專利名稱：立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機的制作方法
技術領域：
本發明屬于礦山、水利、道路工程機械設備，具體涉及一種 立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機。
背景技術：
現有的掘進機，破碎單位耗能過大，掘進速度十分緩慢；塊 度小，粉塵多，適應硬度受到很大限制。在礦山、水利、道路工 程方面大多采用爆破，造成諸多事故隱患。本發明的目的就在于 解決現有技術存在的問題，提供一種全新的快速高效，節能環保 的立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機。
發明內容
一種立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機，掘進機工作機 頭1由方頭盔體2、跨齒式割鏈3、液壓狹縫推進器4、液劈5、 液撐6組成，掘進機機身由長臂輸送機7、外裹環軌式履帶行走 機構8、殼體44、動力與控制9組成。方頭盔體2前部方簡體后 部盔體，方簡體內剛性連接與其上下板和兩側板分別平行且等距 的橫向導板11和縱向導板10，盔體有矩形口使長臂輸送機7伸 進。方頭盔體2的外圍離開盔體矩形口分佈縱橫兩類不同傾斜度 的導板22，和對應的縱向導板IO、方簡體兩側板構成的縱向導板
5組同相配合的導軌21、鏈輪20、噴水管23、跨齒式割鏈3組成 縱向鏈刀24;和對應的橫向導板ll、方簡體上下板構成的橫向導 板組同相配合的導軌21、鏈輪20、噴水管23、跨齒式割鏈3組 成橫向鏈刀25。在縱向導板IO、方簡體兩惻板前沿有涵孔26使 橫向鏈刀25通過，在方簡體上下板前沿有涵孔使縱向鏈刀24通 過。縱向鏈刀24和橫向鏈刀25的鏈輪20與動力與控制9相接。 跨齒式割鏈3由跨齒式鏈子12內嵌滾輪19經銷軸18首尾連接組 成，跨齒式鏈子12由胎體13和兩連接片14構成，胎體13安裝 刀頭，兩連接片14與鏈輪20導軌21配合，連接片14頭部外凹 頭16的軸孔15與尾部內凹頭17的軸孔15與鏈輪20配合時中間 夾鏈輪兩個齒。在方頭盔體2方簡體的上下板兩側板和縱向導板 10橫向導板11上，依次嵌裝液壓狹縫推進器4、液劈5和液撐6， 所有液劈5劈刃保持在同一豎直平面，縱向導板10橫向導板11 上采用組合對劈34，方簡體上下板兩側板采用單向作用的液劈5。 液撐6離液劈5 —定距離，依情采用組合劈撐36、組合對撐35 或單向向里向下的液撐6。
長臂輸送機7由長臂37和輸送機38組成，長臂頭軸套39與 方頭盔體2盔體后簡形軸51套接，長臂尾簡形軸40與殼體尾部 板架45的軸套套接；長臂37頭部上方的長軸41分別連接升降油 缸42和調整油缸43，升降油缸42下耳環與殼體前方板架46上 的軸頭47連接，調整油缸43前耳環與方頭盔體2的盔體頂軸套 52連接；盔體前簡形軸50套接盔體前滾簡48為輸送機38輸送帶前滾，盔體后滾簡49套接盔體后簡形軸51置于輸送機38輸送 帶中間。外裹環軌式履帶行走機構8的殼體44內設置動與控制9， 殼體44凹形腔上方設置長臂輸送機7。
液劈5由扁型油缸27和劈頭32組成，液撐6由扁形油缸27 和楔片33構成。扁型油缸27由缸體28、缸蓋29、活塞30、密 封圈31及A、 B油道組成。扁型油缸27的活塞30頂端鑲入劈頭 32即構成液劈5。不工作時液劈5劈刃不超過油缸上端面，油缸 高度等于跨齒式割鏈3安裝刀頭后的寬度。扁形油缸27的活塞 30頂端鋼性連接楔片33即構成液撐6，其整體高度等于跨齒式割 鏈3安裝刀頭后的寬度。
圖1為本發明立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機整體
結構側面示意圖。
圖2為本發明跨齒式割鏈(3)結構示意圖
