧錘和/或旋轉斧鎬等完成劈砍煤層。所述的旋沖機構包括旋轉速度和/或方向控制機構，該控制機構控制旋沖機構正反向旋沖，實現正反向采煤，控制機構通過控制旋轉速度可控制旋沖機構采煤的進深與采量。所述的旋轉鎬包括旋轉臂鎬、旋轉鏈鎬、旋轉臂鏈鎬等，旋轉臂鏈鎬由旋轉臂、鏈節、鎬頭等組成。旋轉臂與鏈節之間及鎬頭與鏈節之間為活動連接并可以旋轉，對鎬頭旋沖煤層后的旋轉起到了緩沖作用，可以保證其順利通過采煤面。所述的機身包括調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構、驅動器和/或冷卻系統等，機身下部設有行走輪、履帶和/或齒輪齒條等，行走輪、履帶和/或齒輪齒條在驅動器的驅動下帶動整機行走。所述的旋沖機構固定在機身的調整裝置上，調整裝置在驅動裝置的驅動下，升降轉動旋沖機構。以便對不同方位的煤層進行開采。所述的旋轉部分與沖砍部分可以為ー個整體。[0015]所述的沖砍斧、沖砍鎬、沖砍錘、沖砍錐和/或沖砍刀在沖砍部分上有ー個或ー個以上的排列與組合以増大采寬。本發明的有益效果是與現有的滾筒式采煤機相比，該設備實現了旋沖落煤與清面同時完成，大大提高了采掘設備的工作效率，耗能小，達到了節能減排的目的；第二，此過程對所采礦石未進行充分破碎，所以塊料率高、功率消耗小、煤塵少，工作環境好；第三，其結構簡單、性能穩定、采高范圍大，安全可靠。綜上所述，該設備可廣泛用于采掘煤、稀土、石膏等礦物。
圖I是實施例I中本發明的結構示意圖；圖2為實施例I中本發明的第二種結構示意圖；圖3為實施例I中本發明的第三種結構示意圖；圖4為實施例2中本發明的結構示意圖；圖5為實施例3中本發明的結構示意圖；圖6為實施例4中本發明的結構示意圖；圖7為實施例5中本發明的結構示意圖；圖8為實施例6中本發明的結構示意圖；圖9為實施例7中本發明的結構示意圖；圖10、圖11為實施例8中本發明的結構示意圖；圖12、圖13為實施例8中本發明的結構示意圖。圖中1、旋沖斧；2、旋轉臂；3、旋轉鎬錘；4、旋轉鏈臂；5、驅動裝置；6、運行軌；7、牽引機構；8、行走輪；9、履帶；10、緩沖鏈；11、連接軸；12、旋軸臂；13旋轉軸；14、沖錘緩沖裝置；15、旋沖刀；16、旋沖錘；17、旋沖鎬；18、鎬齒；19、寬鎬頭；20、折臂軸；21、多排鎬頭；22、沖擊桿；23、旋轉錘鎬。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進ー步說明。實施例I圖I、圖2和圖3是實施例I中所述的旋沖采煤機。由旋沖機構、驅動機構與機身等組成，旋沖機構安裝在機身上，驅動機構與旋沖機構連接，驅動機構帶動旋沖機構旋轉，旋沖機構沖擊劈砍煤層，機身包括調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構7、驅動器和/或冷卻系統等，牽引機構7牽引機身行走，機身的行走進程與旋沖機構沖擊劈砍煤層的進深相匹配跟進，機身帶動旋沖機構工作行走，旋沖機構安裝在調整裝置上，控制裝置控制調整裝置使旋沖機構實現旋轉升降等功能。驅動機構帶動旋轉臂2旋轉，旋轉臂2頂部的旋轉鎬錘3加速飛轉沖擊劈砍煤層，落煤由機身上的裝料導向裝置轉運。旋沖機構的旋轉鎬錘3在完成一次沖擊過程中，如果沖擊過載，旋轉臂2的鏈接部分、軸接部分和軸向緩沖部分等通過折彎、移位等，使旋轉鎬錘3順利通過后繼續加速飛轉沖擊劈砍煤層。