專利名稱：一種盾構機及其前盾系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及隧道及地下工程領域，具體地說，涉及一種盾構機及其前盾系統。
背景技術：
盾構機(全名盾構隧道掘進機)是一種專門用于隧道掘進的工程機械，其已被證明為是一種經濟高效的隧道施工機械，被廣泛應用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程中。目前國內外使用的盾構機中，以土壓平衡盾構機和泥水平衡盾構機為主。此類盾構機在前盾前端設置刀盤，并在刀盤上安裝若干刀具，通過刀盤的旋轉可實現對土體的挖掘。此外，為了建立開挖面的壓力平衡，需要在刀盤后面設置承壓隔板并形成土倉或泥水倉，通過土料或泥漿實現壓力調整。上述盾構機在粘土地層工作時，極易在刀盤中心形成泥餅，該泥餅將刀盤抱死從而導致施工困難、掘進效率降低。另外，刀盤的旋轉也容易帶動盾體的滾動，從而影響施工作業的穩定性。而且，對于砂卵石地層而言，刀具與刀盤基體磨損嚴重，需要頻繁帶壓進艙作業 (通常操作人員需要帶壓進艙換刀或處理大塊徑孤石礫石)，大塊徑孤石礫石還會封堵出碴口。尤其當地層含大粒徑(大于300mm)，甚至超大粒徑(大于500mm)的礫石或孤石時， 常需要開挖小導洞或挖豎井將障礙石取出，嚴重影響施工進度。此外，通過泥漿或土料難以在砂卵石地層建立開挖面的壓力平衡，容易導致地面沉降，嚴重時甚至會引起坍塌事故。
發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明的目的在于提供一種盾構機前盾系統，該前盾系統避免了刀盤結泥餅、盾體滾動問題，可以直接處理開挖面的大塊徑卵礫石， 可廣泛適用于多種地層尤其是無水砂卵石地層的隧道掘進施工。本發明的盾構機前盾系統，包括前盾盾體，所述前盾盾體具有筒狀結構；挖掘裝置，所述挖掘裝置設置于盾構機的固定部件上，所述挖掘裝置的頭部用于對開挖面的不同作業點進行多動作挖掘作業；輸送機，用于排出挖掘裝置的頭部挖出的渣土，所述輸送機的第一端設置于挖掘裝置下方，所述輸送機的第二端設置于第一端后方；隔板，所述挖掘裝置的頭部及輸送機的第一端位于所述隔板的前方，所述輸送機的第二端位于所述隔板的后方，所述隔板上設置有可開合的密封門。作為上述技術方案的優選，所述挖掘裝置上設置有伸縮機構、變幅機構、回轉機構中的一種或幾種，使得挖掘裝置的頭部相對于盾構機的固定部件進行回轉、伸縮、變幅作業中的一種或幾種。
作為上述技術方案的優選，所述隔板上設置有調節隔板前方壓力的調壓裝置，所述調壓裝置為氣壓裝置，所述氣壓裝置向所述隔板前方注入氣體。作為上述技術方案的優選，所述挖掘裝置的頭部設置截齒掘削頭、鏟斗或破碎錘。作為上述技術方案的優選，所述盾構機前盾系統還包括扒渣裝置，所述扒渣裝置設置于隔板前方，用于將挖掘裝置的頭部挖出的渣土推送至輸送機的第一端。作為上述技術方案的優選，所述扒渣裝置為鏟斗，該鏟斗上設置有仰俯角調整機構、變幅機構、平移機構和側擺機構中的一種或幾種，使得鏟斗進行仰俯角調整、變幅、平移和側擺作業中的一種或幾種。作為上述技術方案的優選，在所述前盾盾體的上部筒體周向設置有支撐前檐，所述支撐前檐為片狀結構，相對于所述前盾盾體可伸縮移動，在所述支撐前檐上還設置有可擺動的活動擋板，所述活動擋板完全擺出后，相對于支撐前檐豎向設置，所述活動擋板的前側表面還設置有彈性板。作為上述技術方案的優選，在所述支撐前檐的多個軸向位置設置有鉸接支座，所述活動擋板可拆卸地設置在不同的鉸接支座上。