專利名稱：Smw工法樁機非對稱步履式行走底盤的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤。
背景技術：
SMW工法樁機是SMW工法施工的理想樁工設備，SMW工法是一種新型的基坑支護技術，也稱勁性水泥土攪拌樁法和柱列式土壤水泥墻工法。SMW工法防水性好，施工深度大， 擋土性能好，施工費用底，可廣泛應用于地下工事開挖中做防水擋土墻，埋設管道時作保護墻，江河大壩的防水，防滲漏以及其他軟地基加固等工程，應用越來越廣。目前SMW工法樁機底盤多采用履帶式行走底盤，由于SMW工法施工場地都是非硬化地面，地耐力小，而履帶式行走底盤接地面積小，常常發生陷機傾翻的重大事故。且由于 SMW工法樁機工作裝置前置，重量集中在樁機的前部，樁機工作時前部鉆孔注漿及攪拌，前部地質會變軟，地耐力更小，陷機更容易發生，目前往往需要墊上路基箱，有時路基箱都會陷下去，樁機移動后，需要請挖機挖出路基箱，施工成本大增加。
發明內容
本發明所解決技術問題是針對上述現有技術中SMW工法樁機履帶式行走底盤接地面積小，容易發生陷機傾翻的不足，提供一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，包括機身、配重、兩個長船、四個長船支腿、長船行走油缸、長船行走小車、 兩個短船、四個短船支腿、短船行走油缸、及短船行走小車，配重通過配重架固定于機身的一端；其特點是所述機身為箱體結構，該機身上焊接有4組支腿鉸座，每組2個，對稱分布在機身兩側；該4個長船支腿和4個短船支腿的一端分別通過支腿鉸軸與支腿鉸座連接， 該長船支腿的另一端安裝長船支腿升降油缸，該長船支腿升降油缸的缸筒固定在長船支腿上，而活塞桿端部球頭連接在長船行走小車的球頭座上，長船行走油缸的缸筒固定在長船行走小車上，而活塞桿桿頭固定在長船表面上，兩個長船橫置且為非對稱結構，其上設有長船軌道；該四個短船支腿的另一端設有球頭，該球頭安裝在短船行走小車的球頭座上，短船行走油缸的缸筒固定在短船行走小車上，而活塞桿桿頭固定在短船表面，該兩短船縱置且為雙層結構，其上設置有短船軌道。所述兩長船由前后長船構成，前長船的面積大于后長船的面積，可使前長船增大接地面積，使接地比壓降低，即使不用路基箱也不會陷機，節約了施工成本。為實現樁機轉向，所述兩短船由上下平臺構成，該上下平臺通過中心軸連接，該上平臺上設置所述短船軌道。為了便于運輸，所述支腿鉸座的兩側面為開式結構，且該支腿鉸座由上下托板構成，該上下托板通過聯接軸連接，可防止支腿鉸座的上下托板變形，增加支腿鉸座的剛度。所述長船支腿通過定位銷定位在支腿鉸座上，且該長船支腿設有長船支腿伸縮油缸，該長船支腿伸縮油缸的缸筒固定在該長船支腿一端的支腿鉸座上，而活塞桿桿頭固定在該長船支腿的另一端。本發明的有益效果是，本步履式行走底盤采用前后長船為非對稱結構，增加了樁機接觸地面的面積，并對長短船的布置進行了優化，使樁機施工時接地比壓變小，增加了樁機的穩定性，使用該底盤SMW工法樁機施工時不需使用路基箱，減少了施工成本，長短船支腿與長短船行走小車采用球頭連接，使長短船能自動適應地面，降低對地面平整度的要求， 提高樁機適用性，該底盤結構簡單，制作、安裝、拆卸、維修簡單方便。下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
圖Ia是本發明的底盤結構示意圖。
圖Ib是圖Ia的俯視圖。
圖2是長船支腿結構示意圖。
圖3a是長船的結構示意圖。
圖北是圖3a的俯視圖。
圖4是短船支腿結構示意圖。
圖5a是短船的雙層結構結構示意圖。
圖恥是圖fe的側視圖。
圖6是主機運輸狀態示意圖。
具體實施例方式
如圖Ia及圖Ib所示，本發明為一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其包括機身1、配重2、兩個長船3、四個長船支腿4、長船行走油缸5、長船行走小車6、兩個短船7、 四個短船支腿8、短船行走油缸9、及短船行走小車10。其中
