專利名稱：建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種地下智能立體自動停車庫，尤其是建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫。
背景技術：
在當前我國城市經濟社會發展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長的背景下，由于停車設施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導致了嚴重的停車難和交通擁堵等問題，而用于小型汽車車輛停放的立體停車場和停車庫，都要占用土地，破壞綠化環境。而且，大都是由駕駛員開車繞道進入停車場進行停車泊位，存在過道長，占地面積多，進出車庫麻煩。如北京國際機場地下三層立體停車場都要駕駛員開車繞道進出停車庫，過道很長，并且進出庫尋找泊位比較困難。這種車庫進出泊位既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，安全防范不佳；其停車場地呈方塊型排列，還要前后設置進出車道，占地面積大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便，自動化程度低，不能滿足現代經濟社會人們要求的低碳綠色生活需求。有的小區車輛亂停亂放，有的市場車滿為患，醫院進入無法停車，商場購物根本停不下車，消防車救護車無法施救。由于停車困難要開空車找車位，進一步增加了車流量。
發明內容
本發明目的就是提供一種建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，不用駕駛員開車進出車庫，可節約能源，減少排放，附合低碳生活要求，以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長而占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少， 車輛進出庫不便，自動化程度低的問題。真正把原有的停車地面用于綠化環境，綠色建設， 地下建筑智能停車場，綠色停車一舉二得，真正把車輛停放在綠色環保城市地下空間之中， 美化環境，低碳生活，附合現代經濟社會發展的要求。本發明的技術方案是一種建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，包括智能調控管理中心(含刷卡機)、升降廂、升降機構、停車位和進出庫平臺，建在地下的升降井的周圍設有多層停車位，升降廂由升降機構驅動能夠在該地下升降井內升降，在該地下升降井的頂端的旁邊設有用于控制管理整個停車場的工作的智能調控管理中心和進出庫平臺，其特征在于，每層所述的停車位由兩排多個泊車位組成，兩排泊車位設在一條主通道的兩側，該主通道及其兩側的泊車位為一個泊車單元；在該泊車位內裝有泊車位軌道，在該主通道上裝有通道軌道；在該升降廂內設有與該通道軌道對應的升降廂軌道，在該升降廂軌道上裝有馳車裝置。在所述的地下升降井的頂端上方設有天棚。在所述的泊車位的底板上面設有兩個相對的叉式泊車位托車排，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的泊車位托車排之間裝有所述的泊車位軌道。在所述的進出庫平臺的底板上面設有兩個相對的叉式平臺托車排，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的平臺托車排之間裝有所述的平臺軌道；在該叉式平臺托車排與所述的地下升降井相鄰的一端的上面設有擋車塊。所述的馳車裝置包括底車架、底車架軌道、轉送小車、升降缸、升降架、叉式輪撬、 轉送小車行走驅動裝置和底車架行走驅動裝置，在底車架的下面兩側裝有底架車輪，底架車輪由底車架行走驅動裝置驅動，在底車架的上面設有底車架軌道；轉送小車的車輪設在該底車架軌道上面，在轉送小車的上面通過數個樹立安裝的升降缸與上方的升降架連接， 在該升降架的兩側設有四個與汽車車輪對應的叉式輪撬；在轉送小車的車輪上裝有轉送小車行走驅動裝置；該底車架軌道與所述的泊車位軌道和設在進出庫平臺上的平臺軌道相對應。所述的升降機構包括電葫蘆、鏈條和平衡塊，四個電葫蘆安裝在地下升降井的頂端的井壁上，繞過電葫蘆的鏈條的兩端分別與升降廂和平衡塊連接。本發明的結構形式和技術特點與普通地下停車場不同點在于，地上面是綠色建筑廣場置和休閑場所，不用單獨的車庫屋宇，是一改現有普通的立體停車場要破壞地面綠化的缺點，是真正意義上的綠色建筑工程，和城市停車設施的低碳經濟產業，在綠色地面下上，只須建造幾個車輛進出庫平臺，采用智能馳車機，往來于旋轉式暢通沉降轎廂，分流到輻射式停車泊位平臺，進行著上下運動并圓環周輻射式分流泊車技術工作原理，智能馳車機的工作過程是在運轉于旋轉式暢通沉降轎廂分流中實施的，采用沉降式升降技術，來實施運轉輻射式停車泊位，及車輛的進出停車庫的，結構簡單，工作可靠，容易維護；進出車庫不用駕駛員開車進出車庫，可免燃油，減排放，低碳環保，確保地上綠化面積，美化環境，增加城市地面綠色，節省占地；一卡靈自動停車，不用駕駛員開車繞道進出車庫，車輛進出車庫十分簡便快捷。
