專利名稱：用于使用保持器的方法以及保持器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種方法，該方法用于使屬于挖掘設備的保持器的夾緊臂以如下方式運動，即使得設置在夾緊臂中的夾緊爪同時朝向彼此運動，并且在夾緊爪之間夾緊鉆桿、 巖石錨桿或類似挖掘工具，鉆桿、巖石錨桿或類似挖掘工具位于巖石鑿鉆單元的鑿鉆中心或另一挖掘設備中。在夾緊臂之間提供機械同步，以使得其運動相互關聯。本發明還涉及一種適合巖石鑿鉆單元、巖石錨桿裝置或類似挖掘設備的進給梁的保持器。所述保持器包括通過一個或更多個致動器而運動的至少兩個夾緊爪。在夾緊臂之間存在同步機構，以使得其運動相互關聯。在獨立權利要求的前序中更詳細地描述本發明的領域。
背景技術：
使用設有巖石鑿鉆機器和連接到其上的工具的巖石鑿鉆單元執行巖石鑿鉆，以產生進入要對其工作的材料的鉆孔。工具可包括鉆桿和連接到其遠端的鉆頭，或者如果要鑿鉆較長的鉆孔，則該工具可包括前后連接成延伸桿裝置的多根連續鉆桿。當開始鑿鉆時，需要通過借助位于鑿鉆中心中的保持器的夾緊爪引導鉆桿來對鉆桿進行定心。此外，例如當鉆桿彼此附接、附接到鑿鉆機器或鉆頭時，該保持器可用于鎖定鉆桿或其它鑿鉆工具以防止其旋轉。公開US 4438984公開了一種保持器，其中保持器的夾緊臂通過將力從一個臂傳遞到另一個臂的桿互連。所公開的結構占據進給梁上的許多空間。
發明內容
本發明的目標是提供一種用于使用保持器的新穎的且改進的方法以及一種保持器。本發明的方法的特征在于，使夾緊臂在夾緊臂的樞軸接頭之間的部分中設有形狀構件，并且借助形狀構件，使沿夾緊臂的兩個行進方向的第一夾緊臂和第二夾緊臂之間的運動同步。本發明的保持器的特征在于，保持器的同步裝置布置在第一樞軸接頭和第二樞軸接頭之間的部分上；并且同步裝置包括形狀構件，所述形狀構件形成在第一夾緊臂和第二夾緊臂上，并且被布置成沿夾緊臂的兩個行進方向在夾緊臂之間傳遞同步運動。本發明的思想是，保持器包括同步裝置，通過所述同步裝置，使夾緊臂的運動相互關聯。同步裝置與作用在夾緊臂上的一個或更多個致動器分離，并且沿夾緊臂的兩個行進方向傳遞夾緊臂的運動。通過布置于夾緊臂中且位于夾緊臂的樞軸接頭之間的部分上的形狀構件，實現上述同步裝置。本發明的優點是，由于同步裝置布置在樞軸接頭之間的部分上，因此其無論如何都不增加保持器的外部尺寸。另外的優點是，通過使用形成于夾緊臂中的形狀表面，可以使用簡單的機械結構和小數量的部件來實現同步。由于這種同步，保持器的重量不會顯著增加。此外，保持器操作可靠。根據實施例，樞軸接頭之間的部分上的形狀構件彼此恒定接觸，并且因此一直準備好沿兩個行進方向使夾緊臂的運動同步。根據實施例，同步裝置包括直接形成于第一夾緊臂和第二夾緊臂的結構中的形狀表面，所述表面彼此相對地布置，并且通過其彼此相對設置的接觸表面而在夾緊臂之間傳遞同步運動。根據實施例，第一夾緊臂和第二夾緊臂設有彼此相對地布置的相容的齒，夾緊臂之間的運動通過直接的齒接觸來傳遞。齒可以被直接制造于夾緊臂的結構中。根據實施例，形成于第一夾緊臂和第二夾緊臂中的形狀表面至少在其某一部分上彼此恒定接觸。根據實施例，同步裝置包括形狀表面，所述形狀表面在樞軸接頭之間的部分上形成于第一夾緊臂和第二夾緊臂中。形狀表面通過與夾緊臂分離并且與形狀表面相對地布置的連接件而互連。然而，連接件不附接到夾緊臂以及設置在夾緊臂中的形狀表面。在同步期間，在形狀表面和連接件之間可以發生運動。根據實施例，第一夾緊臂包括至少兩個第一連接凸輪，當沿中心的方向觀察保持器時，所述至少兩個第一連接凸輪彼此距離一定軸向距離地布置。對應地，第二夾緊臂在樞軸接頭之間的部分上包括至少兩個第二連接凸輪，所述至少兩個第二連接凸輪彼此距離一定軸向距離地布置。第一連接凸輪和第二連接凸輪在樞軸接頭之間的部分上交錯。此外， 第一連接凸輪和第二連接凸輪設有連接狹槽，所述連接狹槽朝向彼此敞開，并且所述連接狹槽被布置成當沿中心的方向觀察時重合，所述連接狹槽被布置成當沿中心的方向觀察時形成連接通道。