使采煤連續進行，提高了效率，減少了設備損壞，延長了設備壽命。旋沖采煤機的行走驅動機構包括驅動滾輪等，該驅動滾輪為齒輪，對應的運動軌跡為齒條型，在驅動器的驅動下，驅動滾輪帶動牽引機構7沿齒條型運動導軌移動，從而帶動整機動作。該設備工作時，啟動驅動電機、氣馬達、液壓馬達和減變速機等動カ機構，驅動電機帶動旋轉軸13和旋轉鎬、旋轉刀、旋轉鏟、旋轉錘、旋轉斧、旋轉錐、旋轉錘鎬、旋轉斧錘和/或旋轉斧鎬等的旋轉臂2旋轉，從而使沖砍鎬、沖砍刀、沖砍錐、沖砍錘和/或沖砍斧等繞旋轉軸13旋轉。當沖砍鎬等旋轉至煤層時，對煤層進行劈裂落煤。沖砍鎬等完成落煤后，速度減慢。此時，旋轉鏈臂4等繞旋轉軸13旋轉后順利通過采煤區，然后在旋轉軸13的帶動下進行加速進入下一個旋沖循環。采掘設備向前推進過程中，同時完成落料、清料及開采進給工作。旋沖機構的工作介質可以為壓縮空氣、液壓、電動和/或機械動カ等。本實用新型中還可以通過圖2和圖3中的方式實現設備的前進和后退。如圖2所示，設備底部設有行走輪8，驅動器帶動行走輪8運動，從而實現整機的動作；如圖3所示，設備底部設有履帶9，通過驅動器帶動履帶9傳動，從而實現了整機動作。實施例2 如圖4所示，旋沖機構的沖砍部分為旋轉鎬錘3，旋轉鎬錘3的鎬錘頭為對稱布置，旋沖機構在旋轉速度與方向控制機構的控制下調控旋沖機構正反向旋沖，實現正反向采煤，該控制機構控制旋轉速度可調控旋沖機構采煤的進深與采量。旋轉鎬錘3由鎬錘頭、緩沖鏈10、連接軸11、旋軸臂12、旋轉軸13和沖錘緩沖裝置14組成，根據其旋沖需要還可以加一些輔助裝置。旋轉軸13同時與驅動機構和/或旋軸臂12連接,在驅動機構的帶動下旋轉軸13與旋軸臂12同時旋轉,并帶動緩沖鏈10旋轉，緩沖鏈10帶動鎬錘頭加速旋轉。當鎬錘頭旋轉至煤層時，對煤層進行劈裂落煤。鎬錘頭完成落煤后，速度減慢。此時，旋轉鏈臂4等繞旋轉軸13旋轉后順利通過采煤區，然后在旋轉軸13的帶動下進行加速進入下一個旋沖循環。設備工作時可以帶有沖錘緩沖裝置14，也可以只有緩沖鏈10緩沖。其它同實施例I。實施例3 如圖5所示為旋沖鎬17的結構示意圖，旋沖鎬17與緩沖鏈10連接。旋轉軸13旋轉帶動旋沖鎬17旋沖采煤層落料與清面。其它同實施例I和2。實施例4 如圖6所示為旋沖刀15的結構示意圖，旋沖刀15與緩沖鏈10連接。旋轉軸13旋轉帶動旋沖刀15旋沖采煤層落料與清面。其它同實施例I和2。實施例5 如圖7所示為旋沖斧I的結構示意圖，旋沖斧I與緩沖鏈10連接。旋轉軸13旋轉帶動旋沖斧I旋沖采煤層落料與清面。其它同實施例I和2。實施例6 如圖8所示為旋沖錘16的結構示意圖，旋沖錘16與緩沖鏈10連接。旋轉軸13旋轉帶動旋沖斧I旋沖采煤層落料與清面。其它同實施例I和2。實施例7 如圖9所示,旋沖機構的沖砍部分為加寬多齒斧鎬,通過加寬斧鎬寬度,且在沖砍煤方向布置兩個以上的鎬齒18、斧齒、錘齒等，也可以為其不同形狀齒的組合，以增加相對于采煤面的進深，增大采量，同時加寬的斧鎬部分可以完成清理頂部與低面的作用。其它同實施例I和2。實施例8 如圖10、圖11所示，旋沖機構的沖砍部分為上下兩排以上的沖頭來增加對煤的塊度控制。其它同實施例I和/或2實施例9:如圖12所不,旋沖機構的沖砍部分為沖擊桿22,在沖擊桿沖擊落煤時,可以通過沖錘緩沖裝置14順利通過采煤層。其它同實施例I和實施例2。實施例10 如圖13所示，旋沖機構的沖砍部分為旋轉錘鎬23。其它同實施例I和實施例2。
