專利名稱：立式礦山扒渣裝載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山作業機，具體地是涉及一種礦山洞內裝載立式扒渣裝載機。
背景技術：
已知目前市場上用于礦山扒渣作業的設備，是臥式扒渣機，該類作業機主要技術缺陷是設備長度都在六米以上，由于設備過長，在洞內作業時，調換作業面時比較困難，從而限制了機械的適用范圍；二是，進料口空間小，對大塊礦渣輸送困難；三是性能差，由于采用的是橡膠帶輸送，不能長期承受鋒利塊狀物體摩擦；四是結構不合理，主要是輸送工作面窄，由于機器過長，在下山作業時，輸送坡度增大，礦渣無法正常輸送，在上山作業時，卸裝位置過低，無法向車廂卸裝。
發明內容
本發明的目的是針對上述不足而提出的一種體積小，容量大，工作效率高的立式礦山扒渣裝載機。本發明的技術解決方案是立式礦山扒渣裝載機包括扒渣機構和裝載機構，扒渣機構是由鉤斗通過一套連動臂機構與機身主架連接；其特征是裝載機構是翻斗連接在升降架上的一套傳動機構上，升降架傾斜固定在機身主架上，升降架低的一端軸連接在機身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本發明的技術解決方案中所述的傳動機構包括兩個軌道和分別置于兩個軌道槽中的滑輪，升降齒輪合、和齒條，軌道固定在翻斗底部，軌道槽內的滑輪通過軸固定在連接框上，軌道底面與連接在升降架上的拖輪接觸連接；連接框用銷軸與升降齒輪合上的連接框連接，連接框兩側裝配有四個滑輪，滑輪置于升降架上的軌道槽內，升降齒輪合與固定在升降架上的齒條相匹配；升降架頂部用軸連接有扇形控制輪，控制輪的上前方有控制樁，后方連接有拉力彈簧，控制輪內側有兩個對稱滑輪。本發明的技術解決方案中所述的翻斗的底部通過油缸座與油缸動連接，油缸的尾部通過銷軸與固定在連接框上的油缸座動連接。本發明的技術解決方案中所述的升降齒輪合包括花鍵軸和齒輪，齒輪通過花鍵軸固定在齒輪合內，齒輪與齒條嚙合連接。本發明工作效率高，體積小，容量大，改變了現有設備裝載方式，由橡膠帶輸送，改為翻斗裝載，其特點在于改變設備長度，體積小，僅為已知設備的二分之一，加大了裝載容量，提高裝載效率；機械性能好，整機采用全鋼結構，全液壓驅動，特別是翻斗其壽命是橡膠帶的20倍；結構合理，裝載容量大，進料口空間大，可達到裝載大塊礦渣的效果，如可裝直徑0.7立方米的大塊礦渣。
圖1是本發明的結構示意圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖；圖4是圖1中C-C視圖；圖5是圖1中D-D視圖；圖6是圖1中裝載機構的剖示圖；圖7是圖5中控制總成的F-F放大視圖。
具體實施例方式如圖1、2、3、4、5、6所示，本發明的裝載機構是將翻斗17置于升降架20上方，升降架20內裝有一套傳動機構，傳動機構主要包括軌道M、44、滑輪57、49，以及升降齒輪合48， 齒條61，其具體結構是翻斗17底部用螺絲連接有油缸座55，油缸座55用銷軸與油缸53 軸端動連接，油缸53尾部用銷軸與油缸座59動連接，油缸座59用螺絲與連接框62連接。 連接框62兩側用軸58連接有四個結構相同的滑輪57，翻斗17底部用螺絲左右對稱連接有結構相同的軌道M，滑輪57置于軌道M槽內，軌道M與四個構造相同的托輪52接觸連接，托輪52通過托輪軸56連接在兩個對稱、結構相同的安裝座23上，安裝座23用螺絲固定在升降架20上，并用軸81左右連接，工作時翻斗17底部的軌道M在托輪52上滑行， 作為翻斗17的運動軌道槽；當油缸53推動翻斗17使軌道M在滑輪57上滑行時，可使翻斗17達到加長運動的效果；連接框62后方用銷軸51與連接框50連接，兩個連接框和銷軸 51構成一個翻斗翻轉合頁，連接框50中部用螺絲與升降齒輪合48連接，升降齒輪合48與固定在升降架20上的齒條61動裝配，齒條61通過調動塊45與升降架20連接。齒輪合48 內用花鍵軸74連接有齒輪75，齒輪75與齒條61齒面嚙合連接，連接框50兩側用軸73連接有四個結構相同的滑輪49，滑輪49分別置于固定在升降架20上的軌道44槽內。升降架 20傾斜置于機身主架27中部，升降架20低的一端連接有旋轉座25，用銷軸沈動連接在軸座M上，軸座M用螺絲連接在機身主架27上。構成一個升降架調節合頁。