專利名稱：液壓挖掘機的液壓驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備前部作業機的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，該前部作業機與旋轉 體上下方向可轉動地連接并包含臂、鏟斗。
背景技術：
在專利文獻1中，公示了一種液壓驅動裝置，在具備前部作業機的液壓挖掘機中， 前部作業機包含懸臂、臂、鏟斗、及懸臂液壓缸、臂液壓缸、鏟斗液壓缸，對于第一液壓泵并 聯串聯連接懸臂用方向控制閥和第二臂用方向控制閥，在第二液壓泵上連接第一臂用方向 控制閥，且設置伴隨懸臂牽引操作(挖土操作)抑制向第二臂用方向控制閥供給的流量的 輔助切換閥。在該現有的液壓驅動裝置中，通過設置輔助切換閥，防止在臂牽引操作和懸臂提 升操作的復合操作時，臂的負荷壓比懸臂的負荷壓低，僅向第二臂用方向控制閥供給第一 液壓泵的液壓油，而不向懸臂用方向控制閥進行供給。即，在這種的臂牽引操作和懸臂提升 操作的復合操作時，使輔助切換閥動作來調節向第二臂用方向控制閥的供給油路，提高第 二臂用方向控制閥的上游壓力，由此，確保液壓油向懸臂用方向控制閥的流動，向第一臂用 方向控制閥供給從第二液壓泵排出的液壓油，由此來實施所希望的臂牽引操作和懸臂提升 操作的復合操作。專利文獻專利文獻1 日本專利第3183815號公報可是，在液壓挖掘機中，在進行土砂的推平作業、砂的挖掘作業等時，或進行將地 面緊固的碾壓作業等時，進行臂挖土、鏟斗挖土復合操作，在該情況下，臂負荷壓比鏟斗負 荷壓低，雖然在臂液壓缸流過液壓油，但是，液壓油難以向鏟斗液壓缸側流動，難以進行鏟 斗的順暢的驅動。即，有時臂挖土、鏟斗復合操作的操作性降低，不能期待作業效率的提高。 在所述的專利文獻1所示的現有技術中，關于可與這種臂挖土、鏟斗復合操作時對應的裝 置構成沒有公示。在作業現場中的實際作業時，對這種臂挖土、鏟斗復合操作時的操作性的 提高也一直是被迫切要求的。
發明內容
本發明是鑒于上述的現有技術中的實際情況而開發的，其目的在于提供一種液壓 挖掘機的液壓驅動裝置，能夠提高臂挖土、鏟斗復合操作時的操作性。為實現該目的，本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置設置在具備與旋轉體上下方 向可轉動地連接，且含有臂和鏟斗、及臂液壓缸和鏟斗液壓缸的前部作業機的液壓挖掘機 中，其具備發動機、通過該發動機驅動的第一液壓泵、第二液壓泵及先導泵、對于所述第一 液壓泵分別并聯串聯連接、控制向所述鏟斗液壓缸供給的液壓油的流動的鏟斗用方向控制 閥、及控制向所述臂液壓缸供給的液壓油的流動的第二臂用方向控制閥、以及與所述第二 液壓泵連接的第一臂用方向控制閥，所述液壓驅動裝置具備流量抑制裝置，其在所述鏟斗操作時，抑制向所述第二臂用方向控制閥供給的液壓油的流量。這樣構成的本發明，在鏟斗操作時，通過流量抑制裝置抑制向對于第一液壓泵與 鏟斗用方向控制閥一同并聯連接的第二臂用方向控制閥供給的液壓油的流量。因此，即使 在臂挖土、鏟斗復合操作中，也能夠抑制向第二臂用方向抑制閥供給的液壓油的流量。由 此，第一液壓泵的液壓油成為主要向鏟斗用方向控制閥供給的傾向，第二液壓泵的液壓油 向第一臂用方向控制閥供給。由此，使臂液壓缸和鏟斗液壓缸雙方動作，能夠在驅動臂的同 時實現鏟斗的順暢的驅動，能夠提高臂挖土、鏟斗復合操作的操作性。另外，本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征為，在上述發明中，具備鏟斗 用操作裝置，其對所述鏟斗用方向控制閥進行切換操作，所述流量抑制裝置包含可變節流 閥，其設置在與所述第二臂用方向控制閥的供給口相連的迂回旁通路上，進行控制以使開 口量伴隨所述鏟斗用操作裝置的操作而變小。