專利名稱：油、水井作業移動式油管箱的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種油、水井作業儲放油管裝置，具體地說是一種能實現自動接送油 管、測量油管長度及排列油管功能的油、水井作業移動式油管箱。
背景技術：
目前，油田作業中，油管一般采用就近擺放在井場地面上，占用空間大，油管搬過 困難，工人勞動強度高，存在安全隱患，而且存在油、水井返至地面的廢液、管桿攜帶的污油 污水流入井場，不僅嚴重影響操作人員的身心健康，而且也影響礦區環境質量。在向油水井 里下油管過程中，為準確下到管柱設計深度，修井工人要一根一根的測量油管長度，工作量 大，測量誤差大，造成修井成功率低。
發明內容
本發明的目的是解決現有油、水井作業背景下的缺點而提供的一種作業移動式油 管箱，可實現油、水井作業過程中油管從井口至油管箱的轉移、油管在箱內的自動分層排列 及油管自動取出送至井口和測量油管長度的功能。本發明的技術方案是通過以下方式實現的本發明包括拖車底盤、油管箱、油管支架、蓄污池、油管橫移機構、油管升降機構、 油管抓放機構、油管接送裝置、油管長度測量儀和PLC可編程控制系統，其特征在于油管箱 設為矩形，由左右兩部分組成，在左部分的中下部設有油管支架，下部設有蓄污池，在右部 分的下部設有能伸進伸出的油管接送裝置，在油管伸進的入口處或油管接送裝置的后端上 部設有油管長度計量儀，在油管箱頂中部設有油管橫移機構，在油管橫移機構上設有油管 升降機構，在油管升降機構的下端設有油管抓放機構；油管箱設置在拖車底盤上；油管接 送裝置、油管橫移機構，油管升降機構和油管抓放機構都由PLC可編程控制系統控制。油管接送裝置包括移動臺、升降液壓缸、移動臺從動輪、移動臺齒輪、移動臺電動 機、底板和齒條，移動臺設為矩形，底部或兩側設有從動輪，在后部的內部橫向上設有電動 機，電動機軸上設有齒輪，底板設在移動臺的下邊，底板的下底設有升降液壓缸，底板外頂 面縱向上設有齒條，齒條與電動機軸上的齒輪嚙合，帶動移動臺的從動輪在底板內頂面滾 動，使移動臺帶動油管進或出油管箱。油管橫移機構包括橫移齒條、橫移齒輪、橫移電動機、主動齒輪和從動齒輪，橫移 齒條設有兩條，對稱安裝在油管箱上面的橫向中部，橫移齒輪設有兩個，安裝在穿過矩形支 撐架的同一根軸的兩端，與橫移齒條嚙合，在軸的中部一側安裝一個從動齒輪，與設在支撐 架上面的電動機軸上的主動齒輪嚙合，電動機帶動支撐架橫向移動。油管升降機構包括升降蝸輪，升降電動機、升降蝸桿和導向桿，升降蝸桿垂直穿過 支撐架中心，上部與設在升降電動機軸上的升降蝸輪嚙合，帶動升降蝸桿上下運動，在支撐 架中心一側設有一根導向桿，導向桿與升降蝸桿平行。油管抓放機構包括橫梁和抓捕器，橫梁的中心部與升降蝸桿下端螺紋連接或焊接，橫梁與導向桿下端的對應處螺紋連接或焊接，抓捕器設在橫梁兩端下部，抓捕器采用電 磁式磁鐵或機械式抓捕器。油管長度測量儀采用激光或超聲波測量儀或長度傳感器，也可用機械測量儀。油管接送裝置、油管橫移機構、油管升降機構、油管抓放機構和油管長度測量儀的 工作進行都由PLC可編程序控制系統運行程序控制。本發明與已有技術相比具有以下優點目前，油田作業中，油管一般采用就近在井場上擺放，占用空間大，工人勞動強度 高，存在安全隱患，而且存在原井返至地面的廢液、管桿攜帶的污油污水等污染。作業移動 式油管箱采用PLC(可編程控制器)系統控制，既減輕了現場工人的勞動強度，又避免了工 人擺放油管的安全隱患以及擺放油管所產生的噪聲污染，箱體集中整齊擺放結構占地面積 小，取放簡易，油管箱底部對污油污水有存儲功能，避免污油污水對環境的污染，將大大地 改善了現場工作人員的勞動環境，徹底擺脫了鋪放隔油布放置油管架等傳統落后工藝。改 進了測量過程，降低了測量成本。
