專利名稱：滑移裝載機動臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滑移裝載機，特別是涉及一種滑移裝載機動臂。
背景技術：
目前一般的裝載機動臂后端直接與車架鉸接，工作時動臂被驅動 做以車架鉸接點為圓點的圓弧運動。本實用新型在滑移裝載機的動臂 和車架間通過長搖桿和短搖桿連接形成四連桿機構，這種工作裝置能 夠實現裝載物料的近似垂直提升。相對動臂直接固定在車架上的做圓 弧運動的裝載機工作裝置，在相同舉升力的情況下本工作裝置使裝載 機獲得更大的舉升能力、舉升高度和卸載距離。提高了工作效率和裝 載能力。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現物料垂直 提升、舉升能力大、卸載距離遠、操作方便、成本低廉、使用安全的 滑移裝載機動臂。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供的滑移裝載機動臂，包 括動臂、動臂驅動裝置、短搖桿、長搖桿和車架，短搖桿一端與所述 的車架鉸接，另一端與所述的動臂尾端鉸接，長搖桿一端與所述的車 架鉸接，另一端與所述的動臂鉸接，動臂驅動裝置一端與所述的車架 鉸接，另一端與所述的動臂鉸接。
采用上述技術方案的滑移裝載機動臂，采用四桿機構連桿曲線特性， 實現物料近似垂直提升和合理力學性能。在動臂和車架間通過長搖桿和短 搖桿連接形成四連桿機構，這種工作裝置能夠實現裝載物料的近似垂 直提升。相對動臂直接固定在車架上的做圓弧運動的裝載機工作裝 置，在相同舉升力的情況下本工作裝置使裝載機獲得更大的舉升能 力、舉升高度和卸載距離。提高了工作效率和裝載能力。提升過程中， 在動臂驅動裝置的驅動下，長搖桿向上向前運動，短搖桿先向后再向 前轉動，提升過程中驅動裝置在長搖桿的兩個鉸點之間運動既避開干 涉又不影響長搖桿的強度。
綜上所述，采用上述技術方案的本實用新型，既實現物料垂直提 升、獲得大的舉升能力和較遠卸載距離，又能夠保證工作裝置的機械 強度和穩定性。
圖1是本實用新型結構示意及物料提升路徑示意圖； 圖2是本實用新型收攏示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。 參見圖l和圖2，動臂3頭部裝有鏟斗1及其鏟斗油缸2，短搖 桿7—端與車架6鉸接，另一端與動臂3尾端鉸接，長搖桿5—端鉸 接在車架6上，長搖桿5另一端與動臂3鉸接，動臂驅動裝置4一端 鉸接在車架6上，動臂驅動裝置4另一端與動臂3鉸接。
參見圖l和圖2，在動臂3和車架6間通過長搖桿5和短搖桿7 連接形成四連桿機構，這種工作裝置能夠實現鏟斗1裝載物料的近似 垂直提升。相對動臂3直接固定在車架6上的做圓弧運動的裝載機工 作裝置，在相同舉升力的情況下本工作裝置使裝載機獲得更大的舉升 能力、舉升高度和卸載距離。提高了工作效率和裝載能力。提升過程 中，在動臂驅動裝置4的驅動下，長搖桿5向上向前運動，短搖桿7 先向后再向前轉動，提升過程中動臂驅動裝置4在長搖桿5的鉸點之 間運動既避開干涉又不影響長搖桿5的強度。
權利要求1、一種滑移裝載機動臂，包括動臂(3)、動臂驅動裝置(4)、長搖桿(5)和車架(6)，其特征是短搖桿(7)一端與所述的車架(6)鉸接，另一端與所述的動臂(3)尾端鉸接，所述的長搖桿(5)一端與所述的車架(6)鉸接，另一端與所述的動臂(3)鉸接，所述的動臂驅動裝置(4)一端與所述的車架(6)鉸接，另一端與所述的動臂(3)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種滑移裝載機動臂，包括動臂(3)、動臂驅動裝置(4)、短搖桿(7)、長搖桿(5)和車架(6)，短搖桿(7)一端與所述的車架(6)鉸接，另一端與所述的動臂(3)尾端鉸接。本實用新型提供的滑移裝載機新型動臂，在動臂驅動裝置(4)的驅動下，長搖桿(5)向上向前運動，短搖桿(7)先向后再向前運動，提升過程中驅動裝置在長搖桿(5)的鉸點之間運動既避開干涉又不影響長搖桿(5)的強度。其優點在于動臂驅動裝置(4)通過桿組配合得到更大的有效分力推動工作裝置提升物料，節約舉升過程中的能耗，并得到近似垂直的物料提升路徑，使機器穩定更好，載量和卸載距離增大。
文檔編號E02F3/36GK201317948SQ200820210888
公開日2009年9月30日 申請日期2008年12月12日 優先權日2008年12月12日
發明者何清華, 匡前友, 黃志雄 申請人:湖南山河智能機械股份有限公司;中南大學