專利名稱：一種采礦設備及其行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦山機械技術領域，特別涉及一種用于采礦設備的行走裝置。本 實用新型還涉及一種包括上述行走裝置的采礦設備。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，煤炭工業不斷朝著機械化、自動化的方向發展，綜 合機械化采煤設備越來越廣泛地應用于各種地質條件的煤炭生產之中。在機械化采煤的作業中，為方便設備的自行移動和轉場，很多采礦設備都具有行 走裝置，由于采礦設備需要經常在礦區山地行走，并且各種采礦設備的多為重型機械，機構 緊湊，機身較重，接地壓強較大，因此這些設備的行走裝置多為履帶行走裝置，以減輕采礦 設備對巷道底板的壓力，提高行走能力。但是，巷道底板的地質情況比較復雜，履帶行走裝 置雖然能夠在一定程度上降低設備對用于底板的壓強，但是，在某些地質結構較軟的底板 上行走時，采礦機械還是較容易出現打滑或者下陷的情況，影響采礦機械的正常行走。目前，當采礦機械在巷道中發生打滑或者下陷時，需要在采礦機械的履帶下方鋪 設大量的枕木，利用枕木將履帶墊起，此時啟動履帶后能夠將采礦機械從打滑或者下陷的 位置轉移出來。但是，這種處理方式需要耗費大量的人力物力，并且處理時間較長，嚴重地 影響了煤礦生產的效率。因此，如何在采礦機械發生打滑或者下陷時，令采礦機械快速移除出事地點，從而 提高采礦機械的工作效率，減少資源和人力浪費，就成為本領域技術人員亟須解決的問題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用于采礦設備的行走裝置，其在采礦機械發生打滑 或者下陷時，能夠驅動設備快速移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少 了資源和人力的浪費。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述行走裝置的采礦設備。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于采礦設備的行走裝置，包括架體 和安裝于所述架體外圈的履帶，還包括安裝于所述架體的釘板部件，所述釘板部件的下端 可選擇地插入巷道底板。優選地，所述釘板部件為第一油缸，所述第一油缸的一端安裝于所述架體，其另一 端朝向所述巷道底板的方向設有若干釘板釘。優選地，所述第一油缸滑動安裝于所述架體，并在動力部件的作用下可選擇地沿 所述行走裝置的前進方向在所述架體上滑動。優選地，所述架體上安裝有第一滑軌，所述第一油缸上安裝有與所述第一滑軌配 合的第二滑軌。優選地，所述動力部件為第二油缸，所述第二油缸的一端固定于所述架體，其另一 端安裝于所述第一油缸。優選地，所述架體上固定安裝有安裝座，所述第二油缸通過所述安裝座安裝于所述架體。優選地，所述第一油缸與所述第二油缸通過銷軸連接。優選地，所述釘板部件的數目為兩個，分別安裝于左、右兩所述履帶的外側。本實用新型還提供一種采礦設備，包括行走裝置和安裝于所述行走裝置上方的主 體部，所述行走裝置為如上述任一項所述的行走裝置。進一步地，具體為掘進機。本實用新型所提供的用于采礦設備的行走裝置，包括架體、履帶和釘板部件，其中 履帶安裝于架體的外圈，釘板部件安裝于架體上，釘板部件的下端可選擇地插入巷道底板; 這樣，當采煤設備處于正常的工作和行走狀態時，釘板部件與巷道底板相分離，釘板部件不 插入巷道底板中，以保證設備的正常工作；當采煤設備處于打滑或者下陷狀況時，釘板部件 插入巷道底板中，增加行走裝置的抓地力和與底板的附著力，能夠快速地將打滑或者下陷 的設備移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少了資源和人力的浪費。在一種優選的實施方式中，本實用新型所提供的釘板部件可以為第一油缸，第一 油缸的一端安裝于架體，另一端朝向巷道底板的方向設有若干釘板釘；這樣，當需要插入巷 道底板時，第一油缸伸長，當需要正常行走時，第一油缸縮短，從而較為方便地實現了可選 擇地插入巷道底板，簡化了行走裝置的結構，節約了生產和使用成本。在另一種優選的實施方式中，本實用新型所提供的第一油缸可以滑動安裝于架 體，并在動力部件的作用下可選擇地沿行走裝置的前進方向在架體上滑動；這樣，提高了第 一油缸隨履帶運動的隨動靈活性，提高了行走裝置的使用性能。
圖1為本實用新型所提供行走裝置一種具體實施方式
在左視方向的結構示意圖；圖2為圖1所示行走裝置中釘板部件另一種布置方式的結構示意圖；圖3為本實用新型所提供行走裝置另一種具體實施方式
在主視方向的結構示意 圖；圖4為圖3所示行走裝置在俯視方向的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于采礦設備的行走裝置，其在采礦機械發生打滑 或者下陷時，能夠驅動設備快速移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少 了資源和人力的浪費。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述行走裝置的采礦設備。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型所提供行走裝置一種具體實施方式
