專利名稱：閥系統和方法
技術領域：
本申請涉及閥系統，尤其是涉及一種適合于在安裝尺寸有限的深 水安裝中使用的緊湊型海底閥系統的裝置和方法。
背景技術：
遙控海底閘閥和故障保險閘閥通常是由液壓致動器來控制，而且 其可以包括一個較低立管殼體。液壓致動器及其控制裝置可以連同其 它設備一起位于海底或其附近。由于費用和空間的限制，當將這些設 備放置在海底時，非常希望所有的設備都盡可能緊湊，同時仍然能提 供良好的可靠性并能簡化維修步驟。這樣，閥設備通常必須通過有限 的海底閥安裝尺寸而固定在一個較小的機架內，而且為了便于海底操 作可將該纟幾架往下》文至海床上。
在因某種原因導致液壓動力損失的情況下，閥的操作可能必須通 過一種手動超控器來完成。液壓動力損失的勢能還可通過提供一個故 障保險液壓致動器來滿足，其中，該致動器將閘閥移動到一個預先選 定的液壓動力損失的位置上。盡管手動超控器、液壓致動器和故障保 險液壓致動器已經廣泛應用于海底安裝中，但這樣的設備還是增加了 閥組件的尺寸。本申請人在2001.3.8日提交的美國專利申請號 No.09/802，209,在此可引作參考。該申請中公開了 一種示例性的液壓 故障保險的致動器和手動超控器，該致動器和手動超控器可在本發明 的水下安裝中使用并能顯著地減小尺寸。在該申請中，難得的改進還
在于實質上減小了海底閥系統的總體尺寸。
手動超控器可通過潛水員或者遙控水下車(ROVS)來手動地控 制，而且對其通常是以標準的方式來操作的。這樣，通過潛水員或者
ROVS超控標準液壓閥致動器的應用對閥的任何操作都被認為是因本 發明目的而對閥進行的手動操作。通常，這樣的操作包括軸或者輪的 旋轉。根據本發明，希望能提供更緊湊的閥系統，該閥系統包括相應 的手動超控器，可以根據標準的操作程序來操作，以便避免需以不同 的方式來操作不同的手動超控器從而避免紊亂。
以前可獲得的深水閥裝置往往存在包括體積龐大在內的許多局限 性。因此，仍然需要一種緊湊型的海底閥系統，該系統在深水區仍能 提供可靠的操作，減小整個海底閥系統的尺寸，提供手動超控器，該 手動超控器能和故障保險致動器和其它型式的液壓致動器一起使用， 而且能顯著地提高閥系統的結構靈活性。本領域技術人員經過長期摸 索，而且可以理解，本發明是針對這些和其它的問題而提出的。
發明內容
本發明涉及一種海底閘閥系統及其方法，該系統和方法允許在任 何實際的水深、例如10,000英尺時，在減小的安裝尺寸內進行更可靠 和更好的操作。
本發明提供了 一種海底閘閥組件，其可以包括一個或者多個元件， 例如， 一個閘閥殼體， 一個可滑動地安裝在該閘閥殼體內的閘板元件， 該閘板元件具有 一 個第 一 側面和 一 個第二側面， 一 個連接到該閘板元 件的第 一側面上的閥操作桿， 一個固定到該閘閥殼體上的液壓致動殼 體， 一個安裝在該液壓致動器殼體內并且可操作地與操作桿相連的液 壓致動元件，以便使閥操作桿和閘板元件能在一第一位置和一第二位 置之間移動， 一個固定到閘板元件的第二側面上的平衡桿， 一個固定 到閘閥殼體上的手動超控殼體，和/或一個安裝在手動超控殼體內并且 可操作地連接到平衡桿上的手動致動元件，以便使閘板元件能在該第 一位置和該笫二位置之間移動。
在一個實施例中，手動超控殼體內的手動致動元件包括一個螺紋 部分，該螺紋部分可以包括反向切制的螺紋。該海底閥還可以包括一 個第二可移動元件，其安裝在具有一第二螺紋部分的手動超控殼體內， 其中該第二部分可以包括反向切制的螺紋，而且第 一 螺紋部分與該第
二螺紋部分相接合。
可優選的是，手動致動元件和第二可移動元件中的一至少一個是可 以旋轉的。該海底閥組件還可以包括一個與手動超控殼體相互連接的 凸緣，該凸緣可與手動致動元件和第二可移動元件中的至少一個相接 合，從而避免發生相對手動超控殼體的旋轉。手動超控殼體內的手動 致動元件還可以包括一個超控驅動軸，其中，將該超控驅動軸可旋轉 地安裝在手動超控殼體中。在一個實施例中， 一個超控從動件設有一 第二螺紋部分，而且將該從動件可移動地安裝在手動超控殼體中，從 而響應于超控驅動軸的旋轉而進行平移運動。
