專(zhuān)利名稱(chēng)：抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，石油礦場(chǎng)所用的抽油才幾形式多樣，對(duì)抽油才幾的控制方式也有多種方式。但是目前的抽油機(jī)控制系統(tǒng)，仍然需要較多的人工操作，較多環(huán)節(jié)比如對(duì)抽油機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，需要人工分析并調(diào)整參數(shù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，控制精度也較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于需要提供一種抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于伺服控制抽油機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了 一種抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)，
包括
極限開(kāi)關(guān)，安裝在所述抽油機(jī)的機(jī)架上，確定所述抽油機(jī)上抽油桿的沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)；
負(fù)荷傳感器，安裝在所述抽油桿上，檢測(cè)所述抽油桿的負(fù)荷變化，獲得一負(fù)荷變化電信號(hào)；
抽油機(jī)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述4由油桿；
編碼器，與所述抽油機(jī)電機(jī)相連，檢測(cè)所述抽油機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述抽油桿的位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速及抽油桿位置，產(chǎn)生控制指令；
交流伺服控制拒，與所述負(fù)荷傳感器、編碼器及抽油機(jī)電機(jī)相連，根據(jù)所述極限開(kāi)關(guān)進(jìn)行零點(diǎn)確定，根據(jù)所述負(fù)荷變化電信號(hào)及控制指令獲得功
3圖，并根據(jù)所述功圖產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)；
所述抽油機(jī)電機(jī)根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，完成對(duì)所述抽油機(jī)的伺服控制。
優(yōu)選地，所述極限開(kāi)關(guān)，通過(guò)^r測(cè)所述抽油桿的上極限位置，確定所述沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用閉環(huán)控制方式，通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油機(jī)電機(jī)的伺服控制，提高了控制效率以及控制精度。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的組成示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例主要包括極限開(kāi)關(guān)110、負(fù)荷傳感器120、編碼器130、交流伺服控制拒140及抽油機(jī)電機(jī)150，其中
極限開(kāi)關(guān)110,安裝在抽油機(jī)的機(jī)架上，檢測(cè)抽油機(jī)上抽油桿的上極限位置，確定該抽油桿的沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)；
負(fù)荷傳感器120,安裝在該抽油桿上，檢測(cè)該抽油桿的負(fù)荷變化，根據(jù)該負(fù)荷變化獲得一負(fù)荷變化電信號(hào)，發(fā)送給交流伺服控制拒140;
編碼器130，與該抽油機(jī)電機(jī)相連，檢測(cè)抽油機(jī)電機(jī)150的轉(zhuǎn)速以及該抽油桿的位置，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速及抽油桿位置，產(chǎn)生控制指令發(fā)送給交流伺服4空制沖巨140;
交流伺服控制拒140,與極限開(kāi)關(guān)110、負(fù)荷傳感器120及編碼器130相連，根據(jù)該極限開(kāi)關(guān)110進(jìn)行零點(diǎn)確定，接收負(fù)荷傳感器120發(fā)送的負(fù)荷變化電信號(hào)，以及該編碼器130發(fā)送的該控制指令，根據(jù)該負(fù)荷變化電信號(hào)及該控制指令經(jīng)過(guò)運(yùn)算獲得功圖，并根據(jù)該功圖產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送給抽油機(jī)電機(jī)150;
抽油機(jī)電機(jī)150，與該交流伺服控制拒140相連，其功能在于驅(qū)動(dòng)該抽油桿進(jìn)行抽油，根據(jù)該交流伺服控制拒140發(fā)送的調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，改變?cè)摮橛蜅U的沖次，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油4幾的伺服控制。
雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括極限開(kāi)關(guān)，安裝在所述抽油機(jī)的機(jī)架上，確定所述抽油機(jī)上抽油桿的沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)；負(fù)荷傳感器，安裝在所述抽油桿上，檢測(cè)所述抽油桿的負(fù)荷變化，獲得一負(fù)荷變化電信號(hào)；抽油機(jī)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述抽油桿；編碼器，與所述抽油機(jī)電機(jī)相連，檢測(cè)所述抽油機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述抽油桿的位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速及抽油桿位置，產(chǎn)生控制指令；交流伺服控制柜，與所述負(fù)荷傳感器、編碼器及抽油機(jī)電機(jī)相連，根據(jù)所述極限開(kāi)關(guān)進(jìn)行零點(diǎn)確定，根據(jù)所述負(fù)荷變化電信號(hào)及控制指令獲得功圖，并根據(jù)所述功圖產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)；所述抽油機(jī)電機(jī)根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，完成對(duì)所述抽油機(jī)的伺服控制。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于所述極限開(kāi)關(guān)，通過(guò)檢測(cè)所述抽油桿的上極限位置，確定所述沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抽油機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于伺服控制抽油機(jī)。該系統(tǒng)包括極限開(kāi)關(guān)，確定抽油機(jī)上抽油桿的沖程轉(zhuǎn)換點(diǎn)；負(fù)荷傳感器，檢測(cè)抽油桿的負(fù)荷變化，獲得一負(fù)荷變化電信號(hào)；抽油機(jī)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)抽油桿；編碼器，檢測(cè)抽油機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及抽油桿的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)速及抽油桿位置，產(chǎn)生控制指令；交流伺服控制柜，根據(jù)極限開(kāi)關(guān)進(jìn)行零點(diǎn)確定，根據(jù)負(fù)荷變化電信號(hào)及控制指令獲得功圖，并根據(jù)功圖產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)；抽油機(jī)電機(jī)根據(jù)調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，完成對(duì)抽油機(jī)的伺服控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用閉環(huán)控制方式，通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油機(jī)電機(jī)的伺服控制，提高了控制效率以及控制精度。
文檔編號(hào)E21B44/00GK201412135SQ200920108658
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者項(xiàng)久鵬 申請(qǐng)人:北京北超伺服技術(shù)有限公司