專利名稱：一種破碎裝載巷道修護機的制作方法
技術領域：
本發明為一種破碎裝載巷道修護機。
背景技術：
目前的破碎裝載巷道修護機的的驅動裝置有許多電纜線散落在施工現場，這樣修 護機在行走的過程中很容易碰到電纜，這樣不但使修護機的行走很不方便，而且當電纜損 壞后也給施工人員帶來安全隱患。
發明內容
本發明為一種破碎裝載巷道修護機，它可以保證修護機在操作和證行駛時的安全 穩定性。本發明采用了以下技術方案一種破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執行 機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置、行走裝置和油箱，驅動裝置與行走裝置為傳動連接， 工作臺通過行走裝置上部設有的底盤與行走裝置連接，工作臺的前部與執行機構連接，執 行機構主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，挖掘臂包括大臂、 小臂和動臂，小臂的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動臂連接，在小臂的上方設有動臂 油缸，動臂油缸的伸縮端與操作頭為轉動連接，連接端與動臂為轉動連接，動臂油缸通過連 接管I和執行機構的油路控制閥分別與進油管和回油管連通，大臂的分別與動臂和回轉裝 置為轉動連接，在大臂的上方設有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸縮端和連接端 分別與動臂和大臂為轉動連接，大臂油缸II的伸縮端與大臂轉動連接，在挖掘臂的尾部設 有支座，大臂油缸I的連接端與支座為轉動連接，大臂油缸I依次通過連接管II、大臂油缸 II和操縱裝置的油路控制閥與進油管和回油管連通，其特征是所述的驅動裝置為液壓驅動 裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆電動機和油泵，防爆電動機的 輸出端通過聯軸器與油泵的柱塞為傳動連接，油泵的輸出口通過輸入管與油路控制閥的輸 入口連通，油路控制閥為手動多路閥，手動多路閥設置在工作臺的支架上，手動多路閥的一 側設有操作手柄，在防爆電動機的頂部設有電纜收放裝置。所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的手動多路閥分別與連接管I和連接 管II之間設有節流閥。所述的回轉裝置包括水平扭矩傳動箱，在水平扭矩傳動箱的下部設 有旋轉座，旋轉座的一側連接有垂直扭矩傳動箱和回轉支承，回轉支承與挖掘臂的支座連 接，垂直扭矩傳動箱通過回轉支承驅動挖掘臂旋轉，旋轉座的另一側通過傳動軸與支架連 接。所述的行走裝置設有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內由前至后依次設有引導輪、 張緊油缸、支重輪、行走馬達，引導輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連接，另一 端設有注油單向閥，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿和鏟體，連 接桿的一端與鏟體為轉動連接，鏟體與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤上設有推土鏟支 座為轉動連接，在連接桿的上方設有推土油缸，推土油缸的伸縮端與鏟體連接，連接端與底 盤上設有的油缸支座為轉動連接。所述的油箱頂部設有空氣濾清器、回油濾筒和踏步板。
本發明具有以下有益效果本發明在手動多路閥與連接管II和連接管I之間都 設有節流閥，這樣可以根據需要調節油量。挖掘臂可以實現大范圍的轉動，大臂轉動的最大 范圍可以達到180度，小臂轉動的最大范圍可以達到180度，操作頭的動作范圍可以達到 180度，這樣不但可以滿足狹小空間的勞動作業，而且在井下作業時可以安全方便的對小型 設備進行移動和搬運。本發明的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對堅硬的底板 進行破碎修復，更換叉爪后可以對井下的巷道進行支護，這樣應用范圍比較廣，且適應能力 強。本發明的回轉裝置設有水平扭矩傳動箱和垂直扭矩傳動箱，這樣不僅可以進行垂直的 挖掘操作，而且還可以形成在水平狀態對設備的底部進行清掃，同時傳動扭距大。本發明的 修護機履帶前面設有推土鏟裝置，它可以對地面進行清理或者對不規則的巷道進行修理， 推土鏟裝置上設有推土油缸，這樣可以實現鏟體的升起或下落，以適應不同的工作需求。本 發明的行走裝置設有裝配式鋼制履帶，在履帶內由前至后依次設有引導輪、張緊油缸、支重 輪、行走馬達，引導輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連接，另一端設有注油單 向閥，裝配式鋼制履帶具有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設有支重輪，這樣 可以保證行駛時的安全穩定性，引導輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒 定的預張緊力，以適應不同路面的需求。本發明油箱的頂部設有空氣濾清器與回油濾筒，這 樣可以保證系統油液的清潔度。本發明采用液壓驅動裝置，液壓驅動裝置的防爆電動機帶 動柱塞為整個液壓系統提供液壓源，使整機行走方便、故障少、功率大、液壓穩定。本發明在 防爆電動機上安裝的電纜收放裝置，解決了挖掘機行走受電纜影響的弊端，增大了挖掘機 行走的范圍，確保了挖掘機的安全行駛。
圖1為本發明的結構示意2為本發明執行機構的結構示意3為本發明回轉裝置的結構示意4為本發明操縱裝置的結構示意圖
具體實施例方式在圖1、圖2、圖3和圖4中，本發明為一種破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分 和執行機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置、行走裝置和油箱(12)，驅動裝置與行走裝置 為傳動連接，行走裝置設有裝配式鋼制履帶(7)，在裝配式鋼制履帶(7)內由前至后依次設 有引導輪(23)、張緊油缸(24)、支重輪(25)、行走馬達(26)，引導輪(23)由張緊油缸(24) 支撐，油箱(12)頂部設有空氣濾清器(33)、回油濾筒(35)和踏步板(36)，張緊油缸(24) 的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥(27)，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推 土鏟裝置包括連接桿(28)和鏟體(29)，連接桿(28)的一端與鏟體(29)為轉動連接，鏟體 (29)與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤(1)上設有推土鏟支座(30)為轉動連接，在連接 桿(28)的上方設有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端與底 盤(1)上設有的油缸支座(32)為轉動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤(1)與 行走裝置連接，工作臺的前部與執行機構連接，執行機構主要包括挖掘臂和操作頭，操作頭 為挖斗(17)、破碎錘或吊鉤，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂⑷和動臂(5)，小臂⑷的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動臂(5)連接，在小 