可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機及監測裝置的制作方法

專利名稱：可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機及監測裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及錨固工程領域所使用的設備，特別涉及一種可監測鉆孔工作狀態的錨 桿鉆機及監測裝置。
背景技術：
錨桿鉆機主要由機架、動力頭、操縱機構等組成，外接輸液管通過動力頭和鉆桿的 輸液通道向鉆頭輸送鉆孔所需液體(水、泥漿或水泥漿等)，由動力頭驅動鉆桿和鉆頭向地 層鉆進，形成錨孔。鉆機的鉆進速度不僅與動力頭的驅動力和鉆機工作檔位有關，與土質軟 硬程度也直接相關，但目前還沒有測定實際鉆進速度的準確方法和裝置。錨桿鉆機是用很 短的鉆桿(單根長度一般1.5m左右)接合起來向前鉆進，在鉆進過程中需要反復地裝卸鉆 桿，鉆孔的準確深度尤其是鉆頭的動態深度位置一般是根據所用鉆桿根數和各根鉆桿的長 度粗略估計，很難準確無誤地計算和記錄。鉆孔過程中通過動力頭和鉆桿輸液通道的液體 壓力和流量大小以及鉆頭行進速度，對成孔直徑是有影響的，對錨桿抗拔力大小是有影響 的，尤其是采用水力擴孔工藝施工時影響非常顯著，因此反映鉆孔工作狀態的這些參數是 重要的，對其進行監測并記錄和顯示出來，對工程管理和質量保證是必要的，但目前還沒有 比較好的能準確可靠實時監測和顯示的裝置和方法。

發明內容
本發明的目的是提供一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，實時動態地進行監測 并記錄和顯示出鉆孔工作狀態。本發明的另一目的是提供一種監測鉆孔工作狀態的監測裝置，其可實時動態地進 行監測并記錄和顯示出鉆孔工作狀態。本發明采用的技術方案是一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，包括鉆機機架、用于驅動鉆桿和鉆頭的動 力頭及操縱機構，其特征在于，還包括用于監測動力頭行進的傳感器、通信連接于所述傳感 器的中央處理器以及通信連接于所述中央處理器的輸出單元，所述中央處理器從所述傳感 器獲取數據并進行運算轉換為動力頭的行進速度后傳遞給輸出單元。其中，還包括可即時監測所述操縱機構的監測單元，所述監測單元與所述中央處 理器通信連接，所述監測單元用于采集操縱機構的工作狀態信號并傳遞給中央處理器，中 央處理器對所述傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。其中，所述動力頭和鉆桿內所設有的可相互連通的中空孔并與外接的輸液管路共 同構成輸液通道，在所述輸液通道上安裝有液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述 中央處理器通信連接。其中，所述輸液通道上還安裝有流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器 通信連接。其中，所述中央處理器根據所述液體壓力傳感器和所述流量傳感器的數據計算錨桿擴大頭長度和直徑。本發明還提供一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，包括鉆機機架、用于驅動鉆 桿和鉆頭的動力頭及操縱機構，其特征在于，還包括用于監測動力頭行進的傳感器、可即時 監測操縱機構的監測單元、通信連接于傳感器和監測單元的中央處理器以及通信連接于中 央處理器的輸出單元，所述監測單元用于采集操縱機構的工作狀態信號并傳遞給中央處理 器，中央處理器對所述傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。本發明還提供一種可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，用于監測錨桿鉆機鉆頭的工 作狀態，所述鉆頭與鉆桿連接，由操縱機構及動力頭驅動，其特征在于，包括中央處理器、通 信連接于中央處理器的輸出單元，以及可監測動力頭行進的傳感器，所述傳感器與所述中 央處理器通信連接，傳感器的數據輸出到中央處理器經中央處理器處理后轉換為鉆頭的鉆 進速度，然后傳輸給所述輸出單元。