這種構成的本發明，在臂挖土、鏟斗復合操作時，設置在與第二臂用方向控制閥的 供給口相連的迂回旁通路上的可變節流閥進行控制，使其開口量伴隨鏟斗用操作裝置的操 作而變小。與此相伴，第二臂用方向控制閥的迂回旁通路成為高壓，成為難以向第二臂用方 向控制閥供給第一液壓泵的液壓油，而向鏟斗用方向控制閥供給的傾向。因此，第一液壓 泵的液壓油主要向鏟斗用方向控制閥供給，第二液壓泵的液壓油向第一臂用方向控制閥供 給，能夠良好地實施臂挖土、鏟斗復合操作。本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征為，在所述發明中，所述流量抑制裝 置包含根據所述鏟斗用操作裝置的操作，把從所述先導泵供給的先導壓引導至所述可變節 流閥的控制部的油路。這種構成的本發明，在臂挖土、鏟斗復合操作時，根據鏟斗用操作裝置的操作，把 從先導泵供給的先導壓經由油路引導至可變節流閥的控制部，進行控制使其開口量變小。本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征為，在所述發明中，所述流量抑制裝 置包括壓力傳感器，其檢測所述鏟斗用操作裝置的操作量；控制器，其判斷該壓力傳感器 檢測的操作量是否為規定量以上，在規定量以上時輸出用于使所述可變節流閥進行動作的 動作信號；電磁切換閥，其在從該控制器輸出了所述動作信號時，進行切換以使所述先導泵 和所述油路連通，在未從所述控制器輸出所述動作信號時，進行切換以便切斷所述先導泵 和所述油路之間的連通。這種構成的本發明，在臂挖土、鏟斗復合操作時，通過壓力傳感器檢測鏟斗用操作 裝置的操作，在控制器判斷該操作量成為規定量以上時，從該控制器向電磁切換閥輸出動 作信號。由此，從先導泵供給的先導壓經由電磁切換閥及油路引導至可變節流閥的控制部， 進行控制使其開口量變小。本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征為，在所述發明中，具備無效控制裝 置，其在所述鏟斗操作時，在從所述第一液壓泵排出的液壓油的壓力成為規定壓力以上的 高壓時，進行使所述流量抑制裝置的流量抑制無效的控制。這種構成的本發明在臂挖土、鏟斗復合操作時，在鏟斗的負荷壓變高而達到規定 壓以上的高壓，例如成為釋放壓等時，無效控制裝置進行動作，成為使流量控制裝置的流量 的抑制，即向第二臂用方向控制閥供給的液壓油的流量的抑制無效，積極地允許向第二臂 用方向控制閥供給液壓油的狀態。由此，至此從主要把第一液壓泵的液壓油向鏟斗用方向控制閥供給的狀態成為還向第二臂用方向控制閥供給的狀態，把第一液壓泵的液壓油向臂 液壓缸供給，由此，能夠實現驅動能量的有效利用。本發明具備流量抑制裝置，在鏟斗操作時，抑制向相對于第一液壓泵與鏟斗用方 向控制閥一同并聯串聯連接的第二臂用方向控制閥供給的液壓油的流量，因此，在臂挖土、 鏟斗復合操作時，第一液壓泵的液壓油主要向鏟斗用方向控制閥供給，第二液壓泵的液壓 油向第一臂用方向控制閥供給，使鏟斗液壓缸和臂液壓缸動作，能夠在臂驅動的同時實施 鏟斗的順暢的驅動。由此，能夠提高臂挖土、鏟斗復合操作的操作性，與現有的情況相比，能 夠提高通過該臂挖土、鏟斗復合操作執行的作業的作業效率。
