專利名稱：輪式裝載機的動臂定位方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程機械部件的定位方法，特別是一種輪式裝載機的動臂定位方 法及裝置。
背景技術：
目前，裝載機的動臂控制主要是靠操作手柄控制主閥換向來實現動臂的起升和下 落，動臂在什么位置停止無法實現自動控制，只能靠駕駛員手動推動手柄控制。其缺點是 定位精度差，無法實現自動化控制，操作者容易疲勞，無法進行動臂狀態監測。
發明內容
本發明的目的是要提供一種輪式裝載機的動臂定位方法及裝置，解決現有裝載 機無法實現動臂定位的不足問題，實現動臂的自動、準確定位，實用性強。本發明的目的是這樣實現的實現該方法的裝置由動臂操縱手柄、控制器、定位傳 感器、定位開關、電液比例閥、主換向閥、動臂油缸，動臂操縱手柄、定位傳感器和定位開關 的信號輸出端與控制器的輸入端連接，控制器通過電液比例閥、主換向閥和動臂油缸與動 臂連接。該定位方法包括以下步驟(1)拉動動臂操縱手柄，使動臂上升，達到理想工作位置，按下動臂定位開關，動臂 停止上升，控制器存儲下此時動臂所在位置的角度信號；(2)反向拉動動臂操縱手柄，使動臂下降；(3)再次向后拉動動臂操縱手柄，動臂手柄角度傳感器輸出控制信號，控制動臂上 升時，動臂角度傳感器不斷檢測動臂角度信號，將檢測的動臂角度信號傳輸給控制器，并與 控制器存儲的設定值進行比較；當檢測到的動臂角度小于設定值時，動臂繼續上升；當檢 測動臂角度大于等于設定值時，控制器切斷手柄定位電磁鐵，手柄退回中位，動臂定位在設 定位置，完成定位作業；(4)如果需要從新設定定位位置，只需將動臂定位開關復位，然后在動臂處于新的 設定位置時按下定位開關即可。所述的角度傳感器將動臂位置的變化以角度變量信號輸送出，而且動臂位置和角 度傳感器的輸出信號是1:1的關系，角度傳感器把角度信號轉變成電信號輸送到控制器 中，并由控制器將檢測的動臂角度與期望值相比較。有益效果，由于采用了上述方案，動臂定位角度傳感器將動臂位置的變化以角度 變量信號輸送出，而且動臂位置和角度傳感器的輸出信號是1:1的關系，角度傳感器把角 度信號轉變成電信號輸送到控制器中，并由控制器將檢測的動臂角度與期望值比較，完成 動臂定位作業。解決了現有裝載機無法實現動臂定位的不足問題，實現動臂的自動、準確定 位，實用件強，達到了本發明的目的。優點
3
1、該定位方法可以實現對動臂角度的準確檢測與動臂定位；2、使用該定位方法，無需改動裝載機的結構，安裝方便，可靠性高；3、使用該定位方法能有效簡化操作步驟，降低駕駛員的勞動強度，非常實用。
圖1是組成結構框圖。圖2是定位邏輯框圖。
具體實施例方式實施例1 實現該方法的裝置由動臂操縱手柄、控制器、定位傳感器、定位開關、電 液比例閥、主換向閥、動臂油缸，動臂操縱手柄、定位傳感器和定位開關的信號輸出端與控 制器的輸入端連接，控制器通過電液比例閥、主換向閥和動臂油缸與動臂連接。該定位方法包括以下步驟(1)拉動動臂操縱手柄，使動臂上升，達到理想工作位置，按下動臂定位開關，動臂 停止上升，控制器存儲下此時動臂所在位置的角度信號；(2)反向拉動動臂操縱手柄，使動臂下降；(3)再次向后拉動動臂操縱手柄，動臂手柄角度傳感器輸出控制信號，控制動臂上 升時，動臂角度傳感器不斷檢測動臂角度信號，將檢測的動臂角度信號傳輸給控制器，并與 控制器存儲的設定值進行比較；當檢測到的動臂角度小于設定值時，動臂繼續上升；當檢 測動臂角度大于等于設定值時，控制器切斷手柄定位電磁鐵，手柄退回中位，動臂定位在設 定位置，完成定位作業；(4)如果需要從新設定定位位置，只需將動臂定位開關復位，然后在動臂處于新的 設定位置時按下定位開關即可。所述的角度傳感器將動臂位置的變化以角度變量信號輸送出，而且動臂位置和角 度傳感器的輸出信號是1:1的關系，角度傳感器把角度信號轉變成電信號輸送到控制器 中，并由控制器將檢測的動臂角度與期望值相比較。
權利要求
一種輪式裝載機的動臂定位方法，其特征是該定位方法包括以下步驟(1)拉動動臂操縱手柄，使動臂上升，達到理想工作位置，按下動臂定位開關，動臂停止上升，控制器存儲下此時動臂所在位置的角度信號；(2)反向拉動動臂操縱手柄，使動臂下降；(3)再次向后拉動動臂操縱手柄，動臂手柄角度傳感器輸出控制信號，控制動臂上升時，動臂角度傳感器不斷檢測動臂角度信號，將檢測的動臂角度信號傳輸給控制器，并與控制器存儲的設定值進行比較；當檢測到的動臂角度小于設定值時，動臂繼續上升；當檢測動臂角度大于等于設定值時，控制器切斷手柄定位電磁鐵，手柄退回中位，動臂定位在設定位置，完成定位作業；(4)如果需要從新設定定位位置，只需將動臂定位開關復位，然后在動臂處于新的設定位置時按下定位開關即可。
2.根據權利要求1所述的輪式裝載機的動臂定位方法，其特征是所述的角度傳感器 將動臂位置的變化以角度變量信號輸送出，而且動臂位置和角度傳感器的輸出信號是1 1 的關系，角度傳感器把角度信號轉變成電信號輸送到控制器中，并由控制器將檢測的動臂 角度與期望值相比較。
3.一種實現輪式裝載機的動臂定位方法的裝置，其特征是該實現該方法的裝置由動 臂操縱手柄、控制器、定位傳感器、定位開關、電液比例閥、主換向閥、動臂油紅，動臂操縱手 柄、定位傳感器和定位開關的信號輸出端與控制器的輸入端連接，控制器通過電液比例閥、 主換向閥和動臂油缸與動臂連接。
全文摘要
一種輪式裝載機的動臂定位方法及裝置，屬于工程機械部件的定位方法。實現該方法的裝置由動臂操縱手柄、控制器、定位傳感器、定位開關、電液比例閥、主換向閥、動臂油缸，動臂操縱手柄、定位傳感器和定位開關的信號輸出端與控制器的輸入端連接，控制器通過電液比例閥、主換向閥和動臂油缸與動臂連接。動臂定位角度傳感器將動臂位置的變化以角度變量信號輸送出，而且動臂位置和角度傳感器的輸出信號是1:1的關系，角度傳感器把角度信號轉變成電信號輸送到控制器中，并由控制器將檢測的動臂角度與期望值比較，完成動臂定位作業。優點能夠對動臂角度的準確檢測與動臂定位；安裝方便，可靠性高；簡化操作步驟，勞動強度低。
文檔編號E02F3/43GK101929171SQ20101024164
公開日2010年12月29日 申請日期2010年7月26日 優先權日2010年7月26日
發明者劉瑩瑩, 張振軍, 景軍清, 楊力夫, 王月行, 肖剛 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院