其中，還包括用于采集操縱機構的工作狀態信號的監測單元，所述監測單元將監 測的信號輸出到與其通信連接的所述中央處理器，由中央處理器根據操縱機構的工作狀態 對傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳送給所述輸出單元。其中，還包括一安裝于鉆機輸液通道上的液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器 與所述中央處理器通信連接。其中，還包括一安裝于鉆機輸液通道上的流量傳感器，所述流量傳感器與所述中 央處理器通信連接。本發明還提供一種可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，用于監測錨桿鉆機鉆頭的工 作狀態，所述鉆頭與鉆桿連接，由操縱機構及動力頭驅動，其特征在于，包括用于監測動力 頭行進的傳感器、監測操縱機構的監測單元、通信連接于傳感器和監測單元的中央處理器 以及通信連接于中央處理器的輸出單元，所述監測單元采集操縱機構的工作狀態信號并傳 遞給中央處理器，由中央處理器對所述傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所 述輸出單元。本發明的有益效果在于本發明的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機及監測裝置可 以實時地自動監測鉆孔工作狀態，尤其是可以將鉆頭的深度位置和對應的有關參數如動力 頭行進速度、液體壓力等動態即時顯示出來；當采用水力擴孔法施工擴大頭錨桿時可以比 較客觀地計算擴大頭長度和直徑并顯示出來，可以比較好地解決錨桿施工這種隱蔽性極強 的地下作業施工管理和質量保證的老大難問題。


圖1為本發明的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第一較佳實施例的結構示意圖；圖2為本發明的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第二較佳實施例的結構示意圖；圖3為本發明的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第三較佳實施例的結構示意圖；圖4為本發明的監測鉆孔工作狀態的監測裝置第一較佳實施例的結構示意圖及 工作原理圖；圖5為本發明的監測鉆孔工作狀態的監測裝置第二較佳實施例的結構示意圖及 工作原理圖；圖6為本發明的監測鉆孔工作狀態的監測裝置第三較佳實施例的原結構示意圖及工作原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式
詳細描述，將使本發明的技術方案 及其他有益效果顯而易見。實施例一如圖1所示，其為本發明可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第一較佳實施例的結構 示意圖。該錨桿鉆機由鉆機機架11、動力頭1、操縱機構5組成，所述動力頭1設于機架11 上開設的滑道內，與鉆桿12連接，鉆桿12前端設有鉆頭7，通過動力頭1可驅動接于其前端 的鉆桿12和安裝于鉆桿12的鉆頭7，通過鉆頭7向地層鉆孔，鉆孔所需液體通過接于動力 頭1后端的輸液管路13、動力頭1內的孔道14和鉆桿12的中空孔道所形成的輸液通道向 鉆頭7輸送。動力頭1在鉆機機架11上上下行進，通過鏈條15與固定于機架11上的齒輪 16嚙合傳動傳遞動力。本實施例方案在機架11位于齒輪16的位置，設置一傳感器2，通過 傳感器2可監測動力頭1的行進狀況，同時設置中央處理器3與傳感器2通信連接，可從傳 感器2獲取數據并進行運算轉換為動力頭1的行進速度后傳送給輸出單元4顯示并打印。 中央處理器3和輸出單元4可以安裝于操縱機構5或鉆機的其他部位。中央處理器3和 輸出單元4可以分開安裝或者集成為一體。輸出單元4可以是數字式顯示器、指針式顯示 盤、打印機、數據卡等。