專利名稱：膏體充填支護(hù)一體化液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下綜合機(jī)械化采煤工作面支護(hù)設(shè)備，特別涉及液壓支 架，具體是一種膏體充填支護(hù)一體化液壓支架。
背景技術(shù)：
隨著開采深度的增加，村莊搬遷成本的增加以及充填技術(shù)工藝水平的提高， 充填開采技術(shù)已成蓬勃發(fā)展之勢。為提高采煤效率，目前廣泛采用充填支護(hù)一體液壓 支架，其前端支護(hù)便于采煤，后端支護(hù)便于充填。中國實(shí)用新型專利“充填開采液 壓支架”(申請日2007年2月6日，授權(quán)公告日2008年1月16日，授權(quán)公告號(hào)CN 201007216Y)說明書公開了一種液壓支架，該支架為整體式，前端為采煤支護(hù)，后端為 矸石充填支護(hù)。由于膏體充體比矸石充填更為方便，充填機(jī)構(gòu)更簡單，因此目前也出現(xiàn) 了膏體充填支架。中國實(shí)用新型專利“架后充填模板支架”(申請日2009年2月24日， 授權(quán)公告日2009年7月22日，授權(quán)公告號(hào)CN 101487395A)說明書公開的液壓支架，其 后部設(shè)有矸石充填機(jī)構(gòu)和充填模板機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)膏體充填，但該液壓支架仍然采用整 體結(jié)構(gòu)，由于膏體充填后需要一定凝固時(shí)間，此時(shí)若移架則會(huì)破壞其充填結(jié)構(gòu)，使得前 端的采煤機(jī)必須等待膏體凝固后才可移動(dòng)。而為了便于移架，出現(xiàn)了前后架形式的充填 支架，這樣前架和后架可以分別移架，不必同時(shí)移動(dòng)，可以提高采煤的效率。中國實(shí)用 新型專利“分體式前后置端頭液壓支架”(申請日2009年3月31日，授權(quán)公告日2010 年1月13日，授權(quán)公告號(hào)CN 201381864Y)公開的液壓支架，采取前后架分體結(jié)構(gòu)，但 是其需要兩個(gè)后架底座和后架頂梁并排設(shè)置支撐四根后立柱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)該支架單 純用于順槽采空區(qū)支護(hù)，不具有充填功能?，F(xiàn)有的支架采用四柱支撐結(jié)構(gòu)形式，如果支 架前后兩根立柱的高度不一致時(shí)，造成頂梁不穩(wěn)定；而且前后架形式的充填支護(hù)支架降 架時(shí)其前后架的四連桿機(jī)構(gòu)折疊于頂梁與底座之間，前后支架的四連桿機(jī)構(gòu)可能會(huì)發(fā)生 干涉，為了避免前后架的四連桿機(jī)構(gòu)干涉，使得支架通常占據(jù)較大的空間，以至于不能 盡量降低支架，不便于調(diào)整支架的高度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，所述的這種膏 體充填支護(hù)一體化液壓支架要解決現(xiàn)有技術(shù)中充填支架采用四柱支撐容易導(dǎo)致頂梁不穩(wěn) 定，以及在支架降架時(shí)前后分體支架的四連桿機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生干涉的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括該充填支護(hù)一體化液壓 支架由前架和后架構(gòu)成，前架包括一級(jí)護(hù)幫、二級(jí)護(hù)幫、頂梁、前立柱、后立柱，上連 桿、前連桿、后連桿和底座，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)， 上連桿上端與頂梁中部鉸接，前立柱和后立柱上下端分別與頂梁和底座鉸接，后架包括 后架頂梁、后架上連桿、后架前連桿、后架后連桿、后架底座和后架立柱，后架上連 桿、后架前連桿、后架后連桿和后架底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，后架上連桿上端與后架頂梁后部鉸接，后架立柱上下端分別與后架頂梁和后架底座鉸接，該前架包括兩根前 立柱和一根后立柱，兩根前立柱位于底座前端兩側(cè)，后立柱位于底座后端中間，上連桿 