專利名稱：移動式液壓清污機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清污機，具體涉及一種城市給水、排水、取水泵站等多進水渠 道或寬渠道柵面處污物的清除設備一移動式液壓清污機。
背景技術：
現有技術的移動式液壓清污機的基本構成是由行走機構、除渣耙斗、提升機構、液 壓系統及電控系統組成。主要工作方式是行走機構移行至攔污柵上部，提升機構放下除渣 耙斗，除渣耙斗在重力作用下，沿渠道柵面下滑至渠底，將柵面截留的污物自上而下收集在 耙斗內，然后液壓系統驅動除渣耙斗緩慢閉合，再由提升機構將除渣耙斗及其攫取的污物 提升至地面以上，行走機構工作并將其移送至指定地點，液壓系統驅動除渣耙斗張開放下 污物，從而完成柵面除污的一個工作循環，實現設備的功能。移動式液壓清污機的整機運行 穩定性及定向除污的定位精度是評定移動式液壓清污機性能優劣的重要指標。我國現有移動式液壓清污機液壓系統的結構主要有兩種形式一是液壓系統安 裝在行走機構上，依靠耙斗自重實現下行集渣，耙斗至攔污柵底部后，液壓系統工作，驅動 耙斗閉合。在此過程中，液壓系統供、回油管路與耙斗同時下行和上升，該結構可簡化水下 執行機構，減少與污水接觸的運動部件，因此要求供、回油管路與鋼絲繩提升裝置需同步運 行，由于油管與鋼絲繩的直徑、剛性、韌性及曲率半徑等機械性能相差較大，從而使得耙斗 下行、上升過程中油管的松馳、張緊不一，甚至出現油管脫離油管卷筒或被拉斷的現象；二 是液壓系統整體安裝在除渣耙斗上，依靠耙斗自重下行集渣，至攔污柵底部時，由水下液壓 系統實現耙斗的增力閉合，由于該機構采用了全浸沒式液壓驅動系統，在實際使用中缺乏 安全性，且水下清污機構因其結構較復雜，在水下容易造成污物纏繞破壞，增大設備維保難 度，縮短設備使用壽命。
發明內容為了克服現在技術存在的缺點，本實用新型的目的是提供一種液壓系統供、回油 管路同步補償裝置克服現有技術條件下油管與鋼絲繩同步運行的困難，實現運行穩定、清 污量大、故障維修率低的移動式液壓清污機。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種移動式液壓清污機，主要 包括行走機構、卷揚機構和耙斗機構，行走機構經卷揚機構連接耙斗機構，其技術特征在于 所述行走機構包括軌道和行走電機，行走電機安裝于軌道內呈沿軌道行走狀態；所述卷揚機構包括均安裝于機架上的鋼絲繩卷揚機構和油管卷揚機構，機架連接 于行走電機下端；所述鋼絲繩卷揚機構包括驅動電機、驅動軸、驅動鏈輪和鋼絲繩卷筒，驅 動電機連接驅動軸，驅動軸經軸承安裝于機架上，機架內的驅動軸上安裝有驅動鏈輪和鋼 絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上卷繞有鋼絲繩；所述油管卷揚機構包括機載液壓泵站、從動軸、從動鏈輪和油管卷筒，從動軸經軸 承安裝于機架上，機架內的從動軸上安裝有從動鏈輪和油管卷筒，油管卷筒上卷繞有連接機載液壓泵站的油管，從動鏈輪經鏈條連接驅動鏈輪；所述耙斗機構包括除渣耙斗和液壓油缸，除渣耙斗由鋼絲繩吊掛在鋼絲繩卷筒下 方，除渣耙斗連接液壓油缸，油管連接液壓油缸使液壓油缸控制除渣耙斗呈開合狀態。進一步地，所述從動軸上軸向設有通孔狀的中心油孔，中心油孔的一端經進油旋 轉接頭連接機載液壓泵站，中心油孔的另一端經補償旋轉接頭連接油管。