監測動力頭1行進的傳感器2可以有多種形式，一是采用激光測距 儀(如改進的DECN激光測距儀LM50、博世DLE40等)，用以測量動力頭1行進時的距離變 化，并由中央處理器3按微分時段計算其行進速度，如某微分時段測得的距離變化為Δ Ii, 該微分時段時長為Ati，則行進速度為Vi = Ali/Ati;二是可以采用激光測速儀，用以測 量動力頭1的行進速度并傳遞給中央處理器3 ；三是采用轉速計(如改進的衡欣A28000轉 速計等)測量傳動齒輪16的轉速，中央處理器3根據齒輪16的直徑和所測量的轉速計算 動力頭1的行進速度，如齒輪16直徑為D16，測量轉速為Coi，則該時刻行進速度Vi= CoiD16; 四是沿鉆機機架11的滑道設置滑動電阻儀，用以測量動力頭1的位置變化，由中央處理器 3計算動力頭1的行進速度。通過上述方式，本實施例的優點是能實時測量并輸出動力頭1 的行進速度這一主要參數。本發明提供了一種可監測鉆孔工作狀態的監測裝置第一較佳實施例。如圖4A所 示，該監測鉆孔工作狀態的監測裝置可應用于現有的錨桿鉆機，例如其可連接于圖1所示 的錨桿鉆機上，其主要涉及錨桿鉆機的動力頭1、鉆頭7、操縱機構5以及動力頭1后端的輸 液管路13、動力頭1內的孔道14和鉆桿12的中空通道形成的輸液通道，該監測鉆孔工作狀 態的監測裝置包括中央處理器3、輸出單元4，還包括監測動力頭1行進的與所述中央處理 器3通信連接的傳感器2，其數據輸出到中央處理器3經中央處理器3處理后轉換為鉆頭7 的鉆進速度，然后傳輸給所述輸出單元4。該第一較佳實施例的優點是能實時測量并輸出動 力頭1的行進速度這一主要參數。本發明實施例工作過程見圖4B錨桿鉆機就位，準備工作完成后，啟動鉆機，操作 操縱機構5使其處于鉆進狀態，動力頭1驅動鉆桿12和鉆頭7向地層鉆進，同時，傳感器2 監測動力頭1的行進，并將數據傳遞給中央處理器3，中央處理器3從傳感器2獲取數據并 進行運算轉換為動力頭1的行進速度后傳送給輸出單元4。在正常鉆進或提升時，鉆頭7的行進速度與動力頭1相等，輸出單元4可以將這個速度在顯示器上即時顯示，供施工操作和 管理人員檢查，也可以打印出來作為施工記錄保存，還可以存入數據卡帶回辦公室進行數 據分析和整理。實施例二 如圖2所示，其為本發明可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第二較佳實施例的結構 示意圖。為了實時測算鉆孔過程中每一時刻鉆頭的深度，在上述第一較佳實施例的基礎上 于操縱機構5增設監測單元6，用以采集操縱機構5的工作狀態信號，所述監測單元6與中 央處理器3通信連接，如圖2所示。中央處理器3從監測單元6獲取信號識別鉆機的工作狀 態并根據鉆機的工作狀態對傳感器2的數據進行相應處理，計算鉆頭7的深度后傳遞給輸 出單元4顯示并打印出來。監測單元6用于監測并采集操縱機構5的工作狀態信號，它根據 各種不同型號的錨桿鉆機操縱機構5的不同，可以有多種不同形式，對于液壓控制閥操縱 柄的操縱機構5，一是可以采用電路將每個控制閥的狀態轉換為電信號連接到中央處理器 3 ；二是可以在各個控制閥的油路上安裝油壓傳感器，并設置電路將各油壓傳感器數據傳送 到中央處理器3，中央處理器3根據油壓值與設計值的比較判斷各個控制閥的狀態；三是可 以在各個控制閥的油路上安裝流量傳感器，并設置電路將其數據傳送到中央處理器3，中央 處理器3根據所測流量與設計值的比較判斷各個控制閥的工作狀態；對于電鈕操作的操縱 機構5，則更簡單，只需設置電路將各操作電鈕的電信號傳送到中央處理器3即可。錨桿鉆 機鉆孔的一個最大特點，它是利用多根很短的鉆桿(單根長度1.5m左右)一邊鉆進一邊接 桿，動力頭1時而給進或提升，時而裝桿、卸桿、上扣或卸扣，這些狀態反復交錯進行。因此， 不能簡單地按動力頭1的行進速度或行程簡單地計算，而應根據中央處理器3從監測單元 6獲得的信號識別鉆機的工作狀態，將裝桿、卸桿、上扣和卸扣時的動力頭行程剔除，將動力 頭1有效給進(下行)或提升(上行)行程累計計算得到鉆頭7的深度位置。傳感器2可 以采用行程傳感器，也可以采用速度傳感器，兩者的鉆頭深度計算公式略有差別而已。當采用行程傳感器時，可按以下公式計算
