專利名稱：鉆機桅桿抬升系統和方法
技術領域：
本發明涉及鉆機和用于豎立移動式鉆機的桅桿的方法。 現有技術在鉆探和各種井眼操作中使用的各種鉆機眾所周知，并且例如在美國專利 3，340，938 ；3，807，109 ；3，922，825 ；3，942，593 ；4，269，395 ；4，290，495 ；4，368，602 ； 4，489，526 ；4，569，168 ；4，837，992 ；6，634，436 ；6，523，319 和 7，306，055 中進行了描述。用于裝配和豎立鉆機的各種系統和方法同樣已知，并且例如在美國專利2，993，570 ； 3，201，091 ；3，262，237 ；3，749，183 ；4，221，088 ；4，269，009 ；4，292，772 ；4，305，237 ； 4，478，015 ；4，587，778 ；4，630，425 和 4，932，175 中進行了描述。在許多現有鉆機和豎立方法中，與鉆機一起使用的鉆機部件和結構通過吊車抬升并且定位在鉆機的鉆臺上。使用吊車具有許多問題和缺陷。吊車通常為大型設備，其被運輸到鉆井位置，在這里它被裝配和/或準備抬升和定位鉆機部件。另外，與本發明具有共同擁有人的全部提交于2008年2月四日的在審的美國申請系列 No. 12/074，258 ；12/074，264 ；12/074，232 和 12/074，270 以及提交于 2008 年 2 月 13日的在審的美國申請系列No. 12/069，913 ；提交于2008年5月15日的12/152，651和提交于2007年9月觀日的11/906，147中披露了鉆機豎立結構、設備和方法。在一些已知的鉆機裝配方法中，在鉆機裝配期間沒有使車輛(例如，用于運輸桅桿區段的卡車/拖車)進入或通過鉆機底座(substructure)中心的無阻礙通道。同樣，在一些已知的鉆機裝配方法中，桅桿(或其一部分)在正常卡車高度處不能運送到底座上，并且桅桿不能從卡車直接連接到底座上。這些問題在位于穿過底座的路徑上的井中心處存在阻礙例如較大井頭或井口(cellar)時變得更加嚴重。這些缺陷使這些已知的鉆機裝配方法變得復雜、低效和費時。
發明內容
在某些方面，本發明提供了用于在底座上豎立鉆機桅桿區段的系統和方法，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體，每個上部框體具有上部輥子，每個下部框體具有下部輥子，該方法包括使位于移動裝置上的桅桿區段移動到鄰近底座的位置；將絞車設備的絞車繩連接到桅桿區段上；利用絞車設備將桅桿區段向后拉動到輥子上，使得桅桿區段的一部分在其上移動，從而使它不再位于移動裝置上；使移動裝置倒退從而使桅桿區段的這一部分位于上部輥子上方；和利用上部框體抬升設備抬升上部框體，使得上部輥子接觸桅桿區段，并且使得桅桿區段的后部從移動裝置上抬起。隨后，該方法包括使桅桿區段完全從移動裝置上移走的步驟。在某些方面，本發明公開了桅桿豎立設備，包括具有第一底座框體和第二底座框體的底座；第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體；第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體；每個上部框體具有上部輥子設備；每個下部框體具有下部輥子設備；下部輥子設備定位成用于支撐可從移動裝置移動到下部輥子設備上的桅桿區段；和上部輥子設備定位成用于支撐可從移動裝置移動到上部輥子設備上的桅桿區段。