閘閥殼體還可以包括一個閥體， 一個固定到閥帽上的第 一 閘閥閥 帽，以及一個固定到閥體上的第二閘閥閥帽，其中，可將液壓致動器 殼體固定到該第 一 閘閥閥帽上，可將該手動超控殼體固定到該第二閘 閥閥帽上。
閥體可以設有一個第一側面和一個第二側面。在一個實施例中， 可將該第 一 閘閥閥帽連接在該第 一側面或者第二側面上，而且可將該 第二閘閥閥帽連接在該第 一側面或者第二側面上。
海底閥組件的手動超控器可以包括一個手動超控殼體， 一個可旋 轉地安裝在該手動超控殼體內的手動超控驅動軸，該手動超控驅動軸 具有一第一螺紋部分，該第一螺紋部分可以包括左旋螺紋，并且將一
個手動超控從動件可操作地連接到手動超控驅動軸和閘板上。
可優選的是，該手動超控從動件具有一第二螺紋部分，該第二螺 紋部分設有可與該第一部分接合的左旋螺紋，從而使閘板響應于該手 動超控驅動軸的旋轉而在該第一位置和第二位置之間平移運動。
在該從動件和手動超控殼體之間，該手動超控器還可以設有至少 一個凸緣和至少一個凹槽，其中，至少一個凹槽容納著至少一個凸緣， 從而允許從動件相對于手動超控殼體產生平移運動，而且能避免該從 動件相對于手動超控殼體產生旋轉運動。在一個實施例中，將凸緣固 定在該手動超控殼體上并在該從動件內形成該凹槽。
而且，在手動超控驅動軸和手動超控殼體之間，該手動超控器還
可以設有一個旋轉連接件，該旋轉連接件允許手動超控驅動軸相對于 手動超控殼體發生旋轉運動并能避免該手動超控驅動軸相對于手動超 控殼體發生平移運動。
因此，本發明提供了一種用于安裝一閘閥組件的方法，該方法可 以包括一個或者多個步驟，例如，將一個閘閥插入到一個閘閥殼體中， 將一個操作桿連接到閘閥上，將一個平衡桿連接到閘閥上，將一個液 壓控制器連接到該操作桿上，和/或將一個手動超控器與該平衡桿相 連。如果需要，該液壓控制器可為一種液壓故障保險的致動器或者也 可以是其它類型的液壓致動器。該方法可以包括向該手動超控器提供 一手動超控殼體，和/或將該手動超控殼體連接到閘閥殼體上。其它的 步驟可以包括，在一個可旋轉元件上設有一個第一左旋螺紋部分和/ 或將該可旋轉元件安裝在該手動超控殼體內。此外，其它的步驟還可 包括在該手動超控殼體內安裝一個用于平移運動的從動件，在該從動 件上設有一個第二左旋螺紋部分，使笫一左旋螺紋部分和該第二左旋 螺紋部分相接合，和/或使平衡桿和從動件相互連接在一起。
此外，該方法可以包括，通過將一個第一閘閥閥帽連接在一閘閥 閥體的第 一側面上而構成該閘閥殼體，和/或將一個第二閘閥閥帽連接
在該閘閥閥體的第二側面上。其它的安裝步驟可以包括將液壓控制 器連接在該第一閘閥閥帽上，將該手動超控器連接在該第二閘閥閥帽 上，使該操作桿經過第一閘閥閥帽而延伸，和/或使該平衡桿經過該第 二閘閥閥帽而延伸。
在 一 個優選實施例中，該方法包括使該閘閥閥體的第 一 側面和該 閘閥閥體的第二側面大體上對稱，這樣，將該第一閘閥閥帽有選擇地 連接到該閘閥閥體的第 一側面上或者是第二側面上。
本發明還提供了一種安裝用于海底閥致動器組件的手動超控器的 方法，該方法包括提供一個手動超控驅動軸，該驅動軸設有一具有 左旋螺紋部分的螺紋部分，將該手動超控驅動軸可旋轉地安裝在一個 手動超控殼體內，將一個連接件在安裝該手動超控殼體內以便與閘板 相連接，和/或將該超控驅動軸相對于該連接件而安裝，這樣，驅動軸的旋轉運動將導致連接件的平移運動。該方法還可以包括使該連接 件設有一個螺紋部分，以便與該驅動軸的左旋螺紋部分相接合，和/ 或將一個旋轉連接件連接到手動超控殼體上，和/或使該手動超控驅動 軸和該旋轉連接件相互連接，從而使該手動超控驅動軸可以相對于手 動超控殼體而旋轉并能避免相對其發生旋轉運動。