圖1是具備本發明的液壓驅動裝置的第一實施方式的液壓挖掘機的側面圖；圖2是表示本發明的液壓驅動裝置的第一實施方式的液壓回路圖；圖3是表示本發明的液壓驅動裝置的第二實施方式的液壓回路圖；圖4是表示第二實施方式具備的控制器的主要部件的構成的方塊圖。符號說明2、旋轉體3、前部作業機5、臂6、鏟斗8、臂液壓缸9、鏟斗液壓缸10、發動機11、第一液壓泵12、第二液壓泵13、先導泵16、鏟斗用方向控制閥18、第二臂用方向控制閥21、第一臂用方向控制閥27、臂用操作裝置28、鏟斗用操作裝置29、油路29a、迂回旁通路30、可變節流閥(流量抑制裝置)31、壓力傳感器(流量抑制裝置)32、排出壓傳感器(無效控制裝置}33、控制器33a、函數設定部(流量抑制裝置)33b、函數設定部(無效控制裝置)33c、最小值選擇部(流量抑制裝置、無效控制裝置)
34、電磁切換閥(流量抑制裝置、無效控制裝置)
具體實施例方式下面，根據
本發明的液壓挖掘機的液壓驅動裝置的實施方式。如圖1所示，本發明的液壓驅動裝置的第一實施方式具備的液壓挖掘機具備行 駛體1、配置于該行駛體1上的旋轉體2、與該旋轉體2上下方向可轉動的連接，且實施土砂 的挖掘作業、推平作業等、或將地面緊固的碾壓作業等的前部作業機3。前部作業機3具備 安裝在旋轉體上的懸臂4、安裝在該懸臂4的前端的臂5、安裝在該臂5的前端的鏟斗6。另 外，該前部作業機3具備驅動懸臂4的一對懸臂液壓缸7、驅懸臂5的臂液壓缸8、驅動鏟 斗6的鏟斗液壓缸9。如圖2所示，圖1所示的液壓挖掘機具備的本發明的液壓驅動裝置的第一實施方 式具備發動機10、由該發動機10驅動的可變容量型的第一液壓泵1、第二液壓泵12及先 導泵13。另外，在第一液壓泵11側，設置有配置于最上游的、控制向驅動行駛體1的右行駛 馬達14供給的液壓油的流動的右行駛用方向控制閥15。另外，設置有與該右行駛用方向控 制閥15的下游連接的，相對于第一液壓泵11分別并聯串聯連接的鏟斗用方向控制閥16、第 一懸臂用方向控制閥17、第二臂用方向控制閥18。鏟斗用方向控制閥16控制向鏟斗液壓 缸9供給的液壓油的流動。第一懸臂用方向控制閥17控制向懸臂液壓缸7供給的液壓油 的流動。第二懸臂用方向控制閥18控制向臂液壓缸8供給的液壓油的流動。另外，在第二液壓泵12側，設置有相對于該第二液壓泵12分別并聯串聯連接的旋 轉用方向控制閥20、第一臂用方向控制閥21、第二懸臂用方向控制閥22、預備用方向控制 閥23、左行駛用方向控制閥25。旋轉用方向控制閥20控制向使旋轉體2旋轉的旋轉馬達 19供給的液壓油的流動。第一臂用方向控制閥21控制向臂液壓缸8供給的液壓油的流動。 第二懸臂用方向控制閥22控制向懸臂液壓缸7供給的液壓油的流動。左行駛用方向控制 閥25控制向驅動行駛體1的左行駛馬達24供給的液壓油的流動。另外，該第一實施方式的液壓驅動裝置具備對第一懸臂用方向控制閥17及第二 懸臂用方向控制閥22進行切換操作的懸臂用操作裝置26、對第一臂用方向控制閥21及第 二臂用方向控制閥18進行切換操作的臂用操作裝置27、對鏟斗用方向控制閥16進行切換 操作的鏟斗用方向控制閥28。該第一實施方式的液壓驅動裝置具備在鏟斗6操作時，例如在鏟斗6的挖土操作 時，抑制向第二臂用方向控制閥18供給的液壓油的流量的流量抑制裝置。該流量抑制裝置 包括例如設置在與第二臂用方向控制閥18的供給口相連的迂回旁通路29a上，進行控制 以使開口量伴隨向鏟斗用操作裝置28的挖土側的操作而變小的可變節流閥30、根據向鏟 斗用操作裝置28的挖土側的操作，把從先導泵13供給的先導壓引導至可變節流閥30的控 制部的流路29。上述的可變節流閥30在不向其控制部給予先導壓時，通過彈簧力保持開口 量為最大。這種構成的第一實施方式，在單獨操作鏟斗6時，伴隨鏟斗用操作裝量28的切換 操作，切換鏟斗用方向控制閥16，把第一液壓泵11的液壓油經由鏟斗用方向控制閥16向鏟 斗液壓缸9供給，鏟斗液壓缸9動作，實施鏟斗6的挖土單獨操作，或傾倒單獨操作。