作為上述技術方案的優選，所述活動擋板包括獨立的矩形擋板和三角形擋板。本發明的另一個目的在于提供一種盾構機，該盾構機包括前述的盾構機前盾系統。作為上述技術方案的優選，所述盾構機的其中一個盾體外周還設置有超前注漿孔，用于對開挖面前方和/或前上方土體進行超前加固。作為上述技術方案的優選，所述盾構機的其中一個盾體外周還設置有緊急密封， 用于防止同步注漿漿液侵入開挖面。本發明的盾構機及其前盾系統，通過鏟斗、截齒掘削頭或破碎錘等對開挖面進行多動作挖掘作業，并不依賴于刀盤的旋轉作業。與現有技術相比，本發明避免了刀盤結泥餅、盾體滾動、渣土改良處理、帶壓進艙換刀等問題；此外，本發明可以通過鏟斗、截齒掘削頭或破碎錘對開挖面的大塊徑卵礫石進行直接處理，不必采用開挖小導洞或挖豎井的方式取出障礙石，提高了施工進度；而且，本發明可以通過隔板上的氣壓裝置向隔板前方注入氣體，能夠有效地建立開挖面的平衡，防止地面沉降和坍塌事故的產生；另外，相對于刀盤單一旋轉作業挖掘的圓形隧道，本發明還可以根據隧道用途實現方形、拱形等其它多種不同截面的仿形開挖；同時，本發明還具有制造及施工成本低、節能高效等優點。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明一實施例的盾構機的結構圖；圖2是本發明另一實施例的盾構機的結構圖；圖3是本發明一實施例的盾構機前盾前端的結構圖4是本發明另一實施例的盾構機前盾前端的結構圖；圖5是本發明一實施例的支撐前檐和活動擋板的布局示意圖；圖6是本發明又一實施例的盾構機前盾前端的結構圖；圖7是本發明又一實施例的盾構機的結構圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。圖1所示是本發明一實施例的盾構機的結構圖，該圖中盾構機包括前盾盾體la、 中盾盾體Ib和尾盾盾體lc。應當清楚，盾構機的前方指的是向開挖面掘進的方向。各盾體為筒狀結構，可以對已挖掘但還未襯砌的隧道段起臨時支撐作用，各盾體還用于承受周圍土層的壓力。在各盾體的掩護下，盾構機的挖掘、排土、襯砌等作業得以順利進行。前盾盾體Ia與中盾盾體Ib之間可以采用螺栓連接，中盾盾體Ib與尾盾盾體Ic 之間通過鉸接油缸7連接，鉸接油缸7可以實現盾構機的曲線推進。此外，還可以在中盾盾體Ib和尾盾盾體Ic之間采用鉸接密封8，以保證盾體內部與土層之間的隔離。在尾盾盾體 Ic內設置有H型支撐9，該H型支撐9至少安裝管片拼裝機的行走梁11，尾盾盾體Ic末端的內壁設置有密封刷12 (圖中所示為三道密封刷)。在管片安裝機10將隧道周向方向的管片襯砌完成以后，推進油缸13通過頂推已拼裝好的隧道管片推動盾構機各盾體前進。在推進時，通過盾尾密封注脂管路向密封刷12與管片表面形成的空腔中注入油脂，起到密封作用。此外，在推進過程中，還可以進行注漿作業。上述僅對本發明一實施例的中盾盾體Ib和尾盾盾體Ic進行了說明。應當清楚， 在對盾構機的盾體進行各種改制時(比如省略中盾盾體lb，僅包括前盾盾體Ia和尾盾盾體 Ic)，各改制后的盾構機仍然可以適用于本發明的盾構機前盾系統，本發明并不受限于此。如圖1和圖2的實施例所示，本發明的盾構機至少包括前盾盾體la、挖掘裝置、輸送機3及隔板4。本發明的前盾盾體Ia具有筒狀結構，其截面除了圓形外，還可以根據隧道用途實現方形、拱形等其它多種不同截面。挖掘裝置設置于盾構機的固定部件上，該挖掘裝置的頭部20用于對開挖面的不同作業點進行多動作挖掘作業。挖掘裝置可以設置在盾構機的多個固定部件上，如H型支撐9或其它支撐結構上。