預彎曲動力學防斜打快鉆井方法

            文檔序號:5405630閱讀:434來源:國知局
            專利名稱:預彎曲動力學防斜打快鉆井方法
            技術領域
            本發明涉及一種新的石油鉆探用直井防斜打快新方法,特別是使用帶預彎曲防斜打 快鉆具組合的地面旋轉驅動的防斜打快新方法。 技術背景石油勘探中直井易斜是一個百年難題。隨著油氣資源勘探難度的增加,易斜高陡易 斜構造油氣資源的勘探開發逐步受到重視,但其勘探速度受到井斜問題的嚴重制約。現 有的常規防斜方法如鐘擺、滿眼等都是通過減少鉆具組合的變形來達到防止井斜或降低 井斜的目的,其防斜力或降斜力計算都是采用的靜力學方法。而國外的垂直鉆井系統雖 然可以很好的實現防斜打快目的,但其使用成本很高,許多油田都無力使用這一技術。 一種低成本的高效防斜打快技術更適合我國國情。而事實上,鉆進作業過程中,鉆具組 合在井眼中的變形不可避免,能否充分利用這種變形來實現低成本防^^打快目的?這是 己有技術存在的一個急待解決的問題。 發明內容本發明的目的在于針對己有技術存在的問題,提供一種預彎曲動力學防斜打快鉆井 方法,能提高鉆壓和鉆速,從而提高生產效率。 為了達到上述目的,本發明的構思是 根據上述的發明構思,本發明采用下述技術方案利用特殊的帶預彎曲結構鉆具組合的動力學行為來實現防斜打快目的。這種帶預彎 曲結構的鉆具組合利用其預置變形引導鉆具組合以有序的渦動方式在井下運動,從而使 鉆頭上的動態側向力具有防斜力特征,并且遠遠大于常規鐘擺鉆具組合的降斜力。具體 發明內容包括一種預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于采用帶預彎曲結構的鉆具組合, 以地面驅動的方式,從鉆頭的防斜力和變化規律分析出發,確定鉆具組合、工藝操作規 程、安全性分析和檢測,實現防斜打快鉆井;具體步驟如下1) 、根據待鉆地層的井斜特征情況,根據經驗初步確定一套鉆具組合,并確定其 靜態防斜力大小(見圖2中步驟1);2) 、在固定其它參數情況下,改變任一結構參數,確定對應的靜態防斜力大小,并 找出最大靜態防斜力對應的結構參數。結構參數是指穩定器外徑、穩定器位置、彎角大 小和位置(見圖2中步驟2);態防斜力的結構參數和井場現有工具儲備,確定鉆具組合(見圖2中步驟3);4) 、針對確定的鉆具組合,計算在不同鉆壓和轉速時的動態防斜力,并找出具有最大動態防斜力時的施工參數(即鉆壓和轉速)(見圖2中步驟4);5) 、根據動態防斜力值和實際鉆井條件(如鐘擺極限鉆壓),確定合理施工參數(鉆 壓、轉速)(見圖2中步驟5);6) 、確定防斜打快作業操作規程(見圖2中步驟6)。在完成以上步驟后,就可把鉆具組合下入井中,根據確定的操作規程進行防斜打 快鉆進作業。本發明的原理利用帶預彎結構的鉆具組合進行的防斜打快鉆井方法,其中包括復合鉆井防斜打快鉆井方法(即利用帶單彎螺桿的鉆具組合進行的防斜打快方法)。預彎曲動 力學防斜打快鉆具組合一般帶有兩個穩定器和一個預彎曲短節,見圖l。這種預彎曲鉆具組合在井下的渦動特征見圖11和圖12。由此引起的鉆頭動態側向力見圖13,體現為很 大的防斜力。正是這種很大的防斜力使得這種防斜打快鉆井方法可以在較大的鉆壓下實 現防斜打快目的。具體實施過程如下1、根據待鉆地層的井斜特征情況和實際經驗初歩確定一套鉆具組合,利用下列計算模型計算鉆具組合可以提供的靜態防斜力大小(圖2中步驟1); 鉆具組合的靜力學微分方程如下"^4v2 +(wDw)2/——沿鉆柱軸線的曲線坐標,以f段鉆柱的底端為起點;五,—…i鉆柱的彈性模量;/,------Z'段鉆柱的截面慣矩;M,,-----f段鉆柱所受扭矩,1'=1時為鉆頭扭矩;仏———Z段鉆柱在鉆井液中的線重度;——f段鉆柱所在井段的井斜角; C/, —— i段鉆柱在X方向的位移或坐標;K —…段鉆柱在y方向的位移或坐標;———f段鉆柱下部z方向的壓力,壓為正,''=1時為鉆壓; —--y段鉆柱的長度;—— y個穩定器與井壁的接觸壓力;/———穩定器與井壁的摩擦系數V-------鉆速;w一——鉆柱自轉角速度;Dw—-隱井徑。邊界條件及連續條件(1)、鉆頭處根據笛卡爾參考坐標系的取法,鉆頭位移為零,鉆頭與地層間無彎矩作用,為此c/,(o)-o,=0 (3) C/;'(0) = 0(2)、穩定器處在各穩定器或接觸點處,鉆柱位于井眼中心或在某一方向上偏移井眼中心一定距 離,穩定器兩側鉆柱的位移及其一次導數連續、彎矩連續。<formula>formula see original document page 10</formula>式中e --------偏心距;S---------偏斜角;《——穩定器或接觸點處井眼軸線的X方向的坐標; K——穩定器或接觸點處井眼軸線的y方向的坐標; (3)、切點處鉆柱在切點處的狀態是很難精確計算的,但一般認為在切點處鉆柱躺在井壁下側, 斜率和曲率與井眼軸線的斜率和曲率基本一致,為此,<formula>formula see original document page 10</formula>式中,A^為切點處鉆柱外徑。