在執行鏟斗6的挖土單獨操作時，從先導泵13供給的先導壓經由油路29提供給 可變節流閥30的控制部。在先導壓的壓力比可變節流閥30的彈簧力大時，該可變節流閥 30被切換到右位置30a，以其開口量變小的方式進行控制，以使向第二臂用方向控制閥18 供給的液壓油的流量變小。但是，由于現在是鏟斗6的挖土單獨操作，因此即使以可變節流 閥30的開口量變小的方式進行控制，對鏟斗6的動作及臂5的動作也不會造成影響。另外，在單獨操作臂5時，伴隨臂用操作裝置27的切換操作，切換第一臂用方向控 制閥21及第二臂用方向控制閥18，臂液壓缸8進行動作，執行臂5的挖土單獨操作或傾倒 單獨操作。這時，可變節流閥30利用其彈簧的力切換至左位置30b，開口量保持最大，因此， 第一液壓泵11的液壓油經由可變節流閥30、第二臂用方向控制閥18提供給臂液壓缸8，第 二液壓泵12的液壓油經由第一臂用方向控制閥21提供給臂液壓缸8。S卩，通過第一液壓 泵11和第二液壓泵12的液壓油使臂液壓缸8動作，執行上述的臂5的挖土單獨操作或傾 倒單獨操作。而且，在臂挖土或臂傾倒和鏟斗傾倒的復合操作時，把第一液壓泵11的液壓油， 根據臂5的負荷壓和鏟斗6的負荷壓的大小關系，例如經由鏟斗用方向控制閥16提供給鏟 斗液壓缸9，此外，經由第二臂用方向控制閥18提供給臂液壓缸8，把第二液壓泵12的液壓 油經由第一臂用方向控制閥21提供給臂液壓缸8。由此，能夠實施臂挖土或臂傾倒、鏟斗傾 倒的復合操作。另外，在臂挖土或臂傾倒和鏟斗挖土的復合操作時，如上所述，伴隨進行鏟斗6的 挖土操作的鏟斗用操作裝置28向挖土側的操作，把從先導泵13供給的先導壓經由油路29 提供給可變節流閥30的控制部。在先導壓的壓力比可變節流閥30的彈簧的力大時，該可 變節流閥30切換至右位置30a，以其開口量變小的方式進行控制，以使向第二臂用方向控 制閥18供給的液壓油的流量變少。因此，與第二臂用方向控制閥18的供給口相連的迂回旁通路29a的壓力成為高 壓，從第一液壓泵11排出的液壓油主要經由鏟斗用方向控制閥16提供給鏟斗液壓缸9。另 外，從第二液壓泵12排出的液壓油經由第一臂用方向控制閥21提供給臂液壓缸8。由此， 驅動鏟斗6和臂5雙方，實施能夠臂挖土或臂傾倒和鏟斗挖土的良好的復合操作。根據這種構成的第一實施方式的液壓驅動裝置，即使在進行像土砂的推平作業或 砂的挖掘作業等那樣，有時臂5的負荷壓比鏟斗6的負荷壓低的臂挖土、鏟斗挖土復合操作 時，如上所述通過可變節流閥30的動作，抑制向第二臂用方向控制閥18供給的液壓油的流 量。由此，第一液壓泵11的液壓油成為主要向鏟斗用方向控制閥16供給的傾向，第二液壓 泵12的液壓油向第一臂用方向控制閥21供給。由此，使臂液壓缸8和鏟斗液壓缸9雙方 進行動作，在驅動臂5的同時能夠實現鏟斗6的順暢的驅動，能夠提高臂挖土、鏟斗挖土復 合操作的操作性。與此相伴，能夠提高通過該臂挖土、鏟斗挖土復合操作實施的推平作業、 砂挖掘作業等的作業效率。圖3所示的本發明的液壓驅動裝置的第二實施方式也設置于例如上述的圖1所示 的液壓挖掘機上。該第二實施方式具備壓力傳感器31，作為鏟斗挖土 Pi壓力，檢測鏟斗用 操作裝置28的向挖土側操作時的操作量。另外，具備控制器33，其判斷該壓力傳感器31檢 測到的操作量是否為規定量以上，即判斷是否為規定的鏟斗挖土 Pi壓以上，在為規定的鏟 斗挖土Pi壓以上時，輸出用于使可變節流閥30動作的動作信號。