升降架20高的一端下方設有連接座21，用銷軸42動連接在兩個千斤頂22上，千斤頂22尾部用銷軸動連接在連接座46上，連接座46用螺絲與機身主架27連接，升降架20上方兩側用軸83連接有左右對稱、結構相同的控制輪19，控制輪19上有一個扇形構造板，板的上前方設有控制樁43，后方連接有拉力彈簧18，控制輪19內側有兩個對稱的滑輪47。翻斗17作上下運行時，其底部在滑輪49的外緣和滑輪47上滑行，翻斗17的下半部設有兩側對稱的控制器四，翻斗17前方有插板40，插板40插在進料口 1內。裝載機構的主要工作原理是扒渣機構將礦渣裝滿翻斗17后，操縱雙向多路閥16 上的手柄，在液壓油的作用下，使液壓馬達82運轉，帶動連接框50、連接框62、油缸53、翻斗 17，沿齒條61和軌道44傾斜向上運動，其傳動機構有三個運動關系，第一個運動關系是由液壓馬達82驅動升降齒輪合48，沿齒條61運行，齒輪合48帶動連接框50，滑輪49沿升降架20上的軌道44運行，驅動連接框62，連接框62連動油缸53，油缸53連動翻斗17，翻斗 17底部的軌道M在托輪52上滑行，完成第一個提升步驟。在完成第一個提升步驟的同時， 在液壓油的作用下，使油缸53的軸向外行程，推動翻斗17向上伸長，改變翻斗17在翻轉合頁銷軸51以上的長度，以保證向運輸車廂內卸裝距離。油缸53推動翻斗17向上伸長完成第二個傳動步驟。在兩個傳動步驟將翻斗17提升到升降架20頂部時，翻斗17上的控制器29的下端與升降架20上的控制輪19接觸，使翻斗17停止向上運動，這時兩個連接框62、 50連接處的銷軸51超過了控制輪19的位置，而升降齒輪合48還沒達到終點，繼續向上運動，將翻斗17后半部分向上翻轉，當翻轉一定角度時，控制器四的上端與控制輪19上的控制樁43接觸，在拉力彈簧18的作用下，使翻斗17緩慢向車廂卸裝，以避免快速沖擊車廂， 確保不損壞車輛和作業安全。卸裝完畢，翻斗17按原步驟向下返回，三個傳動關系完成一個工作循環，翻斗17向上提升過程中，在油缸53的作用下，向上改變翻斗17長度，從而保證翻斗17向車廂卸裝距離達到最佳效果，在扒裝作業時，翻斗17能更低的接觸地面，減小扒裝距離和扒裝坡度，達到省時高效裝載效果。如圖1、2所示，本發明扒渣機構是由鉤斗4通過一套連動臂機構與機身主架27連接構成，鉤斗4呈弧形結構，口面有5根均分的扒齒，后面有兩個銷軸孔，兩孔分別用兩根相同的銷軸3分別與曲向器5和大臂7連接，曲向器5的另一端用銷軸與連動片6連接，連動片6另一端用銷軸與大臂7連接；曲向器5的連動片6與油缸8的軸端連接，油缸8的尾部用銷軸與大臂7連接，大臂7用銷軸與小臂10連接，大臂7上端通過銷軸與油缸9的軸端連接，油缸9的尾部用銷軸與小臂10后端連接；小臂10后端有銷軸孔，用銷軸與臂支撐 12連接，臂支撐12用軸14與上下兩個結構相同的軸承座13連接，軸承座13用螺絲與機身主架27前方頂部連接，臂支撐12左右裝有兩個結構相同的油缸15，小臂10通過銷軸與油缸11的軸端連接，油缸11的尾部用銷軸與臂支撐12連接；扒渣機構的工作原理是由于油缸8、9、11、15是雙向行程，油缸在液壓油的作用下，使油缸軸向缸內行程時，油缸8通過曲向器5，連動片6拉動鉤斗4與大臂7呈直線狀態，油缸9拉動大臂7尾端使大臂7向外伸展，油缸11的軸向外行程舉動小臂10向上運動；當鉤斗4向外運動一定位置時，在操縱雙向液壓閥的作用下，使油缸9反向運行，油缸8通過曲向器5推動鉤斗4，油缸9推動大臂7上端，使大臂7下端和鉤斗4齒端呈曲線運動，油缸11拉動小臂10向下運動；將渣礦經進料口 1扒入裝載翻斗17內后，在雙向液壓閥的作用下，使大小臂7、10重復上一個步驟，完成一個工作循環，經過幾次工作循環后將裝載翻斗17裝滿后，扒渣機構暫停工作；待裝載機構完成工作循環后，扒渣機構開始下一個工作循環；臂支撐12的左右兩邊分別用銷軸裝配有兩個結構相同的油缸15，如圖2所示，其作用是，左右油缸15交替工作，推動臂支撐12后部，使鉤斗4，大臂7，小臂10左右擺動調整扒渣面積；整個工作都在液壓油和雙向多路閥16的操縱下依次順序工作，雙向多路閥16固定在工作臺30上，每個閥有1個操縱桿，通過操縱桿使扒渣機構按照工作順序進行。機身前方中部對稱裝配有兩個結構相同的控制輪34，控制輪34內裝有軸承軸36， 軸承軸36用螺絲與兩個對稱的安裝座35連接，安裝座35用螺絲與機身主架27連接；機身主架27前方下部用螺絲對稱連接有結構相同的前輪懸掛37，前輪懸掛37上用羊角軸連接前輪，前輪懸掛37前方用螺絲連接有連接軸38，連接軸38與進料口 1上3個結構相同的套 39連接，翻斗17前端用軸連接插板40，軸上有兩個扭轉簧41，如圖1、2所示。為了減輕裝載負荷，翻斗17上下由托輪支撐運行。為了使裝載高度處于最佳狀態，在液壓閥的作用下，液壓千斤頂22可根據裝載需要對高度進行調整。為了防止翻斗17 變形，兩個控制輪34控制在翻斗17的兩邊。裝載機構除利用齒條61帶動翻斗17向上運動外，還可以采用鏈條或皮帶傳動。為了保證扒裝效果，進料口 1上設計有兩個對稱結構的千斤頂2，可以根據扒裝需要調整進料口 1接地高度。