在左視方向的 結構示意圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的行走裝置用于采礦設備，包括架體 1、履帶2以及釘板部件；其中，架體1形成行走裝置的主體框架，用于安裝行走裝置上的其 他各零部件，并用于支撐采礦設備的處于行走裝置上方的工作部，履帶2安裝于架體1的外 圈，釘板部件安裝于架體1上，且釘板部件的下端能夠可選擇地插入巷道底板。[0028]由于上述架體1的主要作用是為上方部件提供支撐，采礦設備的工作部的質量一 般較大，設備對于架體1的抗壓能力的要求較高，架體1需要具有足夠剛度和強度，其材料 一般為鑄鐵等金屬材料；架體1的尺寸規格應根據采礦設備的噸位確定，架體1的具體尺寸 在此不做限定。履帶2可以為三角形履帶板連續履帶裝置，該種三角形履帶板與地面接觸的部分 為突出的尖角，切土力較大，具有較強的抓地能力，也可以使用平板式履帶板；履帶2的主 要作用是實現在巷道底板上的行進，其具體形式不應受到本說明書具體實施方式
的限制。上述釘板部件可以為第一油缸3，第一油缸3的一端安裝于架體1，其另一端朝向 巷道底板的方向設有若干釘板釘31 ；這樣，當需要插入巷道底板時，第一油缸3伸長，當需 要正常行走時，第一油缸3縮短，從而較為方便地實現了可選擇地插入巷道底板，簡化了行 走裝置的結構，節約了生產和使用成本；同時，第一油缸3上設置的釘板釘31能夠提高第一 油缸3的釘板能力，提高釘板部件的工作效率，釘板釘31的數目可以根據實際工作中所需 要的釘板力等要求確定，其具體數目在此不做限定；顯然地，第一油缸3上也可以不設置有 釘板釘31，可將第一油缸3朝向底板的表面加工成下端略尖的形狀，以便提高釘板能力。本實用新型所提供的釘板部件也不局限于第一油缸3，也可以為其他能夠可選擇 地插入巷道底板的機構，例如，釘板部件可以包括電機和由電機控制的釘板桿，通過電機的 正轉和反轉實現釘板桿的上下運動，從而實現可選擇地插入巷道底板。請參考圖2，圖2為圖1所示行走裝置中釘板部件另一種布置方式的結構示意圖。釘板部件的數目可以為兩個，分別安裝于左、右兩履帶2的外側；由于每臺采礦設 備上需要安裝兩個履帶2，兩履帶2沿垂直于設備前進方向的方向設置，因此，上述釘板部 件設置兩個，能夠實現采礦設備的平衡，進一步提高工作效果；兩釘板部件分別安裝于左、 右兩履帶2的外側是指，一個釘板部件安裝于左履帶板的左側，另一個釘板部件安裝于右 履帶板的右側。釘板部件的數目也不局限于兩個，可以沿采礦設備的前進方向上，在每側履帶2 的外側分別安裝多個釘板部件，顯然地，考慮到設備的承載能力和使用要求，釘板部件也不 應設置過多，并且，當釘板部件設有多個時，可以令左側履帶和右側履帶上安裝的釘板部件 的數目大體相同，以便保證行走部件的平衡性。需要指出的是，文中所述左、右是指垂直于采礦設備的行進方向的兩方向。還可以對本實用新型所提供的用于采礦設備的行走裝置進行進一步的改進。請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型所提供行走裝置另一種具體實施方式
在主視 方向的結構示意圖；圖4為圖3所示行走裝置在俯視方向的結構示意圖。在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的第一油缸3可以滑動安裝于架體 1，并且，第一油缸3由動力部件驅動，能夠沿行走裝置的前進方向在架體1上滑動，從而提 高了第一油缸3隨履帶2運動的隨動靈活性，進一步提高了行走裝置的使用性能；第一油缸 3的一端是指其缸桿或者缸筒中的一者，另一端是指缸筒或者缸桿中的另一者。第一油缸3在架體1上的滑動可以通過以下方式實現，架體1上安裝有第一滑軌 41，第一油缸3上安裝有與第一滑軌41配合的第二滑軌42，動力部件給第一油缸3提供動 力時，第一油缸3隨第二滑軌42在第一滑軌41上滑動，從而較為方便地實現第一油缸3在 架體1上的滑動；第一滑軌41和第二滑軌42兩者中的一者上可以設置有凹槽，另一者上安
5裝有能夠在凹槽中滑動的滑塊，在第一滑軌41和第二滑軌42之間還可以設置定位部件，以 便隨時可選擇地固定兩者的相對位置；第一油缸3在架體1上的滑動也不局限于上述具體 方式，也可以為其他能夠實現兩者滑動的方式，只要第一油缸3與架體1之間的連接不是固 定連接，就能夠實現第一油缸3在動力部件的作用下在架體1上滑動，兩者實現相對滑動的 具體實現形式不應受到本說明書具體實施方式
