專利名稱：全電動懸掛型輪式遙控樁機的制作方法
技術領域：
本樁機屬于工程機械，具體說是一種采用輪式行走、遙控操作、不設置液壓系統的全電動懸掛型樁機。
背景技術：
農民工現在是建筑工地的主力軍。尤其是樁基工程，基本上是農民工完成的。 他們迫切希望能擁有自己的施工設備而不僅僅在工地出賣體力，這是完全合理的愿望。 現有的各種樁機價格太貴，他們即使貸款或同鄉間集資也買不起，必須大幅度降低制造成本以便降低銷售價格。為此我們先設計了電動輪式樁機(申請號20091016353 ), 又根據用戶對樣機應進一步降低成本的要求設計了略微犧牲一點速度的輪式電動樁機 (ZL201020U81813)，然后又按農民工用戶只能降低成本不能降低功能的要求設計了采用廉價拖拉機履帶的“全電動履帶懸掛式遙控樁機”。此方案完成后用戶立刻提出應該將上述各種類型樁機的優點集中在一起，制造一種價格最低功能最多施工效率不低于現有各種樁機的容易操作便于自己維修的新型樁機。用戶的合理要求是技術進步的動力，設計人員義不容辭，只能繼續努力。
發明內容
我們要解決的技術問題是設計一種連續行走自行轉向的樁機，采用合理的力學結構盡可能減少鋼材用量，在保證功能的前提下減少另部件，使其成為一機多用容易操作、 便于自行維修的多功能樁機。我們解決上述技術問題的方法是設計一種輪式連續行走自行轉向、不設置液壓系統的全電動懸掛型輪式遙控樁機，設有立柱、樁機平臺和配重、輪式行走系統、電控系統等，其特征在于立柱下端左右兩側裝有兩條電動手動兩用支腿，輪式行走系統的車梁采用桁架結構，與車梁通過螺栓相連接的前輪梁下裝有左右獨立驅動的兩個前驅動輪，桁架式車梁下裝有若干各自獨立的隨動后輪。樁機平臺后裝有空箱式配重，立柱上端頂部前滑輪架上裝有隨動小吊臂，電控系統裝有遙控接收裝置。
圖1本樁機整機結構示意2本樁機立柱的電動手動兩用支腿結構圖3本樁機的兩用支腿的手工轉動裝置圖4本樁機的隨動小吊臂結構圖5本樁機的空箱式配重結構圖6本樁機的桁架式車梁及驅動裝置圖7本樁機的桁架式車梁的俯視中1.隨動小吊臂，2.頂部滑輪架，3.立柱，4.大吊臂，5.水平支撐，6.樁機平臺，7.起架桿，8.主卷揚，9.小卷揚，10.起架卷揚，11.空箱配重，12.后隨動輪，13.桁架式車梁，14.回轉支承及回轉驅動裝置，15.前驅動輪，16.電動手動兩用支腿，17.支腿內管， 18.支腿外管，19.止轉銷，20.螺母，21.絲杠，22.連接盤，23.蝸輪，24.蝸桿，25.蝸桿轉動把手，26.蝸輪軸，27.手動連接盤，28.配重箱下活門，29.隨動小吊臂鋼絲繩，30.下簡易軸承，31.轉向輪，32.轉軸防脫鎖片，33.隨動小吊臂轉軸，34.上簡易軸承，35.電機直聯減速機，36.前輪梁，37.軸承座，38.前輪驅動半軸，39.后隨動輪架轉軸。
具體實施例方式參照附圖來說明本樁機工作原理和優點。圖1是本樁機整機結構示意圖，懸掛各作業裝置(即鉆孔機、柴油錘、振動沉管等) 的立柱3通過大吊臂4和水平撐支撐5安裝在樁機平臺6上。樁機平臺6通過回轉支撐14 安裝在桁架式車梁13上。前驅動輪15帶動樁機行走。圖6和圖7是本樁機的輪式行走結構。前驅動輪15的前驅動輪軸38通過軸承座 37安裝在前輪梁36上，由電機直聯減速機35通過鏈傳動驅動。前輪梁36通過圖6所示的螺栓安裝在桁架式車梁13上，這種采用螺栓的可拆卸連接是為運輸時便于拆下，前輪梁使兩個前驅動輪之間能夠具有足夠的寬度保證樁機穩定。左右獨立驅動的前輪控制樁機轉向，后輪支架上裝有轉軸39其中心略偏移后輪軸中心使各自獨立的后輪隨前輪任意轉向。 