專利名稱：薄煤層采煤機懸臂式截割裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及截割機械，特別是一種截割桿或截割滾筒掏槽的機械。
技術背景現有的薄煤層采煤機，其截割裝置通常采用懸臂式結構，其主臂架縱向布置在采 空側運輸機上方，懸臂架橫臥于運輸機上方在鏟煤板上方空間輸出傳動，由螺旋滾筒承受 動力完成落煤和裝煤；該類截割裝置的三級驅動都采用較大減速比，其最后一級傳動的被 動齒輪尺寸大，減小滾筒的臥底量和運輸機/懸臂之間的過煤空間，當截割電機功率增大 時，被動齒輪更大，問題更加突出，需人工清理浮煤，生產效率和安全性均明顯下降，同時上 述結構也過于復雜，對此業者提出兩級定軸傳動加未級行星傳動的方案，其最后齒輪及未 級行星傳動尺寸均較大，在工作面中間及兩端仍將嚴重影響滾筒的臥底量和運輸機懸臂之 間的過煤空間
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種改進的薄煤層采煤機懸臂式截割裝 置，它能提高薄煤層采煤機的采煤效率，并能確保采煤作業安全。本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是薄煤層采煤機懸臂式截割裝置的機體座架上安裝有電機，該電機經傳動機構驅動 連接有滾筒主軸，該滾筒主軸上設置有螺旋狀滾筒體，其特點是在機體座架內的電機經定 軸傳動機構驅動連接有位于機體座架內的具有大傳動比的行星傳動機構的輸入端，所述的 行星傳動機構的輸出端驅動連接有位于機體主臂架內的過渡定軸傳動機構，所述的過渡定 軸傳動機構的輸出端齒輪驅動連接有位于機體懸臂架的滾筒的滾筒主軸。本實用新型的傳 動系大減速比集中在機體座架內的傳動機構上，主臂架內末級傳動機構的速比較小。本實用新型采用上述傳動分布方式，不僅輸出端齒輪小，相應懸臂架外徑尺寸小， 導致滾筒的有效裝煤葉片高度增加、可加長形成輔助葉片、截割裝置在采煤工作面中間及 兩頭(機頭機尾)的臥底量增大、并能提高截割扭矩，從而在根本上解決現有截割裝置生產 效率低、可靠性差、勞動強度大、生產安全沒有保證等問題。
圖1是本實用新型薄煤層采煤機懸臂式截割裝置示意圖。圖2是本實用新型在工作面正視示意圖。圖3是本實用新型具有較大臥底量示意圖。
具體實施方式
參照圖1，薄煤層采煤機懸臂式截割裝置包括有電機1、定軸傳動機構2、行星傳動 機構3、機體4、過渡定軸傳動機構5和滾筒6 ；電機1安裝在機體4的座架41上，電機1的 軸伸上驅動連接有一扭矩軸11，具有減小傳動系扭轉振動的功效，同時還具有過載保護功 能，扭矩軸11驅動連接有定軸傳動機構2，驅動連接于電機1的定軸傳動機構的減速比不小
3于2。定軸傳動機構2，圖1示為一圓柱齒輪減速傳動，為了保證本實用新型具有較小直 徑的輸出端齒輪51和較小懸臂架43尺寸，定軸傳動機構2的傳動比應比較大，通常應大于 3，以求傳動系的合理化。行星傳動機構3，如圖1所示，其一端連接定軸傳動機構2，另一端連接過渡定軸傳 動機構5，本實用新型采用在機體4座架41內布設具有大傳動比的行星傳動機構3，是達到 減小輸出端齒輪51和懸臂架43尺寸目的之關鍵技術措施，現有采用在滾筒主軸62上驅動 連接行星傳動機構的方案，就無法達到上述的減小關鍵部位尺寸的效果。機體4，如圖1所示，包括有座架41、主臂架42和懸臂架43 ；座架41是機體4的 主要構件，座架41上分別安裝有電機1、定軸傳動機構2、行星傳動機構3和過渡定軸傳動 機構5的輸入端；主臂架42是連接座架41和懸臂架43的連接構件，主臂架42上設置有過 渡定軸傳動機構5，所述的位于機體4主臂架42內的過渡定軸傳動機構5的傳動比不大于 1. 5 ；懸臂架43是支撐滾筒6的構件，其外徑的大小主要決定于輸出端齒輪51的尺寸，從而 將影響截割裝置整體的功能。過渡定軸傳動機構5，是截割裝置傳動系中將行星傳動機構3的動力傳遞至滾筒6 的過渡傳動件，該機構包括有一組傳動齒輪，其中輸出端齒輪51直徑的大小將直接影響懸 臂架43的尺寸，也就是影響截割裝置整體功能的要素，在滿足傳遞扭矩強度的條件下，輸 出端齒輪51的直徑應力求減小，針對此，本實用新型在采用傳動系前置有大減速比行星傳 動機構3的前提下，過渡定軸傳動機構5的傳動比可選擇較小值，通常應不大于1. 