專利名稱：一種煤巷鉆裝運錨一體化機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦井下機械設備，特別涉及一種適用于大、中、小型煤 礦煤巷掘進、巷道開口掘進和硐室掘進的煤巷鉆裝運錨一體化機。
背景技術：
目前，我國各類煤礦巷道掘進普遍采用炮掘，綜掘和連采等掘進技術，這 些技術存在以下問題
1、 巷道掘進不能自行開口巷道開口需要人工開口，造成開口進尺低， 用人多，工人勞動強度大，輔助工序增加，效率低等一系列問題；
2、 裝機功率大，能耗高綜掘工作面裝機功率大部分都在250kw以上；連 采機裝機功率則高達2000kw以上；
3、 支護困難:炮掘、綜掘支護目前仍為人工支護；
4、 效率低由于機械截割落煤比放炮落煤所用時間長，炮掘、綜掘支護
為人工支護，用人多，所以速度慢，效率低；
5、 適應性差 一種綜掘機機型很難適應各種斷面；
6、 輔助工作量大；
7、 頂板問題目前各種掘進方式都在空頂下作業，無法實現超前支護。 發明內容
本實用新型的目的就是解決上述煤礦井下煤巷掘進施工存在的問題，提供 一種能夠提高煤巷掘進循環進度與速度，減小施工人員勞動強度，減少施工人 員，提高作業效率，創造安全作業環境，并具有自行移動、可打炮眼、裝煤、 運輸、臨時支護功能、超高巷道支護、打錨索和錨桿眼，及進行錨索和錨桿支 護施工等功能，采用全液壓系統傳動，防爆性能和安全性能好的煤巷鉆裝運錨一體化機。
為了實現上述目的本實用新型的技術方案是
一種煤巷鉆裝運錨一體化機，包括履帶行走部分與刮板運輸機部分、 一臺 臨時支護部分、兩臺可升降與擺動頂幫錨桿錨索的鉆機部分、液壓與操作系統； 所述的運輸部分是由耙爪、第一刮板運輸機與第二刮板運輸機構成，其耙爪裝
在所述履帶行走部分的前方，鏟板之上；第一刮板運輸機安裝在鏟板的后方與 履帶行走部的中間，履帶行走部分的上方裝有操作平臺；第二刮板運輸機安裝 于第一刮板運輸機的尾部，可以在一定的范圍內擺動，以達到轉載的目的。其
特征是在操作平臺上面有兩個用于裝鉆機部分的旋轉回轉座， 一個用于固定
臨時支護部分的固定座，臨時支護部分的固定座在操作平臺的中間，而回轉座 在操作平臺的兩側，所述液壓與操作系統設置在操作平臺與鉆機部分之上。
以上所述的臨時支護部分包括伸出臂、伸出臂油缸、前部支撐、支撐油缸
與臨時支護裝置；所述伸出臂與固定座用銷軸鉸接，伸出臂油缸裝于伸出臂下 方與固定座之上，前部支撐的中間與伸出臂用銷軸鉸接，支撐油缸裝于前部支 撐下部與伸出臂之下；所述臨時支護裝置裝于前部支撐上，由伸出臂油缸推動 伸出臂上下升降，由支撐油缸調整前部支撐的垂直與傾斜角度。
以上所述鉆機部分由液壓鉆機與鉆機支撐架組成；所述鉆機支撐架有上鉆 臂、上鉆臂支撐桿、上鉆臂伸縮油缸、下鉆臂支撐桿、上鉆臂伸縮缸、鉆臂回 轉座、液壓鉆機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉架與液壓鉆機旋轉機構；所 述上鉆臂支撐桿插裝上鉆臂內，上鉆臂伸縮油缸在上鉆臂支撐桿與上鉆臂內， 并用銷軸將上鉆臂伸縮油缸的缸體與活塞分別鉸接上鉆臂支撐桿與下鉆臂內； 同樣，所述下鉆臂支撐桿插裝下鉆臂內；上鉆臂與下鉆臂用銷軸鉸接在回轉座 上，而上鉆臂支撐桿與下鉆臂支撐桿用銷軸鉸接在鉆臂回轉座上；所述液壓鉆 機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉機構分別裝在鉆臂回轉座上，其液壓鉆機 與液壓鉆機旋轉機構裝于液壓鉆機旋轉架上。本實用新型提供的一種煤巷鉆裝運錨一體化機與現有技術相比，具有突出 的實質性的特點和技術進步是