所述連接通道設有連接銷，該連接銷用作交錯的連接凸輪之間的傳遞構件。 當夾緊臂運動時，連接銷沿豎直方向運動。通過設置在保持器的本體中的縱向孔等允許了連接銷的豎直運動。連接銷是不附接到夾緊臂的分離的零件。根據實施例，第一夾緊臂設有不可移動的連接銷，該不可移動的連接銷的外表面用作第一形狀表面。第二夾緊臂包括縱向連接開口，該縱向連接開口用作第二形狀表面。連接銷被布置成穿過連接開口，連接銷和連接開口的形狀表面在夾緊臂之間傳遞同步運動。根據實施例，保持器僅僅包括單個致動器，該單個致動器布置在夾緊臂之間并且被連接成同時作用在兩個夾緊臂上。根據實施例，保持器僅僅包括單個致動器，該單個致動器布置成僅僅作用在第一夾緊臂上。在該情況下，到第二夾緊臂的運動通過同步裝置被傳遞。根據實施例，保持器包括至少兩個致動器，至少第一致動器被連接成僅僅作用在第一夾緊臂上，并且至少一個第二致動器被布置成僅僅作用在第二夾緊臂上。根據實施例，致動器是通過樞軸而連接到夾緊臂的液壓缸。根據實施例，致動器被布置成將用于使夾緊臂移動所需的力直接引導到夾緊臂。 這對于構造的耐用性來說是有利的。根據實施例，致動器通過樞軸而連接到夾緊臂。樞轉使得構造耐用，此外，其可用于減小摩擦力。根據實施例，致動器是相對于夾緊臂的縱向軸線橫向布置的壓力介質缸。因此，致動器的線性行進方向被布置成大體上對應于夾緊爪的行進方向。
根據實施例，致動器放置在夾緊臂的樞軸點之間的部分之外。因此，致動器連接到夾緊臂所在的固定點可以位于離夾緊臂的樞軸點較大距離處，因此允許實現較大的扭矩臂，并且因此增加致動器產生的夾緊力。根據實施例，夾緊爪在其彼此面向的表面上包括具有大體上V形橫截面的狹槽， 因此允許夾緊爪對被壓緊在其之間的鉆桿等進行定心。同樣由于爪的形狀，也可以對具有不同直徑的鉆桿等進行定心。根據實施例，夾緊爪布置成以相同的行進速度、相同的距離且相對彼此對稱地運動。
將參考附圖更詳細地描述本發明的一些實施例，其中圖1是設有懸臂和布置到其上的鑿鉆單元和第二挖掘設備的巖石鑿鉆機的示意側視圖；圖2是鑿鉆單元的示意透視圖；圖3是從進給梁的前端的方向看的本發明的保持器的示意圖；圖4是沒有本體板情況下的圖3的保持器的示意透視圖；圖5是沿圖2的保持器的線E-E的示意截面圖；圖6是沿圖2的保持器的線D-D的示意截面圖；圖7是沿圖2的保持器的線F-F的示意截面圖；圖8是從進給梁的前端的方向看的本發明的保持器的示意圖，分離的致動器作用在保持器的每一個夾緊臂上；圖9是從進給梁的前端的方向看的本發明的保持器的示意圖，致動器作用在保持器的僅僅一個夾緊臂上；圖10是通過帶齒的周邊來用于使夾緊臂之間的轉動運動同步的第二替代方案的示意圖；圖11是通過布置在夾緊臂中的橫向縱向開口和布置成穿過該開口的連接銷來用于使夾緊臂之間的轉動運動同步的第三替代方案的示意圖；圖12是通過固定的連接銷、和縱向開口來用于使夾緊臂之間的轉動運動同步的第四替代方案的另外示意圖。為了清楚的目的，圖中示出的一些實施例已經被簡化。在所有圖中，用類似的附圖標記表示類似的部分。
具體實施例方式圖1示出挖掘設備1，該挖掘設備包括設有一個或更多個懸臂3的可移動的運載工具2。第一懸臂3a是設有巖石鑿鉆單元4的鑿鉆懸臂。鑿鉆單元4包括巖石鑿鉆機器5， 該巖石鑿鉆機器可通過進給裝置7而在進給梁6上運動。巖石鑿鉆機器5可以設有與其聯接且包括多個接連的鉆桿9的工具8，所述多個接連的鉆桿通過諸如螺紋接頭的連接裝置彼此附接。此外，在鉆桿的遠端有鉆頭10，該鉆頭具有鑿鉆球齒，該鑿鉆球齒用于產生進入巖石11的鉆孔12。巖石鑿鉆機器5可包括撞擊裝置，該撞擊裝置用于將撞擊脈沖遞送到工具8，該工具將撞擊脈沖傳輸到鉆頭10并且進一步傳輸到要被破碎的巖石11。巖石鑿鉆機器5還可包括旋轉裝置，該旋轉裝置允許工具8在鑿鉆期間繞其縱向軸線旋轉。鑿鉆單元 4還可設有被支撐在進給梁6上的鉆桿庫13。