圖3為本發明液劈(5)結構示意圖
圖4為本發明液撐(6)結構示意圖
圖5為本發明液劈(5)液撐(6)三種組合示意圖
圖6為本發明掘進機工作機頭(1)前視圖和液劈(5)設置
示意圖
圖7為本發明立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機中截 面示意圖 圖中標示1、掘進機工作機頭 2、方頭盔體 3、跨齒式割鏈 4、 液壓狹縫推進器 5、液劈 6、液撐 7、長臂輸送機 8、 外裹環軌式履帶行走機構 9、動力與控制 10、縱向導板 U、橫向導板 12、跨齒式鏈子 B、胎體 14、連接片 15、 軸孔 16、頭部外凹頭 17、尾部內凹頭 18、銷軸 19、滾 輪 20、鏈輪 21、導軌 22、導板 23、噴水管 24、縱 向鏈刀 25、橫向鏈刀 26、涵孔 27、扁型油缸 28、缸 體 29、缸蓋 30、活塞 31、密封圈 32、劈頭 33、楔 片 34、組合對劈 35、組合對撐 36、組合劈撐 37、長 臂 38、輸送機 39、長臂頭軸套 40、長臂尾簡形軸 41、 長軸 42、升降油缸 43、調整油缸 44、殼體 45、殼體 尾部板架 46、殼體前方板架 47、軸頭 48、盔體前滾簡 49、盔體后滾簡 50、盔體前簡形軸 51、盔體后簡形軸 52、 盔體頂軸套。
具體實施例方式
結合附圖，對本發明具體實施方式
分段描述 1、方頭盔體2
如圖l、圖6所示，方頭盔體2前部方簡體后部盔體，方簡體 內剛性連接與其上下板和兩側板分別平行且等距的橫向導板11 和縱向導板IO，盔體有矩形口使長臂輸送機7伸進。方頭盔體2 外圍離開盔體矩形口分佈縱橫兩類不同傾斜度的導板22，和對應 的縱向導板10、方簡體兩惻板構成的縱向導板組同相配合的導軌21、鏈輪20、噴水管23、跨齒式割鏈3組成縱向鏈刀24;和相 對應的橫向導板ll、方簡體上下板構成的橫向導板組同相配合的 導軌21、鏈輪20、噴水管23、跨齒式割鏈3組成橫向鏈刀25。 在縱向導板10、方簡體兩側板前沿有涵孔26使橫向割鏈25通過; 在方簡體上下板前沿有涵孔使縱向鏈刀24通過。方頭盔體2的前 鋒和外圍構成了立交鏈割體系，即掘進機工作機頭1立交鏈割切 割部。掘進機工作時，隨著狹縫推進器4或外裹環軌式履帶行走 機構8不斷推進和縱向鏈刀24橫向鏈刀25的縱橫交錯切割，礦
巖被分割為系列方柱狀條塊。
2、 跨齒式割鏈3
如圖2a、 b、 c所示，跨齒式割鏈3由跨齒式鏈子12內嵌滾 輪19經銷軸18首尾連接組成。跨齒式鏈子12由胎體13和兩連 接片14構成，胎體13安裝刀頭，兩連接片14與鏈輪20、導軌 21配合。連接片14頭部外凹頭16的軸孔15與尾部內凹頭17的 軸孔15與鏈輪20配合時中間夾鏈輪兩個齒。跨齒式割鏈3的導 軌21鑲嵌于導板22隨相應導板22的傾斜度調整，導軌21兩旁 的噴水管23噴水潤滑冷卻跨齒式割鏈3。跨齒式割鏈3是掘進機 切割的主要工具，刀頭的安裝可依據礦巖情況采用硬質合金或金 剛石刀片。
3、 液壓狹縫推進器4
如圖1所示，液壓狹縫推進器4嵌裝在方頭盔體2方簡體 上下板兩惻板和縱向導板10橫向導板11的前部，利用掘進機工作機頭1立交鏈割切割部割出的割縫進行液壓推進。當掘進機開 始工作時，外裹環軌式覆帶行走機構8首先推進。當液壓狹縫推 進器4完全進入割縫后，外裹環軌式履帶行走機構8停止工作，
液壓狹縫推進器4開始工作。這種密集的液壓狹縫推進所產生的
推進力是強大的，不僅提供了切割破巖所需的壓力，也帶動整個
機體向前行走。當礦巖松軟時，外裹環軌式履帶行機構8直接推 進；當礦巖切割不需要大推力時可關掉部分液壓狹縫推進器以提 高掘進速度。液壓狹縫推進器4， ZL: 01135898.x 4、液劈5