呈H形，后立柱穿設(shè)于上連桿下部兩分支之間，后架包括兩根后架立柱，后架上連桿 呈一字形，H形上連桿兩分支內(nèi)側(cè)之間的距離大于一字形后架上連桿的寬度，后架上連 桿中部與后架頂梁中前部之間鉸接有平衡液壓缸，后架頂梁后端鉸接有向后延伸的后探 梁，在后架底座上還設(shè)有套板、伸縮擋板和伸縮擋板液壓缸，套板固于后架底座后部， 套板向上延伸，伸縮擋板液壓缸設(shè)于套板內(nèi)，伸縮擋板套設(shè)于套板內(nèi)，伸縮擋板與套板 之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮擋板液壓缸兩端分別與套板與伸縮擋板鉸接，伸 縮擋板上端開設(shè)有注漿管連接孔。在前架頂梁后端內(nèi)部套設(shè)有前伸縮梁及前伸縮梁液壓缸，后架頂梁前端套設(shè)有 后伸縮梁及后伸縮梁液壓缸。在后架底座中部設(shè)有尾端充填結(jié)構(gòu)，該尾端充填結(jié)構(gòu)主視呈具有圓頭的錐形、 側(cè)視呈斜坡狀，該尾端充填結(jié)構(gòu)一端與后架的套板相接觸，另一端位于后架底座的后 端，尾端充填結(jié)構(gòu)從伸縮擋板端向后架底座后端呈傾斜狀。前架和后架底座中部焊接各有兩塊沿其長度方向的內(nèi)主筋，所述兩塊內(nèi)主筋 之間設(shè)有距離，所述前架底座和后架底座呈全開襠形式，在前架和后架的襠間設(shè)有推移 框架，該推移框架包括前推移框架、前推移液壓缸、后推移框架和后推移液壓缸，前推 移架和后推移框架相鉸接，前推移液壓缸的缸體底部與前架底座鉸接，前推移液壓缸的 活塞桿與前推移框架后端鉸接，后推移液壓缸位于后推移框架上方，后推移液壓缸的缸 體中部與后架底座鉸接，后推移液壓缸的活塞桿與后推移框架前端鉸接，后推移液壓缸 是雙作用液壓缸，該雙作用液壓缸包括缸體、活塞桿和活塞，所述活塞桿呈中空的腔體 結(jié)構(gòu)，活塞桿內(nèi)設(shè)有一端開口的第二缸體，該活塞桿貫穿缸體的兩端，缸體兩端設(shè)有端 蓋，在活塞桿內(nèi)還設(shè)有第二活塞桿和第二活塞，活塞固定于活塞桿的中部，缸體的兩端 分別設(shè)有第一油孔和第二油孔，活塞桿的兩端分別設(shè)有第三油孔和第四油孔，第二活塞 與第二活塞桿固定相連，第二活塞桿的另一端從第二缸體的開口端伸出，第二缸體的開 口處設(shè)有另一個(gè)端蓋。在后架襠間中部設(shè)有斜面導(dǎo)向板，斜面導(dǎo)向板的前端低于后端，該斜面導(dǎo)向板 焊接于后架兩內(nèi)主筋內(nèi)側(cè)，斜面導(dǎo)向板后端連接有后推移液壓缸支承座。H形上連桿兩分支下端內(nèi)側(cè)板的上棱邊和右棱邊設(shè)有過渡面，一字形后架上連 桿下端的上棱邊和左棱邊設(shè)有過渡面。該一字形后架上連桿中部兩側(cè)設(shè)有翅板，平衡液壓缸鉸接于翅板與后架頂梁之 間。前架后立柱通過柱窩、墊板和龍門筋板設(shè)于前架底座上，在底座中部襠間焊接 有三個(gè)龍門筋板，龍門筋板中下部開有龍門形開口，龍門筋板沿底座寬度方向設(shè)置，三 個(gè)龍門筋板沿底座長度方向前后排列，相鄰兩個(gè)龍門筋板上部之間焊接有彎板，柱窩焊 接于墊板上，墊板的上表面積大于柱窩底面的面積，后立柱下端與柱窩鉸接。前推移框架和后推移框架之間通過一個(gè)連接頭連接，該連接頭前端與前架推移 框架鉸接的銷軸軸線沿支架寬度方向，連接頭后端與后架推移框架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，該 轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線沿支架長度方向。[0013]在兩個(gè)后架內(nèi)主筋后端上部設(shè)有斜面，該斜面上焊接擋板，擋板下端通過銷 軸鉸接有擋膏板，擋膏板的寬度大于兩個(gè)后架內(nèi)主筋內(nèi)側(cè)面之間的距離，擋膏板兩端分 別搭接于兩個(gè)后架內(nèi)主筋的后端，所述擋膏板的高度小于后架內(nèi)主筋后端下部直邊的高度。