鉆桿庫13可用于存儲在長孔鑿鉆中需要的延伸桿9和其它鑿鉆工具。鉆桿庫13設有轉換裝置，該轉換裝置用于在鉆桿庫13和鑿鉆軸線、即中心K之間轉換鑿鉆工具。進給梁6的遠端部設有保持器14，該保持器具有爪，該爪用于夾緊刀具9并且將其定心在鑿鉆中心K中。爪可以握住鉆桿9的軸或連接套管，因此當擰緊或擰松接頭時，其允許桿被保持在適當位置。此外，當要更換鉆頭10時，可以借助保持器抓持鉆頭10并且將其保持在適當位置。除了鉆桿庫13外，進給梁6還可設有鉆頭庫。圖1的挖掘設備1的第二懸臂北設有用于操縱諸如巖石錨桿、注射管等的挖掘工具16的另一挖掘裝置15。同樣，其可能需要由爪保持，或者該工具可能需要被定心到設備的中心K。同樣在這種情況下，這些挖掘裝置15可以設有本發明的保持器14。圖2示出巖石鑿鉆單元4，其中進給梁6設有鉆桿庫13，在該鉆桿庫中是鑿鉆中需要的鉆桿9。進給梁6的遠端設有保持器14，圖3到12中更詳細地示出該保持器的可能結構替代方案。圖3的保持器14包括允許其附接到進給梁的本體17。保持器14還包括通過第一樞軸接頭19a連接到本體17的第一夾緊臂18a和通過第二樞軸接頭19b連接到本體17 的第二夾緊臂18b。夾緊臂18可以通過位于其之間的致動器20而相對于樞軸接頭19運動，因此位于夾緊臂18的遠端處的夾緊爪21a、21b自然地取決于致動器20的運動方向而朝向彼此運動或者離開彼此運動。致動器20可以是諸如液壓缸的壓力介質缸，該壓力介質缸可以通過接頭22而連接到夾緊臂18。然后，致動器20將力直接傳遞到夾緊臂。致動器 20放置在樞軸接頭19a和19b之間的部分之外。致動器20的連接點、即接頭22位于離樞軸接頭19a、19b —定距離處，由此在接頭19和22之間產生扭矩臂。夾緊爪21可在其彼此面對的表面上包括定心表面，因此，當其朝向彼此運動時，其可以將其之間的鉆桿9或其它工具精確地定心到中心K中。定心表面23可具有大體上V形的橫截面并且其自然地朝向中心K敞開。當然，其它傾斜的或圓錐形的定心表面23也可用于夾緊爪21。使夾緊臂18 通過布置在樞軸接頭19之間的部分上的同步裝置M而相互關聯地運動。換句話說，同步裝置M與致動器20分離。圖3示出連接銷25，該連接銷與中心K平行并且可屬于同步裝置對。如所看到的，本體17設有沿豎直方向的縱向開口 26，當夾緊臂18運動時，該開口允許連接銷25沿豎直方向V運動。在圖4中，為了同步裝置M的更好的可見性，已經去除本體17的一部分。在樞軸接頭19之間的部分上，第一夾緊臂18a可包括兩個或更多個第一連接凸輪27，當沿中心K 的方向觀察保持器14時，所述第一連接凸輪彼此相距一定軸向距離。對應地，第二夾緊臂 18b可包括兩個或更多個第二連接凸輪觀。連接凸輪27J8在樞軸接頭19之間的部分上交錯，如圖4中所示。此外，連接凸輪27J8設有連接狹槽四，所述連接狹槽可以朝向彼此敞開并且被布置成沿軸向重合，以使其一起形成一種連接通道30。該軸向連接通道30設有連接銷25，該連接銷可用作連接凸輪27、觀之間的傳遞構件。當夾緊臂18運動時，連接狹槽四和連接銷25的接觸表面中發生運動，此外，連接銷25沿豎直方向線性運動，即其朝向中心K或離開中心K運動。在這一應用中，通過與連接銷25接觸的連接通道30的表面來實現屬于同步裝置M的形狀表面。圖5的截面圖還清楚地示出在連接凸輪27J8之間的連接通道30的形成。為了連接銷25的豎直運動，本體17設有縱向開口 ^aJ6b。圖6和7的截面圖進一步闡明這個實施例的構造。與圖4到7中不同，可以為連接狹槽四設置封閉的形狀。連接銷25的橫截面優選為圓形的。在圖8的實施例中，第一致動器20a僅僅將力傳遞到第一夾緊臂18a，并且第二致動器20b僅僅將力傳遞到第二夾緊臂18b。同步裝置M保證夾緊臂18的運動的同步。在圖9的實施例中，僅僅將來自致動器20的力傳遞到第一夾緊臂18a，并且同步裝置M將運動傳遞到第二夾緊臂18b。