圖1為本發明實施例的整體結構的示意圖； 圖2為圖1的C-C剖視圖(省略左邊局部)；
圖3為本發明的馳車裝置的結構示意圖(圖1中P處的放大圖)； 圖4為本發明的進出庫平臺的結構示意圖(圖2中Q處的放大圖)； 圖5為圖4的A-A剖視圖。
具體實施例方式參見圖1 圖5，本發明一種建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，包括智能調控管理中心(含刷卡機)M、升降廂2、升降機構、停車位和進出庫平臺3，建在地下的升降井8的周圍設有多層停車位，升降廂2由升降機構驅動能夠在該地下升降井8內升降，在該地下升降井8的頂端的旁邊設有用于控制管理整個停車場的工作的智能調控管理中心 24和進出庫平臺3。每層所述的停車位由兩排多個泊車位9組成，兩排泊車位9設在一條主通道10的兩側，該主通道10及其兩側的泊車位9為一個泊車單元。在該泊車位內裝有泊車位軌道91，在該主通道10上裝有通道軌道11。在該升降廂2內設有與該通道軌道11 對應的升降廂軌道22，在該升降廂軌道22上裝有馳車裝置1。在所述的地下升降井8的頂端上方設有天棚7。由于上述停車位與地下升降井8的配置，使得馳車裝置1不需要轉動即可通過升降廂2和馳車裝置1實現將汽車從進出庫平臺3經過升降井8和主通道10送入或拖出泊車位9。所以地下升降井8可以是矩形結構，節省占用空間，也簡化了馳車裝置1 和升降廂2的結構(省去了轉動結構以及有關的驅動控制機構)。可在在一個地下升降井8 的四周均勻布置兩個或四個所述的泊車單元(圖2中只表示了一個泊車單元)。所述的升降機構包括電葫蘆4、鏈條5和平衡塊6，四個電葫蘆4安裝在地下升降井8的頂端的井壁上，繞過電葫蘆4的鏈條5的兩端分別與升降廂2和平衡塊6連接。當然，升降廂2和平衡塊6均需要設置縱向的導向機構12(如圖2所示的凹凸滑動結構，至少相對設置兩套導向機構12)。參見圖2、圖4和圖5，在所述的進出庫平臺3的底板上面設有兩個相對的叉式平臺托車排32，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的平臺托車排32之間裝有所述的平臺軌道31 ；在該叉式平臺托車排32與所述的地下升降井8相鄰的一端的上面設有擋車塊33。參見圖2，在所述的泊車位9的底板上面設有兩個相對的叉式泊車位托車排92，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的泊車位托車排92之間裝有所述的泊車位軌道91。泊車位9與進出庫平臺3的結構相似。參見圖3，所述的馳車裝置1包括底車架13、底車架軌道19、轉送小車23、升降缸 17、升降架16、叉式輪撬15、轉送小車行走驅動裝置20和底車架行走驅動裝置21，在底車架13的下面兩側裝有底架車輪14，底架車輪14由底車架行走驅動裝置21驅動，在底車架 13的上面設有底車架軌道19 ；轉送小車23的車輪18設在該底車架軌道19上面，在轉送小車23的上面通過數個樹立安裝的升降缸17與上方的升降架16連接，在該升降架16的兩側設有四個與汽車車輪對應的叉式輪撬15 ；在轉送小車的車輪18上裝有轉送小車行走驅動裝置20 ；該底車架軌道19與所述的泊車位軌道91和設在進出庫平臺3上的平臺軌道31 相對應。本發明的工作原理(以汽車入庫為例)是車輛入庫時，將車輛開到任何一側的進出庫平臺3上，駕駛員刷卡后離去，智能調控管理中心進行數椐處理，指令停在升降廂2內的馳車裝置1上的轉送小車23沿著軌道(從底車架軌道19走到平臺軌道31上)行駛到進出庫平臺3上；升降缸17頂起升降架16，兩側的叉式輪撬15上升頂起停在進出庫平臺3的叉式平臺托車排32上面的車輛的車輪；然后轉送小車23沿著軌道返回馳車裝置1上；升降廂2下降到有空位的一層的主通道10的端口位置；馳車裝置1底車架13的下面的底架車輪14在底車架行走驅動裝置21的驅動下駛入通道軌道11，并停在有空位的泊車位9處； 轉送小車23沿著泊車位軌道91駛入泊車位9后，下降將車輛放置在泊車位9內的泊車位托車排92上；轉送小車23返回到馳車裝置1的底車架軌道19上；然后，馳車裝置1返回升降廂2，升降廂2復位，等待下一次入庫指令，入庫程序完成。車輛出庫與上述過程相反，不再贅述。叉式輪撬15的縫隙在升降時與進出庫平臺3的叉式平臺托車排32或泊車位托車排92的縫隙相互交叉錯位，以便頂起或放下車輛的車輪。上述是本發明的技術結構創新特點是，車庫設置于地下，智能輸送技術，沉浮式自恒升降機上下運行，圓弧輻射式停車泊位平臺地上面是綠色建筑，是一改現有普通的立體停車場要破壞地面綠化的缺點，是真正意義上的綠色建筑工程，和城市停車設施的低碳經濟產業，在綠色地面上，只須設置幾個車輛進出庫平臺，具有省地，節能，環保，安全，便捷等優點。