優選地，如圖1和圖2所示，挖掘裝置設置在隔板4上，相應地可以在隔板4上設置增強部件，以保證其能夠穩定地支撐挖掘裝置。與現有技術作為挖掘裝置的刀盤的單一作業面和單一旋轉動作相比，本發明的挖掘裝置的作業方式更加靈活多變，能夠適應多種不同地層的挖掘需要。挖掘裝置的頭部20 可以設置截齒掘削頭(如圖1所示)、鏟斗(如圖2所示)或破碎錘。截齒掘削頭的結構及工作原理可以參考采掘機械如掘進機的刀具，鏟斗和破碎錘可以參考挖掘機的工作裝置。相對于開挖面而言，本發明的挖掘裝置的頭部20的作用面極小，因此需要實現對開挖面的不同作業點的挖掘作業，如對土體自上而下、從中間向兩側進行分層逐級開挖。與此同時，還可以不斷地調整挖掘裝置頭部20的動作，如實現旋轉、俯仰、伸縮、側移等，以保證挖掘裝置的頭部20能夠對整個開挖面的所有區域進行多動作挖掘作業。作為一個實施例，優選本發明的挖掘裝置上設置有伸縮機構、變幅機構、回轉機構中的一種或幾種，從而使得挖掘裝置的頭部20相對于盾構機的固定部件進行回轉、伸縮、變幅作業中的一種或幾種。相應地，可以在挖掘裝置上設置固定臂、活動臂、伸縮油缸21、變幅油缸22或回轉支承 23等結構來實現上述功能。其中回轉支承23既可以選擇水平回轉，也可以選擇縱向回轉， 本發明并不受限于此。此外，伸縮油缸21、變幅油缸22也可以設置在多種方位上，均能夠實現本發明的技術效果。如圖2所示，對于作為挖掘裝置頭部20的鏟斗而言，還可以設置鏟斗調整油缸對，從而調整鏟斗的抓取動作。輸送機3用于排出挖掘裝置的頭部20挖出的渣土，該輸送機3的第一端設置于挖掘裝置下方，第二端設置于第一端后方。挖出的渣土下落并堆積在輸送機3的第一端，并在輸送機3的輸送作用下被運送到輸送機3的第二端，在輸送機3的第二端可以設置皮帶輸送機，以便于將渣土運送至隧道外部。該輸送機3可以為螺旋輸送機(如圖1或圖2所示) 或刮板輸送機(如圖7所示)，或者其它的吸取式排送裝置。此外，為了便于輸送機3的第一端對渣土的吸入，優選在隔板4前方還設置有扒渣裝置30，該扒渣裝置30可以用于將挖掘裝置的頭部20挖出的渣土推送至輸送機3的第一端。該扒渣裝置30可以采用鏟斗(如圖3所示)或多爪轉盤(如圖4所示)等結構。鏟斗的結構可以參考挖掘機的工作裝置，其通過鏟斗的耙取動作將渣土推送至輸送機3。該鏟斗可以進行多動作作業，如實現旋轉、俯仰、伸縮、側移等。作為一個實施例，優選鏟斗上設置有仰俯角調整機構、變幅機構、平移機構和側擺機構中的一種或幾種，使得鏟斗進行仰俯角調整、變幅、平移和側擺作業中的一種或幾種。相應地，可以通過設置俯仰角調整油缸、變幅油缸、平移導軌和側擺油缸等結構來實現上述功能。多爪轉盤為旋轉式葉片結構，其通過葉片的旋轉進行渣土推送，優選采用圖4所示的兩個多爪轉盤進行協同作業，輸送機3的第一端可以位于兩個多爪轉盤中間。挖掘裝置的頭部20及輸送機3的第一端位于隔板4的前方，輸送機3的第二端位于隔板4的后方，隔板4上設置有可開合的密封門40。輸送機3的第一端和第二端位于隔板4前后兩邊。在挖掘裝置安裝在H型支撐9上時，挖掘裝置的伸縮機構或變幅機構穿過該隔板4。優選地，可以將挖掘裝置設置在隔板4上，此時，挖掘裝置的頭部20、伸縮機構、 變幅機構、回轉機構等均可以位于輸送機3第二端的前方。優選隔板4上還設置有調節隔板4前方壓力的調壓裝置，該調壓裝置為氣壓裝置，該氣壓裝置向隔板4前方注入氣體，該氣體可以是壓縮空氣等其它氣體。由于在砂卵石地層中，砂卵石之間的空隙較大，采用本發明的氣壓裝置相對于現有技術而言能夠建立更加穩定的開挖面平衡。