圖10示出包括形成于夾緊臂18中的齒31a、31b的同步裝置M的非常簡化的實施例。齒形成于樞軸接頭19的彎曲的傳遞表面中。在這一應用中，同步運動通過與齒的接觸而被直接傳遞，因此不需要連接銷或類似連接構件。齒31用作夾緊臂18之間的必要形狀構件。圖11示出在第一夾緊臂18a中設有第一縱向連接開口 3 且在第二夾緊臂18b 中設有第二縱向連接開口 32b的同步裝置M的非常簡化的實施例。至少在連接開口 32的部分上，夾緊臂18相對彼此交錯。夾緊臂18可在這些交錯的部分上設有連接凸輪27、28 或對應的突出部分。連接開口 32相對彼此橫交布置，由此其一起限定出連接通道30，連接銷25布置在該連接通道中。連接銷25不附接到連接開口 32，但當通過將轉動力施加到力傳遞點22而使得當夾緊臂18運動時，允許其沿連接開口 32的縱向運動，同時還相對于中心K沿豎直方向運動。圖12示出同步裝置M的又一非常簡化的實施例，該同步裝置具有形成于第一夾緊臂18a的縱向連接開口 32中和設置在第二夾緊臂18b上的以不可移動方式固定的連接銷25。夾緊臂18在連接開口 32和連接銷25的部分上相對彼此交錯。夾緊臂18可在所述交錯的部分上設有連接凸輪27J8或類似的突出部分。當致動器20使夾緊臂18相對于其樞軸19轉動時，連接銷25順著彎曲的路徑，同時其在連接開口 32中的位置改變。此外，連接凸輪27可以包括朝向第二夾緊臂18b打開的狹槽狀連接開口 32。在這一應用中，連接銷 25的外表面和連接開口 32的邊緣用作傳遞同步運動的形狀表面。在圖3到7、11和12的實施例中，連接銷25布置在交錯部分之間并且將大體上僅受到剪切力。在該情況下，連接銷25可以相對較細，但其仍然能夠在夾緊臂18之間傳遞較強的力。在圖3到7和11的實施例中，存在容易拆卸和更換的分離的連接銷25。應當注意，保持器14的夾緊爪21的打開運動可以被設置成充分得大，以便允許其用于夾緊鉆桿9的軸和接連的鉆桿9之間的連接套管。而且，可以借助其抓持鉆頭10或用于挖掘的任何其它工具。當在本申請中引用豎直方向或豎直運動時，這意味著相對于進給梁和保持器的基本位置的豎直運動，進給梁在該位置中是水平的。當在操作期間轉動懸臂和進給梁時，這也自然地改變了保持器的位置。雖然從絕對意義上來說，方向發生了改變，但保持器仍然維持其相對于進給梁的相對位置。在一些情況中，存在于本申請中的特性可以如此使用，而獨立于其它特征。然而， 存在于本申請中的特性在必要時也可以結合起來以提供不同組合。
附圖和相關的說明書僅用來說明發明思想。本發明的細節可以在權利要求書的范圍內變化。
權利要求
1.一種用于使用屬于挖掘設備的保持器的方法，所述保持器(14)包括本體(17)；樞接到所述本體(17)的第一夾緊臂(18a)和第二夾緊臂(18b)位于所述夾緊臂(18a、18b) 的遠端處的夾緊爪(21a、21b)和至少一個致動器00)；所述方法包括以下步驟借助所述致動器(20)，使所述夾緊臂(18a、18b)相對于所述夾緊臂(18a、18b)的樞軸點(19a、19b)轉動，由此所述夾緊爪(21a、21b)取決于所述致動器Q0)的運動方向而朝向彼此運動以及對應地離開彼此運動；借助所述夾緊爪Ola、21b)，將位于所述挖掘設備0、15)的中心(K)中的工具(9)夾緊到中心，并且在將所述工具定位在所述中心(K)中的同時抓持所述工具；通過分離的機械同步裝置(M)，將所述夾緊臂(18a、18b)彼此相關起來，所述夾緊臂 (18a、18b)的運動因此是相互關聯的，并且所述夾緊爪Qla、21b)同時地且對稱地運動，其特征在于，將形狀構件布置在所述夾緊臂(18a、18b)的所述樞軸點(19a、19b)之間的部分上，并且借助所述形狀構件，使所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)之間的運動沿所述夾緊臂的兩個行進方向都同步。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，將能相容的齒(31a、31b)布置到所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)并且使所述齒彼此相對地布置；并且通過直接的齒接觸而在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞運動。