1、集掘進工作面主要工序為一身的綜合機械一體化裝備， 一臺設備完成 了打眼、裝煤、運煤、支護各道工序。提高了掘進裝備的集中性、靈活性、系 統性。從而減少了短距離掘進的機械搬運、安裝、拆卸工作，減少了工人勞動 強度，提高了掘進工效。解決了中小煤礦煤巷掘進人工打眼、人工支護、運輸 制約、無臨時支護、施工速度慢的掘進難題。液壓鉆機可實現前后伸縮，并且 可向上、向前、向左(右)三個方向的旋轉，從而非常靈活、方便地完成炮眼、 頂幫錨桿錨索的施工，使煤巷掘進與支護的打眼施工速度加快。
2、 提高了掘進工作面的機械化裝備水平，使機械化裝備水平達到了97%
以上，比綜掘50%的機械化裝備水平提高了 47個百分點。
3、 節能降耗。由于整機裝機功率小，能耗大幅度下降，同時采用了打眼 放炮落煤，比截割落煤能耗也大幅度降低。
4、 用人少、工效高。勞動定員是炮掘的0.83倍，但是工效卻是炮掘的 3. ll倍。
5、 可實現自動拐彎和完成橫貫施工，實現單、雙巷掘進。
6、 實現了安全生產。
本實用新型提高了煤礦井下煤巷掘進技術水平，為中小型煤礦煤巷打炮 眼、運輸、頂幫錨桿錨索施工、臨時支護機械化，提供了成套的技術裝備，為 大中小型煤礦實現安全生產創造了最基本的條件。
圖1是一種煤巷鉆裝運錨一體化機主視圖2是一種煤巷鉆裝運錨一體化機俯視圖3是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的臨時支護部分圖；圖4是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的鉆機支撐架主視圖； 圖5是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的鉆機支撐架俯視圖； 圖6和圖7是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的工作示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖進行詳細說明
圖1和圖2所示，本實用新型為一種煤巷鉆裝運錨一體化機包括履帶行走
部分l與刮板運輸機部分、 一臺臨時支護部分3、兩臺可升降與擺動頂幫錨桿 錨索鉆機的部分4、及液壓與操作系統8;所述的運輸部分是由耙爪2、寬600mm 的第一刮板運輸機9與第二刮板運輸機10構成，耙爪裝在所述履帶行走部分 的前方，鏟板之上；第一刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間； 所述的履帶行走部分的上方裝有一個操作平臺5，在操作平臺上面有兩個旋轉 回轉座6，用于固定頂幫錨桿錨索鉆機部分， 一個固定座7用于固定臨時支護 部分；所述的臨時支護部分的固定座在操作平臺的中間，而所述的回轉座在操 作平臺的兩側，所述的液壓與操作系統8設置在操作平臺5與頂幫錨桿錨索鉆 機部分4之上。第二刮板運輸機安裝于第一刮板運輸機的尾部，可以在一定的 范圍內擺動，以達到轉載的目的。