再進一步地，所述油管卷筒內部的從動軸上經鍵固定連接一彈簧座，彈簧座上固 定連接一發條彈簧的一端，發條彈簧的另一端連接銷軸，銷軸的兩端固定連接油管卷筒內 壁。本實用新型所述的卷揚機構由行走電機帶動在軌道內行走，可預先設定好清污用 的軌道，滿足清污機較大的工作范圍，清污量大；鋼絲繩卷揚機構與油管卷揚機構經驅動鏈 輪、從動鏈輪連接傳動，鋼絲繩卷揚機構的鋼絲繩卷筒和油管卷揚機構的油管卷筒旋轉動 力只須由鋼絲繩卷揚機構的驅動電機提供，節約制作成本，兩卷筒同步性能好；油管卷筒浮 動安裝在從動軸上，從動軸與油管卷筒的動力傳遞通過油管卷筒內的發條彈簧張緊傳遞， 清污機的除渣耙斗下行時，油管卷筒內發條彈簧的預張緊力逐漸釋放，除渣耙斗上升時，油 管卷筒內發條彈簧逐漸收緊，保證油管與鋼絲繩卷揚機構連接耙斗的鋼絲繩始終同步，油 管在發條彈簧作用下始終保持張緊狀態，克服了傳統設備運行過程中，液壓油管松馳、張緊 不一的情況，杜絕了油管脫離油管卷筒或被拉斷的現象。本實用新型將油管卷揚機構的油管卷筒浮動安裝在從動軸上，鋼絲繩卷揚機構的 驅動軸帶動從動軸旋轉實現鋼絲繩卷筒與油管卷筒同步升降，并由發條彈簧確保油管卷筒 與從動軸始終張緊實現油管升降過程中的張緊，其整體結構緊湊簡單，設計合理，運行穩 定，故障率低，油管使用安全、壽命長。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本實用新型油管卷揚機構結構示意圖。圖中軌道1，行走電機2，機架3，驅動電機4，驅動軸5，鋼絲繩卷筒6，鋼絲繩7， 驅動鏈輪8，機載液壓泵站9，進油旋轉接頭10，從動軸11，中心油孔12，油管卷筒13，油管 14，彈簧座15，發條彈簧16，補償旋轉接頭17，從動鏈輪18，除渣耙斗19，液壓油缸20，銷軸 21。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖1-4所示的移動式液壓清污機，主要包括軌道1、兩只行走電機2、機架3、驅動電 機4、驅動軸5、兩只鋼絲繩卷筒6、鋼絲繩7、兩只驅動鏈輪8、機載液壓泵站9、進油旋轉接 頭10、從動軸11、兩只油管卷筒13、油管14、彈簧座15、發條彈簧16、補償旋轉接頭17、兩只 從動鏈輪18、除渣耙斗19、液壓油缸20、銷軸21。兩只行走電機2安裝于軌道1內且在軌道 1內行走，行走電機2的下端連接機架3 ；機架3上經軸承安裝驅動軸5，驅動軸5 —端連接驅動電機4，機架3內的驅動軸5上對稱安裝有兩只驅動鏈輪8和兩只鋼絲繩卷筒6，鋼絲 繩卷筒6上卷繞有鋼絲繩7 ；機架3上經軸承安裝從動軸11，機架3內的從動軸11上對稱 安裝有兩只從動鏈輪18和兩只油管卷筒13，油管卷筒13上卷繞有油管14，兩只從動鏈輪 18分別經鏈條一一對應連接兩只驅動鏈輪8，從動軸11上軸向設有通孔狀的中心油孔12， 中心油孔12的一端經進油旋轉接頭10連接機載液壓泵站9，中心油孔12的另一端經補償 旋轉接頭17連接油管14，油管卷筒13內部的從動軸11上經鍵固定連接一彈簧座15，彈簧 座15上固定連接一發條彈簧16 —端，發條彈簧16另一端連接銷軸21，銷軸21的兩端固 定連接于油管卷筒13內壁上；除渣耙斗19由鋼絲繩7吊掛在鋼絲繩卷筒6下方，除渣耙斗 19連接液壓油缸20，油管14連接液壓油缸20實現液壓油缸20控制除渣耙斗19的開合。 