3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于，以交錯的方式布置所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)兩者中的至少一部分，并且將以開口的形式提供的形狀表面09、32a、32b)布置在上述交錯部分中以重合；并且通過與所述中心(K)平行的連接銷(25)，在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞運動，所述銷與所述夾緊臂(18a、18b)的所述形狀表面接觸。
4.根據權利要求3的方法，其特征在于，當所述夾緊臂(18a、18b)正在運動時，允許沿豎直方向的所述連接銷05)的橫向運動。
5.一種保持器，包括本體(17)，所述本體允許所述保持器(14)附接到挖掘設備0、1幻的進給梁(6)；第一夾緊臂(18a)和第二夾緊臂(18b)，所述第一夾緊臂(18a)通過第一樞軸接頭 (19a)而連接到所述本體(17)，所述第二夾緊臂(18b)通過第二樞軸接頭(19b)而連接到所述本體(17)；夾緊爪Qla、21b)，所述夾緊爪(21a、21b)布置在所述夾緊臂(18a、18b)的遠端的部分上并且彼此面對；至少一個致動器(20)，所述至少一個致動器OO)用于使所述夾緊臂(18a、18b)相對于所述樞軸接頭(19a、19b)運動，且所述夾緊爪(21a、21b)能朝向彼此運動和離開彼此運動； 和與所述致動器OO)分離的機械同步裝置(M)，所述機械同步裝置用于將所述第一夾緊臂(18a)的運動和所述第二夾緊臂(18b)的運動相關成相互關聯， 其特征在于，所述保持器(14)的所述同步裝置04)布置在所述第一樞軸接頭和所述第二樞軸接頭 (19a、19b)之間的部分上；并且所述同步裝置04)包括形狀構件，所述形狀構件形成于所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂(18a、18b)中并且布置成沿所述夾緊臂的兩個行進方向在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞同步運動。
6.根據權利要求5的保持器，其特征在于，所述同步裝置04)包括直接形成于所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂(18a、18b)的結構中的形狀表面，所述表面彼此相對地布置并且布置成通過所述表面的彼此面對的接觸表面而在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞同步運動。
7.根據權利要求6的保持器，其特征在于，所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上設有彼此面對的彎曲的傳遞表面；并且所述傳遞表面設有能夠相容的齒(31a、31b)，所述夾緊臂(18a、18b)的所述同步運動設置成通過齒的接觸來直接傳遞。
8.根據權利要求6或7的保持器，其特征在于，所述夾緊臂(18a、18b)的所述形狀表面彼此恒定接觸。
9.根據權利要求5的保持器，其特征在于，所述同步裝置04)包括形狀表面，所述形狀表面在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的一部分上形成于所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂(18a、18b)中；并且所述形狀表面通過分離的連接件0 而互連，所述分離的連接件相對所述形狀表面地布置，但不附接到所述形狀表面。