圖1是本發明結構示意2是本發明電氣控制框1中1-油管箱 2-油管支架 3-拖車底盤 4-蓄污池 5-油管接送裝置 5-1-移動臺5-2-升降液壓缸5-3-移動臺從動輪5-4-齒輪5-5-電動機5_6_底板 5-7-齒條6-油管橫移機構6-1-橫移齒條6-2-橫移齒輪6-3-橫移電機6_4_主 動齒輪6-5-從動齒輪7-油管升降機構7-1-升降渦輪7-2-升降電機7-3-升降蝸 桿7-4-導向桿8-油管抓放機構9-油管長度測量儀
具體實施例方式為進一步公開本發明的技術方案，下面結合說明書附圖通過實施例作詳細說明如圖1、2所示，作業移動式油管箱是一種油、水井作業儲放管裝置，它包括油管箱 1、油管支架2、拖車底盤3、蓄污池4、油管接送裝置5、移動臺5-1、升降液壓缸5-2、移動臺 從動輪5-3、齒輪5-4、電動機5-5、底板5-6、齒條5_7、油管橫移機構6、橫移齒條6_1、橫移 齒輪6-2、橫移電機6-3、主動齒輪6-4、-從動齒輪6-5、油管升降機構7、升降渦輪7_1、升 降電機7-2、升降蝸桿7-3、導向桿7-4、油管抓放機構8、油管長度測量裝置及PLC(可編程 控制器)系統9。油管箱設為矩形，由左右兩部分組成，在左部分的中下部設有油管支架2，下部設 有蓄污池4，在右部分的下部設有能伸進伸出的油管接送裝置5，在油管伸進的入口處或油 管接送裝置5的后端上部設有油管長度計量儀9，在油管箱頂中部設有油管橫移機構6，在 油管橫移機構上設有油管升降機構7，在油管升降機構的下端設有油管抓放機構8 ；油管箱 1設置在拖車底盤3上；油管接送裝置、油管橫移機構，油管升降機構和油管抓放機構都由 PLC可編程控制系統控制。油(水)井需要作業時拖車底盤3移動至井口附近，調整高度使油管接送裝置5 靠近并與井口保持水平，油管從井口取出后滑入油管接送裝置5，PLC(可編程控制器)系統控制油管接送裝置5后移，使油管整個進入油管箱1內，在PLC(可編程控制器)系統控 制下油管橫移機構6移動至油管上方，油管升降機構7下行，使油管抓放機構8靠近并抓起 油管，根據設定放置位置先油管升降機構7上行再使油管橫移機構6橫移，到達指定位置后 油管抓放機構8松放油管到油管支架上，而后油管橫移機構6橫移返回，油管升降機構7下 行，使油管抓放機構8回到初始位置，等待擺放下一根油管；當油管需要取出時，在PLC (可 編程控制器)系統控制下油管橫移機構6移動至油管支架2上最后放置的油管上方，油管 升降機構7下行，使油管抓放機構8靠近并抓起油管，依次油管橫移機構6橫移、油管升降 機構7下行，使油管抓放機構8和油管靠近油管接送裝置5附近，并釋放油管落在油管接送 裝置5上，PLC(可編程控制器)系統控制油管接送裝置5前移，使油管送至井口。油管進 出順序將遵循先進后出、后進先出原則。同時，蓄污池可實現油管所攜帶污油、污水的儲存， 減少環境污染。油管長度測量裝置9在油管剛好完全進入油管接送裝置5時測量該油管首 端與油管長度測量裝置9之間的距離，經過模數轉換將數據傳送給PLC(可編程控制器)，由 PLC(可編程控制器)計算該油管長度。
權利要求