此外，還可以在隔板4上設置可開合的密封門40，打開該密封門40后，操作人員可以進入隔板4前方，進行挖掘裝置或輸送機3等的維修和更換，也可以對開挖面障礙物進行人工干涉。在一個工作狀況下，該密封門40可以打開，隔板4兩端壓力相同；在有可能出現地面沉降等工況時，將該密封門40進行關閉，同時通過氣壓裝置注入氣體，從而保證開挖面的壓力平衡，防止進一步的坍塌事故的發生。本發明可以在正常挖掘時，保持密封門40 為常開狀態。在施工過程中，為了減少避免落石及土體坍塌，本發明還在前盾盾體Ia的上部筒體周向設置有支撐前檐5，該支撐前檐5為片狀結構，相對于前盾盾體Ia可伸縮移動。支撐前檐5可以設置在前盾盾體的筒體外壁，也可以設置在筒體內壁，本發明并不受限于此，優選后者。相應地，如圖1和圖2所示，在前盾盾體Ia和支撐前檐5之間設置有支撐前檐伸縮油缸51。在該支撐前檐5上可以設置有插刀50，該插刀50可以預先伸出并插入到前方開挖面土體中，從而在挖掘作業中，支撐掌子面和上方拱頂土體，避免落石及土體坍塌。支撐前檐5整體形成類似于“帽檐”的結構。此外，為了進一步提高支護效率，在支撐前檐5上還設置有可擺動的活動擋板6， 該活動擋板6完全擺出后，相對于支撐前檐5豎向設置。相應地，在支撐前檐5和活動擋板 6之間設置有擋板張合油缸61。為了適應不同地層的支護要求，優選在本發明的支撐前檐5的多個軸向位置設置有鉸接支座，活動擋板6可拆卸地設置在不同的鉸接支座上。對于圖5所示的實施例而言， 在支撐前檐5上設置了兩個鉸接支座A和B。 對于軟弱地層，活動擋板6可以設置在離支撐前檐5前端較遠的鉸接支座B上。支護過程中，在支撐前檐伸縮油缸51的推動下，支撐前檐5插入土層至鉸接支座B處，然后通過挖掘裝置的頭部20預先挖掘出相應空間，以供活動擋板6擺出并豎立支護前端土層。對于自穩定性較好的地層，活動擋板6可以設置在離支撐前檐5前端較近的鉸接支座A上。支護過程中，可以先通過挖掘裝置的頭部20松動土層，然后再將支撐前檐5插入土層。后續活動擋板6擺出的過程與前述相同。在上述技術方案的基礎上，本發明可以根據適應多種土層的支護要求，提高盾構機的挖掘作業適應性。此外，如圖6所示所有活動擋板擺出后的示意圖，活動擋板6可以采用多個扇形板組合而成。優選支撐前檐5和活動擋板6覆蓋前盾盾體Ia圓周方向上部90-160°范圍。作為一個實施例，本發明的活動擋板6也可以是如圖7所示，包括獨立的矩形擋板和三角形擋板。在軟弱地層上，可以將矩形擋板擺出，挖掘裝置的頭部20可以從該矩形擋板支護區域至上而下沿半徑或直徑方向進行一次開挖，從而明顯提高挖掘效率。本發明可以在挖掘裝置頭部20和矩形擋板之間進行尺寸匹配。作為本發明的一種施工工法，可以先將所有的支撐前檐5伸出，然后逐次擺出活動擋板6。在擺出一個活動擋板6后，即可以對其支護區域至上而下進行開挖作業。本發明可以先擺出最中間的活動擋板6，后擺出兩邊的活動擋板6。與此同時，還可以在活動擋板6的前側表面設置有彈性板61，在支護過程中，該彈性板61與前端開挖面接觸，以便于補償前端開挖面側向高度的不平整，提高支護穩定性。 該彈性板61可以為橡膠板。除了上述盾構機前盾系統，本發明還提供一種包括該盾構機前盾系統的盾構機。 除了前述的中盾盾體lb、尾盾盾體lc、鉸接油缸7、鉸接密封8、H型支撐9、管片安裝機10、 行走梁11、密封刷12等可能的結構外，本發明的盾構機還可以包括超前注漿孔。超前注漿孔設置在盾構機的其中一個盾體外周，用于對開挖面前方和/或周圍土體進行超前加固。 該超前注漿孔可以設置在盾體外周多個位置，為了結構上的整體布局，優選設置在中盾盾體Ib外周，可以通過插入小導管并注入漿液的形式對前方土層進行超前加固，從而防止土層沉降或坍塌，以便于后續挖掘作業的順利進行。