在一種這樣的桅桿豎立設備中，每個下部輥子設備和每個上部輥子設備可樞轉地連接到相應的框體上，以在第一位置(例如用于運輸)和用于方便桅桿區段移動遠離移動裝置的第二位置之間樞轉。在某些方面，本發明公開了一種桅桿區段，其具有用于方便桅桿區段在移動裝置上移動的桅桿輥子設備；在一個方面中，桅桿區段具有可釋放地連接到桅桿區段和/或移動裝置上的桅桿輥子設備。因此，本發明包括被認為能夠提高鉆機技術和鉆機桅桿傳送和豎立技術的特征和優點。在考慮了下面的優選實施例和參考附圖的基礎上，如上所述的本發明的特征和優點以及其它特征和優點對本領域技術人員來說變得顯而易見。本發明的特定實施例不限于這里公開的任何具體的單個特征，而是包括在結構、 功能和/或所實現效果方面不同于現有技術的特征的組合。本發明的特征已經進行了概括性描述，從而可以更好地理解接下來對于在提交本專利時優選的實施例的詳細描述，從而可以更好地認識到本發明對現有技術的貢獻。當然，如下所述的本發明的其他方面也包括在本發明要求保護的主題內。了解本發明的優點、教導和建議的本領域技術人員將認識到， 本發明的概念可用作設計用于執行和實施本發明的其它結構、方法和系統的創新基礎。本發明的權利要求包括未脫離本發明精神和范圍的任何法律上等效的裝置或方法。這里公開了新穎、有用、獨特、有效且非顯而易見的鉆機；鉆機豎立方法；以及用于鉆機桅桿豎立的新穎、有用、獨特、有效且非顯而易見的移動裝置和鉆機結構。這里還公開了在正常車輛高度處桅桿區段不能從移動裝置卸載到底座上的系統和方法；這樣的系統和方法可以包括鉆機底座，其能夠定位成使得在鉆機裝配和豎立期間可以獲得進入底座的無阻礙路徑。這樣的系統可以包括底座，所述底座具有帶輥子的框體以方便桅桿區段移動遠離移動裝置；以及具有用于方便桅桿區段移動的輥子設備的桅桿區段。本發明認識并解決了本領域的問題和需要，并且提供了對這些問題的解決方案以及以各種可能的實施例及其等效方案令人滿意地滿足了這些需要。對于了解本發明優點、 教導、公開和建議的本領域技術人員來說，在結合附圖閱讀下面為披露目的給出的一些優選實施例時將認識到各種目的和優點。無論其他人隨后如何通過形狀變化、改變或者增加進一步改進來嘗試掩飾，這些描述中的細節都不會阻礙本發明要求保護的主題。應當理解，本發明的不同實施例可以包括本發明要求保護的一個、一些或全部公開、描述和/或列舉的改進和/或技術效果和/或要素。這里闡述了本發明的一些方面、一些實施例和一些優選的特征。可以使用任一方面或實施例顯示了方面或特征的任意組合，除非這些方面或特征互相排斥。
可以參考構成本說明書一部分的附圖所示的實施例對上文簡述的本發明的實施例進行更具體的描述。這些附圖顯示了提交本專利時優選的實施例，并且并不用于不恰當地限制本發明的范圍，本發明可以具有其它等同地起作用或法律上等效的實施例。圖1是根據本發明的鉆機的俯視圖。圖2是圖1所示鉆機和具有桅桿區段的卡車的俯視圖。圖3是在根據本發明的方法的步驟中的圖1所示鉆機和圖1所示卡車的側視圖。圖4是顯示了圖3所示步驟之后的步驟的圖3所示鉆機和卡車的側視圖。圖5是顯示了圖4所示步驟之后的步驟的圖4所示鉆機和卡車的側視圖。圖6是顯示了圖5所示步驟之后的步驟的圖5所示鉆機和卡車的側視圖。圖7是顯示了圖6所示步驟之后的步驟的圖6所示鉆機和卡車的側視圖。圖8是顯示了圖7所示步驟之后的步驟的圖7所示鉆機和卡車的側視圖。圖9是顯示了圖8所示步驟之后的步驟的圖8所示鉆機和卡車的側視圖。