專利名稱：液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構、綜采工作面的制作方法
技術領域：
本發明涉及煤炭機械領域，更具體地，涉及一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構、綜采工作面。
背景技術：
參見圖5和圖6，現有技術的液壓支架推桿1’與連接頭3’的連接機構多采用單體銷V結構，推桿1’通過單體銷V與連接頭3’鉸接。該種結構連接頭3’只能做水平向的轉動，不能實現連接頭3’的縱向轉動，為了滿足液壓支架的適應性，通常在推桿1’和底座前過橋6’之間預留出推桿1’的縱向活動間隙，以使推桿1’帶動連接頭3’實現較大角度的縱向轉動，但這樣就削弱了底座前過橋6’的強度，進而造成液壓支架安全系數的偏低。
發明內容
本發明旨在提出一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構、綜采工作面，以解決現有技術中存在的上述問題。根據本發明的一個方面，提供了一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構，推桿與連接頭通過設置在二者之間的樞轉連接塊連接，其中，推桿與樞轉連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉連接塊通過第二鉸軸鉸接，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預定夾角。進一步地，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成90°夾角，且第一鉸軸和第二鉸軸中一個為豎直軸，另一個為水平軸。進一步地，推桿的端部設有兩個第一耳板，樞轉連接塊設置在兩個第一耳板的中間；第一鉸軸為銷軸，穿設在各第一耳板和樞轉連接塊的銷孔中，且第一鉸軸的至少一端由限位件限位。進一步地，第一鉸軸的一端形成有環形止擋凹槽；限位件包括擋銷座，固定在第一耳板上；止擋卡子，插接在擋銷座中并與環形止擋凹槽配合。進一步地，樞轉連接塊上沿相反方向延伸有兩個連接柱；第二鉸軸由分別套設在各連接柱上的軸套形成，且軸套與連接柱可拆卸連接；連接頭具有與各軸套鉸接的第二耳板。進一步地，連接柱與軸套螺接或通過鍵連接。進一步地，各軸套的外端均形成有限位凸緣。進一步地，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線相交。根據本發明的另一個方面，還提供了一種液壓支架，設置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構。根據本發明的又一個方面，還提供了一種綜采工作面，設置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構，或上述的液壓支架。根據本發明的技術方案，因為推桿與連接頭通過設置在二者之間的樞轉連接塊連接，其中，推桿與樞轉連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉連接塊通過第二鉸軸鉸接， 第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預定夾角，這樣通過合理設置第一鉸軸和第二鉸軸的位置關系，即可使連接頭相對于推桿做多個方向的轉動，而不必通過在推桿和底座前過橋之間預留出推桿的縱向活動間隙的方式即可使連接頭轉動靈活，從而滿足了液壓支架的適應性，并保證了底座前過橋的強度和液壓支架的安全性。
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1示意性示出了本發明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構的結構；圖2示意性示出了本發明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構的分解結構；圖3示意性示出了本發明中樞轉連接塊的結構；圖4示意性示出了本發明中軸套的結構；圖5示意性示出了現有技術的液壓支架推桿與連接頭的連接機構的結構；以及圖6示意性示出了現有技術的液壓支架推桿與連接頭的連接機構的局部放大結構。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。結合參考圖1，示出了本發明提供的一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構的結構，由圖中可以看出，推桿1與連接頭3通過設置在二者之間的樞轉連接塊5連接，其中，推桿1與樞轉連接塊5通過第一鉸軸7鉸接，連接頭3與樞轉連接塊5通過第二鉸軸9鉸接， 第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線形成預定夾角，即第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9 的軸線互不平行，使得連接頭3可繞第二鉸軸9轉動，也可隨樞轉連接塊5沿第一鉸軸7轉動。通過合理設置第一鉸軸7和第二鉸軸9的位置關系，不必在推桿1和底座前過橋之間預留出推桿1的縱向活動間隙，即可使連接頭3相對于推桿1做多個方向的靈活轉動，進而保證了底座前過橋的強度，提高了液壓支架的安全性能。優選地，如圖1所示，第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線形成90°夾角，使連接頭3的轉動范圍達到最大。具體在本實施中，第一鉸軸7為豎直軸，樞轉連接塊5帶動連接頭3可以繞第一鉸軸7在水平面左右擺動；第二鉸軸9為水平軸，連接頭3可繞第二鉸軸 9在縱向面上下轉動，滿足連接頭3縱向轉動的需求。為便于樞轉連接塊5與推桿1的連接，具體參見圖2，推桿1朝向連接頭3的端部設有兩個第一耳板10，樞轉連接塊5設置在兩個第一耳板10的中間。第一鉸軸7為銷軸， 穿設在各第一耳板10和樞轉連接塊5開設的銷孔中。為避免第一鉸軸7發生軸向移動而從孔中滑出，第一鉸軸7的至少一端由限位件限位。優選地，第一鉸軸7的上端形成有環形止擋凹槽70，在第一耳板10的上方通過焊接方式固定有擋銷座21，在擋銷座21上插接有止擋卡子23，止擋卡子23與第一鉸軸7上端的環形止擋凹槽70配合，限制第一鉸軸7的軸向位移。具體到本實施例中，該止擋卡子23為U形卡，該擋銷座21例如為圖2中所示的方形板，第一鉸軸7上端的環形止擋凹槽70位于擋銷座21中部的孔中，U形卡水平插入擋銷座21的U形卡定位孔中，且U形卡的中部卡住環形止擋凹槽70的槽壁，從而限制了第一鉸軸7的軸向移動。