當采用速度傳感器時，可按以下公式計算 以上兩式中，Si為第i時段末的鉆頭深度；Δ Ii為第i時段傳感器2測得的動力 頭1的行程；Vi為第i時段傳感器2測得的動力頭1的行進速度；Δ ti為第i時段的時長； k為鉆機工作狀態系數，根據監測單元6的信號，按下式取值 本實施例的優點是能在鉆孔過程中實時監測并輸出鉆頭的深度和行進速度這兩 個主要參數。如圖5A所示，其為本發明的監測鉆孔工作狀態的監測裝置第二較佳實施例的原 理結構示意圖。為了實時測算鉆孔過程中每一時刻鉆頭的深度，其在監測裝置第一較佳實 施例的基礎上，增設用于采集操縱機構5的工作狀態信號的監測單元6，其信號輸出到與其 通信連接的所述中央處理器3，中央處理器3識別操縱機構5的工作狀態對傳感器2的數據 進行處理計算鉆頭7的深度后傳送給所述輸出單元4。本實施例的優點是能在鉆孔過程中 實時監測并輸出鉆頭的深度和行進速度這兩個主要參數。本發明實施例工作過程見圖5B，錨桿鉆機就位準備工作完成后，啟動鉆機，操作 操縱機構5，使其處于給進(下行鉆進)狀態，動力頭1驅動鉆桿12和鉆頭7向地層鉆進， 同時，傳感器2監測動力頭1的行進，監測單元6監測操縱機構5的狀態，中央處理器3從 傳感器2和監測單元6獲取數據計算動力頭1的行進速度和鉆頭的深度，并傳送給輸出單 元。當動力頭1給進一節鉆桿的深度后操作操縱機構5使其處于卸扣狀態，動力頭卸下鉆 桿絲扣，并快速上行到頂之后，將一節鉆桿置于上桿位置，操作操縱機構5使其處于上扣狀 態和裝桿狀態，動力頭扣上鉆桿絲扣并旋緊，在此過程中，傳感囂2監測動力頭1的行進并 即時將數據傳送給中央處理器3，中央處理器3將其處理轉換為動力頭1的行進速度后傳遞 給輸出單元4，但同時由于監測單元6監測操縱機構6的各個工作狀態并傳送給中央處理 器3，中央處理器3識別這些工作狀態為卸扣、上扣、裝桿狀態(k = 0)，并不將傳感器2的 數據計入深度計算，因此在這個過程中鉆頭7的深度是不會發生變化的。當鉆桿旋緊裝好 之后，操作操縱機構5使其處于給進狀態，新一節鉆桿的鉆進又開始了。這樣反復操作，直 至鉆孔達到設計深度為止。其工作原理見圖5B。鉆孔達到設計深度，必要時完成錨桿的安 裝等工序之后，即可開始退回鉆桿工作，其操作和監測流程與鉆進類似，只需用“提升狀態” 和“卸桿狀態”分別“替代”鉆進時的“鉆進狀態”和“裝桿狀態”即可。實施例三圖3為本發明可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機第三較佳實施例的結構示意圖。采 用高壓噴射擴孔法施工擴大頭錨桿時，高壓泵通過輸液管路13向鉆頭7提供高壓液體在錨 桿設計的某一段長度范圍進行高壓噴射擴孔。為了實時監測擴孔壓力、流量、估算擴大頭的 長度和直徑，在上述第二較佳實施例的基礎上，如圖3，在動力頭1的輸液管路13上增設液 體壓力傳感器8和流量傳感器9，兩者均與中央處理器3通信連接，中央處理器將液體壓力 傳感器8和流量傳感器9的測量值傳送給輸出單元4顯示并打印。在本實施例中，液體壓 力傳感器8和流量傳感器9還可以選擇安裝在所述動力頭1后端的輸液管路13、動力頭1內的孔道14和鉆桿12的中空孔道所形成的輸液通道上的任意位置處，如動力頭1和輸液 管13接頭之間等，均可以實現與安裝于輸液管路13上相同的目的。在本實施例中，可以將 鉆頭深度以及相應深度處動力頭1的行進速度(亦即鉆頭的鉆進或提升速度)、液體壓力傳 感器8 (如可采用德州儀器的壓力傳感器40-20MA型等)測量的壓力值和流量傳感器9 (如 可采用貝特智能流量計等)測量的流量值一同顯示并打印出來，可以非常好地實時監控擴 大頭錨桿的施工質量。另外，當需要了解鉆頭7的旋轉速度時，還可以在動力頭1或者鉆桿 12上安裝一個轉速計并與中央處理器3通信連接，監測鉆頭7的轉速并一同顯示和打印出 來。顯示和打印的格式見下表。
高壓噴射或者其他水力擴孔形式的擴大頭錨桿，其擴大頭的長度可按下式計算Ld = I S2-S1式中，Ld為擴大頭長度；Sp S2分別為液體壓力傳感器8測得的較高壓力值(大于 或等于設計壓力值)起始和終止時對應的鉆頭深度。擴大頭的直徑可根據水泥漿灌注量按下式估算其平均值 式中，，D2為擴大頭計算平均直徑；V為水泥漿灌注量；Di為灌注水泥漿時鉆孔的凈 直徑；L為鉆孔總長度；Ld為擴大頭長度。水泥漿灌注量V可由中央處理器3根據流量傳感器9的測量值按下列公式計算 式中，Qi為第i時段的流量；Ati為第i時段的時長；η為水泥漿灌注時的有效時 段數。水泥漿灌注的起止時段可人工通過鍵盤輸入，也可以在輸液管路13上安裝介質分類 傳感器自動識別。在本實施例中，液體壓力傳感器(8)和流量計(9)還可以設置在向鉆機供液的泵 機上。第三較佳實施例的優點，是能全面地監測并輸出鉆孔過程中任一時刻的鉆頭深 度、行進速度、壓力、流量等主要參數，并能計算擴大頭的長度和直徑，有利于工程管理和質
