專利名稱：用于連采機的雙梭車運煤方法
技術領域：
本發明涉及連續采煤工藝，尤其涉及一種用于連采機的雙梭車運煤方法。
背景技術：
目前，現有的連續采煤工藝中的運煤方法主要是三種即連采機——履帶式連運 方法；連采機——運煤車方法；連采機——單梭車方法。其中1、采用連采機——履帶式連運方法運煤，需要的設備繁多復雜，設備倒面困難，對 底板的適應性差，該方法耗費人力較多，且掌控性差，環節多，易出故障。2、采用連采機——運煤車方法運煤，通常需要三臺運煤車，另外還需增加充電柜， 工作面設備多維護量大，如果遇有道路起伏大，淋水過多，底板泥化等井下惡劣條件，蓄電 池運煤車也使用困難。3、采用連采機——單梭車方法運煤，其生產工藝是連采機割煤裝煤，梭車接煤運 到破碎機上卸煤后返回，連采機再次割煤裝煤，梭車接煤，形成循環作業。單梭車在運煤卸 煤返回期間，連采機基本處于停機或半停機狀態，使得連采機開機率下降，限制了連采機應 有的工作效能。因此，有必要設計一種新型的運煤方法，以克服現有技術的缺陷。
發明內容
針對現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種能夠使得連采機的生產能力充分 發揮的運煤方法。本發明提供的雙梭車運煤方法包括以下步驟a.連采機在工作面割煤，第一梭車 位于連采機后方；第二梭車位于第一梭車的后方；b.第一梭車將煤轉載至第二梭車上，連 采機繼續向第一梭車裝煤；C.第二梭車將煤卸載到破碎機上；d.裝滿煤的第一梭車行走至 第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機上；e.空載的第一梭車返回連采機作業處再 裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機作業處；f.重復步驟a至步驟e，直至采煤工作結束。優選地，第一梭車的電纜通過安裝在第二梭車上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽延 伸并吊掛在破碎機的頂板上；第二梭車的電纜在第一梭車的電纜下方延伸并吊掛在破碎機 的頂板上。優選地，第一梭車的電纜通過第二梭車上安裝的收緊裝置輔助收放，以便不與第 二梭車的電纜相絞。優選地，第一梭車具有擺動輸送裝置和升降輸送裝置，通過所述擺動輸送裝置和 升降輸送裝置，第一梭車將煤轉載至第二梭車上。優選地，第一梭車將煤轉載至第二梭車的速度大于第二梭車將煤卸載至破碎機上 的速度。優選地，其中，電纜滑行槽由多組滑行環構成，每組滑行環由四個可滾動的托輥首尾連接形成。相對于現有技術，本發明在不需要硐室調車的情況下，通過兩臺梭車實現了連續 運煤，大大提高了生產效率。
圖1 (a)至圖1 (f)是本發明雙梭車運煤方法的流程示意圖；圖2是本發明應用于梭車的電纜滑行槽的結構示意圖。
具體實施例方式圖1(a)至圖1(f)是本發明雙梭車運煤方法的工藝流程示意圖。其中，一號梭車 即第一梭車；二號梭車即第二梭車。而如圖所示，首先，將連續采煤機(即連采機)3開到工作面準備割煤裝煤。一號梭車1開到煤 機后面，再將二號梭車2開到一號梭車后面。通過安裝在二號梭車2上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽，一號梭車1的拖曳電纜 一直延伸到破碎機4的頂板下方吊掛，二號梭車2的拖曳電纜與一號梭車的電纜一樣延伸 破碎機4頂板上方吊掛。二號梭車2的電纜可以位于一號梭車電纜的上方。優選地，一號 梭車的電纜在二號梭車的電纜滑行槽內靈活滑行。為保證更順暢的運行，優選地，第一梭車 的電纜第二梭車上安裝的由液壓馬達驅動的收緊裝置輔助收放，以便不與第二梭車的電纜 相絞。電纜滑行槽的結構如圖2所示。電纜10在電纜滑行槽穿過，電纜滑行槽11可以 由多組滑行環11構成，優選地，每個滑行環11由四個可滾動的托輥12動首尾連接而成，由 于托輥12的滾動，電纜10的滑行更加順暢。第一步，如圖1(a)所示，連采機3割煤，并且將煤裝載到一號梭車上。一號梭車1 將煤立即轉載到二號梭車2上。優選地，第一梭車1具有擺動輸送裝置和升降輸送裝置，擺 動輸送裝置和升降輸送裝置可以調整一號梭車1的姿態，以使一號梭車1以適合的高度和 姿態角度將煤料卸入二號梭車2中。通過所述擺動輸送裝置和升降輸送裝置，第一梭車1 將煤轉載至第二梭車2上。本領域技術人員可以理解，擺動輸送裝置和升降輸送裝置可以 是任何適合的升降機構和轉動機構。第二步，如圖1(b)所示，二號梭車2裝滿后迅速開到破碎機4上卸煤。同時，煤機