該機身1為箱體結構；配重2通過配重架21固定于機身1的一端；該機身1上焊接有 4組支腿鉸座11，每組2個，對稱分布在機身1兩側，且該支腿鉸座11由上下托板(圖中未示)構成，該上下托板由聯接軸12連接在一起，可防止支腿鉸座11的上下托板變形，增加支腿鉸座的剛度；
該四個長船支腿4分為前后兩組，每組兩個，該四個短船支腿8亦分為兩組，每組兩個； 該4個長船支腿4和4個短船支腿8的一端分別通過支腿鉸軸13與支腿鉸座11連接，該長船支腿4的另一端安裝長船支腿升降油缸14，結合參見圖2，該長船支腿升降油缸14的缸筒141固定在長船支腿4上，而活塞桿端部球頭142連接在長船行走小車6的球頭座61 上，結合參見圖3a及圖北，長船行走油缸5的缸筒固定在長船行走小車6上，而活塞桿桿頭固定在長船3表面上，從而使機身1和長船3連接起來；兩個長船3橫置且為非對稱結構， 其上設有長船軌道31，該兩長船3亦根據前后兩組長船支腿分為前后長船32、33 ；長船支腿 4通過球頭142連接長船3可以自動適應地勢不平，長船行走小車6能在長船軌道31上行走，配合長船行走油缸5的活塞桿伸縮，就能實現樁機橫向移動；
該四個短船支腿8的另一端設有球頭81，結合參見圖4，該球頭81安裝在短船行走小車10的球頭座101上，結合參見圖fe及圖5b，該兩短船7縱置，并設計成雙層結構，分為上下平臺71、72，該上下平臺71、72通過中心軸73連接，可以實現樁機轉向，且該上平臺71
4上設置有短船軌道74 ；短船行走油缸9的缸筒固定在短船行走小車10上，而活塞桿桿頭固定在短船的上平臺71表面；該短船支腿8通過球頭81與短船行走小車10連接，使短船能自動擺動適應地面的不平，使樁機保持平穩，短船行走小車能在短船軌道上行走，通過短船行走油缸9的活塞桿伸縮，能實現樁機縱向行走和轉向。該長船支腿4通過定位銷15定位在支腿鉸座11上，由于支腿鉸座11有兩側面設計為開式結構，該長船支腿4于支腿鉸座11開式側面中的一側設有長船支腿伸縮油缸16， 該長船支腿伸縮油缸16的缸筒固定在該長船支腿4 一端的支腿鉸座11上，而活塞桿桿頭固定在該長船支腿4的另一端。主機運輸時，參見圖6，不需拆長船和短船支腿，只要將聯接軸12和定位銷15取下，利用長船支腿伸縮油缸16就可以將長船支腿收回，短船支腿利用人工收回，運輸方便，并可減少轉運時樁機的拆裝工作量。工作時，可將長船和短船支腿展開，并將長船支腿用定位銷15鎖住定位。當長船支腿升降油缸14頂升使長船接地，短船離地時，長船行走油缸5的活塞桿伸縮，驅動長船行走小車6在長船軌道31上行走，帶動機身橫向移動；當長船支腿長降油缸 14縮回使長船離地，短船接地時，如若長船行走油缸5的活塞桿伸縮，會推動長船行走小車 6行走，從而活塞桿會帶動長船橫向移動，如若兩短船行走油缸9的活塞桿同時伸或縮時， 會推動短船行走小車10在短船軌道73上行走，從而帶動機身縱向移動；當長船支腿升降油缸14頂升使長船接地，短船離地時，短船行走油缸的活塞桿同時伸或縮，會推動短船行走小車行走，從而活塞桿會帶動短船縱向移動。控制油路，當長船支腿升降油缸縮回使長船離地，短船接地時，反向操縱兩短船行走油缸，使一個短船行走油缸的活塞桿伸出，另一個短船行走油缸的活塞桿縮回，推動行走小車反向運動，實現機身轉向；轉向后，控制油路，長船支腿升降油缸頂升，長船接觸地面將機身頂起使短船離地時，短船下平臺自動復位，為下次轉向做好準備，以便繼續轉向，如此實現樁機轉向。SMW工法樁機工作時，由于該樁機的工作裝置17都設置在機身1的前面，樁機前面的重量很大，為了減少前長船接地比壓，設計前長船32尺寸比后長船33尺寸大，使前長船接地面積大于后長船接地面積；底盤設計成非對稱結構，可適應SMW工法施工，增加樁機的施工穩定性，防止陷機傾翻的重大事故發生；使用該底盤SMW工法樁機施工時不需使用路基箱，減少了施工成本，長短船支腿與長短船行走小車采用球頭連接，長短船能自動適應地面，降低對地面平整度的要求，提高樁機適用性；該底盤結構簡單，制作、安裝、拆卸、維修簡單方便。