本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本膏體充填支護(hù)一體化 液壓支架采用前后架形式，可以使開采和充填同時(shí)進(jìn)行，其前架采用前面兩根前立柱、 一根后立柱的三個(gè)立柱支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，避免采用四個(gè)立柱時(shí)前后兩個(gè)立 柱高度不一致時(shí)頂梁不穩(wěn)定的情況；后架采用兩根立柱支撐，簡化支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)方便 后架四連桿機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)，在后架頂梁與上連桿之間設(shè)置平衡液壓缸，以調(diào)節(jié)后架頂 梁的水平位置；前架上連桿呈H形，后架上連桿呈一字形，而且H形上連桿兩分支內(nèi)側(cè) 之間的距離大于一字形后架上連桿的寬度，這樣當(dāng)支架降架時(shí)，后架上連桿可以交錯(cuò)地 進(jìn)入前架上連桿之間，不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，便于支架整體降架，以便于調(diào)節(jié)高度；后架 后端設(shè)有伸縮擋板，其上端可與后探梁形成密封接觸，再由別的支架形成兩側(cè)的擋板， 構(gòu)成密封空間便于膏體充填，充填時(shí)注漿管通過紳縮擋板上的注漿管連接孔連接。在 前架頂梁后端套設(shè)有前伸縮梁，后架頂梁前端套設(shè)有后伸縮梁，可以對(duì)前后支架之間進(jìn) 行支護(hù)，防止矸石下落。在后架底座中部設(shè)有尾端充填結(jié)構(gòu)，該尾端充填結(jié)構(gòu)主視呈 具有圓頭的錐形、側(cè)視呈斜坡狀，使膏體充填部分凝固后形成拱形結(jié)構(gòu)，防止充填物垮 落。前架和后架采用全開襠結(jié)構(gòu)，便于安裝推移框架，后推為雙作用液壓缸，可以產(chǎn)生 前后兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，其與前推移液壓缸配合，可以實(shí)現(xiàn)前架移三步，后架移一步的 移架操作，給膏體足夠的凝固時(shí)間。在后架襠間中部設(shè)有斜面導(dǎo)向板，安裝后推移液壓 缸時(shí)可以沿該斜板安裝到位。H形上連桿兩分支下端內(nèi)側(cè)板的上棱邊和右棱邊設(shè)有斜面 過渡，一字形后架上連桿下端的上棱邊和左棱邊設(shè)有斜面過渡，在支架降架時(shí)，一字形 后架上連桿通過該斜面過渡可以方便進(jìn)入到H形前架上連桿之間，避免運(yùn)動(dòng)干涉。前架 后立柱的柱窩通過墊板設(shè)于底座上，可以避免該立柱處作用力過于集中，改善底座的受 力情況。前推移框架和后推移框架之間的連接頭連接后端與后架推移框架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng) 副，轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線沿支架長度方向，當(dāng)前后支架底座不處于同一水平面時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)副可 以適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免連接頭承受過大的扭力矩，提高使用壽命。后架后端設(shè)有可單向運(yùn)動(dòng) 的擋膏板，該擋膏體只能向底座后方轉(zhuǎn)動(dòng)，在移架時(shí)可排出底座襠間的矸石，同時(shí)在充 填膏體時(shí)可與底座內(nèi)主筋之間形成密封，防止膏體進(jìn)入底座襠間。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的底座的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的底座的沿其長度方向的剖視圖。圖4是本實(shí)用新型的前架上連桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的后架上連桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的后推移液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的尾端充填結(jié)構(gòu)主視圖。