圖10是顯示了圖9所示步驟之后的步驟的圖9所示鉆機和卡車的側視圖。圖IlA是圖1所示鉆機的一部分的端視圖。圖IlB是圖IlA所示鉆機的俯視圖。圖IlC是圖IlA所示鉆機的一部分的放大圖。圖IlD是圖IlB所示鉆機的一部分的放大俯視圖。圖IlE是顯示了圖IlA所示鉆機的上部框體(box)的輥子的俯視圖。圖12A是圖IlA所示鉆機的輥子支撐件的端視圖。圖12B是圖12A所示輥子支撐件的俯視圖。圖13A是圖1所示鉆機的輥子支撐件的側視圖。圖13B是圖13A所示鉆機的輥子支撐件的俯視圖。圖14A是圖IlA所示鉆機的輥子結構的端視圖。圖14B是圖14A所示輥子結構的側視圖。圖14C是與圖14A的端視圖相反的端視圖。圖15A是圖2所示鉆機的桅桿區段的橫截面視圖。圖15B是圖15A所示桅桿區段的一部分的俯視圖。圖15C是圖15A所示桅桿區段上的輥子結構的側視圖。圖16A是顯示了圖IlA所示鉆機的基部框體輥子的俯視圖。圖16B是圖16A所示結構的端視圖。圖16C是圖16B所示基部框體上的輥子的一部分的放大圖。圖16D是沿圖16B的線16D-16D截取的橫截面視圖。本發明的某些實施例在上述附圖中示出，并且下文將對其進行詳細描述。下面將描述本發明實施例的各個方面和特征，其中一部分在從屬權利要求中限定。可以使用下文或從屬權利要求所述方面和/或特征的任意組合，除非這些方面和/或特征互相排斥。應當理解，所附附圖和本文的說明描述了一些實施例，但它們不用于限制本發明或所附權利要求。相反，本發明涵蓋落入由所附權利要求限定的本發明精神和范圍內的所有改型、等效物和替換物。在顯示和描述這些實施例時，相似或相同的參考數字用來表示共有或類似的元件。附圖并未按比例繪制；為清楚和簡明起見，附圖的某些特征或某些視圖可能比例進行了放大或示意性地顯示。當在這里和本專利所有不同部分(和標題)中使用時，術語"發明"、“本發明"及其變形是指一或多個實施例，而不是指由任一特定的所附權利要求或所有所附權利要求所要求保護的本發明。
具體實施例方式如圖1所示，根據本發明的鉆機的兩個底座側框體11、12相對于井中心WC定位。 在一個方面中，底座側框體11是遠離鉆機側的(Off-Drillers Side)底座側框體，底座側框體12是鉆機側的底座側框體。側部框體11具有上部框體23和下部框體25。側部框體 12具有上部框體M和下部框體26。圖2分別顯示了卡車20朝向底座側框體(“基部框體")11、12的前部14、15的倒車和定向。卡車20("移動裝置")承載底部桅桿區段16，底部桅桿區段的支腳17位于卡車20的后部。在一個方面中，卡車20包括駕駛室/引擎20a，其拉動支撐桅桿區段16的拖車20b。卡車20和底部桅桿區段16與井中心對準。如圖3所示，絞車設備22 (圖3示意性所示)的絞車繩18附接到桅桿底部區段16 上，并且向后拉動桅桿底部區段(例如，幾英尺)，使得桅桿底部區段懸于拖車20b的后部之上。如圖4所示，卡車20進一步倒退，直到桅桿底部區段16的一部分定位在分別位于上部框體23、M上的輥子設備19的上方為止。如圖5所示，上部框體23J4分別通過具有動力的缸設備40抬升——每個具有動力的缸設備分別連接到桅桿底托42和上部框體23、M上——直到輥子設備19接觸桅桿底部區段16、隨后使桅桿底部區段16的后部被抬升離開拖車20b為止。如圖5所示，桅桿底部區段16由輥子設備19和具有位于桅桿區段上的輥子^a的支撐輥子結構四支撐。