權利要求1.ー種旋沖采煤機，包括旋沖機構、驅動機構與機身組成，其特征在于旋沖機構包括旋轉部分和沖砍部分，旋沖機構安裝在機身上，驅動機構與旋沖機構連接，驅動機構帶動旋沖機構旋轉，旋沖機構沖擊砍砸煤層，機身的行走進程與旋沖機構沖擊砍砸煤層的進深相匹配跟進，機身帶動旋沖機構工作行走。
2.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的旋轉部分包括旋轉臂、旋轉鏈和/或旋轉鏈臂，旋轉臂包括單直旋轉臂、多節旋轉臂，多節旋轉臂各節之間活動連接，鏈節繞節點可轉動，旋轉鏈臂由旋轉臂和鏈節組成，每個旋轉機構可設置ー個或ー個以上的旋轉臂、旋轉鏈和/或旋轉鏈臂。
3.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的沖砍部分包括沖砍鎬、沖砍刀、沖砍錐、沖砍錘和/或沖砍斧，旋轉部分與沖砍部分組合成多種旋轉鎬、旋轉刀、旋轉鏟、旋轉錘、旋轉斧、旋轉錐、旋轉錘鎬、旋轉斧錘和/或旋轉斧鎬。
4.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的旋沖機構包括旋轉速度和/或方向控制機構，該控制機構控制旋沖機構正反向旋沖，實現正反向采煤，控制機構控制旋轉速度可控制旋沖機構采煤的進深與采量。
5.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的旋轉部分與沖砍部分組合成旋轉鎬，旋轉鎬包括旋轉臂鎬、旋轉鏈鎬、旋轉臂鏈鎬，旋轉臂鏈鎬由旋轉臂、鏈節、鎬頭組成。
6.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的機身包括調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構、驅動器和/或冷卻系統，機身下部設有行走輪、履帶和/或齒輪齒條，行走輪、履帶和/或齒輪齒條在驅動器的驅動下帶動整機行走。
7.根據權利要求I或6所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的旋沖機構固定在機身的調整裝置上，調整裝置在驅動裝置的驅動下，升降轉動旋沖機構。
8.根據權利要求I所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的旋轉部分與沖砍部分可以為ー個整體。
9.根據權利要求3所述的旋沖采煤機，其特征在于所述的沖砍斧、沖砍鎬、沖砍錘、沖砍錐和/或沖砍刀在沖砍部分上有ー個或ー個以上的排列與組合，以增大采寬。
專利摘要本實用新型涉及一種礦山采掘設備，具體涉及一種旋沖采煤機，包括旋沖機構、驅動機構與機身組成，其特征在于旋沖機構包括旋轉部分和沖砍部分，旋沖機構安裝在機身上，驅動機構與旋沖機構連接，驅動機構帶動旋沖機構旋轉，旋沖機構沖擊砍砸煤層，機身的行走進程與旋沖機構沖擊砍砸煤層的進深相匹配跟進，機身帶動旋沖機構工作行走。該設備實現了旋沖落煤與清面同時完成。所以塊料率高、功率消耗小；其結構簡單、性能穩定、采高范圍大，安全可靠。
文檔編號E21C35/24GK202391425SQ20112006452
公開日2012年8月22日 申請日期2011年3月6日 優先權日2011年3月6日
發明者劉素華 申請人:劉素華