如圖3、圖5a、 b所示，液劈5由劈頭32和扁形油缸27組成， 扁形油缸包括缸體28、缸蓋29、活塞30、密封圈31及A、 B油 道。劈頭32插入活塞30頂端剛性連接，不工作時劈刃不超出油 缸上端面，油缸的高度等于跨齒式割鏈3安裝刀頭后的寬度。依 使用情況，液劈5可聯合使用，有組合對劈34、組合劈撐36。如 圖1、圖6所示，液劈5安裝在液壓狹縫推進器4的后部，縱向 導板10橫向導板11上采用組合對劈34，方頭盔體2方簡體上下 板兩側板釆用單向向里作用的液劈5;所有液劈5的劈刃保持在 同一豎直平面從而使瞬間液劈5對礦巖條塊劈擠時產生的反作用 力得到分解。組合對劈34雙向的作用力相等，工作時對導板22 的反作用力也得到分解。對于一般硬度的礦巖條塊，'四面分佈的 液劈5經過鑿進劈撐的過程就可斷裂掉落。對于特硬的礦巖條塊 需靠液撐6合力完成斷裂。5、 液撐6
如圖4、圖5b、 c所示，液撐6由楔片33和扁形油缸27組 成，扁形油缸27包括缸體28、缸蓋29、活塞30、密封圈31及A、 B油道。楔片33與活塞30頂端剛性連接，整體高度等于跨齒式 割鏈3安裝刀頭后的寬度。液撐6的組合使用有組合對撐35，與 液劈5混合作用的組合劈撐36。如圖1所示，液撐6離開前方的 液劈5有一定距離，利用巖石抗拉強度低的特點使受到四面液劈 5劈擠的礦巖條塊加速斷裂并利用楔面不斷推進使礦巖條塊完全 掉落。液撐6的安裝僅使礦巖條塊一個面受力。
6、 長臂輸送機7
如圖1、圖7所示長臂輸送機7由長臂37輸送機38組成。 長臂頭軸套39與方頭盔體2盔體后簡形軸51套接，長臂尾簡形 軸40與殼體尾部板架45的軸套套接；長臂37頭部上方的長軸 41分別連接升降油缸42和調整油缸43，升降油缸42的下耳環與 殼體前方板架46上的軸頭47連接，調整油缸43的前耳環與方頭 盔體2盔體頂軸套52連接。盔體前簡形軸50外套盔體前滾簡48 為輸送機38輸送帶前滾。盔體后滾簡49套接盔體后簡形軸51置 于輸送機38輸送帶中間。長臂輸送機7尾部可繞殼體尾部板架 45的軸套轉動，升降油缸42使長臂輸送機7頭部升降。由于方 頭盔體2經盔體后簡形軸51與長臂頭軸套39的連接，以及方頭 盔體2經調整油缸43與長臂輸送機7的連接，因而使方頭盔體2 可進行升降和角度調節，從而實現掘進機工作機頭1的升降和調節。如圖l所示盔體前滾簡48作為輸送機38輸送帶前滾，直 接使堵截在方頭盔體2內的礦巖條塊和粉渣輸出，由于方頭盔體 2的封閉性以及長臂輸送機7伸進盔體矩形口可軟性封護，以及 長臂輸送機7頂部可封護，故掘進機工作可實現全封閉清潔作業。 7、外裹環軌式履帶行走機構8
如圖1、圖7所示外裹環式履帶行走機構8的殼體44內設置 動力與控制9，殼體44的凹形腔上方設置長臂輸送機7。外裹環 軌式履帶行走機構8 (專利申請號2007101365597 )大大節省了 機占空間，其滾子履帶與外裹環軌的輪軌配合使掘進機推進穩定， 運轉靈活與液壓狹縫推進器4配合。
本發明掘進機工作機頭(1)立交鏈割使破碎單位的耗能變為 很低，狹履雙推具有高強度的快速破巖能力，液劈5液撐6進行 無震動無噪音的斷裂和撐落；方頭盔體2和長臂輸送機7的組合 實現切割、堵截、輸送全封閉作業和寬裕的截割范圍。
權利要求
1、一種立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機，其特征在于，掘進機工作機頭(1)由方頭盔體(2)、跨齒式割鏈(3)、液壓狹縫推進器(4)、液劈(5)、液撐(6)組成，掘進機機身由長臂輸送機(7)、外裹環軌式履帶行走機構(8)、殼體(44)組成；方頭盔體(2)前部方筒體后部盔體，方筒體內剛性連接與其上下板和兩側板分別平行且等距的橫向導板(11)和縱向導板(10)，盔體有矩形口使長臂輸送機(7)伸進；方頭盔體(2)的外圍離開盔體矩形口分佈縱橫兩類不同傾斜度的導板(22)，和對應的縱向導板(10)、方筒體兩側板構成的縱向導板組同相配合的導軌(21)、鏈輪(20)、噴水管(23)、跨齒式割鏈(3)組成縱向