專利名稱：適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆桿庫，尤其涉及一種適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫。
背景技術：
目前，國內大多數(shù)用于井下采礦鑿巖的中深孔鉆機都只配置了簡易的推進導軌， 在鉆鑿中深孔時需完全依靠人工手動接卸鉆桿，操作不穩(wěn)定，勞動強度大，而且存在安全隱患，阻礙了采礦工藝的自動化進程。
實用新型內容本實用新型的目的是為了提供一種能實現(xiàn)自動接卸鉆桿的、工作效率高的、用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫。本實用新型提供的這種適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，包括心軸、鉆桿、支架和安裝在心軸上的鎖緊器、鉆桿卡盤、分度定位盤、安裝在支架上的插銷油缸、機械手，所述心軸可轉動地安裝在支架上，所述鎖緊器通過一個轉桿油缸與支架鉸接，所述鉆桿卡盤外周緣均勻布置有若干個用來卡嵌鉆桿的槽口，所述分度定位盤上開有若干與槽口相對應的用于鉆桿定位的定位銷孔，所述插銷油缸的活塞桿可插入定位銷孔中，所述機械手包括轉臂油缸、搖臂、轉臂軸和安裝在轉臂軸上用來夾持鉆桿的機械臂，所述轉臂軸安裝在支架上并可在其之間進行轉動，所述搖臂固定在轉臂軸的軸端上，所述轉臂油缸的一端與搖臂鉸接，一端與支架鉸接。所述轉臂油缸包括兩個可獨立動作的上活塞桿和下活塞桿，所述上活塞桿的伸出端與搖臂鉸接，所述下活塞桿的伸出端與支架鉸接。所述機械臂包括固定爪、夾桿瓦和夾桿油缸，所述固定爪安裝在轉臂軸上并隨其轉動而轉動，所述固定爪與夾桿瓦之間、夾桿瓦與夾桿油缸之間、固定爪與夾桿油缸之間都通過鉸軸連接。所述支架包括上支架、下支架和用來連接該上、下支架的連接梁。在所述心軸上還安裝有一個止位盤。所述鉆桿卡盤是由四塊相同的四分板拼接組成，各四分板上包含若干相同的槽□。所述鉆桿卡盤通過一組卡盤夾板固定安裝在心軸上。本實用新型通過用油缸驅動心軸和轉臂軸的繞心旋轉、插銷油缸對心軸的定位、 機械手的夾持送位，從而輕松、準確地完成鉆桿的取、放動作，使操作簡單化。本實用新型結構簡單，能實現(xiàn)自動接卸鉆桿，大大降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率及準確性，減小誤操作的發(fā)生，適用于中深孔鑿巖。
圖1是本實用新型取桿時的結構示意圖。圖2是圖1 A向的局部剖視結構示意圖。圖3是圖1 B-B處的局部剖視結構示意圖。圖4是圖1 C向的結構示意圖。圖5是圖4機械臂位于鑿巖位置時的結構示意圖。圖6是圖4機械臂位于待機位置時的結構示意圖。
具體實施方式
從圖1至圖4可以看出，本實用新型的這種盤式鉆桿庫，包括心軸1、鉆桿2、支架 3、鎖緊器4、鉆桿卡盤5、分度定位盤6、插銷油缸7、機械手8和止位盤9，其中支架3包括上支架31、下支架32和連接梁33，連接梁33連接在上、下支架的一側，心軸1兩端可轉動地安裝在上、下支架上，鎖緊器4、鉆桿卡盤5、分度定位盤6和止位盤9安裝在心軸1上，插銷油缸7安裝在下支架32上，鎖緊器4通過一個轉桿油缸41與下支架32鉸接，鉆桿卡盤 5是由四塊相同的四分板拼接組成并通過一組卡盤夾板52固定安裝在心軸1上，各四分板外周緣上均勻布置有4個槽口 51，分度定位盤6上開有16個與槽口 51相對應的定位銷孔 61，插銷油缸7的活塞桿可插入任意定位銷孔61中。機械手8包括轉臂油缸81、搖臂82、轉臂軸83和安裝在轉臂軸83上的機械臂84， 機械臂84包括固定爪841、夾桿瓦842和夾桿油缸843，轉臂軸83兩端可轉動地安裝在上、 下支架之間，搖臂82固定在轉臂軸83的軸端上，轉臂油缸81包括兩個可獨立動作的上活塞桿811和下活塞桿812，其中上活塞桿811的伸出端與搖臂82鉸接，下活塞桿812的伸出端與支架32鉸接，固定爪841安裝在轉臂軸83上并隨其轉動而轉動，固定爪841與夾桿瓦 842之間、夾桿瓦842與夾桿油缸843之間、固定爪841與夾桿油缸843之間都通過鉸軸連接。本實用新型進行接桿工作時，其動作過程如下1、將鉆桿2放入位于心軸1上相隔一定距離布置的兩個鉆桿卡盤5上相對應的槽口 51里，將鎖緊器4調節(jié)至鎖緊狀態(tài)，使之能與心軸1同步轉動，與此同時，驅動插銷油缸 7，使其活塞桿從定位銷孔61中退出，使心軸1和鉆桿卡盤5處于可旋轉狀態(tài)；2、驅動轉桿油缸41，拉動鎖緊器4及心軸1轉動，使鉆桿2轉換到可夾持位置；3、反向驅動插銷油缸7，使其活塞桿插入到分度定位盤6的定位銷孔61中，實現(xiàn)心軸1、鉆桿卡盤5和鉆桿2的定位。