可選地，根據本發明，卡車(或者其它移動裝置、車輛或拖車)可以具有可使桅桿區段在其上移動的輥子。如圖6所示，用絞車進一步向后拉動桅桿底部區段16，直到它位于下部框體25、26 上的輥子設備21的上方。圖7顯示了利用設備40使上部框體23J4下降，使得桅桿底部區段16靠在每個基部框體上的輥子設備21上(以及設備19和輥子29a上)。如圖8所示，桅桿底部區段用絞車向后拉動，在輥子上移動，直到桅桿支腳17與桅桿底托M對準——每個上部框體23J4上一個支腳。如圖9所示，插入銷33，以將桅桿支腳17連接到桅桿底托42上。圖10顯示了將桅桿區段16抬升到卡車20的上方。與桅桿底托42對準的桅桿升降缸50伸長以使桅桿區段16抬離卡車20。卡車20隨后移開。缸50的第一端部51連接到下部框體上，第二端部52連接到桅桿區段16上。每個下部框體均具有附接到其上的缸 50 (圖10顯示了一個)。圖10顯示了位于拖車20b上的具有或沒有輥子的可選的輥子設備20r，用于方便桅桿區段的移動。如圖3-10所示，桅桿區段16的重心CG優選地始終保持在使桅桿區段16以穩定方式支撐的位置。圖11A-16D顯示了圖1_10所示鉆機和卡車的不同部分和視圖。如圖11A、11C、11E、12A和12B所示，位于上部框體23J4上的輥子設備19支撐在輥子支撐件61上。可選地(并且如圖所示)，輥子支撐件61可樞轉連接到上部框體23、24上，使得輥子支撐件61在上部框體23J4上樞轉，以使輥子從一個位置樞轉到另一個位置。圖IlB顯示了位于兩個可能位置X(向內折疊，處于使用、工作位置)和Y(向外或向上折疊，例如在該結構的運輸期間)中的每一個處的每個輥子19。因此，輥子19(和位于下部框體上的輥子)有助于多個桅桿區段的移動，并且可以支撐桅桿區段的載荷。手柄64 有助于輥子從一個位置移動到另一個位置。每個輥子支撐件61具有支撐輥子設備19的基部61a(參見圖12A和12B)和豎直部分61b。圖13A和13B顯示了輥子支撐件61的一部分61b。圖14A-14C顯示了可圍繞基部19a上的軸19x旋轉的輥子19r。漏斗狀部分19b 從基部19a上的側部19c伸出。另一側部19d與側部19c隔開。圖15A-15C顯示了位于桅桿區段16上的具有輥子的支撐輥子結構四。輥子 29a可旋轉地安裝到基部29b上。銷29p將支撐輥子結構四可釋放地連接到桅桿區段16上。圖16A-16D顯示了位于基部框體上的輥子設備21。支撐件21a支撐可圍繞軸21x 旋轉的輥子21r。銷21b和孔21c給輥子支撐件21a提供高度可調節性。可選地，每個輥子設備21具有基部21d，所述基部利用具有急轉部的可樞轉接頭可樞轉地連接到基部框體上，使得輥子設備21可從操作位置Q(朝向內部，工作位置)移動到"折疊"位置P——例如用于結構的運輸(圖16A顯示了這兩個位置)。在至少某些實施例中，本發明公開了用于在底座上豎立鉆機桅桿區段的方法，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體， 每個上部框體具有上部輥子設備，每個下部框體具有下部輥子設備，該方法包括使桅桿區段在移動裝置(例如但不限于具有拖車的卡車，位于拖車上的桅桿區段)上移動到鄰近所述底座的位置；將絞車設備的絞車繩連接到桅桿區段上；利用絞車設備將桅桿區段向后拉動，使得桅桿區段的一部分懸于移動裝置之上；使移動裝置倒退以將桅桿區段的一部分定位在上部輥子設備的上方；和利用上部框體抬升設備抬升上部框體，使得上部輥子設備接觸桅桿區段，并且使得桅桿區段的所述一部分被抬離移動裝置。