當然，限制第一鉸軸7軸向移動的限位件還可以有多種實施方式，例如，上述的U形卡由D形卡替代，或在第一鉸軸7 的上端直接螺接一個水平布置的螺栓，螺栓與上端的第一耳板10配合，同樣可以方便有效地防止第一鉸軸7滑出。再來參見圖2，為便于連接頭3和樞轉連接塊5的連接，優選地，在樞轉連接塊5上沿相反方向延伸有兩個連接柱51，第二鉸軸9由分別套設在各連接柱51上的軸套形成，且軸套與連接柱51可拆卸連接。連接頭3具有與各軸套鉸接的第二耳板30。容易理解，兩個連接柱51的兩個外端面之間的距離應小于兩個第二耳板30內側面之間的距離。優選地， 連接柱51與軸套螺接或者鍵連接。優選地，如圖4所示，各軸套的外端均形成有限位凸緣 91，各限位凸緣91與各第二耳板30的外側面配合，保證第二鉸軸9與連接頭3的連接穩定可靠。優選地，第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線相交，這樣可以使整個連接機構結構緊湊，實現連接頭3的大角度轉動。本發明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構的上述實施例的裝配過程如下所述1)將擋銷座21焊接在第一耳板10上，并使其對應第一鉸軸7的銷孔與第一耳板 10的銷孔對中。 2)將樞轉連接塊5放置在第一耳板10中，并使樞轉連接塊5對應第一鉸軸7的銷孔50與第一耳板10的銷孔對中。3)將第二耳板30的用于安裝第二鉸軸9的孔與連接柱51對中。此時樞轉連接塊 5位于兩個第二耳板30的中間。將兩個軸套分別插入各第二耳板30上的孔后與連接柱51 螺接。4)將第一鉸軸7插入擋銷座21、第一耳板10和樞轉連接塊5的銷孔中。5)將U形卡插入擋銷座21的安裝孔中，U形卡中部穿過第一鉸軸7的環形止擋凹槽70的兩側。整個液壓支架推桿與連接頭的連接機構安裝完畢。需要說明的是，在本發明的附圖中，示出了樞轉連接塊5的優選結構，如圖3所示， 該樞轉連接塊5為一方塊體，在實際應用中，樞轉連接塊5還可以由多個零件拼焊形成，也可以呈不規則形狀，只要能夠滿足第一鉸軸7和第二鉸軸9的安裝需求即可。另外，在本實施例中，以第一鉸軸7為豎直軸、第二鉸軸9為水平軸為例，而在實際應用中，也可以將第一鉸軸設置為水平軸，第二鉸軸9設置為豎直軸，同樣可以實現本發明的發明目的。本發明還提供了一種液壓支架，設置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構。本發明還提供了一種綜采工作面，設置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構，或上述的液壓支架。綜上所述，采用本發明的液壓支架推桿與連接頭連接機構，尤其適用于綜采液壓支架上，該機構最大的優點是連接頭在可橫向轉動的同時，也可實現縱向轉動，減小推桿與前過橋的間隙，從而使液壓支架的安全系數提高。另外，因連接頭可以靈活轉動，使液壓支架的適應性也大大加強。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構，其特征在于，所述推桿(1)與所述連接頭C3)通過設置在二者之間的樞轉連接塊( 連接，其中，所述推桿(1)與所述樞轉連接塊( 通過第一鉸軸(7)鉸接，所述連接頭( 與所述樞轉連接塊( 通過第二鉸軸(9)鉸接，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線形成預定夾角。
2.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線形成90°夾角，且所述第一鉸軸(7)和第二鉸軸(9)中一個為豎直軸，另一個為水平軸。
3.根據權利要求2所述的連接機構，其特征在于，所述推桿的端部設有兩個第一耳板(10)，所述樞轉連接塊( 設置在所述兩個第一耳板(10)的中間；所述第一鉸軸(7)為銷軸，穿設在各所述第一耳板(10)和所述樞轉連接塊( 的銷孔中，且所述第一鉸軸(7)的至少一端由限位件限位。
4.根據權利要求3所述的連接機構，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的一端形成有環形止擋凹槽(70)；所述限位件包括擋銷座(21)，固定在所述第一耳板(10)上；止擋卡子(23)，插接在所述擋銷座中并與所述環形止擋凹槽(70)配合。
5.根據權利要求3或4所述的連接機構，其特征在于，所述樞轉連接塊( 上沿相反方向延伸有兩個連接柱(51)；所述第二鉸軸(9)由分別套設在各所述連接柱(51)上的軸套形成，且所述軸套與所述連接柱(51)可拆卸連接；所述連接頭C3)具有與各所述軸套鉸接的第二耳板(30)。
6.根據權利要求5所述的連接機構，其特征在于，所述連接柱(51)與所述軸套螺接或通過鍵連接。
7.根據權利要求6所述的連接機構，其特征在于，各所述軸套的外端均形成有限位凸緣(91)。
8.根據權利要求2所述的連接機構，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線相交。
9.一種液壓支架，其特征在于，設置有權利要求1至8中任一項所述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構。
10.一種綜采工作面，其特征在于，設置有權利要求1至8中任一項所述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構，或權利要求9所述的液壓支架。
全文摘要
本發明提供了一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構、綜采工作面。根據本發明提供的液壓支架推桿與連接頭的連接機構，推桿與連接頭通過設置在二者之間的樞轉連接塊連接，其中，推桿與樞轉連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉連接塊通過第二鉸軸鉸接，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預定夾角。本發明提供的液壓支架，設置有上述的連接機構。本發明提供的綜采工作面，設置有上述的連接機構或上述的液壓支架。采用本發明的技術方案，連接頭在可橫向轉動的同時，也可實現縱向轉動，提高了液壓支架的適應性。
文檔編號E21D23/04GK102383816SQ20111028717
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月26日 優先權日2011年9月26日
發明者孫雷春, 李懷志, 王宇 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司