在一個實施例中， 一種海底閘閥組件可以包括一個閘閥殼體，該 閘閥殼體具有一個第 一閘閥殼體側面和一個與該第一閘閥殼體相對的 的笫二閘閥殼體側面，在該閘閥殼體內可移動地安裝一個閘板元件， 該閘板元件可在一個第一位置和一個第二位置之間移動， 一個安裝在 該第 一 閘閥殼體側面上的液壓致動器殼體， 一個安裝在該液壓致動器 殼體內的液壓致動元件，并將該液壓致動元件可操作地連接到閘板元 件上，以便使該閘板元件可在該第一位置和該第二位置之間移動，一 個安裝在該第二閘閥殼體側面上的手動超控殼體，以及一個安裝在該 手動超控殼體內的手動致動元件，將該手動致動元件可操作地連接在 該閘板元件上，以便使該閘板元件可在該第一位置和該第二位置之間 移動。
本發明的 一個目的在于提供一種改進的海底閥系統及其方法。 本發明的另一個目的在于提供一種具有更緊湊結構的海底閥系統。
本發明的一個優點在于通過本發明的設計獲得了顯著的尺寸(高 度和重量)減小。
本發明的另一個優點在于提高了閥系統結構方面的靈活性。
結合附圖、說明書和所附的權利要求書將更清楚地理解本發明的 這些和其它的目的、特征和優點。
圖1為本發明海底閥組件的局部截面的正視圖。
盡管本發明將結合優選實施例來進行描述，但是，可以理解到本 發明并不限于此。相反，本發明涵蓋了在其附屬的權利要求書和精神 范圍內的各種變型、修改和等效變化。
具體實施例方式
參考附圖尤其是參考圖1，該圖示出了本發明的一種海底閥組件
10。由于自然空間的限制，希望該海底閥組件10能盡可能緊湊些。
海底閥組件10可以包括一個或者多個閘閥，諸如閘閥12和閘閥 14。在該海底閥組件10中，可以利用各種型式的液壓閘閥致動器，諸 如故障保險的閘閥致動器16和液壓致動器18。在2001.3.8日提交的 美國專利申請號No.09/802，209中公開了 一個故障保險的閘閥致動器 的示例性實施例，在此可引作參考。利用閘閥12和14來控制流體流 過作為海底設備一部分的管道20。圖1示出的海底閥組件10為可在 深水中使用的型式。
閘閥12包括一個可滑動的閘板22，而閘閥14包括一個可滑動的 閘板24。閘板22和24每一個都可在一個開啟位置和一個閉合位置之 間移動，從而可以控制流經管道20的流體。閘板22包括通道26，通 過該通道使圖示的閘板22處于閉合位置。座體元件28和30同閘板一 起來密封和開啟通道20。同樣地，圖中示出的閘板24處于開啟位置， 因此允許流體流經通道20。在許多情況中，希望既包括一種液壓致動 的閘閥又包括一種故障保險的液壓致動器，這樣在液壓動力損失的情 況下，可以對流經管道20的流體進行適當的控制。
閘閥12包括閘閥殼體32,而閘閥14包括閘閥殼體34。這兩個閘 閥殼體可以以不同的方式構成。然而，在本發明的一個優選實施例中， 為了與兩個閘閥閥帽相連，閘閥殼體包括一個兩側對稱的閥體。因此， 閘閥殼體34包括閥體36，該主體包括一個第一閘閥閥帽38，該閥帽 通過諸如螺栓/螺母組件40的連接件而固定到閥體36上。閘閥殼體34 還包括一個笫二閘閥閥帽42，該閥帽通過諸如螺栓/螺母組件44的連 接件而固定到閥體36上。在本實施例中，閥體36基本上在每一側都 是對稱的，這樣，每一個閥帽都連接到閥體36的對稱側46或者對稱 側48上。盡管這不是必須的，但是這種對稱結構可使設計具有顯著的 靈活性，因而，如下所述，可以將液壓致動器和/或手動超控控制器設 置在閘閥所希望一側的位置上，該位置適合于特殊的尺寸需要。