這種方法可以包括下列中的一個、一些或大部分(按照任意可能的組合方式)其中，當抬升桅桿區段的所述一部分時，桅桿區段由上部輥子設備和桅桿輥子設備支撐；其中，桅桿輥子設備位于桅桿區段上； 其中，桅桿輥子設備位于移動裝置上；用絞車進一步拉動桅桿區段遠離移動裝置，使得桅桿區段的所述一部分位于下部輥子設備的上方，并且使上部框體下降，以使桅桿區段靠在下部輥子設備上；其中，桅桿區段具有桅桿支腳，底座具有桅桿底托，所述方法還包括用絞車拉動桅桿區段以使桅桿支腳與桅桿底托對準，以及將桅桿支腳連接到桅桿底托上；其中，移動裝置包括卡車和拖車，拖車連接到卡車上，拖車最初支撐桅桿區段，所述方法還包括利用桅桿抬升設備使桅桿區段抬離拖車，以及使帶拖車的卡車移動遠離底座；其中，桅桿輥子設備最初可釋放地連接到桅桿區段上，所述方法還包括使輥子設備從桅桿區段上釋放；其中， 桅桿抬升設備可釋放地連接到桅桿區段上；其中，障礙物位于底座框體之間，障礙物的頂部處于第一高度，所述方法還包括將上部框體抬升到第二高度，第二高度高于第一高度，使得障礙物不會妨礙鉆機桅桿區段的傳送；其中，底座處于地面高度，移動裝置在地面高度上移動到鄰近底座的位置；其中，桅桿區段具有重心，所述方法還包括在桅桿區段從移動裝置傳送期間，將重心保持在使桅桿區段穩定的位置；其中，每個上部輥子設備可樞轉地連接到其相應的框體上，所述方法還包括將上部輥子設備最初定位在第一位置，隨后使上部輥子樞轉到第二位置以方便桅桿區段的移動和/或用于支撐桅桿區段；和/或其中，井中心位于底座范圍之內，并且桅桿區段移動到井中心的上方；在至少某些實施例中，本發明公開了用于在底座上豎立鉆機桅桿區段的方法，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體具有位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體具有位于第二下部框體上方的第二上部框體， 每個上部框體具有上部輥子設備，每個下部框體具有下部輥子設備，該方法包括使位于移動裝置上的桅桿區段移動到鄰近底座的位置；將絞車設備的絞車繩連接到桅桿區段上；利用絞車設備將桅桿區段向后拉動，使得桅桿區段的一部分懸于移動裝置之上；使移動裝置倒退以使桅桿區段的一部分定位在上部輥子設備的上方，利用上部框體抬升設備抬升上部框體，使得上部輥子設備接觸桅桿區段，并且使得桅桿區段的所述一部分抬離移動裝置，其中，當桅桿區段的后部抬升時，桅桿區段由上部輥子設備和桅桿輥子設備支撐；用絞車拉動桅桿區段進一步遠離移動裝置，以將桅桿區段的所述一部分定位在下部輥子設備的上方； 使上部框體下降，使得桅桿區段靠在下部輥子設備上；其中，桅桿區段具有桅桿支腳，底座具有桅桿底托，所述方法還包括用絞車拉動桅桿區段以使桅桿支腳與桅桿底托對準；將桅桿支腳連接到桅桿底托上；其中，移動裝置包括卡車和拖車，拖車連接到卡車上，拖車最初支撐桅桿區段，所述方法還包括利用桅桿抬升設備使桅桿區段抬離拖車，以及使帶拖車的卡車移動遠離底座。在至少某些實施例中，本發明公開了桅桿豎立設備，包括底座，所述底座具有第一底座框體、與所述第一底座框體隔開的第二底座框體，所述第一底座框體具有位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體具有位于第二下部框體上方的第二上部框體，每個上部框體具有上部輥子設備，每個下部框體具有下部輥子設備，所述下部輥子設備定位成支撐可從移動裝置移動到下部輥子設備上的桅桿區段，所述上部輥子設備定位成支撐可從移動裝置移動到上部輥子設備上的桅桿區段。