專利名稱：機載式液壓鉆機的制作方法
技術領域：
本發明機載式液壓鉆機，屬于液壓鉆機技術領域。
背景技術：
目前，大多數煤礦在井下鉆探時，都需要臨時安裝液壓鉆機，此時，礦井下掘進機 停止工作并退后，靠人工撬動，推拉，搬將液壓鉆機放置到鉆探位置，而且液壓鉆機的鉆探 方向不好調整，需要人工搬動調整鉆桿方向，費時費力。
發明內容
本發明克服現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種不需要人工搬運， 鉆探前能自動調整鉆桿方向和位置的機載式液壓鉆機，節省了工作時間，降低了工人的勞 動強度。為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是機載式液壓鉆機，包括回轉機構、進給機構、推進油缸、機架、鉆機部件和底座，回 轉機構設置在底座上，機架設置在回轉機構上，推進油缸對稱設置在機架兩側，進給機構設 置在機架內，鉆機部件設置在機架上；底座固定在掘進機切割臂的側面，切割頭的后部。機架包括滑道、燕尾形滑架、滑桿、導向架和擋板，滑道固定在轉盤上，燕尾形滑架 設置在滑道內，燕尾形滑架的一端固定有導向架，另一端固定有擋板，推進油缸的缸體末端 固定在導向架上，活塞桿端頭固定在滑道的側翼上，滑桿平行設置在燕尾形滑架的上方，滑 桿一端固定在擋板上，另一端固定在導向架上。推進油缸的活塞桿固定在滑道的側翼上，缸體末端固定在燕尾形滑架一端的導向
1 ο進給機構包括進給油缸和滑塊，進給油缸的缸體末端固定在滑塊上，活塞桿端頭 固定在擋板上，滑塊設置在燕尾形滑架內。鉆機部件包括液壓馬達、鉆機、安裝架和鉆桿，液壓馬達與鉆機連接并一同固定在 安裝架上，安裝架套裝在滑桿上。進給油缸的缸體兩側設置有鏈輪和鏈條，鏈條的下部一段固定在燕尾形滑架上， 鏈條的上部一段固定在鉆機部件的安裝架上。回轉機構包括轉盤油缸、轉柄和轉盤，轉盤下部與底座連接，上部固定有機架，轉 盤油缸的缸體末端與底座鉸接，活塞桿端頭通過轉柄與轉盤的邊緣連接。本發明機載式液壓鉆機與現有技術相比具有的有益效果是機載式液壓鉆機的底座固定在井下掘進機切割臂的側面，切割頭的后部，掘進機 工作時機載式液壓鉆機整體位于切割頭后，不影響掘進機的正常工作。機載式液壓鉆機機架的兩側對稱設置的兩個推進油缸，需要鉆探時，掘進機停止 工作，啟動推進油缸，將滑架及滑架上的進給機構推到切割頭前方到鉆孔表面省去了工人搬運液壓鉆機，不需要人力調整并保持液壓鉆機鉆桿的方向。底座上設置有回轉機構，可以方便的調整鉆探的方向。在進給油缸的缸體兩側對稱設置有一對鏈輪和鏈條，進給油缸向前移動時，通過 鏈輪和鏈條帶動鉆機部件進給打孔，增加了鉆機部件的進給行程。
下面結合附圖對本發明機載式液壓鉆機作進一步說明圖1是本發明機載式液壓鉆機的結構示意圖；圖2是圖1的A-A截面放大圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的仰視圖；圖中1鉆機部件、2液壓馬達、3鉆機、4安裝架、5滑桿、6機架、7燕尾形滑架、8回 轉機構、9底座、10鉆桿、11進給機構、12進給油缸、13鏈輪、14滑道、15轉盤、16轉盤油缸、 17導向架、18擋板、19鏈條、20滑塊、21推進油缸、22轉柄。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，機載式液壓鉆機，包括回轉機構8、進給機構11、推進 油缸21、機架6、鉆機部件1和底座9，回轉機構8設置在底座9上，機架6設置在回轉機構 8上，推進油缸21對稱設置在機架6兩側，進給機構11設置在機架6內，鉆機部件1設置在 機架6上；底座9固定在掘進機切割臂的側面，切割頭的后部。機架6包括滑道14、燕尾形滑架7、滑桿5、導向架17和擋板18，滑道14固定在轉 盤15上，燕尾形滑架7設置在滑道14內，燕尾形滑架7的一端固定有導向架17，另一端固 定有擋板18，推進油缸21的缸體末端固定在導向架17上，活塞桿端頭固定在滑道14的側 翼上，滑桿5平行設置在燕尾形滑架7的上方，滑桿5 —端固定在擋板18上，另一端固定在 導向架17上。推進油缸21的活塞桿固定在滑道14的側翼上，缸體末端固定在燕尾形滑架7 — 端的導向架17上。進給機構11包括進給油缸12和滑塊20，進給油缸12的缸體末端固定在滑塊20 上，活塞桿端頭固定在擋板18上，滑塊20設置在燕尾形滑架7內。鉆機部件1包括液壓馬達2、鉆機3、安裝架4和鉆桿10，液壓馬達2與鉆機3連接 并一同固定在安裝架4上，安裝架4套裝在滑桿5上。進給油缸12的缸體兩側設置有鏈輪13和鏈條19，鏈條19的下部一段固定在燕尾 形滑架7上，鏈條19的上部一段固定在鉆機部件1的安裝架4上。回轉機構8包括轉盤油缸16、轉柄22和轉盤15，轉盤15下部與底座9連接，上部 固定有機架6，轉盤油缸16的缸體末端與底座9鉸接，活塞桿端頭通過轉柄22與轉盤15的 邊緣連接。本發明機載式液壓鉆機在使用時的主要傳動結構如下底座9上連接有轉盤15，轉盤15上固定有機架6，轉盤油缸16的活塞桿伸縮運動