閘閥殼體包括一個閘板可在其中移動的腔室。這樣，閘閥殼體34 形成腔室50,在該腔室中，根據液壓致動器18的動作，閘板可在開 啟和閉合位置之間平移地滑動。閘板24是由液壓致動器18通過操作 桿52來控制的。活塞54靠液壓致動來控制操作桿52，再由該操作桿 控制閥門24的位置。同樣地，將故障保險的液壓致動器16連接到操 作桿56上，并依照本申請人在前述專利申請中描述的那樣，根據活塞 58和/或調節彈簧60的液壓動作來進行操作。通常，根據需要，故障 保險閥是一個常開閥或者是一個常閉閥，這樣在失效的情況下，該閥 可以恢復到希望的位置上。
一般而言，可以理解的是，術語"上，，、"下"、"垂直，，等是 結合附圖和/或地面而言的，而且設備在操作、運輸、安裝等過程中不 可能總是位于這樣的位置上。同樣，附圖是為了描述本發明以便使本 領域的普通技術人員能清楚地理解本發明的優選實施例，但這些圖并 不是制造水平圖或者也不是制成品的再現，僅僅是為了能更容易和更 快地理解本發明而繪出的簡單的總體視圖。本領域的普通技術人員參 考本說明書可以理解到，盡管各部件的相關尺寸和形狀可以不同于圖 中所示，但本發明仍然可以根據本文教導的內容而進行操作。
可優選的是，閥系統IO還可利用手動超控控制器，諸如手動超控 控制器62和64，這兩個控制器分別和故障保險的液壓致動器16和液 壓致動器18—起進行操作。可優選的是，將每個手動超控控制器安裝 到兩個閘閥閥帽之一上。這樣，將手動超控控制器64安裝到閘閥閥帽 38上。將手動超控控制器62最好以前述相同的方式安裝到閘閥閥帽 67上。由于可以將相對的閥帽，諸如岡帽38和42連接到閥體36的 相應的一個側壁46和48上，所以可將手動超控控制器和致動器，諸 如手動超控控制器64和液壓致動器18分別設置在閥體36的兩側上。 這樣，海底閥系統10的靈活性極大地增強了 ，同時也為設計提供了極 大的靈活性。
因此，將手動超控控制器62和64相對于液壓致動器而安裝在閘 閥的一相對側壁上。通過本發明的這種設置，極大地降低了閥系統IO
的總體尺寸。在本申請人的在前申請中，揭示出將一示例性的緊湊型 手動超控控制器安裝到一致動器上。在本申請中，本發明提供了一種 沒有直接連于致動器上的手動超控控制器，而是將其設置在圖l所示 的閘閥的一相對側上。本領域普通技術人員可以理解到，通過以這種 方式來設置手動超控控制器將會更有效地利用空間。這對一個優選的
海底閥系統10結構尤其適用，該結構可能需要將閥殼設置在中心位置 上，以便控制流經一個管道，諸如管道20的液流，并且使管道20的 每一側都具有一有限的流量。
可優選的是，對手動超控控制器62和64的操作可采用與直接安 裝到相應致動器上的其它可能的超控控制器相同的方式來進行。本發 明允許使用反向切制的螺紋和使用一平衡桿。這樣，閘閥12可以包括 平衡桿66,而閘閥14可以包括平衡桿68。設置平衡桿的另一個目的 在于為深水操作提供壓力平衡。
相對控制器桿56而言，將平衡桿66連接到閘板22的相對一側上。 同樣地，相對控制器桿52而言，將平衡桿68連接到閘板24的相對一 側上。可優選的是，與閘板的這些連接能提供一些諸如密封等的其它 特征，這些特征已經在本申請人的在先申請中討論過。
盡管已經提供了手動超控控制器的各種結構，但，本實施例中的 手動超控控制器包括一個手動超控殼體，諸如殼體70或者72。設有 一個可由潛水員或者遙控車(ROV)致動的可旋轉元件，諸如可旋轉 元件74或76。可i走轉元件74，例如可用以旋轉手動超控軸78。同樣 地，可旋轉元件76可用以旋轉手動超控軸80。
由于兩個手動超控控制器大體上是相同的，所以對手動超控控制 器62進行說明后，就可理解到也可以以同樣的方式操作手動超控控制 器64。旋轉連接器82用于將手動超控軸78可旋轉地固定在手動超控 殼體70中，從而使該手動超控軸78可相對該手動超控殼體70旋轉， 但最好能避免在手動超控殼體70內發生平移和/或縱向移稱。手動超 控軸78在其外圓周設有一螺紋部分84。該螺紋部分84的螺紋與位于 超控從動件86內側上的螺紋部分88的相應螺紋相接合。這樣，超控