1.一種油、水井作業移動式油管箱，包括拖車底盤、油管箱、油管支架、蓄污池、油管橫 移機構、油管升降機構、油管抓放機構、油管接送裝置、油管長度測量儀和PLC可編程控制 系統，其特征在于油管箱設為矩形，由左右兩部分組成，在左部分的中下部設有油管支架， 下部設有蓄污池，在右部分的下部設有能伸進伸出的油管接送裝置，在油管伸進的入口處 或油管接送裝置的后端上部設有油管長度計量儀，在油管箱頂中部設有油管橫移機構，在 油管橫移機構上設有油管升降機構，在油管升降機構的下端設有油管抓放機構；油管箱設 置在拖車底盤上；油管接送裝置、油管橫移機構，油管升降機構和油管抓放機構都由PLC可 編程控制系統控制。
2.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管接送裝置包 括移動臺、升降液壓缸、移動臺從動輪、移動臺齒輪、移動臺電動機、底板和齒條，移動臺設 為矩形，底部或兩側設有從動輪，在后部的內部橫向上設有電動機，電動機軸上設有齒輪， 底板設在移動臺的下邊，底板的下底設有升降液壓缸，底板外頂面縱向上設有齒條，齒條與 電動機軸上的齒輪嚙合，帶動移動臺的從動輪在底板內頂面滾動，使移動臺帶動油管進或 出油管箱。
3.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管橫移機構包 括橫移齒條、橫移齒輪、橫移電動機、主動齒輪和從動齒輪，橫移齒條設有兩條，對稱安裝在 油管箱上面的橫向中部，橫移齒輪設有兩個，安裝在穿過矩形支撐架的同一根軸的兩端，與 橫移齒條嚙合，在軸的中部一側安裝一個從動齒輪，與設在支撐架上面的電動機軸上的主 動齒輪嚙合，電動機帶動支撐架橫向移動。
4.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管升降機構包 括升降蝸輪，升降電動機、升降蝸桿和導向桿，升降蝸桿垂直穿過支撐架中心，上部與設在 升降電動機軸上的升降蝸輪嚙合，帶動升降蝸桿上下運動，在支撐架中心一側設有一根導 向桿，導向桿與升降蝸桿平行。
5.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管抓放機構包 括橫梁和抓捕器，橫梁的中心部與升降蝸桿下端螺紋連接或焊接，橫梁與導向桿下端的對 應處螺紋連接或焊接，抓捕器設在橫梁兩端下部，抓捕器采用電磁式磁鐵或機械式抓捕器。
6.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管長度測量儀 采用激光或超聲波測量儀或長度傳感器，也可用機械測量儀。
7.根據權利要求書1所述的油、水井作業移動式油管箱，其特征在于油管接送裝置、油 管橫移機構、油管升降機構、油管抓放機構和油管長度測量儀的工作運行都由PLC可編程 序控制系統進行程序控制。
全文摘要
一種油、水井作業移動式油管箱，包括拖車底盤、油管箱、油管支架、蓄污池、油管擺移機構、油管升降機構、油管抓放機構、油管接送裝置、油管長度測量儀和PLC可編程控制系統，其特征在于油管箱設為矩形，由左右兩部分組成，在左部分的中下部設有油管支架，下部設有蓄污池，在右部分的下部設有能伸進伸出的油管接送裝置，在油管伸進的開口處或油管接送裝置的后端上部設有油管長度計量儀，在油管箱頂中部設有油管橫移機構，在油管橫移機構上設有油管升降機構，在油管升降機構的下端設有油管抓放機構；油管箱設置拖車底盤上；油管接送裝置、油管橫移機構，油管升降機構和油管抓放機構都由PLC可編程控制系統控制。
文檔編號E21B19/00GK102146774SQ20111003574
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月28日 優先權日2011年1月28日
發明者于奧成, 亓和平, 劉超, 宋玉全, 李鵬, 牟紹平, 馬偉德 申請人:勝利油田泰峰機電有限責任公司