圖8是本實(shí)用新型的尾端充填結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖9是本實(shí)用新型的前架后立柱與前架底座的支撐結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，在本實(shí)施例中， 包括該充填支護(hù)一體化液壓支架由前架和后架構(gòu)成，前架包括一級(jí)護(hù)幫3、二級(jí)護(hù)幫1、 頂梁5、前立柱6、后立柱9，上連桿7、前連桿8、后連桿10和底座23，上連桿7、前連 桿8、后連桿10和底座23兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，上連桿7上端與頂梁5中部鉸接，前 立柱6和后立柱9上下端分別與頂梁5和底座23鉸接，一級(jí)護(hù)幫3與頂梁5之間鉸接有 一級(jí)護(hù)液壓缸4，二級(jí)護(hù)幫1與一級(jí)護(hù)幫3之間鉸接有二級(jí)護(hù)幫液壓缸2，后架包括后架 頂梁13、后架上連桿17、后架前連桿15、后架后連桿16、后架底座21和后架立柱18， 后架上連桿17、后架前連桿15、后架后連桿16和后架底座21兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)， 后架上連桿17上端與后架頂梁13后部鉸接，后架立柱18上下端分別與后架頂梁13和后 架底座21鉸接，該前架包括兩根前立柱6和一根后立柱9，兩根前立柱6位于底座23前 端兩側(cè)，后立柱9位于底座后端中間，上連桿7呈H形，后立柱9穿設(shè)于上連桿7下部兩 分支之間，后架包括兩根后架立柱18，后架上連桿17呈一字形，H形上連桿7兩分支內(nèi) 側(cè)之間的距離大于一字形后架上連桿17的寬度，當(dāng)支架降架時(shí)后架上連桿17可以進(jìn)入H 形上連桿兩分支之間，形成交錯(cuò)式結(jié)構(gòu)，避免前后架四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉，后架上連桿17 中部與后架頂梁13中前部之間鉸接有平衡液壓缸14，該液壓缸14用于支撐頂梁、并可 調(diào)節(jié)頂梁的水平位置，后架頂梁13后端鉸接有向后延伸的后探梁19，在后架底座21上 還設(shè)有套板27、伸縮擋板20和伸縮擋板液壓缸，套板27固于后架底座21后部，套板27 略向底座后方傾斜，套板27向上延伸，伸縮擋板液壓缸設(shè)于套板內(nèi)，伸縮擋板20套設(shè)于 套板27內(nèi)，伸縮20擋板與套27板之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮擋板液壓缸兩 端分別與套板與伸縮擋板鉸接，伸縮擋板上端開設(shè)有注漿管連接孔，在伸縮擋板液壓缸 的作用下使伸縮擋板上下移動(dòng)，確保伸縮擋板上端與后探險(xiǎn)梁形成密封接觸，構(gòu)成膏體 充填時(shí)的擋板，再與其它支架的側(cè)擋板形成密封空間，對(duì)采空區(qū)進(jìn)行膏體充填。在前架 頂梁5后端內(nèi)部套設(shè)有前伸縮梁11及前伸縮梁液壓缸，后架頂梁13前端套設(shè)有后伸縮梁 12及后伸縮梁液壓缸，前、后伸縮伸出相接觸，對(duì)前后架之間區(qū)域進(jìn)行支護(hù)，防止矸石 下落。在后架底座中部設(shè)有尾端充填結(jié)構(gòu)28，該尾端充填結(jié)構(gòu)主視呈具有圓頭的錐形、 側(cè)視呈斜坡狀，如圖7、圖8所示，該尾端充填結(jié)構(gòu)28—端與后架的套板27相接觸，另 一端位于后架底座的后端，尾端充填結(jié)構(gòu)從伸縮擋板端向后架底座后端呈傾斜狀，當(dāng)充 填膏體凝固后，后架前移，形成一個(gè)拱形區(qū)域，增強(qiáng)充結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，防止充填物垮落。 后架底座21前端下側(cè)面設(shè)有過渡面，前架底座前部襠間設(shè)有抬架液壓缸24，抬架液壓缸 固定于前架底座上，便于移架。后探梁19通過銷軸與后架頂梁13后端銷接，在該銷軸 軸線下方、后探梁左端面與后架頂梁右端面相接觸，在該銷軸軸線上方、后探梁左端面 與后架頂梁右端面之間設(shè)有20mm的距離，這樣，當(dāng)向前移架時(shí)，后探梁可以小角度向 上擺動(dòng)(一般在5°以內(nèi))，減小后探梁與膏體之間的摩擦力，便于移架。