從動部件86可螺紋連接到手動旋轉軸78上并可避免發生將在下面討 論的那樣旋轉，但可自由地平移或沿其軸向移動。因此，當手動超控 旋轉驅動軸78旋轉時，超控從動件86將往復移動或者平移或者沿其 縱軸移動。可優選的是，螺紋部分84的螺紋和相應的螺紋部分88的 嚙合螺紋是反向切制的或者為左旋螺紋。因此，本領域普通技術人員 可以清楚地理解到，對手動超控控制器62的旋轉操作將完全相同于現 有技術中將手動超控控制器位于致動器上的情況。盡管本實施例所示 的螺紋是位于旋轉驅動軸78的螺紋部分84的外表面上，以及位于超 控從動件86的螺紋部分88的內表面上，但可以理解的是，也可以利 用其它的機械結構，只要最終控制器74的旋轉會導致平衡桿66以及 閘板22的平移運動即可。因此，如果希望或者需要對閘閥12和/或閘 閥14的手動操作，則為此目的應使用相應的手動超控控制器。
超控從動件86與平衡桿66相接合，該平衡桿可滑動地穿過位于 閘閥閥帽67上的開口 90。當超控從動件86平移地或者沿其軸向移動 時，閘板22也將平移地或者沿其軸向移動。如果不需要手動超控，則 可安裝一個閉合的閥帽和/或可將一個適當的插頭固定到閥帽67上。 為了滿足深水應用的情況，不管是否使用了本發明的手動超控控制器 以及是否使用了諸如手動超控殼體的某種型式的殼體，都應該設置一 個平衡桿。盡管為了將超控從動件86連接到平衡桿66上，可以利用 各種型式的連接器，但在一個優選的實施例中，可利用插入件來與平 衡桿66的T型槽端面96進行連接。該插入件可以通過銷、伸縮件等 (沒有示出)而松開。
在本實施例中，為了避免手動超控從動件86旋轉，可使用一個或 者多個凸緣/凹槽連接件，諸如凸緣/凹槽連接件94，而且當手動超控 驅動軸78旋轉時，手動超控從動件86應能平移地運動。在優選的實 施例中，將凸緣安裝到手動超控殼體70上，并且在該手動超控從動件 86上形成相接合的凹槽。然而，這種結構也可以倒過來和/或利用其它 的裝置來發揮同樣的機械操作的功能。
如果需要，可以利用各種指示器來指示出手動超控控制器的位置和/或致動器的位置。本申請人的在先申請中公開了一些這樣的具有非 常緊湊位置的指示器。
這樣，當安裝閥組件10時，操作者在設定手動超控控制器的位置
以及設定液壓致動器的位置方面具有較大的靈活性。在圖示的實施例 中，相對液壓控制器而言，將手動超控控制器設定在閘閥的相對兩側 上。由于閥體是對稱的，所以為了滿足希望尺寸的需要，手動超控控 制器和液壓致動器的位置可以倒過來。如果需要，同在先申請中描述 的一樣，還可以將手動超控控制器設定在致動器上。因此，可以理解 的是，本發明提供了在操作方面非常大的靈活性。
為了操作本發明的手動超控控制器，可以通過一個潛水員或者
ROV以現有技術中7>知的方式來旋轉元件74。由于螺紋部分88和84 包括反向切制或者左旋的螺紋，其操作與本申請人在先申請中公開的 一個實施例中，利用標準或者右旋螺紋并將手動超控組件直接安裝在 致動器的情況完全相同。然而，代替通過操作桿將閘板推動到希望的 位置上，該動作為借助于平衡桿66將閘板拉到希望的位置上。元件 74的旋轉將引起超控驅動軸78的旋轉，其中該驅動軸為可旋轉地安 裝且使其不能沿軸向平移運動。該超控驅動軸的旋轉將引起螺紋部分 84的旋轉，螺紋部分84的旋轉反之將引起手動超控從動件86的平移 運動。手動超控從動件86不能旋轉但能沿其軸向進行平移運動。由于 手動超控從動件86通過插入件92和T型凹槽的連接件96而連接到 平衡桿66上，所以該平衡桿66必定能響應于超控從動件86的移動而 移動。依次地，將閘板22固定到平衡桿66上，而且其也必然會響應 于平衡桿的移動而移動。
液壓控制器的操作是現有技術中公知的，而且對示例性的液壓故 障保險的控制器，諸如故障保險的控制器的操作已經在本申請人的在 前申請中描述過。還值得注意的是，在本說明書中使用的這些方向僅 僅是為了便于結合附圖理解本發明，但，致動器可以以各種方式來定 位也不會影響本發明的可靠操作，因此，所使用的這些方向不會受到 任何的限制。盡管本發明優選提供了一種海底致動器，但同樣的操作