本發明轉向機構如圖1、5、7所示，連桿66的一端用軸65與前輪羊角軸連接，另一端用軸連接連桿32與轉向拉桿64連接，連桿32端頭有調節絲桿，拉桿64兩端的連接各部件連接方法及結構相同；油缸31兩端用銷軸分別連接油缸座63和油缸座60，油缸座用螺絲與連接軸觀連接，對機械進行轉向工作；在柴油機69與液壓電動機71的中間底架上，安裝一個控制總成，如圖5、7所示，控制總成主要包括安裝座68，滑輪70，滑輪70用軸77與撥叉78連接，撥叉有4個鋸形齒，齒與控制器76上的單齒用拉力簧67向內齒合，中間有驅動器79，驅動器79的各部部件用軸80與安裝座68連接。其工作原理是在洞內作業時， 驅動器79向左將控制器76脫離撥叉78，滑輪70與皮帶分離，皮帶處靜止狀態；路途及野外時，控制器79向右使滑輪70壓緊皮帶，柴油機69帶動液壓齒輪泵工作，使柴油機69與電動機交替工作，由液壓馬達72驅動后輪，使機構行駛，工作臺30的前方設有配電柜33。
權利要求
1.一種立式礦山扒渣裝載機，包括扒渣機構和裝載機構，扒渣機構是由鉤斗(4)通過一套連動臂機構與機身主架(27連接；其特征是裝載機構是翻斗(17)連接在升降架00) 上的一套傳動機構上，升降架OO)傾斜固定在機身主架(XT)上，升降架OO)低的一端軸連接在機身主架(XT)的底部，另一端的下方連接在千斤頂0 上。
2.根據權利要求1所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的傳動機構包括兩個軌道(54), (44)和分別置于兩個軌道槽中的滑輪(57)、(49)，升降齒輪合(48)和齒條(61)， 軌道(54)固定在翻斗(17)底部，軌道(54)槽內的四個滑輪(57)通過軸(58)固定在連接框(6 上，軌道(54)底面與連接在升降架20上的托輪(5 接觸連接；連接框(6 用銷軸與升降齒輪合G8)上的連接框(50)連接，連接框(50)兩側裝配有四個滑輪(49)，滑輪 (49)置于升降架OO)上的軌道04)槽內，升降齒輪合G8)與固定在升降架OO)上的齒條(61)相匹配；升降架OO)頂部用軸(8 連接有控制輪(19)，控制輪(19)上有一個扇形板，板上前方有控制樁(43)，下方連接有拉力彈簧(18)，控制輪(19)內側有兩個對稱滑輪(47)。
3.根據權利要求1或2所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的翻斗(17)的底部通過油缸座(5 與油缸(5 動連接，油缸(5 的尾部通過銷軸與固定在連接框(62)上的油缸座(59)動連接。
4.根據權利要求2所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的升降齒輪合08)包括花鍵軸(74)和齒輪(75)，齒輪(7 通過花鍵軸(74)固定在齒輪合08)內，齒輪(75)與齒條(61)嚙合連接。
全文摘要
本發明的名稱是立式礦山扒渣裝載機，涉及一種礦山作業機，具體地是一種礦山洞內作業的立式扒渣裝載機。它主要是解決已知的礦山扒渣作業機是臥式，長度在六米以上，在洞內作業時，調換作業面困難，輸送工作面窄，下山作業時，礦渣無法正常輸送，上山作業時，無法向車廂卸裝的問題。本發明的扒渣裝載機主要包括扒渣機構和裝載機構，扒渣機構是由鉤斗通過一套連動臂機構與機身主架連接，裝載機構是翻斗連接在升降架上的一套傳動機構上，升降架傾斜固定在機身主架上，低的一端軸連接在機身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本發明工作效率高，體積小，容量大，結構合理，長度僅為已知設備的二分之一，可裝載直徑0.7立方米的大礦渣。
文檔編號E21F13/06GK102162373SQ20101012468
公開日2011年8月24日 申請日期2010年3月4日 優先權日2010年3月4日
發明者何吟龍, 向宗平 申請人:襄樊市八駒重工科技開發有限公司