優選地，本發明在盾構機的其中一個盾體外周還設置有如圖7所示的緊急密封14，該緊急密封14用于防止同步注漿漿液侵入開挖面。在盾構機的管片安裝機10將管片安裝完成，在推進過程中或推進完成后，一般會在管片外周和土層之間進行注漿，以提高管片和土層的凝固力。現有技術一般會設置止漿板15，以防止同步注漿漿液向前侵入。本發明在盾體外周還設置一個緊急密封14，避免了因止漿板15故障而引起的漿液侵入，從而可以起到雙重保護的作用。該緊急密封14可以設置在盾體外周多個位置，優選設置在尾盾盾體Ic外周。該緊急密封14可以采用加壓橡膠和補強用鋼板結構，在可能出現漿液侵入時， 向加壓橡膠中充入水或氣體等物質，使其膨脹并將鋼板頂起，鋼板通過密封橡膠與土層密封接觸，從而阻擋漿液向前的流動。應當清楚，本發明也可以采用其它多種密封結構作為緊急密封14，本發明并不受限于此。綜上所述，本發明的盾構機及其前盾系統，通過鏟斗、截齒掘削頭或破碎錘等對開挖面進行多動作挖掘作業，并不依賴于刀盤的旋轉作業。與現有技術相比，本發明可以避免以下缺陷1)避免刀盤結泥餅本發明挖掘裝置的頭部20可以進行回轉、伸縮、變幅等多種動作的施工，可以有效脫離依附在挖掘裝置頭部20的土料，不會產生因單一的旋轉作業方式而形成的泥餅。2)避免盾體滾動本發明可以從多個方位對大塊徑卵礫石進行挖掘施工，挖掘裝置和土層之間的咬合力小，因此不易產生盾體滾動。3)避免渣土改良處理本發明的渣土無需改良即可以通過輸送機3直接排除，不需要像土壓平衡盾構機和泥水平衡盾構機一樣進行渣土改良，避免了環境污染。4)避免帶壓進艙作業本發明在一般工作狀況下，通過支撐前檐5和活動擋板6即可以穩定開挖面，不需要對開挖面進行增壓。操作人員在常壓下，即可以進入隔板4前方進行挖掘裝置或輸送機等的維修和更換。此外，與現有的土壓平衡盾構機和泥水平衡盾構機相比，本發明還具有以下顯著的優勢1)施工進度快本發明可以通過鏟斗、截齒掘削頭或破碎錘對開挖面的大塊徑卵礫石進行直接處理，不必采用開挖小導洞或挖豎井的方式取出障礙石，提高了施工進度和掘進效率。2)穩定性強本發明可以通過隔板4上的氣壓裝置向隔板4前方注入氣體，能夠有效地建立開挖面的平衡，防止地面沉降和坍塌事故的產生。3)適應性好相對于刀盤單一旋轉作業挖掘的圓形隧道，本發明還可以根據隧道用途實現方形、拱形等其它多種不同截面的仿形開挖(各盾體形狀需要根據隧道用途進行相應調整)， 具有適應性好的優點。同時，本發明還具有制造及施工成本低、節能高效等優點。因此，本發明可廣泛適用于多種地層，并且對于圍巖自立性較好的無水地層，尤其是無水砂卵石地層具有極其重要的意義，其有益效果是顯而易見的。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精
神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種盾構機前盾系統，其特征在于，包括前盾盾體(Ia)，所述前盾盾體(Ia)具有筒狀結構；挖掘裝置，所述挖掘裝置設置于盾構機的固定部件上，所述挖掘裝置的頭部00)用于對開挖面的不同作業點進行多動作挖掘作業；輸送機(3)，用于排出挖掘裝置的頭部00)挖出的渣土，所述輸送機C3)的第一端設置于挖掘裝置下方，所述輸送機(3)的第二端設置于第一端后方；隔板G)，所述挖掘裝置的頭部OO)及輸送機C3)的第一端位于所述隔板(4)的前方， 所述輸送機(3)的第二端位于所述隔板的后方，所述隔板(4)上設置有可開合的密封門 ^))。