臂(4)的上方設有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)的伸縮端與操作頭為轉動連接，連接端與動 臂(5)為轉動連接，動臂油缸(6)通過連接管I (8)和執行機構的油路控制閥分別與進油管 (10)和回油管(11)連通，大臂(3)的分別與動臂(5)和回轉裝置為轉動連接，回轉裝置包 括水平扭矩傳動箱(18)，在水平扭矩傳動箱(18)的下部設有旋轉座(19)，旋轉座(19)的 一側連接有垂直扭矩傳動箱(20)和回轉支承(21)，回轉支承(21)與挖掘臂的支座(2)連 接，垂直扭矩傳動箱(20)通過回轉支承(21)驅動挖掘臂旋轉，旋轉座(19)的另一側通過 傳動軸與支架(22)連接，在大臂(3)的上方設有大臂油缸1(14)和大臂油缸11(15)，大臂 油缸I (14)的伸縮端和連接端分別與動臂(5)和大臂(3)為轉動連接，大臂油缸II (15)的 伸縮端與大臂(3)轉動連接，在挖掘臂的尾部設有支座(2)，大臂油缸1(14)的連接端與支 座(2)為轉動連接，大臂油缸I (14)依次通過連接管II (16)、大臂油缸II (15)和操縱裝置 的油路控制閥與進油管(10)和回油管(11)連通，驅動裝置為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置 設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆電動機(42)和油泵(13)，防爆電動機(42)的輸 出端通過聯軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油 路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為手動多路閥(9)，手動多路閥(9)分別與連接管I (8) 和連接管II (16)之間設有節流閥(34)，手動多路閥(9)設置在工作臺的支架(22)上，手動 多路閥的一側設有操作手柄(44)，在防爆電動機(42)的頂部設有電纜收放裝置(41)。
權利要求
一種破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執行機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置、行走裝置和油箱(12)，驅動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺的前部與執行機構連接，執行機構主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和動臂(5)，小臂(4)的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動臂(5)連接，在小臂(4)的上方設有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)的伸縮端與操作頭為轉動連接，連接端與動臂(5)為轉動連接，動臂油缸(6)通過連接管I(8)和執行機構的油路控制閥分別與進油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的分別與動臂(5)和回轉裝置為轉動連接，在大臂(3)的上方設有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸縮端和連接端分別與動臂(5)和大臂(3)為轉動連接，大臂油缸II(15)的伸縮端與大臂(3)轉動連接，在挖掘臂的尾部設有支座(2)，大臂油缸I(14)的連接端與支座(2)為轉動連接，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥與進油管(10)和回油管(11)連通，其特征是所述的驅動裝置為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆電動機(42)和油泵(13)，防爆電動機(42)的輸出端通過聯軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為手動多路閥(9)，手動多路閥(9)設置在工作臺的支架(22)上，手動多路閥的一側設有操作手柄(44)，在防爆電動機(42)的頂部設有電纜收放裝置(41)。
2.根據權利要求1所述的破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的操作頭為挖斗(17)、 破碎錘或吊鉤。
3.根據權利要求1所述的破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的手動多路閥(9)分別 與連接管I (8)和連接管II (16)之間設有節流閥(34)。
4.根據權利要求1所述的破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的回轉裝置包括水平扭 矩傳動箱(18)，在水平扭矩傳動箱(18)的下部設有旋轉座(19)，旋轉座(19)的一側連接 有垂直扭矩傳動箱(20)和回轉支承(21)，回轉支承(21)與挖掘臂的支座(2)連接，垂直扭 矩傳動箱(20)通過回轉支承(21)驅動挖掘臂旋轉，旋轉座(19)的另一側通過傳動軸與支 架(22)連接。
5.根據權利要求1所述的破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的行走裝置設有裝配式 鋼制履帶(7)，在裝配式鋼制履帶(7)內由前至后依次設有引導輪(23)、張緊油缸(24)、支 重輪(25)、行走馬達(26)，引導輪(23)由張緊油缸(24)支撐，張緊油缸(24)的一端與引 導輪連接，另一端設有注油單向閥(27)，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包 括連接桿(28)和鏟體(29)，連接桿(28)的一端與鏟體(29)為轉動連接，鏟體(29)與挖掘 機的寬度相同，另一端與底盤(1)上設有推土鏟支座(30)為轉動連接，在連接桿(28)的上 方設有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端與底盤(1)上設有 的油缸支座(32)為轉動連接。
6.根據權利要求1所述的破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的油箱頂部設有空氣濾 清器(33)、回油濾筒(35)。
全文摘要
本發明公開了一種破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執行機構，驅動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺的前部與執行機構連接，驅動裝置為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆電動機(42)和油泵(13)，防爆電動機(42)的輸出端通過聯軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為手動多路閥(9)，手動多路閥(9)設置在工作臺的支架(22)上，手動多路閥的一側設有操作手柄(44)，在防爆電動機(42)的頂部設有電纜收放裝置(41)。
文檔編號E02F3/96GK101929173SQ20101025009
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月11日 優先權日2010年8月11日
發明者許世東 申請人:許世東