圖3所示， 一種煤巷鉆裝運錨一體化機的臨時支護部分圖。臨時支護部分 3包括伸出臂301、伸出臂油缸302、前部支撐303、支撐油缸304與臨時支護 裝置305;所述的伸出臂與固定座7用銷軸鉸接，伸出臂油缸裝于伸出臂下方 與固定座7之上，前部支撐的中間與伸出臂用銷軸鉸接，支撐油缸裝于前部支 撐下部與伸出臂之下；所述的臨時支護裝置305裝于前部支撐上，由伸出臂油 缸推動伸出臂上下升降，由支撐油缸調整前部支撐的垂直。
圖4和圖5所示，是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的鉆機支撐架俯視圖。鉆 機部分4由液壓鉆機與鉆機支撐架組成；所述鉆機支撐架有上鉆臂401、上鉆 臂支撐桿402、上鉆臂伸縮油缸403、鉆臂支撐油缸404、下鉆臂405、下鉆臂支撐桿406、下鉆臂伸縮缸407、鉆臂回轉座408、液壓鉆機擺動架與擺動機 構409、液壓鉆機旋轉架與液壓鉆機旋轉機構410。
所述上鉆臂支撐桿插裝上鉆臂內，上鉆臂伸縮油缸在上鉆臂支撐桿與上鉆 臂內，并用銷軸將上鉆臂伸縮油缸的缸體與活塞分別鉸接上鉆臂支撐桿與下鉆 臂內，鉆臂支撐油缸用銷軸鉸接在上鉆臂與回轉座上；同樣，所述下鉆臂支撐 桿插裝下鉆臂內，下鉆臂伸縮油缸在下鉆臂支撐桿與下鉆臂內，并用銷軸將下 鉆臂伸縮油缸的缸體與活塞分別鉸接下鉆臂支撐桿與下鉆臂內；上鉆臂與下鉆 臂用銷軸鉸接在回轉座上，而上鉆臂支撐桿與下鉆臂支撐桿用銷軸鉸接在鉆臂 回轉座上；所述液壓鉆機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉機構分別裝在鉆臂 回轉座上，其液壓鉆機與液壓鉆機旋轉機構裝于液壓鉆機旋轉架上。
以上所述液壓與操作系統8設置在鉆機部分4上，具體的說是裝在鉆臂回 轉座408上。
所述的回轉座6包括回轉座體601、轉動體602、轉軸603與鉆臂回轉油 缸604;所述的回轉座體裝在操作平臺上，轉動體通過轉軸裝于回轉座體中， 鉆臂回轉油缸的缸體用銷軸鉸接在回轉座體上，并且將鉆臂回轉油缸的活塞用 銷軸與轉動體鉸接。
本實用新型一種煤巷鉆裝運錨一體化機包括液壓系統、液壓鉆機液壓操 作控制臺、履帶行走部分、臨時支護部分和鉆機部分等都是使用現有技術，只 是對其結構進行了改進，作了新的布置上，進行優化組合和集成。如履帶行 走部分是采用工程機械的履帶行走部分，采用通用液壓傳動系統等。
圖6和圖7所示，是一種煤巷鉆裝運錨一體化機的工作示意圖。本實用新 型一種煤巷鉆裝運錨一體化機有一臺臨時支護部分和兩臺可升降與擺動的鉆 機部分。 一臺煤巷鉆裝運錨一體化機左右裝有兩臺鉆機部分，位于左側的液壓 鉆機只可以向左旋轉，位于右側的液壓鉆機只可以向右旋轉。液壓鉆機可以前 后、上下移動，并可轉動90。，主要用于煤巷打炮眼和頂幫錨桿錨索施工。
權利要求1、一種煤巷鉆裝運錨一體化機，包括履帶行走部分(1)與刮板運輸機部分、一臺臨時支護部分(3)、兩臺可升降與擺動頂幫錨桿錨索的鉆機部分(4)與液壓與操作系統(8)；所述的運輸部分是由耙爪(2)、第一刮板運輸機(9)與第二刮板運輸機(10)構成，其耙爪裝在所述履帶行走部分的前方，鏟板之上；刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間，履帶行走部分的上方裝有操作平臺(5)；其特征是在操作平臺上面有兩個用于裝鉆機部分的旋轉回轉座(6)，一個用于固定臨時支護部分的固定座(7)，臨時支護部分的固定座在操作平臺的中間，而回轉座在操作平臺的兩側，所述液壓與操作系統(8)設置在操作平臺(5)與鉆機部分(4)之上。