權利要求
1.一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，包括機身(1 )、配重(2)、兩個長船(3)、 四個長船支腿(4)、長船行走油缸(5)、長船行走小車(6)、兩個短船(7)、四個短船支腿(8)、 短船行走油缸(9)、及短船行走小車(10)，配重(2)通過配重架(21)固定于機身(1)的一端； 其特征在于所述機身(1)為箱體結構，該機身(1)上焊接有4組支腿鉸座(11 )，每組2個，對稱分布在機身(1)兩側；該4個長船支腿(4)和4個短船支腿(8)的一端分別通過支腿鉸軸(13)與支腿鉸座 (11)連接，該長船支腿(4)的另一端安裝長船支腿升降油缸(14)，該長船支腿升降油缸 (14)的缸筒(141)固定在長船支腿(4)上，而活塞桿端部球頭(142)連接在長船行走小車 (6)的球頭座(61)上，長船行走油缸(5)的缸筒固定在長船行走小車(6)上，而活塞桿桿頭固定在長船(3 )表面上，兩個長船(3 )橫置且為非對稱結構，其上設有長船軌道(31);該四個短船支腿(8)的另一端設有球頭(81)，該球頭(81)安裝在短船行走小車(10)的球頭座(101)上，短船行走油缸(9)的缸筒固定在短船行走小車(10)上，而活塞桿桿頭固定在短船(7)表面，該兩短船(7)縱置且為雙層結構，其上設置有短船軌道(74)。
2.如權利要求1所述的SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其特征在于所述兩長船(3)由前后長船(32、33)構成，前長船(32)的面積大于后長船(33)的面積。
3.如權利要求1所述的SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其特征在于所述兩短船(7)由上下平臺(71、72)構成，該上下平臺(71、72)通過中心軸(73)連接，所述短船軌道 (74)設置于該上平臺(71)上。
4.如權利要求1所述的SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其特征在于所述支腿鉸座(11)的兩側面為開式結構。
5.如權利要求1所述的SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其特征在于所述支腿鉸座(11)由上下托板構成，該上下托板通過聯接軸(12)連接。
6.如權利要求1所述的SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，其特征在于所述長船支腿(4)通過定位銷(15)定位在支腿鉸座(11)上，且該長船支腿(4)設有長船支腿伸縮油缸(16)，該長船支腿伸縮油缸(16)的缸筒固定在該長船支腿(4) 一端的支腿鉸座(11)上， 而活塞桿桿頭固定在該長船支腿(4)的另一端。
全文摘要
一種SMW工法樁機非對稱步履式行走底盤，是通過長船支腿和短船支腿的球頭將機身與長船和短船連接，并將兩個長船橫置設為非對稱結構，短船縱置為雙層結構，增加了樁機接觸地面的面積，使樁機施工時接地比壓變小，增加了樁機的穩定性，使用該底盤SMW工法樁機施工時不需使用路基箱，減少了施工成本，且使長短船能自動適應地面，降低對地面平整度的要求，提高樁機適用性，該底盤結構簡單，制作、安裝、拆卸、維修簡單方便。
文檔編號E02D7/16GK102425168SQ20111043714
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月23日 優先權日2011年12月23日
發明者施林, 楊鎖祥 申請人:湖南新天和工程設備有限公司