圖中僅畫兩只后輪，實際上根據需要可安裝多組后輪。圖2是本樁機電動手動兩用支腿，它可以裝上電機直聯減速機電動，也可以拆去直聯減速機采用圖3所示的手工轉動裝置手動。圖3是兩用支腿的手工轉動裝置。是一蝸輪蝸桿減速器，其上手動連接盤27恰好與支腿上的連接盤22相配，可以通過銷插在連接盤上的螺栓孔內，工人手工轉動蝸桿把手 25，套在支腿絲杠21上端的蝸輪軸沈即可使支腿內管17伸縮。使用完畢將此裝置取下備用。因實際上立柱垂直度調整每次只需調一條支腿，手動調整并不困難。兩用支腿是起架后再安裝在立柱下方的，起架前可以用于支起桁架式車梁安裝前后輪。圖4是本樁機的空箱式配重，下有活門觀。樁機工作時裝入砂土作配重，運輸前打開活門丟掉砂土。圖5是本樁機立柱上端的隨動小吊臂，它通過上下兩個簡易軸承安裝在樁機頂部前滑輪架上，在地面拉動鋼絲繩四即可將小吊臂轉向所需方向。本樁機的遙控系統裝有遙控接收裝置，遙控接收技術已非常成熟，成本低廉，但一直沒有在樁機上使用過，采用遙控操作就不需要司機室，不僅降低成本而且不再需要機前指揮節省了人力。原來必須兩人操作現在只需一人，兩人可以換班提高設備利用率。綜上所述，本樁機的優點是1.本樁機采用合理的力學結構，使樁機鋼材用量降至具有相同功能的現有樁機鋼材用量的一半以下。2.采用結構簡單的電動手動兩用支腿，使立柱直接接地，全方位調整立柱垂直度。 并使拔樁力得以提高到遠遠超過立柱懸空的樁機，特別是適宜沉管作業。3.輪式連續行走自行轉彎，本樁機的機動性不低于任何一種現有樁機。而隨動小吊臂使本樁機吊物時使用十分方便。空箱式配重使本樁機運輸費用大幅度減少。4.遙控操作省去司機室不僅降低了制造成本，而且節約了人力，提高了設備的利用率。不設液壓系統便于具有一定電學常識而又未學過液壓專業知識的農民工自行維修。5.本樁機不安裝立柱時具有起重和強夯的施工能力，是多功能的、施工效率高的最廉價樁機。
權利要求
1.一種全電動懸掛型輪式遙控樁機，設有立柱、樁機平臺和配重、輪式行走系統、電控系統等，其特征在于立柱下端左右兩側裝有兩條電動手動兩用支腿，輪式行走系統的車梁采用桁架結構，與車梁通過螺栓相連接的前輪梁下裝有兩個左右獨立驅動的前驅動輪，桁架式車梁裝有若干隨動后輪。
2.一種如權利要求1所述的全電動懸掛型輪式遙控樁機，其特征在于所述的樁機平臺后裝有空箱式配重。
3.一種如權利要求1所述的全電動懸掛型輪式遙控樁機，其特征在于所述的立柱上端頂部滑輪架上裝有隨動小吊臂。
4.一種如權利要求1所述的全電動懸掛型輪式遙控樁機，其特征在于所述的樁機電控系統裝有遙控接受裝置。
全文摘要
采用輪式行走自行轉向不設置液壓系統的全電動懸掛型輪式遙控樁機，其特征是立柱下端左右兩側有兩個電動手動兩用支腿使立柱接地全方位調整立柱垂直度，使拔樁力遠遠超過立柱懸空的樁機。前驅動輪裝在可拆卸的前輪梁下使其具有足夠寬度保證樁機穩定又不妨礙運輸。前輪驅動后輪隨動行走轉向靈活。隨動小吊臂使樁機吊物方便。空箱式配重減少了運輸費用。遙控操作既降低了制造成本，又節省了操作人力，提高了設備使用率。不設置液壓系統便于維修。懸掛型結構使本樁機不但能夠鉆孔錘擊打樁而且能夠起重、強夯。合理的力學結構使本樁機鋼材用量比現有的各種具有相同功能的樁機所用鋼材減少一半以上，是最廉價的高效多功能樁機。
文檔編號E21B15/00GK102304920SQ20111015945
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月3日 優先權日2011年6月3日
發明者吳傳青, 張巍, 石興, 石午江, 郝慶林, 陳 峰 申請人:石午江