另外，具備電磁切換閥34，其在從該控制器33輸出了動作信號時，S卩如后所述輸出目標輸出的最大值時，進行切換以 使先導泵13和與可變節流閥30的控制部相連的油路29連通，在沒有從控制器輸出動作信 號時，即，如后所述輸出目標輸出的最小值時，進行切換切換先導泵13和油路29之間的連通。另外，還具備排出壓傳感器32，其檢測從第一液壓泵11排出的液壓油的壓力，并 輸出給控制器33。如圖4所示，在控制器33中設置有函數設定部33a、33b和選擇從這些函數設定部 33a、33b輸出的電磁切換閥34的目標輸出的最小值，并將該最小值輸出給電磁切換閥34的 最小值選擇部33c。在函數設定部33a中，設定了從上述的壓力傳感器31輸出的鏟斗挖土 Pi壓與向 電磁切換閥34的目標輸出的關系。該函數設定部33a在鏟斗挖土 pi壓為規定壓以上時， 即判斷為鏟斗用操作裝置28的操作量為規定量以上時，將目標輸出的最大值即動作信號 輸出給電磁切換閥34，在鏟斗挖土Pi壓不足規定壓時，即判斷為鏟斗用操作裝置28的操作 量不足規定量時，進行不輸出動作信號的控制，即進行將目標輸出的最小值輸出給電磁切 換閥34的控制。在函數設定部33b中設定了從排出壓傳感器32輸出的第一液壓泵11的液壓油的 壓力即泵壓與向電磁切換閥34的目標輸出的關系。該函數設定部33b在第一液壓泵11的 排出壓即泵壓力成為規定以上的高壓時，例如成為釋放(relief)壓時，進行把電磁切換閥 34的目標輸出的最小值輸出給最小值選擇部33c的控制。上述的壓力傳感器31、設置在控制器中的函數設定部33a及最小值選擇部33c、電 磁切換閥34、可變節流閥30、油路29，構成在鏟斗6的挖土操作時，抑制向第二臂用方向控 制閥18供給的液壓油的流量的流量抑制裝置。另外，上述的排出壓傳感器32、控制器33的函數設定部33b、最小值選擇部33c、電 磁切換閥34，構成在鏟斗6的挖土操作時，在從第一液壓泵11排出的液壓油的壓力成為釋 放壓時，進行使上述的流量抑制裝置的流量抑制變為無效的控制的無效控制裝置。其它的構成例如與上述的第一實施方式的液壓驅動裝置相同。在如此構成的第二實施方式的液壓驅動裝置中，在鏟斗6單獨操作時，伴隨鏟斗 用方向控制閥28的切換操作，切換鏟斗用方向控制閥16，第一液壓泵11的液壓油經由鏟 斗用方向控制閥16提供給鏟斗液壓缸9，該鏟斗液壓缸9進行動作，執行鏟斗6的挖土單 獨操作或傾倒單獨操作。在執行鏟斗6的挖土單獨操作時，把壓力傳感器31檢測的鏟斗挖 土 Pi壓輸入給控制器33的函數設定部33a，在該函數設定部33a中判斷鏟斗挖土 pi壓是 否為規定壓以上。在判斷鏟斗挖土 Pi壓為規定壓以上時，向最小值選擇部33c輸出電磁切 換閥34的目標輸出的最大值，在判斷為鏟斗挖土 pi壓不足規定壓時，向最小值選擇部33c 輸出電磁切換閥34的目標輸出的例如最小值。在該期間，用排出壓傳感器32檢測第一液壓泵11的排出壓，把檢測的排出壓即泵 壓力輸入給控制器33的函數設定部33b。在該函數設定部33b中判斷泵壓力是否已達到 釋放壓。在通過判斷判斷為泵壓力未達到釋放壓時，向最小值選擇部33c輸出電磁切換閥 34的目標輸出的例如最大值，在判斷為泵壓力達到釋放壓時，向最小選擇部33c輸出電磁 切換閥34的目標壓力的最小值。