與此同時，將鎖緊器4轉換到釋放狀態(tài)，反向驅動轉桿油缸41實施不帶動心軸1轉動的空行程伸出動作；4、驅動轉臂油缸81的上活塞桿811，使搖臂82帶動轉臂軸83繞其軸心轉動，直到機械臂84從待機位(如圖6所示)轉到鑿巖位(如圖5所示)，再驅動下活塞桿812，使搖臂 82帶動轉臂軸83繞其軸心轉動，直到機械臂84從鑿巖位(如圖5所示)轉到取桿位(如圖 4所示)，固定爪841與鉆桿2接觸；5、驅動夾桿油缸843，使夾桿瓦842繞其與固定爪841連接的鉸接點轉動，直至夾桿瓦842與鉆桿2接觸，實現(xiàn)機械手8對鉆桿2的夾持動作；6、反向驅動轉臂油缸81的下活塞桿812，使搖臂82帶動轉臂軸83繞其軸心轉動，直到機械臂84將鉆桿2從取桿位(如圖4所示)轉送至鑿巖位(如圖5所示)，繼而實現(xiàn)鉆進系統(tǒng)的后續(xù)接桿動作；7、反向驅動夾桿油缸843，使夾桿瓦842繞其與固定爪841連接的鉸接點轉動，松開對鉆桿2的夾持；8、驅動轉臂油缸81的上活塞桿811，使搖臂82帶動轉臂軸83繞其軸心轉動，直到機械臂84從鑿巖位(如圖5所示)轉到待機位(如圖6所示)，等待下一個工作循環(huán)。本實用新型進行卸桿工作時，其動作過程與上述接桿過程相反。
權利要求1.一種適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于包括心軸(1)、鉆桿(2)、支架(3)和安裝在心軸(1)上的鎖緊器(4)、鉆桿卡盤(5)、分度定位盤(6)、安裝在支架(3)上的插銷油缸(7)、機械手(8)，所述心軸(1)可轉動地安裝在支架(3)上，所述鎖緊器(4)通過一個轉桿油缸(41)與支架(3)鉸接，所述鉆桿卡盤(5)外周緣均勻布置有若干個用來卡嵌鉆桿(2)的槽口(51)，所述分度定位盤(6)上開有若干與槽口(51)相對應的用于鉆桿定位的定位銷孔(61)，所述插銷油缸(7)的活塞桿可插入定位銷孔(61)中，所述機械手(8)包括轉臂油缸(81)、搖臂(82)、轉臂軸(83)和安裝在轉臂軸(83)上用來夾持鉆桿(2)的機械臂(84)，所述轉臂軸(83)安裝在支架(3)上并可在其之間進行轉動，所述搖臂(82)固定在轉臂軸(83)的軸端上，所述轉臂油缸(81)的一端與搖臂(82)鉸接，一端與支架(3)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于所述轉臂油缸(81)包括兩個可獨立動作的上活塞桿(811)和下活塞桿(812)，所述上活塞桿(811)的伸出端與搖臂(82)鉸接，所述下活塞桿(812)的伸出端與支架(3)鉸接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于所述機械臂(84)包括固定爪(841)、夾桿瓦(842)和夾桿油缸(843)，所述固定爪(841)安裝在轉臂軸(83)上并隨其轉動而轉動，所述固定爪(841)與夾桿瓦(842)之間、夾桿瓦(842)與夾桿油缸(843)之間、固定爪(841)與夾桿油缸(843)之間都通過鉸軸連接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于所述支架(3)包括上支架(31)、下支架(32)和用來連接該上、下支架的連接梁(33)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于在所述心軸(1)上還安裝有一個止位盤(9 )。
6.根據(jù)權利要求1或2所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于所述鉆桿卡盤(5)是由四塊相同的四分板拼接組成，各四分板上包含若干相同的槽口(51)。
7.根據(jù)權利要求6所述適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，其特征在于所述鉆桿卡盤(5 )通過一組卡盤夾板(52 )固定安裝在心軸(1)上。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于中深孔接桿鉆進的盤式鉆桿庫，包括心軸、鉆桿、支架和安裝在心軸上的鎖緊器、鉆桿卡盤、分度定位盤、安裝在支架上的插銷油缸、機械手，所述心軸可轉動地安裝在支架上，所述鎖緊器通過一個轉桿油缸與支架鉸接，所述鉆桿卡盤外周緣均勻布置有若干個用來卡嵌鉆桿的槽口，所述分度定位盤上開有若干與槽口相對應的用于鉆桿定位的定位銷孔，所述插銷油缸的活塞桿可插入定位銷孔中，所述機械手包括轉臂油缸、搖臂、轉臂軸和安裝在轉臂軸上用來夾持鉆桿的機械臂，所述轉臂軸安裝在支架上并可在其之間進行轉動，所述搖臂固定在轉臂軸的軸端上，所述轉臂油缸的一端與搖臂鉸接，一端與支架鉸接。本實用新型能實現(xiàn)自動接卸鉆桿。
文檔編號E21B19/14GK201963224SQ201020664180
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者周建庚, 李東明, 王毅, 閆杰 申請人:湖南有色重型機器有限責任公司