專利名稱：與鑿巖機配套的三缸筒氣腿的制作方法
技術領域：
與鑿巖機配套的三缸筒氣腿
技術領域：
本實用新型涉及一種在煤礦巷道巖石上進行鉆鑿錨桿孔的鑿巖機械，具體 屬于一種與氣腿供氣雙氣路結構鑿巖機配套的三缸筒氣腿。背景技術：
錨桿支護是一項先進的支護技術，以其安全、經濟和快速的優越性，得以 在煤礦巷道支護中普遍推廣應用。錨桿孔鉆鑿是整個支護工程施工中必不可少 的作業工序之一，其作業采用的機械設備視煤礦巷道巖石性質、軟硬程度而具 多樣性。中軟巖石巷道，主要使用純回轉式錨桿鉆機進行鉆鑿巖孔作業，該類 鉆機針對中軟巖石，其鉆孔性能能夠滿足煤礦巷道錨桿支護的工程要求。硬巖
石(f^8)巷道，由于純回轉式錨桿鉆機沒有沖擊功能，基本上不能用其進行鉆 孔作業了，而需要改用氣腿式鑿巖機，才能完成巖孔鉆鑿作業，實現錨桿支護。
目前，氣腿式鑿巖機可分單級氣腿式鑿巖機和雙級氣腿式鑿巖機，單級氣 腿式鑿巖機因氣腿伸縮行程小，相對高度大，只能用于水平向或者傾斜向的錨 桿孔作業，而對鉆鑿頂板錨桿孔來說，由于其鉆鑿孔垂直度往往達不到錨桿支 護的技術要求，而不能作為正規的頂板錨桿孔鉆機使用。
雙級氣腿鑿巖機由于整機高度矮、伸縮行程大，相對單級氣腿鑿巖機解決 了鉆鑿頂板錨桿孔的垂直度問題，是目前普遍采用的頂板錨桿孔鉆鑿機械。專 利號91233378.2的"雙級氣腿鑿巖機"，是目前比較典型的一種雙級氣腿鑿巖 機械，其結構包括鑿巖機和雙級氣腿，兩者由鉸接機構鉸接，組成一臺完整的 雙級氣腿鑿巖機。該鑿巖機為氣腿供氣單氣路結構，與其配套的雙級氣腿為單 向式(單氣路氣腿)，氣腿包括外缸、中缸、活塞桿、導套等，由兩組活塞付套 裝而成，氣腿需伸長時，壓縮空氣經鉸接機構部件、活塞桿氣流通道進入氣缸 下端，推動內、外活塞向上運動，實現氣腿的一、二級行程。
現有雙級氣腿存在如下問題按目前煤礦普遍使用的情況來說，用于鉆鑿 頂板錨桿孔的鑿巖機(即具有垂直向上鑿孔功能的鑿巖機)，其推進氣腿原則 上應設計為單向式氣腿，目卩依靠動力伸腿，通過人力和機器自重回縮，以避
免自動收腿時，機器因懸空而可能發生的事故。但是，對鉆鑿水平、傾斜巖孔 的氣腿式鑿巖機來說，為了挪動氣腿方便而提高作業效率， 一般又都要求配套
雙向式氣腿，即伸腿和縮腿都要依靠動力來完成。而目前的實際情況是國 內極大多數煤礦普遍使用的氣腿式鑿巖機，其氣腿為雙向式，鑿巖機為氣腿供 氣雙氣路結構，只適合鉆鑿水平、傾斜巖孔，因此，需鉆鑿頂板垂直錨桿孔時，現有雙級氣腿不能與該鑿巖機配套使用。
發明內容
為克服現有技術存在的上述不足，本實用新型旨在提供一種與鑿巖機配套 的三缸筒氣腿，當現有氣腿式鑿巖機需鉆鑿頂板垂直錨桿孔時，該氣腿能替代 現有氣腿與鑿巖機配套使用。
為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案 一種與鑿巖機配套的 三缸筒氣腿，包括鉸接機構、聯接座、活塞付和支承體，鉸接機構裝在聯接座 上，其特征是鉸接機構由鉸接軸、防松套，彈性膠墊，止退墊，防松螺母構 成，所述鉸接軸內僅設有一條連接氣路，該連接氣路形成氣腿升腿供氣、縮腿 排氣通道；活塞付由外缸筒、一、二級缸筒組成，二級缸筒套在一級缸筒內， 一級缸筒套在外缸筒內，缸筒上裝有活塞和導套；鉸接軸一端與聯接座過盈配 合，兩者固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯接座連接；活塞付中的二級 缸筒下端與支承體連接。
如上所述的氣腿，其特征是所述的連接氣路上設有一連通套，氣腿升腿 供氣、縮腿排氣通道由連通套接通。
如上所述的氣腿，其特征是鉸接軸的另一端安裝在鑿巖機氣缸的帶錐孔 內，鉸接軸端部依次套入防松套、彈性膠墊和止退墊，并用防松螺母定位。