2、 根據權利要求1所述的一種煤巷鉆裝運錨一體化機，其特征是所述 的臨時支護部分(3)包括伸出臂(301)、伸出臂油缸(302)、前部支撐(303)、 支撐油缸(304)與臨時支護裝置(305);所述伸出臂與固定座(7)用銷軸鉸 接，伸出臂油缸裝于伸出臂下方與固定座(7)之上，前部支撐的中間與伸出 臂用銷軸鉸接，支撐油缸裝于前部支撐下部與伸出臂之下；所述臨時支護裝置(305)裝于前部支撐上，由伸出臂油缸推動伸出臂上下升降，由支撐油缸調 整前部支撐的垂直。
3、 根據權利要求1所述的一種煤巷鉆裝運錨一體化機，其特征是所述 鉆機部分(4)由液壓鉆機與鉆機支撐架組成；所述鉆機支撐架有上鉆臂(401)、 上鉆臂支撐桿(402)、上鉆臂伸縮油缸(403)、鉆臂支撐油缸(404)、下鉆臂(405)、下鉆臂支撐桿(406)、下鉆臂伸縮缸(407)、鉆臂回轉座(408)、液 壓鉆機擺動架與擺動機構(409)、液壓鉆機旋轉架與液壓鉆機旋轉機構(410); 所述上鉆臂支撐桿插裝上鉆臂內，上鉆臂伸縮油缸在上鉆臂支撐桿與上鉆臂 內，并用銷軸將上鉆臂伸縮油缸的缸體與活塞分別鉸接上鉆臂支撐桿與下鉆臂 內，鉆臂支撐油缸用銷軸鉸接在上鉆臂與回轉座上；同樣，所述下鉆臂支撐桿 插裝下鉆臂內；上鉆臂與下鉆臂用銷軸鉸接在回轉座上，而上鉆臂支撐桿與下鉆臂支撐桿用銷軸鉸接在鉆臂回轉座上；所述液壓鉆機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉機構分別裝在鉆臂回轉座 上，其液壓鉆機與液壓鉆機旋轉機構裝于液壓鉆機旋轉架上。
4、 根據權利要求1所述的一種煤巷鉆裝運錨一體化機，其特征是所述液壓與操作系統(8)設置在鉆機部分(4)上，是裝在鉆臂回轉座(408)上。
5、 根據權利要求1所述的一種煤巷鉆裝運錨一體化機，其特征是所述回轉座(6)包括回轉座體(601)、轉動體(602)、轉軸(603)與鉆臂回轉油 缸(604);所述回轉座體裝在操作平臺上，轉動體通過轉軸裝于回轉座體中， 鉆臂回轉油缸的缸體用銷軸鉸接在座體下面，并且將鉆臂回轉油缸的活塞用銷 軸與轉動體鉸接。
專利摘要本實用新型提供了一種煤巷鉆裝運錨一體化機，主要包括履帶行走部分與刮板運輸機部分、一臺臨時支護部分、兩臺可升降與擺動頂幫錨桿錨索的鉆機部分與液壓與操作系統；所述的運輸部分是由耙爪、第一刮板運輸機與第二刮板運輸機構成，耙爪裝在所述履帶行走部分的前方與鏟板之上；第一刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間，履帶行走部分的上方裝有操作平臺；第二刮板運輸機安裝于第一刮板運輸機的尾部，可以在一定的范圍內擺動，以達到轉載的目的，可實現前后伸縮、左右擺動，三個方向的旋轉，非常靈活、方便和快速地完成炮眼、頂幫錨桿錨索的施工，提供了成套的技術裝備，為大中小型煤礦實現安全生產創造了最基本的條件。
文檔編號E21C25/66GK201236704SQ20082012501
公開日2009年5月13日 申請日期2008年6月25日 優先權日2008年6月25日
發明者閆振東 申請人:閆振東