前架和后架底座中部焊接各有兩塊沿其長度方向的內(nèi)主筋29、30，在前架中所 述兩塊內(nèi)主筋29之間設(shè)有距離，在后架中所述兩塊內(nèi)主筋30之間設(shè)有距離，這樣使所 述前架底座23和后架底座呈全開襠形式，在前架和后架的襠間設(shè)有推移框架，前架底座 的內(nèi)主筋29后部焊接有弧形彎板35，以增強(qiáng)前架底座的強(qiáng)度，該推移框架包括前推移框架25、前推移液壓缸、后推移框架22和后推移液壓缸，前推移架和后推移框架相鉸接， 前推移液壓缸的缸體底部與前架底座鉸接，前推移液壓缸的活塞桿與前推移框架后端鉸 接，后推移液壓缸位于后推移框架上方，后推移液壓缸的缸體中部與后架底座鉸接，后 推移液壓缸的活塞桿與后推移框架前端鉸接，后推移液壓缸是雙作用液壓缸，該雙作用 液壓缸包括缸體261、活塞桿264和活塞262，其中，所述活塞桿264呈中空的腔體結(jié) 構(gòu)，活塞桿264內(nèi)設(shè)有右端開口的第二缸體，該活塞桿264貫穿缸體261的兩端，缸體 261兩端設(shè)有端蓋2614，在活塞桿264內(nèi)還設(shè)有第二活塞桿265和第二活塞263，活塞262 固定于活塞桿264的中部，缸體261的兩端分別設(shè)有第一油孔2610和第二油孔2611，活 塞桿264的兩端分別設(shè)有第三油孔2612和第四油孔2613，第二活塞263固定于第二活塞 桿265的左端，第二活塞桿265的右端從第二缸體的右端開口端伸出，第二缸體的開口處 設(shè)有另一個(gè)端蓋2615。所述缸體261兩端與端蓋2614之間設(shè)有密封體，所述活塞桿264 的開口端與另一個(gè)端蓋2615之間設(shè)有密封體。由于后推移液壓缸采取雙作用液壓缸，因 此可以實(shí)現(xiàn)前架移動(dòng)三個(gè)步距時(shí)后架才移一下，這樣給充填區(qū)的膏體足夠的凝固時(shí)間， 以提高工作效率。在后架襠間中部設(shè)有斜面導(dǎo)向板31，斜面導(dǎo)向板31的前端低于后端，該斜面導(dǎo) 向板焊接于后架兩內(nèi)主筋30內(nèi)側(cè)，斜面導(dǎo)向板31后端連接有后推移液壓缸支承座32。H 形上連桿7兩分支下端內(nèi)側(cè)板的上棱邊和右棱邊設(shè)有斜面過渡，一字形后架上連桿17下 端的上棱邊和左棱邊設(shè)有斜面過渡。當(dāng)支架下降時(shí)一字形后架上連桿交錯(cuò)地進(jìn)入前架上 連桿之間通過其斜面導(dǎo)向，便于其運(yùn)動(dòng)，避免碰撞或干涉。該一字形后架17上連桿中部 兩側(cè)設(shè)有翅板171，平衡液壓缸14鉸接于翅板171與后架頂梁13之間。如圖9所示，前架后立柱通過柱窩331、墊板332和龍門筋板333設(shè)于前架底座 23上，在底座中部襠間焊接有三個(gè)龍門筋板333，龍門筋板中下部開有龍門形開口，該 龍門形開口便于后架襠間的后推移液壓缸的安裝，龍門筋板333沿底座寬度方向設(shè)置， 三個(gè)龍門筋板333沿底座23長度方向前后排列，相鄰兩個(gè)龍門筋板333上部之間焊接有 彎板334，柱窩331焊接于墊板332上，墊板332的長和寬均大于柱窩331底面的長與寬， 后立柱下端與柱窩鉸接，通過墊板，改善前架后立柱支撐處底座的受力情況。前推移框架25和后推移框架22之間通過一個(gè)連接頭連接，該連接頭前端與前 架推移框架鉸接的銷軸軸線沿支架寬度方向，連接頭后端與后架推移框架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng) 副，該轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線沿支架長度方向，該轉(zhuǎn)動(dòng)副由設(shè)于連接頭后端的孔和設(shè)于后推移框 架前端的圓柱頭構(gòu)成，圓柱頭與該孔相配合。當(dāng)前后底座不在同一水平面上時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng) 副轉(zhuǎn)動(dòng)避免其承受較大的扭轉(zhuǎn)力矩。在兩個(gè)后架內(nèi)主筋30后端上部設(shè)有斜面，該斜面上焊接擋板341，擋板341下端 通過銷軸鉸接有擋膏板342，擋膏板342的寬度大于兩個(gè)后架內(nèi)主筋30內(nèi)側(cè)面之間的距 離，擋膏板342兩端分別搭接于兩個(gè)后架內(nèi)主筋30的后端，所述擋膏板342的高度小于 后架內(nèi)主筋后端下部直邊的高度，擋板341和擋膏板342將后架襠間后出口密封，而擋膏 板342可以向后底座后方轉(zhuǎn)動(dòng)，便于排出矸石，而充填時(shí)膏體不會(huì)進(jìn)入后底座襠間。