2。滾筒6，其主體結構和現有技術相似，包括有滾筒61、滾筒主軸62和輔助裝煤葉片 63 ；滾筒體61包括有螺旋葉片、截齒和筒轂，筒轂中心孔處穿伸和固定有滾筒主軸62，該滾 筒主軸62的端部固接有過渡定軸傳動機構5的輸出端齒輪51 ；本實用新型滾筒6的特點 是在滾筒6滾筒體61的螺旋葉片端側(即在其出煤端)延設有(局部加長)的輔助裝煤 葉片63，即所述的滾筒6的滾動體61的螺旋葉片在出煤端延設有直徑小于滾筒體61直徑 的輔助裝煤葉片63，更有利煤流動向輸送機，如圖1中箭頭所示的流動方向，從而提高裝煤 效果。圖2表示本實用新型在工作面兩頭(機頭機尾)時，和輸送機70、巷道斷面71、 巷道中心72、工作面支架73的關系，在截割裝置的滾筒6直徑一定條件下，具有較大的滾 筒臥底量，該滾筒臥底量如圖3所示的影線(剖面線)部分，主要是由于輸出端齒輪51尺 寸較小，同時懸臂架43尺寸也較小，在相同滾筒直徑時，本實用新型的滾筒葉片高度和臥 底量均增大，從而能很好地將地板割透，將煤裝出，避免現有結構因滾筒臥底量過小，導致 滾筒6對底板不能完全割透，需人工進入煤壁清理時存在的勞動強度大，不安全等問題；本 實用新型由于速比較大，在相同功率條件下，其滾筒6輸出的有效截割扭矩可增大，其結果 是，整個采煤機在對復雜地質條件的煤層具有較強的適應能力，機組可靠性大大增強，解決 了薄煤層高生產率制約問題。
權利要求一種薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，該裝置的機體座架上安裝有電機，該電機經傳動機構驅動連接有滾筒主軸，該滾筒主軸上設置有螺旋狀滾筒體，其特征在于在機體(4)座架(41)內的電機(1)經定軸傳動機構(2)驅動連接有位于機體(4)座架(41)內具有大傳動比的行星傳動機構(3)的輸入端，所述的行星傳動機構(3)的輸出端驅動連接有位于機體(4)主臂架(41)內的過渡定軸傳動機構(5)，所述的過渡定軸傳動機構(5)的輸出端齒輪(51)驅動連接有位于機構(4)懸臂架(43)的滾筒(6)的滾筒主軸(62)。
2.根據權利要求1所述的薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，其特征是所述的滾筒(6)的 滾筒體(61)的螺旋葉片在出煤端延設有直徑小于滾筒體(61)直徑的輔助裝煤葉片(63)。
3.根據權利要求1所述的薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，其特征是驅動連接于電機 (1)的定軸傳動機構的減速比不小于2。
4.根據權利要求1所述的薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，其特征是所述的位于機體 (4)主臂架(42)內的過渡定軸傳動機構(5)的傳動比不大于1.5。
5.根據權利要求1所述的薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，其特征是所述的電機(1)和 定軸傳動機構(2)之間驅動連接有扭矩軸(11)。
專利摘要一種薄煤層采煤機懸臂式截割裝置，主要解決薄煤層采煤機的采煤效率等技術問題，其采用技術方案是，在機體座架內電機經定軸傳動機構連接有一行星傳動機構，該行星傳動機構輸出端連接有過渡定軸傳動機構，過渡定軸傳動機構的輸出端齒輪連接有位于機體懸臂架的滾筒主軸，適用各種型式的薄煤層采煤機。
文檔編號E21C25/06GK201763332SQ201020226839
公開日2011年3月16日 申請日期2010年6月13日 優先權日2010年6月13日
發明者周常飛, 王振乾, 章立強, 胡璟, 黃秋來 申請人:天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司