4時，通過轉柄22和轉盤15帶動機架6在90度范圍內轉動。推進油缸21對稱設置在機架6兩側，推進油缸21啟動后，在推進油缸21的活塞 桿做伸縮運動的情況下，兩推進油缸21的缸體會帶動燕尾形滑架7在滑道14內來回移動， 這樣掘進機工作時，兩推進油缸21的活塞桿縮回，保持機載式液壓鉆機的整機處在掘進機 切割頭的后部，當需要鉆孔時，掘進機停止工作，兩推進油缸21的活塞桿伸出，推動液壓鉆 機的進給機構11至鉆孔位置。進給油缸12啟動后，進給油缸12的活塞桿推動缸體向前移動，在進給油缸12進 給時，鏈輪13和鏈條19不但帶動鉆機部件1向前移動，還使鉆機部件1相對于進給油缸12 也有一段行程，此行程的長度即為鏈條19兩端兩鏈輪13之間的距離，增加了鉆機部件1的 進給行程。
權利要求
機載式液壓鉆機，其特征在于包括回轉機構(8)、進給機構(11)、推進油缸(21)、機架(6)、鉆機部件(1)和底座(9)，回轉機構(8)設置在底座(9)上，機架(6)設置在回轉機構(8)上，推進油缸(21)對稱設置在機架(6)兩側，進給機構(11)設置在機架(6)內，鉆機部件(1)設置在機架(6)上；底座(9)固定在掘進機切割臂的側面，切割頭的后部。
2.根據權利要求1所述的機載式液壓鉆機，其特征在于機架(6)包括滑道(14)、燕尾 形滑架(7)、滑桿(5)、導向架(17)和擋板(18)，滑道(14)固定在轉盤(15)上，燕尾形滑 架(7)設置在滑道(14)內，燕尾形滑架(7)的一端固定有導向架(17)，另一端固定有擋板 (18)，推進油缸(21)的缸體末端固定在導向架(17)上，活塞桿端頭固定在滑道(14)的側 翼上，滑桿(5)平行設置在燕尾形滑架(7)的上方，滑桿(5) —端固定在擋板(18)上，另一 端固定在導向架(17)上。
3.根據權利要求1或2所述的機載式液壓鉆機，其特征在于推進油缸(21)的活塞桿 固定在滑道(14)的側翼上，缸體末端固定在燕尾形滑架(7) —端的導向架(17)上。
4.根據權利要求1所述的機載式液壓鉆機，其特征在于進給機構(11)包括進給油缸 (12)和滑塊(20)，進給油缸(12)的缸體末端固定在滑塊(20)上，活塞桿端頭固定在擋板 (18)上，滑塊(20)設置在燕尾形滑架(7)內。
5.根據權利要求1所述的機載式液壓鉆機，其特征在于鉆機部件(1)包括液壓馬達 (2)、鉆機(3)、安裝架(4)和鉆桿(10)，液壓馬達(2)與鉆機(3)連接并一同固定在安裝架 ⑷上，安裝架⑷套裝在滑桿(5)上。
6.根據權利要求4所述的機載式液壓鉆機，其特征在于進給油缸(12)的缸體兩側設 置有鏈輪(13)和鏈條(19)，鏈條(19)的下部一段固定在燕尾形滑架(7)上，鏈條(19)的 上部一段固定在鉆機部件(1)的安裝架(4)上。
7.根據權利要求1所述的機載式液壓鉆機，其特征在于回轉機構(8)包括轉盤油缸 (16)、轉柄(22)和轉盤(15)，轉盤(15)下部與底座(9)連接，上部固定有機架(6)，轉盤油 缸(16)的缸體末端與底座(9)鉸接，活塞桿端頭通過轉柄(22)與轉盤(15)的邊緣連接。
全文摘要
本發明機載式液壓鉆機，屬于液壓鉆機技術領域，具體涉及了一種井下鉆探設備，所要解決的技術問題是提供一種提供一種不需要人工搬運，鉆探前能自動調整鉆桿方向和位置的機載式液壓鉆機，節約了液壓鉆機的安裝時間，降低了工人的勞動強度，采用的技術方案是包括回轉機構、進給機構、推進油缸、機架、鉆機部件和底座，回轉機構設置在底座上，機架設置在回轉機構上，推進油缸對稱設置在機架兩側，進給機構設置在機架內，鉆機部件設置在機架上，底座固定在掘進機切割臂的側面，切割頭的后部；應用于井下液壓鉆機的技術領域。
文檔編號E21C25/66GK101942963SQ20101025937
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月18日 優先權日2010年8月18日
發明者亢正堂, 張雨樵, 慎志東 申請人:山西東華機械有限公司