這樣的桅桿豎立設備可以具有下列中的一個、一些或大部分(按照任意可能的組合方式)每個下部輥子設備和每個上部輥子設備樞轉連接到相應的框體上，以在第一位置和第二位置之間樞轉從而方便桅桿區段的移動和/或用于支撐桅桿區段；用于方便桅桿區段在移動裝置上移動的桅桿輥子設備；可釋放地(可選而非必要地)連接到桅桿區段上的桅桿輥子設備；和/或與底座相聯的絞車設備，用來將桅桿區段拉離移動裝置；用于抬升上部框體的框體抬升設備；以及用于抬升桅桿區段的桅桿抬升設備。總之，可以理解，本發明和這里公開的實施例以及由所附權利要求覆蓋的內容均適于執行本發明的目的并獲得所述結果。在不脫離本發明精神和范圍的情況下，可以對本發明的主題進行一些改變。應當認識到，這些改變落入本發明的范圍之內，進一步地，任一下列權利要求中所述的每個元件或步驟應當理解為參考字面上的步驟和/或所有等效的元件或步驟。
權利要求
1.一種用于在底座上豎立鉆機桅桿區段的方法，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體，每個上部框體具有上部輥子設備， 每個下部框體具有下部輥子設備，該方法包括使桅桿區段在移動裝置上移動到鄰近所述底座的位置； 將絞車設備的絞車繩連接到桅桿區段上；利用絞車設備將桅桿區段向后拉動，使得桅桿區段的一部分懸于移動裝置之上； 使移動裝置倒退以將桅桿區段的一部分定位在上部輥子設備的上方；和利用上部框體抬升設備抬升上部框體，使得上部輥子設備接觸桅桿區段，并且使得桅桿區段的所述一部分被抬離移動裝置。
2.如權利要求1所述的方法，其中，當抬升桅桿區段的所述一部分時，桅桿區段由上部輥子設備和桅桿輥子設備支撐。
3.如權利要求2所述的方法，其中，所述桅桿輥子設備位于桅桿區段上。
4.如權利要求2所述的方法，其中，桅桿輥子設備位于移動裝置上。
5.如權利要求2所述的方法，還包括用絞車進一步拉動桅桿區段遠離移動裝置，使得桅桿區段的所述一部分位于下部輥子設備的上方，和使上部框體下降，以使桅桿區段靠在下部輥子設備上。
6.如權利要求5所述的方法，其中，桅桿區段具有桅桿支腳，底座具有桅桿底托，所述方法還包括用絞車拉動桅桿區段以使桅桿支腳和桅桿底托對準，以及將桅桿支腳連接到桅桿底托上。
7.如權利要求6所述的方法，其中，移動裝置包括卡車和拖車，拖車連接到卡車上，拖車最初支撐桅桿區段，所述方法還包括利用桅桿抬升設備使桅桿區段抬離拖車，以及使帶拖車的卡車移動遠離所述底座。
8.如權利要求7所述的方法，其中，桅桿輥子設備最初可釋放地連接到桅桿區段上，所述方法還包括使桅桿輥子設備從桅桿區段上釋放。
9.如權利要求7所述的方法，其中，所述桅桿抬升設備可釋放地連接到桅桿區段上。
10.如權利要求1所述的方法，其中，障礙物位于底座框體之間，障礙物的頂部處于第一高度，所述方法還包括將上部框體抬升到第二高度，第二高度高于第一高度，使得障礙物不會妨礙鉆機桅桿區段的傳送。
11.如權利要求10所述的方法，其中，底座處于地面高度，移動裝置在地面高度處移動到鄰近底座的位置。
12.如權利要求1所述的方法，其中，桅桿區段具有重心，所述方法還包括 在桅桿區段被傳送遠離移動裝置期間，將重心保持在使桅桿區段穩定的位置。
