專利名稱：采用電控發動機的靜壓驅動推土機極限負荷調節方法
技術領域：
本發明涉及一種推土機極限負荷調節方法，尤其是一種采用電控發動機的靜壓驅 動推土機極限負荷調節方法。
背景技術：
目前國內開發的全液壓推土機尚未采用電控發動機，采集發動機的轉速、油門等 信號需要外加傳感器，并且沒有采集發動機的實時扭矩信息；采用的極限負荷控制方法是 根據發動機的轉速下降多少判斷當前負荷大小，調節泵、馬達排量使發動機的轉速下降控 制在一定范圍內，從而防止發動機過載或熄火；目前還沒有設定工作模式。
發明內容
本發明的目的是提供一種采用電控發動機的靜壓驅動推土機極限負荷調節方法， 通過調節變量泵和變量馬達的排量，精確控制發動機的工作區間，以防止發動機過載和熄 火，同時滿足不同工作模式對發動機工作區間的要求，實現推土機工作狀態的理想化。本發明的目的是以如下方式實現的電控發動機連接變量泵，變量泵通過油路連 接變量馬達，電控發動機設置發動機控制器；另有驅動控制器，驅動控制器與控制手柄、發 動機控制器、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵和變量馬達的變量控制端電連接；驅動控制 器內存有電控發動機的外特性曲線數據，通過總線從電控發動機控制器接收發動機油門位 置、轉速、扭矩信號，實時感知當前電控發動機的工作狀態，與驅動控制器內存有的電控發 動機的外特性曲線數據相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據實 時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調整的變量泵和變量馬達目標排量信號， 然后輸出信號調節變量泵和變量馬達的排量，使電控發動機的工作點保持在適當范圍內。驅動控制器內設高效工作模式和經濟工作模式，在高效工作模式下發動機的工作 點始終處在額定點附近；在經濟工作模式下發動機的工作點始終處在最低燃油消耗點附 近。本發明能精確控制發動機的工作區間，防止發動機過載和熄火，同時滿足不同工 作模式對發動機工作區間的要求，實現推土機工作狀態的理想化。
圖1是本發明硬件信號連接示意圖。圖2為本發明調節方法步驟框圖。
具體實施例方式參照圖1，電控發動機3連接變量泵4，變量泵4通過油路連接變量馬達5，電控發 動機3設置發動機控制器2 ；另有驅動控制器6，驅動控制器6與控制手柄1、發動機控制器 2、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵4和變量馬達5的變量控制端電連接。
參照圖2，開始工作時，首先驅動控制器6檢測控制手柄1控制信號，輸出初始排量控制信號給變量泵4和變量馬達5，推土機開始行走；同時通過總線從發動機控制器2接收 電控發動機3的油門位置、轉速、扭矩等信號，實時感知當前發動機3的工作狀態，與驅動控 制器6內存有的電控發動機3外特性曲線數據相比較，得出和當前油門位置下理想工作點 的扭矩差值；再根據實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調整的變量泵4和 變量馬達5目標排量信號，然后輸出信號調節變量泵4和變量馬達5排量，使電控發動機3 的工作點始終處在一個理想的工作區間內。在高效工作模式下，可以使電控發動機3的工 作點始終處在額定點附近；在經濟工作模式下，可以使電控發動機3的工作點始終處在最 低燃油消耗點附近。
權利要求
一種采用電控發動機的靜壓驅動推土機極限負荷調節方法，其特征在于電控發動機(3)連接變量泵(4)，變量泵(4)通過油路連接變量馬達(5)，電控發動機(3)設置發動機控制器(2)；另有驅動控制器(6)，驅動控制器(6)與控制手柄(1)、發動機控制器(2)、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵(4)和變量馬達(5)的變量控制端電連接；驅動控制器(6)內存有電控發動機(3)的外特性曲線數據，通過總線從發動機控制器(2)接收電控發動機(3)油門位置、轉速、扭矩信號，實時感知當前電控發動機(3)的工作狀態，與驅動控制器(6)內存有的電控發動機(3)的外特性曲線數據相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調整的變量泵(4)和變量馬達(5)目標排量信號，然后輸出信號調節變量泵(4)和變量馬達(5)的排量，使電控發動機(3)的工作點保持在適當范圍內。
2.根據權利要求1所述的采用電控發動機的靜壓驅動推土機極限負荷調節方法，其特 征在于驅動控制器(6)內設高效工作模式和經濟工作模式，在高效工作模式下電控發動 機(3)的工作點始終處在額定點附近；在經濟工作模式下電控發動機(3)的工作點始終處 在最低燃油消耗點附近。
全文摘要
一種采用電控發動機的靜壓驅動推土機極限負荷調節方法，驅動控制器內存有電控發動機的外特性曲線數據，通過總線從發動機控制器接收電控發動機油門位置、轉速、扭矩信號，實時感知當前發動機的工作狀態，與驅動控制器內存有的電控發動機的外特性曲線數據相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調整的變量泵和變量馬達目標排量信號，然后輸出信號調節變量泵和變量馬達的排量，使電控發動機的工作點保持在適當范圍內。驅動控制器內設高效工作模式和經濟工作模式。本發明能精確控制發動機的工作區間，防止發動機過載和熄火，同時滿足不同工作模式對發動機工作區間的要求，實現推土機工作狀態的理想化。
文檔編號E02F3/84GK101818506SQ20101015187
公開日2010年9月1日 申請日期2010年4月16日 優先權日2010年4月16日
發明者呂愛玲, 張升貴, 張林振, 徐剛, 曹煒, 林嘉棟, 趙建軍, 韋海云 申請人:山推工程機械股份有限公司