鏈刀(24)，和對應的橫向導板(11)、方筒體上下板構成的橫向導板組同相配合的導軌(21)、鏈輪(20)、噴水管(23)、跨齒式割鏈(3)組成橫向鏈刀(25)；在縱向導板(10)、方筒體兩側板前沿有涵孔(26)使橫向鏈刀(25)通過，在方筒體上下板前沿有涵孔使縱向鏈刀(24)通過，縱向鏈刀(24)橫向鏈刀(25)的鏈輪(20)與動力與控制(9)相接；跨齒式割鏈(3)由跨齒式鏈子(12)內嵌滾輪(19)經銷軸(18)首尾連接組成，跨齒式鏈子(12)由胎體(13)和兩連接片(14)構成，胎體(13)安裝刀頭，兩連接片(14)與鏈輪(20)、導軌(21)配合，連接片(14)頭部外凹頭(16)的軸孔(15)與尾部內凹頭(17)的軸孔(15)與鏈輪(20)配合時中間夾鏈輪兩個齒；在方頭盔體(2)方筒體的上下板兩側板和縱向導板(10)橫向導板(11)上依次嵌裝液壓狹縫推進器(4)、液劈(5)和液撐(6)；所有液劈(5)劈刃保持在同一豎直平面，縱向導板(10)橫向導板(11)上采用組合液劈(34)，方筒體上下板兩側板采用單向向里作用的液劈(5)；液撐(6)離液劈(5)一定距離，依情采用組合劈撐(36)、組合對撐(35)或單向的液撐(6)；長臂輸送機(7)由長臂(37)和輸送機(38)組成，長臂頭軸套(39)與方頭盔體(2)盔體后筒形軸(51)套接，長臂尾筒形軸(40)與殼體尾部板架(45)的軸套套接，長臂(37)頭部上方的長軸(41)分別連接升降油缸(42)和調整油缸(43)，升降油缸(42)下耳環與殼體前方板架(46)上的軸頭(47)連接，調整油缸(43)前耳環與方頭盔體(2)盔體頂軸套(52)連接；盔體前筒形軸(50)外套盔體前滾筒(48)為輸送機(38)輸送帶前滾，盔體后滾筒(49)套接盔體后筒形軸(51)置于輸送機(38)輸送帶中間；外裹環軌式履帶行走機構(8)的殼體(44)內設置動力和控制(9)，殼體(44)凹形腔上方設置長臂輸送機(7)。
2、根據權利要求1所述的立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷 掘進機，其特征在于，所述的液劈(5)由劈頭(32)和扁形油缸(27 )組成，扁形油缸(27 )包括缸體(28 )缸蓋(29 )活塞(30 )、 密封圈(31)及A、 B油道，劈頭(32)插入活塞(30)頂端剛性 連接，不工作時劈刃不超過油缸上端面，油缸高度等于跨齒式割鏈(3)安裝刀頭后的寬度。
3、根據權利要求1所述的立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷 掘進機，其特征在于，所述的液撐(6)由楔片(33)和扁形油缸 (27)組成，扁形油缸(27)包括缸體(28)、缸蓋(")、活塞 (30)、密封圈(31)及A、 B油道，楔片(33)與活塞(30)頂 端剛性連接，整體高度等于跨齒式割鏈(3)安裝刀頭后的寬度。
全文摘要
一種立交鏈割狹履雙推液劈液撐式巖巷掘進機，其特征在于，掘進機工作機頭(1)由方頭盔體(2)、跨齒式割鏈(3)、液壓狹縫推進器(4)、液劈(5)、液撐(6)組成，掘進機機身由長臂輸送機(7)、外裹環軌式履帶行走機構(8)、殼體(44)組成。本發明適應任何硬度礦巖中掘進開采；掘進機工作機頭(1)使破碎單位塊體的耗能變為很低，實現封閉式切割、斷落和輸出；液壓狹縫推進器(4)與外裹環軌式履帶行走機構(8)使掘進機獲得高強度的破巖能力，實現快速的掘進開采；而液劈(5)液撐(6)利用巖石抗拉強度低的特點，采用液壓實現無震動無噪音的斷裂和撐落。
文檔編號E21C25/20GK101575972SQ200810096489
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月7日 優先權日2008年5月7日
發明者張有賢 申請人:張有賢