繼續給一號梭車裝煤。第三步，一號梭車1裝滿后，迅速開到二號梭車2后面，并通過二號梭車2將煤轉 載到破碎機上。優選地，一號梭車1具有比二號梭車2的卸載速度更快的運輸速度。因此， 在二號梭車煤還未卸載完畢時，一號梭車1就可以將煤卸完，并且返回連采機3所在的采煤 地點，進一步提高了工作效率(如圖1(c)和圖1(d))。第四步，一號梭車1卸載完煤后，在迅速開到連采機后面準備接煤。當一號梭車1 較二號梭車2卸煤更快時，二號梭車此時還在破碎機上卸煤，二號梭車2卸完煤后再開到 一號梭車1后接煤，優選地，此時一號梭車1的煤已基本裝滿，因此能快速將二號梭車裝滿 (如圖1(e)和圖1(f))。二號梭車2裝滿后，再開到破碎機4上卸煤，一號梭車1繼續接煤。如此周而復始。就實現了本發明的連續運煤工藝方法，增加了連采機工作的連續性，使效率大大提高。在一個實施例中，井下梭車最大載荷是計13. 5t，將雙梭車運煤方法與單梭車運煤 方法比較，以煤機機尾到破碎機運距為70米為例單梭車運煤方法連采機裝煤計110秒，運行到破碎機計60秒，破碎機上卸煤計 70秒，返回計55秒，共計295秒。雙梭車運煤方法；連采機裝煤110秒；通過一號梭車轉載到二號梭車的時間可忽 略不計；運到破碎機計60秒；二號梭車在破碎機上卸煤70秒并且卸載一號梭車煤70秒，計 140秒(卸兩車煤)；返回計55秒；共計365秒。平均每車煤用時182. 5秒。工作效率比單梭車13.5t/295s = 0. 046t/s雙梭車13.5t/182. 5s = 0. 074t/s工作效率比:0.074/0. 046 = 1. 61因此，采用本發明的運煤方法，工作效率可提高60%以上，效益非常明顯。如在極 限運距200米的情況下，本發明的效率越高。本領域技術人員可以理解，盡管本發明是通過上述的優選實施例進行描述的，但 是其實現形式并不局限于上述的實施方式。應該認識到在不脫離本發明主旨的情況下，本 領域技術人員可以對本發明做出不同的變化和修改。
權利要求
1.一種用于連采機的雙梭車運煤方法，其特征在于，所述方法以下步驟a.連采機在工作面割煤，第一梭車位于連采機后方；第二梭車位于第一梭車的后方；b.第一梭車將煤轉載至第二梭車上，連采機繼續向第一梭車裝煤；c.第二梭車將煤卸載到破碎機上；d.裝滿煤的第一梭車行走至第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機上；e.空載的第一梭車返回連采機作業處再裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機作業處；f.重復步驟a至步驟e，直至采煤工作結束。
2.根據權利要求1所述的雙梭車運煤方法，其特征在于，第一梭車的電纜通過安裝在 第二梭車上的電纜收緊裝置和電纜滑行槽延伸并吊掛在破碎機的頂板上；第二梭車的電纜 在第一梭車的電纜下方延伸并吊掛在破碎機的頂板上。
3.根據權利要求2所述的雙梭車運煤方法，其特征在于，第一梭車的電纜通過第二梭 車上安裝的收緊裝置輔助收放，以便不與第二梭車的電纜相絞。
4.根據權利要求1-3中任何一項所述的雙梭車運煤方法，其特征在于，第一梭車具有 擺動輸送裝置和升降輸送裝置，通過所述擺動輸送裝置和升降輸送裝置，第一梭車將煤轉 載至第二梭車上。
5.根據權利要求4所述的雙梭車運煤方法，其特征在于，第一梭車將煤轉載至第二梭 車的速度大于第二梭車將煤卸載至破碎機上的速度。
6.根據權利要求2所述的雙梭車運煤方法，其特征在于，其中，電纜滑行槽由多組滑行 環構成，每組滑行環由四個可滾動的托輥首尾連接形成。
全文摘要
本發明公開的雙梭車運煤方法包括以下步驟連采機在工作面割煤，第一梭車位于連采機后方；第二梭車位于第一梭車的后方；第一梭車將煤轉載至第二梭車上，連采機繼續向第一梭車裝煤；第二梭車將煤卸載到破碎機上；裝滿煤的第一梭車行走至第二梭車處，將煤通過第二梭車卸載到破碎機上；空載的第一梭車返回連采機作業處再裝煤，第二梭車卸煤后也返回連采機作業處；重復以下步驟，直至采煤工作結束。本發明在不需要硐室調車的情況下，通過兩臺梭車實現了連續運煤，大大提高了生產效率。
文檔編號E21F13/00GK102094674SQ20101060359
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者李波 申請人:中國神華能源股份有限公司