專利名稱：正轉八連桿機構大理石托叉的制作方法
技術領域：
本發明屬于工程機械輪式裝載機上的一種工作機構，具體地說，尤其涉及一種正轉八連桿機構大理石托叉。
背景技術：
目前大中型裝載機上用的工作裝置都是反轉六連桿機構，這種機構在國家標準要求的標準長度動臂且裝鏟斗的情況下，通過優化設計可以得到比較理想的性能，如掘起力、鏟斗平移性、卸料性、動臂舉升力等等。但這種機構用于裝大理石托叉就出現很多的缺陷，現在的大理石開采場為所開采的毛坯大理石塊越來越大，單塊重量大于20噸的就很多，按常規要將這樣大的大理石塊裝上貨車，由于受提升能力和傾翻載荷限制，必須用額定載荷大于12噸的裝載機才能完成，而大噸位裝載機目前還是靠進口，價格太高，用戶不能接受。反轉六連桿機構還存在以下缺陷1、叉裝較大石塊收起時，搖臂容易碰到石塊；2、機構的傳力比小，為得到合適的轉叉掘起力，必須用較大缸徑的翻轉油缸，因傳力的效率低， 各構件尺寸需要做的較大才能滿足強度要求；3、由于反轉六連桿機構存在轉叉傳力比隨著托叉后翻角度的增大有快速衰減的特點，因此雖然用了較大缸徑的回轉油缸，但叉上石塊時，托叉收起很小角度就收不動了，這樣物料重心不會隨收叉角度的增大而逐漸后移，不利于動臂提升；4、六桿機構工作范圍有限，限制了裝載機的部分活動；5、另外如果設計者設計不好還會出現當托叉在地面位置叉好石塊不收叉就提升動臂，還可能在舉升過程中出現自動卸料的情況，如果跟前有人和重要物品將會產生巨大危險。
發明內容
本發明的目的是提供一種正轉八連桿機構大理石托叉，以克服現有技術中大理石托叉很難完成叉裝大重量的大理石石塊任務的缺陷。本發明是采用以下技術方案實現的一種正轉八連桿機構大理石托叉，包括機架、 回轉油缸、動臂、搖臂、拉桿和托叉，其中，機架分別和回轉油缸、動臂一端鉸接，搖臂分別和回轉油缸另一端、動臂中段、拉桿一端鉸接，動臂的另一端和托叉鉸接，設有擺臂、連桿，擺臂的兩端分別和拉桿、動臂鉸接，連桿的兩端分別和拉桿、托叉鉸接。所述回轉油缸、搖臂、拉桿、擺臂、連桿分別設有兩件，對稱連接在機架和托叉之間。與現有技術相比，本發明的有益效果是(1)結構設計更合理，對應桿件尺寸可以做的較小，工作視線更好；(2)平移性很好，提升過程中不會有自動卸料的情況；(3)傳力比很大，較小缸徑的回轉油缸就可以滿足使用要求，不存在收不動的情況；(4)八連桿機構的工作范圍更大，作業更加靈活。
圖1是本發明的主視圖；圖2是本發明的俯視圖；圖3是本發明的動臂的立體結構示意圖。圖中1、機架；2、回轉油缸；3、動臂；4、搖臂；5、拉桿；6、擺臂；7、連桿；8、托叉；9、
動臂板；10、動臂橫梁，11、搖臂支架。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。圖1中，一種正轉八連桿機構大理石托叉，包括機架1，機架1上鉸接有動臂3和回轉油缸2，動臂3上設有搖臂支架11，搖臂支架11與搖臂4中段鉸接，搖臂4上端與拉桿5 一端鉸接，搖臂4下端與回轉油缸2另一端鉸接，動臂3前端與托叉8下鉸接板鉸接，托叉8 上鉸接板與連桿7的一端鉸接；本發明設有擺臂6和連桿7，擺臂6和連桿7的一端分別和拉桿5另一端鉸接在一起；擺臂6的另一端與動臂板9下端鉸接的，連桿7的另一端鉸接在托叉8的上鉸接板上。