原理可用于諸如表面致動器的其它致動器。還可以理解到，根據水深 可以適當地修改海底閥，例如，在該閥系統中，諸如在閥帽、手動超 控殼體、致動器殼體等中，可以使用不同的密封和/或安全閥等。而且， 用于致動器、閥等的殼體可以包括不同的部分或者部件，其可以包括 或者不包括用于其它目的的另一個殼體的一部分，而且這樣的殼體僅 僅簡單設計成用于某些部件的一個容器，例如，致動器殼體是一個用 于致動器部件的容器或者主體，其可以以多種方式來構成，而且可以 包括或者不包括一個不同型式的殼體(閥殼)。
盡管本發明是根據海底閥系統、尤其是較低的立管殼體來進行描 述的，但是如果需要，本發明的閥系統還可以用于表面閥系統、管道 和其它的應用中。
本發明的前述公開和描述僅是示例性和解釋性的，本領域技術人 員可以清楚理解到，在不偏離本發明精神的范圍內，可以對各種核心 元件的尺寸、形狀和材料以及圖示結構或其組合特征進行各種改變。
權利要求
1.一種用于閘閥組件(10)的手動超控器，所述閘閥組件(10)包括閥體(36)和可以在所述閥體內(36)在第一位置和第二位置之間平移移動的閘板(22)，所述手動超控器包括:手動超控殼體(70)；可旋轉地安裝在所述手動超控殼體(70)內的手動超控驅動軸(78)，所述手動超控驅動軸(78)具有與所述手動超控驅動軸(78)的旋轉一起旋轉的第一螺紋部分(84)，所述第一螺紋部分(84)包括左旋螺紋；手動超控從動件(86)，其可操作地連接到所述手動超控驅動軸(78)和所述閘板(22)上，從而所述閘板(22)能夠響應于所述手動超控驅動軸(78)的旋轉進行平移運動。
2. 根據權利要求1所述手動超控器，其特征在于，所述手動超控 從動件(86)具有第二螺紋部分(88)，該第二螺紋部分具有可與所 述第一螺紋部分(84)嚙合的左旋螺紋，從而所述閘板(22)能夠響 應于所述手動超控驅動軸(78)的旋轉而在所述第一位置和第二位置 之間平移運動。
3. 根據權利要求2所述手動超控器，還包括限定在所述手動超控 從動件(86)和手動超控殼體(70)之間的至少一個凸緣(94)和至 少一個凹槽(96)，所述至少一個凹槽(96)用于容納所述至少一個 凸緣(94),從而允許所述手動超控從動件(86)相對于所述手動超 控殼體(70)進行平移運動，而且能夠防止所述手動超控從動件(86) 相對于所述手動超控殼體(70)產生旋轉運動。
4. 根據權利要求3所述手動超控器，其特征在于，所述至少一個 凸緣(94)固定在所述手動超控殼體(70)上，所述至少一個凹槽(96) 限定在所述手動超控從動件(86)內。
5. 根據權利要求4所述手動超控器，還包括在所述手動超控驅動 軸(78)和所述手動超控殼體(70)之間的旋轉連接件，所述旋轉連 接件允許所述手動超控驅動軸(78)相對于所述手動超控殼體(70) 發生旋轉運動并能夠防止所述手動超控驅動軸(78)相對于所述手動 超控殼體(70)發生平移運動。
全文摘要
本發明公開了一種閥系統和方法。在一個優選的實施例中，本發明公開了一種可以以多種不同的方式構成的緊湊型閥系統(10)，以便滿足多種特定的海底設備，諸如較低的立管殼體的尺寸需要。這樣，液壓致動器(16，18)和/或手動超控器(62，64)的高度能根據結構的需要而改變。閥體(36)最好是對稱的，這樣，液壓致動器(16，18)和手動超控器(62，64)的位置可根據需要進行變換。
文檔編號E21B34/04GK101373024SQ20081009708
公開日2009年2月25日 申請日期2002年8月9日 優先權日2001年8月9日
發明者阿拉加薩米·孫達拉拉揚 申請人:環球油田機械公司