現在假設在上述的鏟斗6的挖土單獨操作中，判斷為第一油壓泵11的泵壓力未達 到釋放壓，從函數設定部33b向最小值選擇部33c輸出電磁切換閥34的目標輸出的最大值 時，最小值選擇部33c選擇的目標輸出的值為向電磁切換閥34的目標輸出的最大值，根據 該最大值，電磁切換閥34切換至右位置34a，使圖3所示的先導泵13和油路29連通。因此，先導泵13的先導壓經由電磁切換閥34、油路29提供給可變節流閥30的控 制部。當先導壓的壓力變得大于可變節流閥30的彈簧的力時，可變節流閥30切換至右位 置30a，以其開口量變小的方式進行控制。但是，現在是挖掘機6的挖土單獨操作，因此即使 以可變節流閥30的開口量便小的方式進行控制，也不影響鏟斗6的動作及臂5的動作。關于在臂5單獨操作時，及臂挖土或臂傾倒和鏟斗傾倒的復合操作時的動作，與 上述的第一實施方式的動作相同。另外，在臂挖土或臂傾倒和鏟斗挖土的復合操作中，在壓力傳感器32檢測的壓力 未達到釋放壓的狀態下，如上所述，伴隨進行鏟斗6的挖土操作的鏟斗用操作裝置28的向 挖土側的操作，從壓力傳感器31向控制器33輸出檢測信號，從控制器33向電磁切換閥34 輸出動作信號，電磁切換閥34切換至右位置34a。因此，從先導泵13供給的先導壓經由電 磁切換閥34、流路29提供給可變節流閥30的控制部。當先導壓的力比可變節流閥30的彈 簧力大時，該可變節流閥30切換至右位置30a，以其開口量變小的方式進行控制，以使向第 二臂用方向控制閥18供給的液壓油的流量變少。因此，與上述第一實施方式相同，與第二臂用方向控制閥18的供給口相連的迂回 旁通路29a的壓力變高，從第一液壓泵11排出的液壓油主要經由鏟斗用方向控制閥向鏟斗 液壓缸9供給。另外，從第二液壓泵12排出的液壓油經由第一臂用方向控制閥21向臂液 壓缸8供給。由此，能夠驅動鏟斗6和臂5雙方，能夠執行臂挖土或臂傾倒和鏟斗挖土的良 好的復合操作。另外，例如，如上所述，在執行臂挖土或臂傾倒和鏟斗挖土的復合操作時，在壓力 傳感器32檢測的第一液壓泵11的排出壓即泵壓力成為釋放壓時，在控制器33的函數設定 部33b中，電磁切換閥34的目標輸出成為最小值。因此，最小值選擇部33c選擇該最小值， 作為目標輸出輸出給電磁切換閥34。由此，電磁切換閥34a利用其彈簧的力切換至左位置 34b，切斷先導泵13和流路29之間的連通。與之相伴，不向流路29供給先導壓，可變節流 閥30利用其彈簧的力切換至左位置30b。由此，使提供給第二臂用方向控制閥18的液壓 油的流量的抑制成為無效，成為積極允許向第二臂用方向控制閥18供給液壓油的狀態。因 此，把第一液壓泵11的液壓油提供給第二臂用方向控制閥18，用于臂液壓缸8的動作。如此構成的第二實施方式的液壓驅動裝置也在臂挖土、鏟斗挖土復合操作時，第 一液壓泵11的液壓油成為主要向鏟斗用方向控制閥16供給的傾向，第二液壓泵12的液壓 油向第一臂用方向控制閥21供給。由此，使臂液壓缸8和鏟斗液壓缸9雙方進行動作，能 夠提高臂挖土、鏟斗挖土復合操作的操作性，獲得與第一實施方式相同的效果。另外，在臂挖土、鏟斗挖土復合操作時，在從第一液壓泵11排出的液壓油的壓力 成為規定的高壓例如成為釋放壓時，如上所述，至此從主要把第一液壓泵11的液壓油提供 給鏟斗用方向控制閥16的狀態變為還提供給第二臂用方向控制閥18的狀態，能夠實現驅 動能量的有效利用，能夠確保優異的經濟性。另外，在上述的第一實施方式及第二實施方式中，與鏟斗6的挖土操作相關聯地設置抑制向第二臂用方向控制閥18供給的液壓油的流量，但是，也可以與鏟斗6的傾倒操 作相關聯地設置。在這種構成的裝置中，能夠提高臂挖土、鏟斗傾倒復合操作的操作性。與 此相伴，能夠提高通過該臂挖土、鏟斗傾倒復合操作執行的碾壓作業等、即緊固地面的碾壓 作業等的作業效率。另外，上述的第二實施方式具備無效控制裝置，其在鏟斗6的挖土操作時，在從第 一液壓泵11排出的液壓油的壓力成為釋放壓時，進行使流量抑制裝置的流量抑制變為無 效的控制，但是，在該第二實施方式中，還可以具備無效控制裝置，其在鏟斗6的傾倒操作 時，在從第一液壓泵11排出的液壓油的壓力成為釋放壓時，進行使流量抑制裝置的流量的 抑制變為無效的控制。另外，在上述第一實施方式的構成中，也可以具備在臂挖土、鏟斗挖土操作時，或 在臂挖土、臂傾倒復合操作時，在第一液壓泵11的液壓油的壓力成為釋放壓等規定的高壓 時，把第一實施方式具備的可變節流閥30切換至開口量成為最大的左位置30b的裝置，即， 進行使流量抑制裝置的流量抑制變為無效的控制的無效控制裝置。