當(dāng)然，本實(shí)用新型中還有一些常用技術(shù)，在此沒有特別說明，比如前后頂梁兩 側(cè)可以設(shè)有側(cè)護(hù)幫；前后頂梁、上連桿、前連桿、后連桿以及推移框架采用高強(qiáng)度箱體 焊接結(jié)構(gòu)，前后底座外主筋的上棱邊設(shè)有過渡面，以防刮傷膏體輸送管；后伸縮擋板上的注漿管連接孔為旋轉(zhuǎn)卡槽結(jié)構(gòu)，便于聯(lián)接與拆下注漿管。 除了上述方案之外，前后底座外主筋上棱邊的過渡面可以采用圓弧面；H形上 連桿兩分支下端的過渡面也可以采用倒圓角面；同樣后架上連桿上的過渡面底座外主筋 上棱邊的過渡面也可以采用倒圓角面；前后推移框架之間連接頭與后推移框架之間的轉(zhuǎn) 動(dòng)副，也可以采用一個(gè)銷軸，該銷軸的軸線沿支架的前后方向；前架后立柱下端支撐結(jié) 構(gòu)的龍門筋板數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，該充填支護(hù)一體化液壓支架由前架和后架構(gòu) 成，前架包括一級(jí)護(hù)幫、二級(jí)護(hù)幫、頂梁、前立柱、后立柱，上連桿、前連桿、后連桿 和底座，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，上連桿上端與頂梁中 部鉸接，前立柱和后立柱上下端分別與頂梁和底座鉸接，后架包括后架頂梁、后架上連 桿、后架前連桿、后架后連桿、后架底座和后架立柱，后架上連桿、后架前連桿、后架 后連桿和后架底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，后架上連桿上端與后架頂梁后部鉸接，后架 立柱上下端分別與后架頂梁和后架底座鉸接，其特征在于該前架包括兩根前立柱和一 根后立柱，兩根前立柱位于底座前端兩側(cè)，后立柱位于底座后端中間，上連桿呈H形， 后立柱穿設(shè)于上連桿下部兩分支之間，后架包括兩根后架立柱，后架上連桿呈一字形， H形上連桿兩分支內(nèi)側(cè)之間的距離大于一字形后架上連桿的寬度，后架上連桿中部與后 架頂梁中前部之間鉸接有平衡液壓缸，后架頂梁后端鉸接有向后延伸的后探梁，在后架 底座上還設(shè)有套板、伸縮擋板和伸縮擋板液壓缸，套板固于后架底座后部，套板向上延 伸，伸縮擋板液壓缸設(shè)于套板內(nèi)，伸縮擋板套設(shè)于套板內(nèi)，伸縮擋板與套板之間設(shè)有沿 其長度方向的滑動(dòng)副，伸縮擋板液壓缸兩端分別與套板與伸縮擋板鉸接，伸縮擋板上端 開設(shè)有注漿管連接孔。
2.如權(quán)利要求1所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于在前架頂梁后 端內(nèi)部套設(shè)有前伸縮梁及前伸縮梁液壓缸，后架頂梁前端套設(shè)有后伸縮梁及后伸縮梁液 壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于在后架底座中 部設(shè)有尾端充填結(jié)構(gòu)，該尾端充填結(jié)構(gòu)主視呈具有圓頭的錐形、側(cè)視呈斜坡狀，該尾端 充填結(jié)構(gòu)一端與后架的套板相接觸，另一端位于后架底座的后端，尾端充填結(jié)構(gòu)從伸縮 擋板端向后架底座后端呈傾斜狀。
4.如權(quán)利要求3所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于前架和后架 底座中部焊接各有兩塊沿其長度方向的內(nèi)主筋，所述兩塊內(nèi)主筋之間設(shè)有距離，所述 前架底座和后架底座呈全開襠形式，在前架和后架的襠間設(shè)有推移框架，該推移框架包 括前推移框架、前推移液壓缸、后推移框架和后推移液壓缸，前推移架和后推移框架相 鉸接，前推移液壓缸的缸體底部與前架底座鉸接，前推移液壓缸的活塞桿與前推移框架 后端鉸接，后推移液壓缸位于后推移框架上方，后推移液壓缸的缸體中部與后架底座鉸 接，后推移液壓缸的活塞桿與后推移框架前端鉸接，后推移液壓缸是雙作用液壓缸，該 雙作用液壓缸包括缸體、活塞桿和活塞，所述活塞桿呈中空的腔體結(jié)構(gòu)，活塞桿內(nèi)設(shè)有 