量保證。上述各實施方案中，輸出單元4可以是顯示器、打印機、數據卡等，還可以同時包括 顯示器、打印機和數據卡。如圖6A所示，其為本發明的監測鉆孔工作狀態的監測裝置第三較佳實施例的原 理結構示意圖。為了實時監測擴孔壓力、流量、估算擴大頭的長度和直徑，在監測裝置第二 較佳實施例的基礎上，增設用于安裝于動力頭1的輸液管路13上的液體壓力傳感器8，其信 號傳輸給與其通信連接的中央處理器3 ；還增設安裝于動力頭1的輸液管路13上的流量傳 感器9，其信號傳輸給與其通信連接的中央處理器3。中央處理器3根據所述壓力傳感器8 測量數據計算擴大頭長度；根據所述壓力傳感器8和流量傳感器9的測量數據計算擴大頭 直徑，二者的計算數據傳輸給所述輸出單元4。在本實施例中，液體壓力傳感器8和流量傳 感器9還可以選擇安裝在所述動力頭1后端的輸液管路13、動力頭1內的孔道14和鉆桿 12的中空孔道所形成的輸液通道上的任意位置處，如動力頭1和輸液管13接頭之間等，均 可以實現與安裝于輸液管路13上相同的目的。該第三較佳實施例的優點，是能全面地監測 并輸出鉆孔過程中任一時刻的鉆頭深度、行進速度、壓力、流量等主要參數，并能計算擴大 頭的長度和直徑，有利于工程管理和質量保證。本發明實施例工作過程鉆機鉆孔過程與上述第二實施例相同，只是增加了對鉆 機輸液通道全過程的壓力傳感器8和流量傳感器9的監測，并將數據傳送給中央處理器3， 可以計算擴大頭長度和直徑，見圖6B。例如，如某工程普通段鉆孔設計漿壓為< IMPa，擴大 頭段擴孔設計漿壓為30MPa，鉆孔總長28m，鉆管內徑0. 12m，壓力傳感器8監測得到的漿壓 大于等于30MPa時的最大孔深和最小孔深分別為28m和25m，流量傳感器9測得的流量值為 60L/min，注水泥漿時長為30min，則擴大頭長度計算值為Ld = 28-25 = 3m，注漿量為 擴大頭直徑本發明實施例監測鉆孔工作狀態的監測裝置的各較佳實施例中，數據的計算方式 可參照可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機的各較佳實施例。綜上，本發明的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機及監測裝置可以實時地自動監測 鉆孔工作狀態，尤其是可以將鉆頭的深度位置和對應的有關參數如動力頭行進速度、液體 壓力等動態地顯示出來；當采用水力擴孔法施工擴大頭錨桿時可以比較客觀地計算擴大頭 長度和直徑并顯示出來，可以比較好地解決錨桿施工這種隱蔽性極強的地下作業施工管理 和質量保證的老大難問題。以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案和技術 構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本發明后附的權利 要求的保護范圍。
權利要求
一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，包括鉆機機架、用于驅動鉆桿和鉆頭的動力頭及操縱機構，其特征在于，還包括用于監測動力頭行進的傳感器、通信連接于所述傳感器的中央處理器以及通信連接于所述中央處理器的輸出單元，所述中央處理器從所述傳感器獲取數據并進行運算轉換為動力頭的行進速度后傳遞給輸出單元。
2.根據權利要求1所述的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，其特征在于，還包括可即 時監測所述操縱機構的監測單元，所述監測單元與所述中央處理器通信連接，所述監測單 元用于采集操縱機構的工作狀態信號并傳遞給中央處理器，中央處理器對所述傳感器的數 據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
3.根據權利要求1或2所述的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，其特征在于，所述動力 頭和鉆桿內所設有的可相互連通的中空孔并與外接的輸液管路共同構成輸液通道，在所述 輸液通道上安裝有液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述中央處理器通信連接。