清污機工作時，行走電機在軌道內行走，帶動清污機移動工作；驅動電機經驅動軸 帶動鋼絲繩卷筒旋轉卷取和送放鋼絲繩實現除渣耙斗的升降；驅動軸上的驅動鏈輪經鏈條 帶動從動鏈輪旋轉從而帶動從動軸旋轉，驅動油管卷筒旋轉卷取和送放油管實現供油給液 壓油缸使除渣耙斗開合作業，清污耙斗下行時，油管卷筒內發條彈簧的預張緊力逐漸釋放， 清污耙斗上升時，油管卷筒內的發條彈簧逐漸收緊，油管在發條彈簧的作用下一直保持張 緊狀態，實現油管與鋼絲繩始終同步下降和上升，張緊一致，從根本上杜絕了油管脫離油管 卷筒或被拉斷的現象，運行安全可靠，延長設備使用壽命。
權利要求1.一種移動式液壓清污機，主要包括行走機構、卷揚機構和耙斗機構，行走機構經卷揚 機構連接耙斗機構，其特征在于所述行走機構包括軌道(1)和行走電機(2)，行走電機安 裝于軌道內呈沿軌道行走狀態；所述卷揚機構包括均安裝于機架(3)上的鋼絲繩卷揚機構和油管卷揚機構，機架連接 于行走電機(2)下端；所述鋼絲繩卷揚機構包括驅動電機(4)、驅動軸(5)、驅動鏈輪(8)和 鋼絲繩卷筒(6)，驅動電機連接驅動軸，驅動軸經軸承安裝于機架上，機架內的驅動軸上安 裝有驅動鏈輪和鋼絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上卷繞有鋼絲繩(7)；所述油管卷揚機構包括機載液壓泵站(9)、從動軸(11)、從動鏈輪(18)和油管卷筒 (13)，從動軸經軸承安裝于機架(3)上，機架內的從動軸上安裝有從動鏈輪和油管卷筒，油 管卷筒上卷繞有連接機載液壓泵站的油管(14)，從動鏈輪經鏈條連接驅動鏈輪(8)；所述耙斗機構包括除渣耙斗(19)和液壓油缸(20)，除渣耙斗由鋼絲繩(7)吊掛在鋼絲 繩卷筒(6)下方，除渣耙斗連接液壓油缸，油管連接液壓油缸使液壓油缸控制除渣耙斗呈 開合狀態。
2.根據權利要求1所述的移動式液壓清污機，其特征是所述從動軸(11)上軸向設有 通孔狀的中心油孔(12)，中心油孔的一端經進油旋轉接頭(10)連接機載液壓泵站(9)，中 心油孔的另一端經補償旋轉接頭(17)連接油管。
3.根據權利要求1所述的移動式液壓清污機，其特征是所述油管卷筒內部的從動軸 (11)上經鍵固定連接一彈簧座(15)，彈簧座上固定連接一發條彈簧(16)的一端，發條彈簧 的另一端連接銷軸(21)，銷軸的兩端固定連接油管卷筒內壁。
專利摘要本實用新型涉及一種移動式液壓清污機，主要包括行走機構、卷揚機構和耙斗機構，行走機構的行走電機在軌道內行走帶動卷揚機構和耙斗機構移動工作；卷揚機構的驅動電機經驅動軸帶動鋼絲繩卷筒旋轉卷取和送放鋼絲繩實現除渣耙斗的升降；卷揚機構的驅動軸上的驅動鏈輪經鏈條帶動從動鏈輪旋轉從而驅動油管卷筒旋轉卷取和送放油管，實現供油給液壓油缸使除渣耙斗開合作業；卷楊機構的油管卷筒內的從動軸上設有發條彈簧，清污耙斗下行時，油管卷筒內發條彈簧的預張緊力逐漸釋放，清污耙斗上升時，油管卷筒內的發條彈簧逐漸收緊，實現油管與鋼絲繩始終同步下降和上升，張緊一致，杜絕了油管脫離油管卷筒或被拉斷現象，運行安全可靠，延長使用壽命。
文檔編號E02F5/28GK201785790SQ201020523320
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月9日 優先權日2010年9月9日
發明者劉圣武, 程中 申請人:江蘇佳佩環保機械設備有限公司