2.根據權利要求1所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述挖掘裝置上設置有伸縮機構、變幅機構、回轉機構中的一種或幾種，使得挖掘裝置的頭部OO)相對于盾構機的固定部件進行回轉、伸縮、變幅作業中的一種或幾種。
3.根據權利要求1所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述隔板(4)上設置有調節隔板(4)前方壓力的調壓裝置，所述調壓裝置為氣壓裝置，所述氣壓裝置向所述隔板(4)前方注入氣體。
4.根據權利要求1所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述挖掘裝置的頭部OO)設置截齒掘削頭、鏟斗或破碎錘。
5.根據權利要求1所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述盾構機前盾系統還包括扒渣裝置(30)，所述扒渣裝置(30)設置于隔板(4)前方，用于將挖掘裝置的頭部OO)挖出的渣土推送至輸送機(3)的第一端。
6.根據權利要求5所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述扒渣裝置(30)為鏟斗，該鏟斗上設置有仰俯角調整機構、變幅機構、平移機構和側擺機構中的一種或幾種，使得鏟斗進行仰俯角調整、變幅、平移和側擺作業中的一種或幾種。
7.根據權利要求1-6任一項所述的盾構機前盾系統，其特征在于，在所述前盾盾體 (Ia)的上部筒體周向設置有支撐前檐(5)，所述支撐前檐(5)為片狀結構，相對于所述前盾盾體(Ia)可伸縮移動，在所述支撐前檐( 上還設置有可擺動的活動擋板(6)，所述活動擋板(6)完全擺出后，相對于支撐前檐( 豎向設置，所述活動擋板(6)的前側表面還設置有彈性板(61)。
8.根據權利要求7所述的盾構機前盾系統，其特征在于，在所述支撐前檐(5)的多個軸向位置設置有鉸接支座，所述活動擋板(6)可拆卸地設置在不同的鉸接支座上。
9.根據權利要求7所述的盾構機前盾系統，其特征在于，所述活動擋板(6)包括獨立的矩形擋板和三角形擋板。
10.一種盾構機，其特征在于，所述盾構機包括權利要求1-9任一項所述的盾構機前盾系統。
11.根據權利要求10所述的盾構機，其特征在于，所述盾構機的其中一個盾體外周還設置有超前注漿孔，用于對開挖面前方和/或周圍土體進行超前加固。
12.根據權利要求10所述的盾構機，其特征在于，所述盾構機的其中一個盾體外周還設置有緊急密封(14)，用于防止同步注漿漿液侵入開挖面。
全文摘要
本發明提出了一種盾構機及其前盾系統。該系統包括前盾盾體，所述前盾盾體具有筒狀結構；挖掘裝置，所述挖掘裝置設置于盾構機的固定部件上，所述挖掘裝置的頭部用于對開挖面的不同作業點進行多動作挖掘作業；輸送機，用于排出挖掘裝置的頭部挖出的渣土，所述輸送機的第一端設置于挖掘裝置下方，所述輸送機的第二端設置于第一端后方；隔板，所述挖掘裝置的頭部及輸送機的第一端位于所述隔板的前方，所述輸送機的第二端位于所述隔板的后方，所述隔板上設置有可開合的密封門。本發明可以避免刀盤結泥餅、盾體滾動、渣土改良處理及帶壓進艙作業，具有施工進度快、穩定性強、適應性好等優點。
文檔編號E21D9/08GK102305083SQ20111021892
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者楊琦 申請人:北京市三一重機有限公司