權利要求
1.一種建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，包括智能調控管理中心(含刷卡機)24、升降廂2、升降機構、停車位和進出庫平臺3，建在地下的升降井的周圍設有多層停車位，升降廂由升降機構驅動能夠在該地下升降井內升降，在該地下升降井8的頂端的旁邊設有用于控制管理整個停車場的工作的智能調控管理中心M和進出庫平臺3，其特征在于，每層所述的停車位由兩排多個泊車位9組成，兩排泊車位9設在一條主通道10的兩側， 該主通道10及其兩側的泊車位9為一個泊車單元；在該泊車位內裝有泊車軌道91，在該主通道10上裝有通道軌道11 ；在該升降廂2內設有與該通道軌道11對應的升降廂軌道22， 在該升降廂軌道22上裝有馳車裝置1 ；在所述的地下升降井8的頂端上方設有天棚7。
2.根據權利要求1所述的建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，其特征在于， 在所述的泊車位9的底板上面設有兩個相對的叉式泊車位托車排92，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的泊車位托車排92之間裝有所述的泊車位軌道91。
3.根據權利要求2所述的建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，其特征在于， 在所述的進出庫平臺3的底板上面設有兩個相對的叉式平臺托車排32，用于放置小轎車的車輪，在兩個相對的平臺托車排32之間裝有所述的平臺軌道31 ；在該叉式平臺托車排32 與所述的地下升降井8相鄰的一端的上面設有擋車塊33。
4.根據權利要求3所述的建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，其特征在于， 所述的馳車裝置1包括底車架13、底車架軌道19、轉送小車23、升降缸17、升降架16、叉式輪撬15、轉送小車行走驅動裝置20和底車架行走驅動裝置21，在底車架13的下面兩側裝有底架車輪14，底架車輪14由底車架行走驅動裝置21驅動，在底車架13的上面設有底車架軌道19 ；轉送小車23的車輪18設在該底車架軌道19上面，在轉送小車23的上面通過數個樹立安裝的升降缸17與上方的升降架16連接，在該升降架16的兩側設有四個與汽車車輪對應的叉式輪撬15 ；在轉送小車的車輪18上裝有轉送小車行走驅動裝置20 ；該底車架軌道19與所述的泊車位軌道91和設在進出庫平臺3上的平臺軌道31相對應。
5.根據權利要求1所述的建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，其特征在于， 所述的升降機構包括電葫蘆4、鏈條5和平衡塊6，四個電葫蘆4安裝在地下升降井8的頂端的井壁上，繞過電葫蘆4的鏈條5的兩端分別與升降廂2和平衡塊6連接。
全文摘要
一種建在城市鬧市區的地下智能立體自動停車庫，建在地下的升降井的周圍設有多層停車位，升降廂由升降機構驅動能夠在該地下升降井內升降，在該地下升降井的頂端的旁邊設有用于控制管理整個停車場的工作的智能調控管理中心和進出庫平臺。每層停車位由兩排多個泊車位組成，兩排泊車位設在一條主通道的兩側，該主通道及其兩側的泊車位為一個泊車單元；在該泊車位內裝有泊車軌道，在該主通道上裝有通道軌道；在該升降廂內設有與該通道軌道對應的升降廂軌道，在該升降廂軌道上裝有馳車裝置。本發明的特點是，進出車庫不用駕駛員開車進出車庫，可免燃油，減排放，低碳環保，確保地上綠化面積，美化環境，增加城市地面綠色，節省占地。
文檔編號E02D29/05GK102155105SQ201110082420
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月2日 優先權日2011年4月2日
發明者張洋南, 裘漢忠, 裘苗全 申請人:北京京嵊東遠科技開發有限公司