本發明的機架1、回轉油缸2、動臂3、搖臂4、拉桿5、擺臂6、連桿7、 托叉8共同組成正轉的八連桿機構，八連桿機構相對與六連桿機構存在工作范圍更大、更加靈活的優勢，因此本發明采用了八連桿機構；正轉八連桿機構的特點是動作時搖臂4的回轉方向和托叉8的回轉方向是一樣的，此種結構傳力比很大，較小缸徑的回轉油缸2就可以滿足使用要求，同時由于叉起石塊時搖臂4的回轉方向是朝著裝載機車體的，因此搖臂4 不會碰到石料。圖2中，本發明的回轉油缸2、搖臂4、拉桿5、擺臂6、連桿7分別有兩件，它們與機架1、動臂3和托叉8分別連接，共同組成對稱分布的兩個八連桿機構，此種結構是一種受力情況、視線更好的雙搖臂結構。圖3中，動臂3中，動臂3上設有2個動臂板9，動臂板9的兩端分別設有鉸接孔， 2個動臂板9之間設有動臂橫梁10，動臂橫梁10上設有2個搖臂支架11，搖臂支架11兩端也分別設有鉸接孔。本發明采用雙搖臂的結構，可以布置在靠近動臂板9的位置，受力情況更合理，對應桿件尺寸可以做的較小，工作視線更好。本發明的工作原理是使用時，將本發明安裝在裝載機上，裝載機通過本機構，對大理石石塊進行叉裝、提升作業。本發明采用的是八連桿機構，八連桿機構相對六連桿機構，工作范圍更大、作業更加靈活；又由于采用正轉連接，因此在要求的托叉8收起角度范圍內，收起角度的增加傳力比還是逐漸增大的，可以叉裝較大石塊，同時叉裝過程中的平移性也很好，提升過程中不會有自動卸料的情況；本發明還采用合理的結構設計，使得駕駛員獲得更加良好的工作視線。因此，本發明實現了在駕駛員擁有良好工作視線情況下叉裝較大大理石石塊的目的。
權利要求
1.一種正轉八連桿機構大理石托叉，包括機架(1)、回轉油缸O)、動臂(3)、搖臂0)、 拉桿(5)和托叉(8)，其中，機架⑴分別和回轉油缸O)、動臂(3) —端鉸接，搖臂⑷分別和回轉油缸(2)另一端、動臂(3)中段、拉桿(5) —端鉸接，動臂(3)的另一端和托叉(8) 鉸接，其特征在于設有擺臂(6)和連桿(7)，擺臂(6)的兩端分別和拉桿(5)、動臂(3)鉸接，連桿(7)的兩端分別和拉桿(5)、托叉(8)鉸接。
2.根據權利要求1所述的正轉八連桿機構大理石托叉，其特征在于所述回轉油缸 (2)、搖臂(4)、拉桿(5)、擺臂(6)、連桿(7)分別設有兩件。
全文摘要
本發明公開了一種正轉八連桿機構大理石托叉，它屬于工程機械領域。其克服了現有技術中大理石托叉難以完成叉裝大重量大理石石塊的缺陷。其技術方案的要點是一種正轉八連桿機構大理石托叉，包括機架、回轉油缸、動臂、搖臂、拉桿和托叉，其中，機架分別和回轉油缸、動臂一端鉸接，搖臂分別和回轉油缸另一端、動臂中段、拉桿一端鉸接，動臂的另一端和托叉鉸接，設有擺臂、連桿，擺臂的兩端分別和拉桿、動臂鉸接，連桿的兩端分別和拉桿、托叉鉸接。本發明主要應用于石塊開采廠石塊的轉移搬運，其優勢是結構靈活且可以叉裝較大重量的石塊。
文檔編號E02F3/38GK102493507SQ20111044767
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者吉孟福, 支開印, 熊玉力, 王世東, 王永, 王玉良, 遲峰 申請人:山東臨工工程機械有限公司