如上所述的氣腿，其特征是所述活塞付中的二級缸筒下端經堵頭與支承 體連接。
有益效果鉸接軸上僅設置一條作為氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道用的連 接氣路，利用鉸接軸外圓柱體表面阻斷氣腿縮腿供氣通道，實現了單向式氣腿 與雙氣路結構鑿巖機的匹配使用目的。采用下伸式三缸筒氣腿， 一是解決了單 向式氣腿與雙氣路結構鑿巖機的匹配結構問題，二是克服了現有雙級氣腿采用 活塞桿伸縮，存在鋼性差的缺陷。
下面通過實施例，并結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
圖1為本實用新型一個實施例的軸向剖視結構示意圖。 圖2為鑿巖機控制氣腿伸縮結構示意圖。 圖3為圖2的俯視局部結構示意圖。
圖中
鑿巖機10，鑿巖機氣缸101，柄體102，調壓閥103，換向閥104，板機105， 鑿巖機機頭106，左把107，右把108，操縱閥109，操縱閥手把IIO。
聯接座201、缸墊202，外缸筒體203， 一級Y形圈204， 一級活塞205、一
4級導向環206、 一級缸筒體207, 二級Y形圈208、 二級活塞209、 二級導向環 2010、 二級缸筒體2011、頂套2012， 一級導套2013、 一級支承環2014、 一級 防塵圈2015， 二級導套2016、二級支承環2017和二級防塵圈2018，堵頭2019， 頂尖2020、支爪2021和提把2022，鎖緊圈2023。
鉸接軸401，防松套402，彈性膠墊403，止退墊404，防松螺母405，密封 圈406，密封圈407。
U形銷50。連通套60。
具體實施方式
參見圖l。這種氣腿的結構由鉸接機構、聯接座201、活塞付和支承體四部 分構成，鉸接機構裝在聯接座201上，鉸接機構包括鉸接軸401，防松套402， 彈性膠墊403，止退墊404，防松螺母405，密封圈406，密封圈407。所述鉸接 軸401內僅設有一條連接氣路4011，該連接氣路4011形成氣腿升腿供氣、縮腿 排氣的通道。
設置上述連接氣路4011有兩種技術方案1、連接氣路4011完全內置在鉸 接軸401內，其進出口分別與鑿巖機氣缸101上的氣道A和聯接座201上的氣 道H直接連通。2、在連接氣路4011上設置一個連通套60，通過連通套60將鑿 巖機氣缸101上的氣道A和聯接座201上的氣道H接通。設計后一方案的目的， 是為了便于與其它機構(例如氣腿操縱臂)配接。
參見圖1，本實施例的氣腿由二級缸筒、 一級缸筒、外缸筒、支承體、聯接 座201、缸墊202等組成；二級缸筒包括二級Y形密封圈208、 二級活塞209、 二級導向環2010、 二級缸筒體2011、頂套2012和堵頭2019等， 一級缸筒包括 一級Y形圈204、 一級活塞205、 一級導向環206、 一級缸筒體207、 二級導套 2016、 二級支承環2017和二級防塵圈2018等，外缸筒包括外缸筒體203、 一級 導套2013、 一級支承環2014、 一級防塵圈2015等。支承體由頂尖2020、支爪 2021和提把2022組成，它們是整體件。所有活塞、導套及堵頭2019與缸筒體 之間均采用螺紋付配合、粘結劑固定的連接方式，以確保連接牢固，防止活塞、 導套、堵頭2019松動脫落。二級缸筒套裝在一級缸筒內， 一級缸筒套裝在外缸 筒內，組成兩組氣缸活塞運動付；外缸筒上部與聯接座201螺紋付配合鎖緊圈 2023防松，二級缸筒下部安裝支承體。外缸筒內腔、 一級缸筒內腔、二級缸筒 及聯接座形成一體積可變的密封腔體，氣道H與供氣氣路接通時，壓氣進入密 封腔體并在密封腔體內膨脹作功推動缸筒向下伸出并輸出軸向推力；氣道H與 外界接通時，密封腔體內的壓氣向外界排出，缸筒在外力作用下回縮。
