專利名稱：礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山、礦井下運輸車、掛車的斜巷、彎道巷運輸設備，特別涉及一種礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機。
背景技術：
現有礦山、礦井下的設備，只能依靠人工掛車、鋼絲繩絞車，造成人工費用增高，鋼 絲繩斷絲，使迎頭工人停工影響生產造成煤矸石積壓，減緩了礦工進度，給把鉤工帶來人身 傷害，給礦井造成幾十萬甚至幾百萬的損失。同時巷道內礦工密度較大，安全系數低，空氣 污染嚴重，含氧量低，工作環境差。
發明內容
本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種使用壽命長、費用低、安全性高的礦 用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機。本發明是通過如下技術方案實現的一種礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，包括運輸車，其特征是運輸車與安裝 在鏈條上的自動掛車裝置相掛接，鏈條與啟動裝置相連接，鏈條帶動運輸車的運輸道軌中 間設有鏈條走向鋼槽。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，啟動裝置可以為兩種，第一種啟動裝置包 括660V真空接觸器，660V真空接觸器與防爆電機相連接，防爆電機與變速箱相連接，變速 箱的輸出軸與90度變向蝸桿、輪、變速軸輪、主驅動軸變速牙輪及主驅動輪依次相連接，主 驅動輪與鏈條相連接，帶動鏈條行走；同時在距離液壓泵站近的情況下，可采用第二種啟動 裝置包括液壓工作泵站，液壓工作泵站與液壓油箱、防爆電機相連接，液壓工作泵站經液壓 管與液壓閥塊及液壓變速馬達驅動輪相連接，液壓變速馬達驅動輪與鏈條相連接，帶動鏈 條行走。660V真空接觸器上設有36V操作開關、660V出線口和660V進線口，660V進線口與 高壓電源相連接，660V出線口與防爆電機相連接。自動掛車裝置數量為多個，包括通過自動 掛車托銷板固定軸安裝在裝置底端的自動掛車托銷板，自動掛車托銷板下側安裝有自動掛 車底部防滑輪，自動掛車托銷板上側與自動掛車彈簧銷底端的自動掛車彈簧銷縱向軸承輪 相接觸，自動掛車彈簧銷活動安裝在自動掛車固定座及自動掛車裝置鏈條固定銷內，自動 掛車彈簧銷頂端與杠桿連接杠桿彈簧的一端相接觸，杠桿另一端固定在自動掛車固定座的 杠桿雙牙輪中心，杠桿雙牙輪通過傳動鏈條與變向雙牙輪及卡爪軸牙輪相連接，傳動鏈條 上設有變向壓輪，卡爪軸牙輪連接有自動掛車前后臂，自動掛車前后臂前端安裝有卡爪，卡 爪與運輸車底端車軸相卡接。鏈條走向鋼槽上安裝有多個防飛、滑車裝置，防飛、滑車裝置 包括防飛、滑車擋車臂，各防飛、滑車裝置前側設有相應的汽、液壓閥，汽、液壓閥與復位彈 簧相連接，鏈條走向鋼槽的彎巷軌道處設有多個鏈條變向輪。鏈條變向輪與盤式剎車裝置 相連接，盤式剎車裝置上設有剎車液壓頂，剎車液壓頂通過液壓管與液壓工作泵站相連接。本發明的有益效果是該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，操作簡單，通過36V安全電壓控制660V電機，自動掛車，自動脫掛，省時省力，安全性高，使用費用低，增設安全防滑裝置，確保礦井、礦工安全生產，可循環工作，運輸效率高于現在絞車上百倍，廣泛 適用于礦山、礦井上下山及彎道運輸。每年可節約電能、人工費用近千萬元，巷道內礦工密 集度降低幾十倍，安全系數也提高了幾十倍，并且給礦井下巷道內的空氣減少了污染，提高 了含氧量，改善了礦工工作環境。
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。附圖1為本發明礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機的結構示意圖。附圖2為本發明自動掛車裝置的結構示意圖。圖中，1防爆電機，2變速箱，3主驅動輪，4液壓油箱，5運輸車，6自動掛車裝置，7 自動掛車底部防滑輪，8鏈條，9自動掛車彈簧銷，10自動掛車前后臂，11自動掛車固定座， 12防飛、滑車裝置，13防飛、滑車擋車臂，14液壓閥塊，15上山軌道，16下山軌道，17平巷軌 道，18彎巷軌道，19汽、液壓閥，20660V出線口，21660V真空接觸器，22660V進線口，2336V 操作開關，24液壓工作泵站，25液壓管，2690度變向蝸桿、輪，27變速軸輪，28主驅動軸變 速牙輪，29液壓變速馬達驅動輪，30鏈條走向鋼槽，31鏈條變向輪，32自動掛車托銷板固定 軸，33自動掛車托銷板，34鏈條走向槽鋼斜度入口，35杠桿，36杠桿雙牙輪，37卡爪，38變 向牙輪，39卡爪軸牙輪，40傳動鏈條，41變向雙牙輪，42自動掛車彈簧銷縱向軸承輪，43自 動掛車裝置鏈條固定銷，44杠桿彈簧，45盤式剎車裝置，46剎車液壓頂。