13.如權利要求1所述的方法，其中，每個上部輥子設備可樞轉地連接到其相應的框體上，所述方法還包括將上部輥子設備最初定位在第一位置，和隨后使上部輥子樞轉到用于支撐桅桿區段的第二位置。
14.如權利要求1所述的方法，其中，井中心位于所述底座范圍之內，并且桅桿區段移動到井中心的上方。
15.一種用于在底座上豎立鉆機桅桿區段的方法，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體，每個上部框體具有上部輥子設備，每個下部框體具有下部輥子設備，該方法包括使位于移動裝置上的桅桿區段移動到鄰近底座的位置； 將絞車設備的絞車繩連接到桅桿區段上；利用絞車設備將桅桿區段向后拉動，使得桅桿區段的一部分懸于移動裝置之上； 使移動裝置倒退以使桅桿區段的一部分定位在上部輥子設備的上方； 利用上部框體抬升設備抬升上部框體，使得上部輥子設備接觸桅桿區段，并且使得桅桿區段的所述一部分抬離移動裝置，其中，當桅桿區段的后部抬升時，桅桿區段由上部輥子設備和桅桿輥子設備支撐；用絞車拉動桅桿區段進一步遠離移動裝置，以將桅桿區段的所述一部分定位在下部輥子設備的上方；使上部框體下降，使得桅桿區段靠在下部輥子設備上；其中，桅桿區段具有桅桿支腳，底座具有桅桿底托，所述方法還包括用絞車拉動桅桿區段以使桅桿支腳與桅桿底托對準；將桅桿支腳連接到桅桿底托上；其中，移動裝置包括卡車和拖車，拖車連接到卡車上，拖車最初支撐桅桿區段，所述方法還包括利用桅桿抬升設備使桅桿區段抬離拖車，以及使帶拖車的卡車移動遠離底座。
16.一種桅桿豎立設備，包括底座，所述底座具有第一底座框體、與所述第一底座框體隔開的第二底座框體， 所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體， 所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體， 每個上部框體具有上部輥子設備， 每個下部框體具有下部輥子設備，所述下部輥子設備定位成用于支撐能夠從移動裝置移動到下部輥子設備上的桅桿區段，并且所述上部輥子設備定位成用于支撐能夠從移動裝置移動到上部輥子設備上的桅桿區段。
17.如權利要求16所述的桅桿豎立設備，還包括每個下部輥子設備和每個上部輥子設備可樞轉地連接到相應框體上，用于在第一位置和支撐桅桿區段的第二位置之間樞轉。
18.如權利要求16所述的桅桿豎立設備，還包括用于方便桅桿區段在移動裝置上移動的桅桿輥子設備。
19.如權利要求18所述的桅桿豎立設備，其中，所述桅桿輥子設備可釋放地連接到桅桿區段上。
20.如權利要求16所述的桅桿豎立設備，還包括 與底座相聯、用于將桅桿區段拉動遠離移動裝置的絞車設備， 用于抬升上部框體的框體抬升設備，和用于抬升桅桿區段的桅桿抬升設備。
全文摘要
本發明公開了用于鉆機裝配和用于豎立鉆機桅桿的系統和方法，以及具有輥子設備的系統以方便桅桿區段從移動裝置上移動離開。在第一實施例中，該方法包括使鉆機桅桿區段豎立在底座上，所述底座包括與第二底座框體隔開的第一底座框體，所述第一底座框體包括位于第一下部框體上方的第一上部框體，所述第二底座框體包括位于第二下部框體上方的第二上部框體。
文檔編號E21B15/00GK102395745SQ201080013507
公開日2012年3月28日 申請日期2010年4月20日 優先權日2009年5月13日
發明者R·B·多納利, 任春翹, 劉喜林, 喻艷, 岳鵬, 王偉 申請人:國民油井華高有限合伙公司