專利名稱：礦井、隧道挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于挖掘機械，尤其是一種礦井、隧道用的挖掘機。
二、背景技術礦井的挖掘和出渣一直是靠人工進行，為了加快進度需要配合爆 破，這就容易造成井筒壁巖石疏松形成落石，因此經常發生人員傷亡事故。隨著時間的推 移，雖然挖掘和出渣工具有所改進，還是要人工操作。不僅進度緩慢，挖掘人員的安全還是 最主要的問題。 三、發明內容本實用新型的目的是設計一種礦井、隧道挖掘機，它可以在井壁不 同位置固定，可改變挖掘方向，由機械向前挖掘和向外輸送渣料，防止墜落物傷害人員和物 資，并大大提高掘進速度。為了實現這一目標，采用了如下技術方案挖掘機有一個可沿巷 道移動的圓筒形的巷道框架，巷道框架上有沿圓周分布的井壁固定油缸，油缸活塞桿端部 有井壁定位齒板。巷道框架在水平或傾斜巷道中作底面的一側有料斗車通行的軸向缺口， 缺口兩側的框架上有行走輪。在缺口內的巷道底部壁面上有料斗車的行走軌道。圓筒形巷 道框架底端有三條直軌道，其上分別吊裝著挖掘鏟、機械錘和巖石切割機。在挖掘鏟、機械 錘和巖石切割機的機架上分別設有轉盤，轉盤上面有連接直軌道的軌道輪。挖掘鏟、機械錘 和巖石切割機的機架分別有一個軌道定位油缸。在井口地面上的操作室內安裝著作業面顯 示屏及控制挖掘部件工作的操縱機構。 礦井、隧道挖掘機可以挖掘豎直的礦井，也可以挖掘傾斜或水平的礦井，還可以改 變巷道挖掘方向，可以挖隧道，也可以代替人工采煤和采礦，用途廣泛。料斗車在巷道壁面 的軌道上行走，穩定、安全、快速，有效地杜絕安全事故，提高了工作效率。挖掘機有挖掘、錘 打、切割多種功能，徹底免除爆破，使生產更安全。
圖1是顯示挖掘鏟部分的礦井、隧道挖掘機的結構示意圖。圖2是 圖1的A向視圖。 五具體實施方式
以下結合附圖作進一步的說明。如圖1所示，挖掘機有一個圓 筒形的巷道框架2，巷道框架可在挖掘好的井筒內行走。巷道框架上有沿圓周均布的井壁固 定油缸l，油缸活塞桿端部有井壁定位齒板3，在挖掘作業時定位齒板將巷道框架固定在井 筒上。圖l是挖掘機在豎直井筒內的狀態，它也可以在水平或傾斜巷道中作業。巷道框架 在水平或傾斜巷道中作底面的一側有料斗車通行的軸向缺口 13，缺口兩側的框架上有行走 輪10。在缺口相對的巷道壁面上有料斗車ll的行走軌道12。在挖掘作業中，被挖掉的渣 料通過料斗車送出井外。圓筒形巷道框架底端有三條直軌道15平行設置，三條軌道上分別 吊裝著挖掘鏟5、機械錘9和巖石切割機14。在挖掘鏟、機械錘和巖石切割機的機架上分別 設有轉盤7，使其可以旋轉，改變作業方向。轉盤上面有連接直軌道的軌道輪8，挖掘鏟、機 械錘和巖石切割機的機架分別有一個軌道定位油缸4，在油缸作用下，他們可以在軌道上移 動和定位，機械錘和巖石切割機的機架上都有圖1所示挖掘鏟的伸縮臂，保證工作部件可 以在不同位置和不同角度進行作業。轉盤通過傳動件與電機連接。在挖掘鏟、機械錘和巖 石切割機的機架上及動臂上安裝有照明燈和監控攝像頭6，在井口地面上的操作室內安裝 著作業面顯示屏及控制挖掘部件工作的操縱機構。操控人員在地面上的操作室內即可操控 挖掘作業。
權利要求礦井、隧道挖掘機由巷道框架及巷道框架上安裝的挖掘鏟、機械錘和切割機組成，其特征是礦井、隧道挖掘機有一個可沿巷道移動的圓筒形的巷道框架(2)，巷道框架上有沿圓周分布的井壁固定油缸(1)，油缸活塞桿端部有井壁定位齒板(3)；巷道框架在水平或傾斜巷道中作底面一側的圓筒上有料斗車通行的軸向缺口(13)，缺口兩側的框架上有行走輪(10)，在缺口相對的巷道壁面上有料斗車(11)的行走軌道(12)；圓筒形巷道框架底端有三條直軌道(15)，其上分別吊裝著挖掘鏟(5)、機械錘(9)和巖石切割機(14)；在井口地面上的操作室內安裝著作業面顯示屏及控制挖掘部件工作的操縱機構。
2. 如權利要求1所述的礦井、隧道挖掘機，其特征是在挖掘鏟(5)、機械錘(9)和巖石 切割機(14)的機架上分別設有轉盤(7)，轉盤上面有連接直軌道的軌道輪(8);挖掘鏟、機 械錘和巖石切割機的機架分別連接一個軌道定位油缸(4)。
3. 如權利要求1所述的礦井、隧道挖掘機，其特征是圓筒形巷道框架底端的三條直軌道(15)平行設置。
專利摘要本實用新型公開了一種礦井、隧道挖掘機，屬于挖掘機械。挖掘機的巷道框架上有沿圓周分布的井壁固定油缸和井壁定位齒板。巷道框架在水平或傾斜巷道中作底面一側的圓筒上有料斗車通行缺口和行走輪。巷道框架底端的三條直軌道上分別吊裝著挖掘鏟、機械錘和巖石切割機。在井口地面上的操作室內安裝著作業面顯示屏及控制挖掘部件工作的操縱機構。礦井、隧道挖掘機可以挖掘豎直的礦井，也可以挖掘傾斜或水平的礦井，還可以改變巷道挖掘方向，用途廣泛。料斗車在巷道壁面的軌道上行走，穩定、安全、快速，提高了工作效率。挖掘機有挖掘、錘打、切割多種功能，徹底免除爆破，使生產更安全。
文檔編號E02F3/28GK201486562SQ20092016653
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月23日 優先權日2009年7月23日
發明者韓汶冀 申請人:韓汶冀