4.根據權利要求3所述的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，其特征在于，于所述輸液 通道上還安裝有流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器通信連接。
5.根據權利要求4所述的可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，其特征在于，所述中央處 理器根據所述液體壓力傳感器和所述流量傳感器的數據計算錨桿擴大頭長度和直徑。
6.一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機，包括鉆機機架、用于驅動鉆桿和鉆頭的動力 頭及操縱機構，其特征在于，還包括用于監測動力頭行進的傳感器、可即時監測操縱機構的 監測單元、通信連接于傳感器和監測單元的中央處理器以及通信連接于中央處理器的輸出 單元，所述監測單元用于采集操縱機構的工作狀態信號并傳遞給中央處理器，中央處理器 對所述傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
7.—種可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，用于監測錨桿鉆機鉆頭的工作狀態，所述鉆 頭與鉆桿連接，由操縱機構及動力頭驅動，其特征在于，包括中央處理器、通信連接于中央 處理器的輸出單元，以及可監測動力頭行進的傳感器，所述傳感器與所述中央處理器通信 連接，傳感器的數據輸出到中央處理器經中央處理器處理后轉換為鉆頭的鉆進速度，然后 傳輸給所述輸出單元。
8.根據權利要求7所述的可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，其特征在于，還包括用于 采集操縱機構的工作狀態信號的監測單元，所述監測單元將監測的信號輸出到與其通信連 接的所述中央處理器，由中央處理器根據操縱機構的工作狀態對傳感器的數據進行處理計 算鉆頭的深度后傳送給所述輸出單元。
9.根據權利要求7或8所述的可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，其特征在于，還包括一 安裝于鉆機輸液通道上的液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述中央處理器通信連 接。
10.根據權利要求9所述的可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，其特征在于，還包括一安 裝于鉆機輸液通道上的流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器通信連接。
11.一種可監測鉆孔工作狀態的監測裝置，用于監測錨桿鉆機鉆頭的工作狀態，所述 鉆頭與鉆桿連接，由操縱機構及動力頭驅動，其特征在于，包括用于監測動力頭行進的傳感 器、監測操縱機構的監測單元、通信連接于傳感器和監測單元的中央處理器以及通信連接 于中央處理器的輸出單元，所述監測單元采集操縱機構的工作狀態信號并傳遞給中央處理 器，由中央處理器對所述傳感器的數據進行處理計算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
全文摘要
本發明涉及一種可監測鉆孔工作狀態的錨桿鉆機及監測裝置。該錨桿鉆機包括鉆機機架、用于驅動鉆桿和鉆頭的動力頭、操縱機構，其還包括用于監測動力頭行進的傳感器、通信連接于傳感器的中央處理器，以及通信連接于中央處理器的輸出單元，中央處理器從傳感器獲取數據并進行運算轉換為動力頭的行進速度后傳遞給輸出單元。該監測裝置包括中央處理器、輸出單元，其還包括監測動力頭行進的與所述中央處理器通信連接的傳感器，其數據輸出到中央處理器經中央處理器處理后轉換為鉆頭的鉆進速度，然后傳輸給所示輸出單元。本發明可以實時地自動監測鉆孔工作狀態，可以比較好地解決錨桿施工這種隱蔽性極強的地下作業施工管理和質量保證的老大難問題。
文檔編號E21D20/00GK101886519SQ20101023066
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月19日 優先權日2010年7月19日
發明者曾慶義 申請人:曾慶義