具體實施例方式實施例1 附圖為本發明的一種具體實施例。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，包括運 輸車5，其特征是運輸車5與均勻安裝在鏈條8上的自動掛車裝置6相掛接，鏈條8與啟 動裝置相連接，鏈條8帶動運輸車5的運輸道軌中間設有鏈條走向鋼槽30。啟動裝置包括 660V真空接觸器21，660V真空接觸器21與防爆電機1相連接，防爆電機1與變速箱2相連 接，變速箱2的輸出軸與90度變向蝸桿、輪26、變速軸輪27、主驅動軸變速牙輪28及主驅 動輪3依次相連接，主驅動輪3與鏈條8相連接；660V真空接觸器21上設有36V操作開關 23、660V出線口 20和660V進線口 22，660V進線口 22與高壓電源相連接，660V出線口 20 與防爆電機1相連接。自動掛車裝置6數量為多個，包括通過自動掛車托銷板固定軸32安 裝在裝置底端的自動掛車托銷板33，自動掛車托銷板33下側安裝有自動掛車底部防滑輪 7,自動掛車托銷板33上側與自動掛車彈簧銷9底端的自動掛車彈簧銷縱向軸承輪42相接 觸，自動掛車彈簧銷9活動安裝在自動掛車固定座11及自動掛車裝置鏈條固定銷43內，自 動掛車彈簧銷9頂端與杠桿35連接杠桿彈簧44的一端相接觸，杠桿35另一端固定在自動 掛車固定座11的杠桿雙牙輪36中心，杠桿雙牙輪36通過傳動鏈條40與變向雙牙輪41及 卡爪軸牙輪39相連接，傳動鏈條40上設有變向壓輪38，卡爪軸牙輪39連接有自動掛車前 后臂10，自動掛車前后臂10前端安裝有卡爪37，卡爪37與運輸車5底端車軸相卡接。鏈條 走向鋼槽30上安裝有多個防飛、滑車裝置12，防飛、滑車裝置12包括防飛、滑車擋車臂13， 各防飛、滑車裝置12前側設有相應的汽、液壓閥19，汽、液壓閥19與復位彈簧相連接，鏈條走向鋼槽30的彎巷軌道18處設有多個鏈條變向輪31。鏈條變向輪31與盤式剎車裝置45相連接，盤式剎車裝置45上設有剎車液壓頂46，剎車液壓頂46通過液壓管25與液壓工作 泵站24相連接。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，使用時，由36V操作開關23啟動660V真 空接觸器21，使防爆電機1工作，由變速箱2降低轉速后經90度變向蝸桿、輪26傳遞到變 速軸輪27再傳遞到主驅動軸變速牙輪28帶動主驅動輪3轉動，從而帶動鏈條8行走，鏈條 8帶動自動掛車裝置6行走，當自動掛車裝置6行走到鏈條走向槽鋼斜度入口 34時，自動掛 車底部防滑輪7接觸到鏈條走向槽鋼斜度入口 34平面，把自動掛車托銷板33托起，自動掛 車托銷板33向上頂起自動掛車彈簧銷9，通過自動掛車彈簧銷9向上頂起杠桿35 —端，杠 桿雙牙輪36旋轉，通過變向雙牙輪41及卡爪軸牙輪39經傳動鏈條40將卡爪37平行拉起， 使自動掛車前后臂10下放到運輸車5底部車軸平行位置，通過前端卡爪37卡住運輸車5 底端車軸中間運走。當運輸車5即將到達防飛、滑車裝置12時，運輸車5先觸碰到防飛、滑 車裝置12前側的汽、液壓閥19，將防飛、滑車裝置12打開，當運輸車5安全通過防飛、滑車 裝置12后，復位彈簧將汽、液壓閥19拉回原位，汽液頂縮回，防飛、滑車裝置12復位關閉， 防止運輸車5飛、滑車。運輸車5順利經過上山軌道15、下山軌道16和平巷軌道17后，運 輸車5進入彎巷軌道18，由鏈條變向輪31更改方向，使運輸車5在彎道上順利變向。運輸 車5到達終點時，由另一端鏈條走向槽鋼斜度入口 34斷開，自動掛車托銷板33下降，自動 掛車彈簧銷9復位，杠桿彈簧44把杠桿35拉回原位，卡爪37回到原位置，自動掛車裝置6 脫離，自動脫掛使運輸車5到達指定車場。如果出現停電或停止設備工作時，防止本設備在 運輸車5的緩沖力，小型液壓工作泵站24停止工作，液壓管25回油剎車液壓頂46縮回，盤 式剎車裝置45回到剎車位置，把設備鎖定。實施例2:該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，啟動裝置包括液壓工作泵站24，液壓工作 泵站24與液壓油箱4、防爆電機1相連接，液壓工作泵站24經液壓管25與液壓閥塊14及 液壓變速馬達驅動輪29相連接，液壓變速馬達驅動輪29與鏈條8相連接。其它與實施例 1相同。在距離液壓泵站近的情況下，由防爆電機1帶動液壓工作泵站24工作，經過液壓 管25給液壓變速馬達驅動輪29供油并使其工作，帶動鏈條8行走，可作為該設備的第二種 動力。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，通過鏈條8傳動自動掛鉤，使運輸車5在 軌道上行駛，安全通過防飛、滑車裝置12，使防飛、滑車裝置12自動打開，自動關閉，保證礦 工人身安全，到達目標車場時，自動脫離掛車裝置，操作簡單，使用方便，取代了 2-10部絞 車的效果，比絞車運輸效率提高幾十倍，同時使電費降低十幾倍，人工降低60%，鋼絲繩費 用降低200多萬元，每年可給礦井減少千萬元以上的費用，廣泛適用于礦山、礦井上下山及 彎道運輸。