一端開口的第二缸體，該活塞桿貫穿缸體的兩端，缸體兩端設(shè)有端蓋，在活塞桿內(nèi)還設(shè) 有第二活塞桿和第二活塞，活塞固定于活塞桿的中部，缸體的兩端分別設(shè)有第一油孔和 第二油孔，活塞桿的兩端分別設(shè)有第三油孔和第四油孔，第二活塞與第二活塞桿固定 相連，第二活塞桿的另一端從第二缸體的開口端伸出，第二缸體的開口處設(shè)有另一個(gè)端 蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于在后架襠間中 部設(shè)有斜面導(dǎo)向板，斜面導(dǎo)向板的前端低于后端，該斜面導(dǎo)向板焊接于后架兩內(nèi)主筋內(nèi) 側(cè)，斜面導(dǎo)向板后端連接有后推移液壓缸支承座。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于H形上連桿兩分支下端內(nèi)側(cè)板的上棱邊和右棱邊設(shè)有過渡面，一字形后架上連桿下端的上 棱邊和左棱邊設(shè)有過渡面。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于該 一字形后架上連桿中部兩側(cè)設(shè)有翅板，平衡液壓缸鉸接于翅板與后架頂梁之間。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于 前架后立柱通過柱窩、墊板和龍門筋板設(shè)于前架底座上，在底座中部襠間焊接有三個(gè)龍 門筋板，龍門筋板中下部開有龍門形開口，龍門筋板沿底座寬度方向設(shè)置，三個(gè)龍門筋 板沿底座長度方向前后排列，相鄰兩個(gè)龍門筋板上部之間焊接有彎板，柱窩焊接于墊板 上，墊板的上表面積大于柱窩底面的面積，后立柱下端與柱窩鉸接。
9.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于前 推移框架和后推移框架之間通過一個(gè)連接頭連接，該連接頭前端與前架推移框架鉸接的 銷軸軸線沿支架寬度方向，連接頭后端與后架推移框架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，該轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸 線沿支架長度方向。
10.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，其特征在于 在兩個(gè)后架內(nèi)主筋后端上部設(shè)有斜面，該斜面上焊接擋板，擋板下端通過銷軸鉸接有擋 膏板，擋膏板的寬度大于兩個(gè)后架內(nèi)主筋內(nèi)側(cè)面之間的距離，擋膏板兩端分別搭接于兩 個(gè)后架內(nèi)主筋的后端，所述擋膏板的高度小于后架內(nèi)主筋后端下部直邊的高度。
專利摘要一種膏體充填支護(hù)一體化液壓支架，包括前架和后架，前架包括兩根前立柱和一根后立柱，上連桿呈H形，后架包括兩根后架立柱，后架上連桿呈一字形，H形上連桿兩分支內(nèi)側(cè)之間的距離大于一字形后架上連桿的寬度，后架上連桿與后架頂梁之間鉸接有平衡液壓缸，后架頂梁后端鉸接有后探梁，后架底座上設(shè)有套板、伸縮擋板和伸縮擋板液壓缸。本實(shí)用新型采用前后架形式，開采和充填可同時(shí)進(jìn)行，前架采用三個(gè)立柱支撐，避免采用四個(gè)立柱時(shí)前后兩個(gè)立柱高度不一致時(shí)頂梁不穩(wěn)定的情況；后架采用兩根立柱支撐，簡化支撐結(jié)構(gòu)，平衡液壓缸用于調(diào)節(jié)后架頂梁的水平位置；前架上連桿呈H形，后架上連桿呈一字形，當(dāng)支架降架時(shí)，不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，便于調(diào)節(jié)高度。
文檔編號(hào)E21D23/16GK201802433SQ201020211010
公開日2011年4月20日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者夏亮, 崔永亮, 張冬梅, 張學(xué)東, 梁勇, 王利鋒, 胡玉珊, 賈洪現(xiàn), 邵天旗, 魏連河 申請人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司