專利名稱：三節臂平底鏟斗履帶式卸料機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于從火車車廂卸散狀物料的機械技術領域，涉及一種三 節臂平底鏟斗履帶式卸料機。
背景技術：
傳統的火車車廂散狀物料卸料機多為帶有開閉式抓斗的兩節臂工作 裝置、回轉平臺、帶有支腿行走系統等構成的機械設備。作業過程中通過抓斗的開閉抓取物 料，經過回轉機構旋轉卸料于車廂一側，其回轉過程需要大量的時間，工作效率低；每次調 整作業位置時都要通過支腿的收起，才能移動設備，操作復雜；由斗桿、動臂組成的兩節臂 工作裝置在車廂內操作不夠靈活，不能清除拐角處的物料；而且開閉式抓斗體積大，在靠近 車廂壁作業時不易操作。發明內容本實用新型的目的是解決現有技術工作效率低、操作不靈活、卸料不 凈的技術問題，提供一種三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，從而克服現有技術的不足。為實現上述目的，本實用新型是在現有技術挖掘機基礎上對工作裝置結構改進實 現的，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內的左、右操縱手 柄，操作室后面設有回轉平臺，回轉平臺的下面設有回轉機構，動臂通過銷軸與回轉平臺連 接；其要點是回轉平臺通過回轉機構與履帶式行走機構連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述 斗桿與動臂之間設有由節臂油缸控制的節臂。所述平底鏟斗通過銷軸連接斗桿，斗桿通過銷軸連接節臂，節臂通過銷軸連接動臂。所述鏟斗油缸、斗桿油缸、節臂油缸、動臂油缸的伸縮及回轉機構的回轉通過先導 液壓控制閥的左、右操縱手柄控制。所述履帶式行走機構由液壓馬達驅動。為了便于監控，所述節臂上設有攝像頭，所述駕駛室內設有監控顯示器。本實用新型由傳統的兩節臂改為三節臂結構，提高作業的靈活性；鏟斗的底板由 圓弧底形式改為平直底，有利于車廂拐角處的卸料。解決了現有技術工作效率低、操作不靈 活、卸料不凈的技術問題。
附圖是本實用新型工作狀態示意圖。圖中1、鏟斗 2、鏟斗油缸 3、斗桿 4、節臂 5、攝像頭 6、斗桿油缸 7、節 臂油缸 8、動臂 9、動臂油缸 10、監控顯示器 11、12、左、右操縱手柄 13、回轉平臺 14、回轉機構15、履帶式行走機構具體實施方式
根據附圖，本實用新型它包括平底鏟斗1、鏟斗油缸2、斗桿3、斗 桿油缸6、動臂8、動臂油缸9和駕駛室內的左、右操縱手柄11、12，操作室后面設有回轉平臺 13，回轉平臺13的下面設有回轉機構14，動臂8通過銷軸與回轉平臺13連接；回轉平臺13 通過回轉機構14與履帶式行走機構15連接；斗桿3與動臂8之間設有由節臂油缸7控制 的節臂4 ；平底鏟斗1通過銷軸連接斗桿3，斗桿3通過銷軸連接節臂4，節臂4通過銷軸連 接動臂8 ；鏟斗油缸2、斗桿油缸6、節臂油缸7、動臂油缸9的伸縮及回轉機構14的回轉通 過先導液壓控制閥的左、右操縱手柄11、12控制；履帶式行走機構15由液壓馬達驅動；節 臂4上設有攝像頭5，駕駛室內設有監控顯示器10。[0013]本實用新型的工作原理及各部件的作用平底鏟斗1由鏟斗油缸2的伸縮實現翻轉動作；斗桿3由斗桿油缸6的伸縮實現 翻轉動作；節臂4由節臂油缸7的伸縮實現翻轉動作；動臂8由動臂油缸9的伸縮實現翻轉 動作。鏟斗油缸2、斗桿油缸6、節臂油缸7、動臂油缸9的伸縮及回轉機構14的回轉通過 先導液壓控制閥的左、右操縱手柄11、12控制。履帶式行走機構15是由液壓馬達實現三節臂平底鏟斗履帶式卸料機的行走。由在節臂上安裝的攝像頭5及駕駛室內的監控顯示器10組成的監控系統，便于操 作者看到車廂內的卸料裝置的作業情況，開闊視野，便于清除車廂拐角及箱底的物料，避免 工作裝置與車廂發生碰撞。
權利要求一種三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內的左、右操縱手柄，操作室后面設有回轉平臺，回轉平臺的下面設有回轉機構，動臂通過銷軸與回轉平臺連接；其特征是回轉平臺通過回轉機構與履帶式行走機構連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述斗桿與動臂之間設有由節臂油缸控制的節臂。
2.根據權利要求1所述的三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，其特征是所述平底鏟斗通過 銷軸連接斗桿，斗桿通過銷軸連接節臂，節臂通過銷軸連接動臂。
3.根據權利要求1所述的三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，其特征是所述鏟斗油缸、斗 桿油缸、節臂油缸、動臂油缸的伸縮及回轉機構的回轉通過先導液壓控制閥的左、右操縱手 柄控制。
4.根據權利要求1所述的三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，其特征是所述履帶式行走機 構由液壓馬達驅動。
5.根據權利要求1所述的三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，其特征是所述節臂上設有攝 像頭，所述駕駛室內設有監控顯示器。
專利摘要本實用新型公開了一種三節臂平底鏟斗履帶式卸料機，屬于從火車車廂卸散狀物料的機械技術領域，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內的左、右操縱手柄，操作室后面設有回轉平臺，回轉平臺的下面設有回轉機構，動臂通過銷軸與回轉平臺連接；其特征是回轉平臺通過回轉機構與履帶式行走機構連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述斗桿與動臂之間設有由節臂油缸控制的節臂。本實用新型由傳統的兩節臂改為三節臂結構，提高作業的靈活性；鏟斗的底板由圓弧底形式改為平直底，有利于車廂拐角處的卸料。解決了現有技術工作效率低、操作不靈活、卸料不凈的技術問題。
文檔編號E02F3/40GK201610562SQ20102011432
公開日2010年10月20日 申請日期2010年2月6日 優先權日2010年2月6日
發明者于海亮, 凌在山, 劉慧杰, 張幕偉, 朱秀菊, 李暉, 王克車, 王成玉, 禚玉柱, 魏敬成 申請人:山東眾友工程機械有限公司