權利要求
一種礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，包括運輸車(5)，其特征是運輸車(5)與安裝在鏈條(8)上的自動掛車裝置(6)相掛接，鏈條(8)與啟動裝置相連接，鏈條(8)帶動運輸車(5)的運輸道軌中間設有鏈條走向鋼槽(30)。
2.根據權利要求1所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是啟動裝置包 括660V真空接觸器(21)，660V真空接觸器(21)與防爆電機⑴相連接，防爆電機(1)與 變速箱(2)相連接，變速箱(2)的輸出軸與90度變向蝸桿、輪(26)、變速軸輪(27)、主驅動 軸變速牙輪(28)及主驅動輪(3)依次相連接，主驅動輪(3)與鏈條(8)相連接。
3.根據權利要求1所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是啟動裝置包 括液壓工作泵站(24)，液壓工作泵站(24)與液壓油箱(4)、防爆電機(1)相連接，液壓工作 泵站(24)經液壓管(25)與液壓閥塊(14)及液壓變速馬達驅動輪(29)相連接，液壓變速 馬達驅動輪(29)與鏈條(8)相連接。
4.根據權利要求2所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是660V真空接 觸器(21)上設有36V操作開關(23)、660V出線口(20)和660V進線口(22)，660V進線口 (22)與高壓電源相連接，660V出線口(20)與防爆電機⑴相連接。
5.根據權利要求1所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是自動掛車裝 置(6)數量為多個，包括通過自動掛車托銷板固定軸(32)安裝在裝置底端的自動掛車托銷 板(33)，自動掛車托銷板(33)下側安裝有自動掛車底部防滑輪(7)，自動掛車托銷板(33) 上側與自動掛車彈簧銷(9)底端的自動掛車彈簧銷縱向軸承輪(42)相接觸，自動掛車彈簧 銷(9)活動安裝在自動掛車固定座(11)及自動掛車裝置鏈條固定銷(43)內，自動掛車彈 簧銷(9)頂端與杠桿(35)連接杠桿彈簧(44)的一端相接觸，杠桿(35)另一端固定在自動 掛車固定座(11)的杠桿雙牙輪(36)中心，杠桿雙牙輪(36)通過傳動鏈條(40)與變向雙牙 輪(41)及卡爪軸牙輪(39)相連接，傳動鏈條(40)上設有變向壓輪(38)，卡爪軸牙輪(39) 連接有自動掛車前后臂(10)，自動掛車前后臂(10)前端安裝有卡爪(37)，卡爪(37)與運 輸車(5)底端車軸相卡接。
6.根據權利要求1所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是鏈條走向 鋼槽(30)上安裝有多個防飛、滑車裝置(12)，防飛、滑車裝置(12)包括防飛、滑車擋車臂 (13)，各防飛、滑車裝置(12)前側設有相應的汽、液壓閥(19)，汽、液壓閥(19)與復位彈簧 相連接。
7.根據權利要求1或6所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是鏈條走 向鋼槽(30)的彎巷軌道(18)處設有多個鏈條變向輪(31)。
8.根據權利要求7所述的礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，其特征是鏈條變向輪 (31)與盤式剎車裝置(45)相連接，盤式剎車裝置(45)上設有剎車液壓頂(46)，剎車液壓 頂(46)通過液壓管(25)與液壓工作泵站(24)相連接。
全文摘要
本發明公開了一種礦山、礦井下運輸車、掛車的斜巷、彎道巷運輸設備，特別公開了一種礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，包括運輸車，其特征是運輸車與均勻安裝在鏈條上的自動掛車裝置相掛接，鏈條與啟動裝置相連接，鏈條帶動運輸車的運輸道軌中間設有鏈條走向鋼槽。該礦用斜巷、彎道雙向自動掛車運輸機，操作簡單，自動掛車，自動脫掛，省時省力，安全性高，使用費用低，增設安全防滑裝置，確保礦井、礦工安全生產，可循環工作，運輸效率高于現在絞車上百倍，廣泛適用于礦山、礦井上下山及彎道運輸，巷道內礦工密集度降低幾十倍，安全系數也提高了幾十倍，提高了含氧量，改善了礦工工作環境。
文檔編號E21F13/00GK101963068SQ20101027025
公開日2011年2月2日 申請日期2010年9月2日 優先權日2010年9月2日
發明者李士印, 李長亮 申請人:李士印