10.根據權利要求9的保持器，其特征在于，所述第一夾緊臂(18a)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上包括至少兩個第一連接凸輪(27)，所述至少兩個第一連接凸輪(XT)彼此距離一定軸向距離地布置；所述第二夾緊臂(18b)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上包括至少兩個第二連接凸輪(觀)，所述至少兩個第二連接凸輪08)彼此距離一定軸向距離地布置； 所述第一連接凸輪(XT)和所述第二連接凸輪08)交錯；所述第一連接凸輪(XT)和所述第二連接凸輪08)設有連接狹槽(四)，所述連接狹槽 (29)朝向彼此敞開，并且所述連接狹槽09)被布置成以如下方式重合，即使位于相對側上的連接狹槽09)被布置成形成沿軸向的連接通道(30)；連接銷05)布置于所述連接通道(30)中，并且被布置成用作所述第一連接凸輪和所述第二連接凸輪(27、28)之間的傳遞構件；并且當所述夾緊臂(18a、18b)運動時，所述連接銷05)沿豎直方向自由運動。
11.根據權利要求5的保持器，其特征在于，所述第一夾緊臂(18a)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上包括平行于所述中心 (K)的連接銷(25)，所述銷以不可移動方式固定到所述第一夾緊臂(18a)；所述第二夾緊臂(18b)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上包括縱向連接開口(32)；并且所述連接銷0 被布置成穿過所述連接開口(32)，由此所述連接銷0 和所述連接開口(32)作為形狀構件并且在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞同步運動。
12.根據前述權利要求5到11中的任何一項的保持器，其特征在于，所述保持器(14)包括僅僅一個致動器(20)，所述致動器被布置在所述夾緊臂(18a、 18b)之間并且被連接成直接作用在兩個夾緊臂(18a、18b)上。
13.根據前述權利要求5到11中的任何一項的保持器，其特征在于，所述保持器(14)包括僅僅一個致動器(20)，所述致動器被布置成僅僅作用在所述第一夾緊臂(18a)上，同時所述第二夾緊臂(18b)被布置成在所述同步裝置的影響下運動。
14.根據前述權利要求5到11中的任何一項的保持器，其特征在于，所述保持器(14)包括至少兩個致動器O0a、20b)，至少一個第一致動器(20a)被連接成僅僅直接作用在所述第一夾緊臂(18a)上，并且至少一個第二致動器(20b)被布置成僅僅直接作用在所述第二夾緊臂(18b)上。
全文摘要
本發明涉及一種用于使用保持器的方法，并且涉及一種保持器。所述保持器(14)包括設有用于夾緊鉆桿(9)、巖石錨桿等的夾緊爪(21a、21b)的第一夾緊臂(18a)和第二夾緊臂(18b)。所述夾緊臂通過致動器(20)而相對于其樞軸點(19a、19b)轉動，由此所述夾緊爪朝向彼此運動或離開彼此運動。在所述夾緊臂的樞軸點之間的部分上存在形狀構件，該形狀構件使得所述夾緊臂的運動相互聯系，以使其相互關聯，并且因此使夾緊臂沿所述夾緊臂的運動的兩個方向的運動同步。
文檔編號E21B19/24GK102216555SQ201080002920
公開日2011年10月12日 申請日期2010年2月11日 優先權日2009年2月12日
發明者尤哈·皮波寧, 薩米·凱雷寧 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司