的限制。上述動力部件可以為第二油缸5，第二油缸5的一端固定于架體1，其另一端安裝 于第一油缸3，通過第二油缸5的伸長或者縮短驅動第一油缸3在架體1上的滑動；第二油 缸5的一端是指其缸桿或者缸筒中的一者，另一端是指缸筒或者缸桿中的另一者。架體1上可以固定安裝有安裝座6，第二油缸5通過安裝座6安裝于架體1，從而 提高了第二油缸5的安裝效率，簡化了安裝工序。安裝座6可以通過螺釘固定連接于架體1上，以方便安裝座6的維修和更換，也可 以通過本領域中其他固定連接的方式實現安裝座6與架體1的連接，例如焊接等；第二油缸 5可以通過螺釘與安裝座6連接，以方便兩者的拆分和分別更換，簡化了維護工序，降低了 維修成本。第一油缸3與第二油缸5可以通過銷軸7連接，以便兩者可靠方便地連接；第一油 缸3與第二油缸5也不局限于通過銷軸7連接，也可以通過本領域中其他的常規連接方式 連接，例如螺栓連接或者焊接等，只要能夠實現第一油缸3和第二油缸5的可靠連接，以便 第一油缸3能夠在第二油缸5的作用下運動，兩者的具體連接方式不應受到本說明書具體 實施方式的限制。上述動力部件也不局限于第二油缸5，該動力部件的主要作用是帶動第一油缸3 在架體1上往復運動，只要能夠實現該使用目的，動力部件可以為本領域中常規使用的動 力元件，例如電機，通過常規的連接方式將電機與第一油缸3連接，并通過電機的正反轉實 現第一油缸3在架體1上的往復運動。除了上述行走裝置，本實用新型還提供一種包括上述行走裝置的采礦設備，該采 礦設備可以為各種具有行走裝置的采煤設備或者礦山開采設備。具體地，本實用新型所提供的采礦設備可以為掘進機，該掘進機的其他各部分結 構請參考現有技術，在此不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種采礦設備及其行走裝置進行了詳細介紹。本文中 應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來 說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改 進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求一種用于采礦設備的行走裝置，包括架體(1)和安裝于所述架體(1)外圈的履帶(2)，其特征在于，還包括安裝于所述架體(1)的釘板部件，所述釘板部件的下端可選擇地插入巷道底板。
2.根據權利要求1所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述釘板部件為第 一油缸(3)，所述第一油缸(3)的一端安裝于所述架體(1)，其另一端朝向所述巷道底板的 方向設有若干釘板釘(31)。
3.根據權利要求2所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述第一油缸(3)滑 動安裝于所述架體(1)，并在動力部件的作用下可選擇地沿所述行走裝置的前進方向在所 述架體(1)上滑動。
4.根據權利要求3所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述架體(1)上安裝 有第一滑軌(41)，所述第一油缸(3)上安裝有與所述第一滑軌(41)配合的第二滑軌(42)。
5.根據權利要求4所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述動力部件為第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的一端固定于所述架體(1)，其另一端安裝于所述第一油缸 ⑶。
6.根據權利要求5所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述架體上(1)固定 安裝有安裝座(6)，所述第二油缸(5)通過所述安裝座(6)安裝于所述架體(1)。
7.根據權利要求6所述的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述第一油缸(3)與 所述第二油缸(5)通過銷軸(7)連接。
8.根據權利要求7的用于采礦設備的行走裝置，其特征在于，所述釘板部件的數目為 兩個，分別安裝于左、右兩所述履帶的外側。
9.一種采礦設備，包括行走裝置和安裝于所述行走裝置上方的主體部，其特征在于，所 述行走裝置為如權利要求1至9任一項所述的行走裝置。
10.根據權利要求9所述的采礦設備，其特征在于，具體為掘進機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于采礦設備的行走裝置，包括架體(1)和安裝于所述架體(1)外圈的履帶(2)，還包括安裝于所述架體(1)的釘板部件，所述釘板部件的下端可選擇地插入巷道底板。當采煤設備處于打滑或者下陷狀況時，釘板部件插入巷道底板中，增加行走裝置的抓地力和與底板的附著力，能夠快速地將打滑或者下陷的設備移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少了資源和人力的浪費。本實用新型還公開了一種包括上述行走裝置的采礦設備。
文檔編號E21C25/00GK201696047SQ20102025155
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者侯寶革, 常龍, 李恩龍, 李章博, 牛建強, 榮清白, 馬月月, 魏成剛 申請人:三一重型裝備有限公司