所述活塞付中的二級缸筒下端經堵頭2019與支承體連接。本氣腿的工作原理如下
參見圖l，并結合圖2、圖3。氣腿伸降和推力調節由鑿巖機10上的調壓閥 103、換向閥104及板機105控帝t鑿巖機柄體102上的兩個氣道分別向氣腔I 、 氣腔II供氣。氣道A與氣腔I經調壓閥103相連，轉動調壓閥103可改變氣腔 I與氣道A接通的通道截面積，從而改變進入氣腿的壓氣流量以達到調節氣腿 推力的目的，此時，氣道B通過調壓閥103、換向閥104及柄體102上的Q孔與 外界接通；按下板機1仍，換向閥104向右移動，氣道B通過調壓閥103、換向 閥104與氣腔II接通，因氣道B被鉸接軸401封死，所以鑿巖機10向氣腿供氣 停止，此時，氣道A通過調壓閥103、換向閥104及柄體102上的Q孔與外界接 通，氣腿內腔壓氣排出，氣腿一級缸筒、二級缸筒回縮。
權利要求1、一種與鑿巖機配套的三缸筒氣腿，包括鉸接機構、聯接座(201)、活塞付和支承體，鉸接機構裝在聯接座(201)上，其特征是鉸接機構由鉸接軸(401)、防松套(402)，彈性膠墊(403)，止退墊(404)，防松螺母(405)構成，所述鉸接軸(401)內僅設有一條連接氣路(4011)，該連接氣路(4011)形成氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道；活塞付由外缸筒、一級缸筒、二級缸筒組成，二級缸筒套在一級缸筒內，一級缸筒套在外缸筒內，缸筒上裝有活塞和導套；鉸接軸(401)一端與聯接座(201)過盈配合，兩者固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯接座(201)連接；活塞付中的二級缸筒下端與支承體連接。
2、 如權利要求l所述的氣腿，其特征是所述的連接氣路(4011)上設有 一連通套(60)，氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道由連通套(60)接通。
3、 如權利要求1所述的氣腿，其特征是鉸接軸(401)的另一端安裝在 鑿巖機氣缸的帶錐孔內，鉸接軸(401)端部依次套入防松套(402)、彈性膠墊(403)和止退墊(404)，并用防松螺母(405)定位。
4、 如權利要求l所述的氣腿，其特征是所述活塞付中的二級缸筒下端經 堵頭(2024)與支承體連接。
專利摘要一種與鑿巖機配套的三缸筒氣腿，包括鉸接機構、聯接座、活塞付和支承體，鉸接機構裝在聯接座上，鉸接機構的鉸接軸上僅設有一條連接氣路，該連接氣路形成氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道；活塞付由外缸筒、一級缸筒、二級缸筒組成，二級缸筒套在一級缸筒內，一級缸筒套在外缸筒內，缸筒上裝有活塞和導套；鉸接軸一端與聯接座過盈配合固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯接座連接；活塞付中的二級缸筒下端與支承體連接。本實用新型不但實現了單向式氣腿與雙氣路結構鑿巖機的匹配使用目的；而且采用下伸式三缸筒氣腿，一是解決了單向式氣腿與雙氣路結構鑿巖機的匹配結構問題，二是克服了現有雙級氣腿采用活塞桿伸縮，存在剛性差的缺陷。
文檔編號E21B15/00GK201254954SQ20082016457
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月10日 優先權日2008年9月10日
發明者徐卸南, 柳云昌 申請人:浙江衢州煤礦機械總廠有限公司