權利要求
1.一種液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其設置在具備與旋轉體上下方向可轉動地連接， 且含有臂和鏟斗、及臂液壓缸和鏟斗液壓缸的前部作業機的液壓挖掘機中，其具備發動機、通過該發動機驅動的第一液壓泵、第二液壓泵及先導泵、相對于所述 第一液壓泵分別并聯串聯連接、控制向所述鏟斗液壓缸供給的液壓油的流動的鏟斗用方向 控制閥、及控制向所述臂液壓缸供給的液壓油的流動的第二臂用方向控制閥、以及與所述 第二液壓泵連接的第一臂用方向控制閥，所述液壓驅動裝置的特征在于，具備流量抑制裝置，其在所述鏟斗操作時，抑制向所述第二臂用方向控制閥供給的液 壓油的流量。
2.如權利要求1所述的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征在于，具備鏟斗用操作裝置，其對所述鏟斗用方向控制閥進行切換操作，所述流量抑制裝置包含可變節流閥，其設置在與所述第二臂用方向控制閥的供給口相 連的迂回旁通路上，進行控制以使開口量伴隨所述鏟斗用操作裝置的操作而變小。
3.如權利要求2所述的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征在于，所述流量抑制裝置包含根據所述鏟斗用操作裝置的操作，把從所述先導泵供給的先導 壓引導至所述可變節流閥的控制部的油路。
4.如權利要求3所述的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征在于，所述流量抑制裝置包括壓力傳感器，其檢測所述鏟斗用操作裝置的操作量；控制器，其判斷該壓力傳感器檢測的操作量是否為規定量以上，在規定量以上時輸出 用于使所述可變節流閥進行動作的動作信號；電磁切換閥，其在從該控制器輸出了所述動作信號時，進行切換以使所述先導泵和所 述油路連通，在未從所述控制器輸出所述動作信號時，進行切換以便切斷所述先導泵和所 述油路之間的連通。
5.如權利要求1 4中任一項所述的液壓挖掘機的液壓驅動裝置，其特征在于，具備無效控制裝置，其在所述鏟斗操作時，在從所述第一液壓泵排出的液壓油的壓力 成為規定壓力以上的高壓時，進行使所述流量抑制裝置的流量抑制無效的控制。
全文摘要
本發明提供一種液壓挖掘機的液壓驅動裝置，能夠提高臂挖土、鏟斗復合操作時的操作性。在具備與第一液壓泵(11)并聯串聯連接的鏟斗用方向控制閥(16)和第二臂用方向控制閥(18)、與第二液壓泵(12)連接的第一臂用方向控制閥(21)的液壓挖掘機的液壓驅動裝置中，具備在鏟斗(6)的挖土操作時，抑制向第二臂用方向控制閥(18)供給的液壓油的流量的流量抑制裝置。該流量抑制裝置包含設置在與第二臂用方向控制閥(18)的供給口相連的迂回旁通路(29a)上，進行控制以使開口量伴隨鏟斗用操作裝置(28)向挖土側的操作而變小的可變節流閥(30)。
文檔編號E02F9/22GK102146692SQ201110035750
公開日2011年8月10日 申請日期2011年2月9日 優先權日2010年2月10日
發明者中村剛志, 中村和則, 岡野康雄, 石川廣二, 萩原直樹 申請人:日立建機株式會社