(4)、井壁約束鉆柱變形受到井壁的限制,對任意一點均必須滿足"、^f^ (6)2式中,化,為z'段鉆柱外徑。鉆頭的側向力模型(1) 、鉆頭的增井斜力& = VA (o)+(0)+ w (0) (7)(2) 、鉆頭的增方位力、=- wr(o)+W(O) - W(O) (8)對于帶預彎曲結構的下部鉆具組合來說,由于其彎曲結構的存在,使得其在任何一 個瞬態的受力變形都有其獨特的特征。這個特征主要來源于預彎曲結構的彎曲面。引用 滑動導向鉆具組合導向鉆井的概念,這個彎曲面就是導向工具面,這里定義為工具面, 其相對于井眼高邊的夾角(從高邊順時針計)定義為工具面角。這樣,帶預彎曲結構的 鉆具組合旋轉鉆井時其特點可以歸納為一個工具面不斷有規律改變的過程,其總體導向 效果可以用鉆柱旋轉一周內的鉆頭上的合側向力矢量來表述。設帶預彎曲結構的鉆具組合在某一時刻的工具面角為《 ,在這一工具面角位置可計算出鉆頭上的造斜力為F。(w,方位力為F^)。取鉆具組合旋轉一周為研究對象,《的 取值范圍為0 2;r,均勻取值。設計算點數為",則工具面角變化步長為A份-2;r/"。 計算點數應大于或等于36。鉆具組合旋轉一周內在鉆頭上作用的導向合力f,為w v ^式中i^為合造斜力,單位為kN; i^為合方位力,《廣f]i^),0=0 <D=0單位為kN;導向合力方向角(導向合力與高邊的夾角)為Qr、=arctan(Ff)>/。 (10)&(<0)為公式(7)中的S^, ^w為公式(8)中的、" 靜態防斜力計算流程見圖3。2、通過一系列計算,尋找對應最大防斜力的各結構參數,包括穩定器外徑、穩定 器位置、彎角大小和位置,具體情況如下1) 其它參數不變,使下穩定器(2)外徑分別比井徑小0mm, lmm, 2mm10mm, 計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的下穩定器外徑;2) 其它參數不變,使上穩定器(5)外徑分別比井徑小0mm, lmm, 2mm,...,10mm, 計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的上穩定器外徑;3) 其它參數不變,使下穩定器(2)距鉆頭(1)端面距離分別為0.5m, 0.6m, 0.7m,...,1.0m,計算對應的靜態防斜力,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防 斜力的下穩定器(2)距鉆頭(1)端面距離;4) 其它參數不變,使下穩定器(2)與上穩定器(5)之間距離分別為6m, 7m, 8m,...,20m,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的下穩定器(2)與上穩 定器(5)之間距離;5) 其它參數不變,使預彎短節(3)或單彎螺桿(8)彎點距下穩定器(2)的距離 分別為1.0m, 1.2m, 1.3m,...,1.6m,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力 的彎點距下穩定器(2)的距離;6) 其它參數不變,使預彎短節(3)或單彎螺桿(8)的彎角分別為0.5°, 0.55°, 0.6°,...,1.5°,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的彎角大小。3、 根據具有最大靜態防斜力的結構參數和井場現有工具儲備,確定鉆具組合; 由上面計算得到了具有最大防斜力的結構參數,就可以配置鉆具組合。但由于井場儲備的鉆鋌、穩定器、預彎曲短節等有限,又不能隨意改變井場儲備的鉆具,因此,要 通過調整結構參數使其能符合井場儲備的鉆具,又能達到盡可能大的靜態防斜力,最終 確定實用的鉆具組合。4、 針對確定的鉆具組合,計算在不同鉆壓和轉速時的動態防斜力,并找出具有最 大動態防斜力時的施工參數(即鉆壓和轉速)。鉆頭上的動態防斜力計算流程見圖4,具 體方法如下預彎曲動力學防斜打快鉆具組合在井眼中的特征可以近似用圖5表示,兩個穩定器 間的中點處鉆鋌橫截面的投影見圖6。以該位置對應的井眼軸線為原點建立直角坐標系o-j<^, oz指向井底方向,oy指向井眼高邊方向。預彎曲短節的存在、加工制造過程 中的誤差和可能存在的彎曲變形,使得鉆柱的質心與其幾何中心有偏差。質心相對幾何中心的偏差用偏心距e。表示,如圖7所示。用直角坐標(;c ,y)和極坐標可描述出 鉆柱的幾何中心的位置,則質心的直角坐標位置可表示為(x + eQcos(Qf),y + e0sin(n0),其中n為鉆鋌旋轉速度,f為時間。鉆鋌運動時所受的慣性力包括兩部分鉆鋌旋轉產生的慣性力(作用于鉆鋌的質心 上);鉆井液運動產生的慣性力作用于幾何中心,可用下式表示 F附= 一(加+附/■) + wiQ2en cos(Qf)(11)式中w為鉆鋌的等效質量;;n,為鉆井液的等.效質量。此外,流體拖拽會產生一個 阻力&=力>'2+/2) (12)c""'2+y'2) / (13)式中c,為流體等效粘滯系數。穩定器和井壁接觸會導致一個恢復力&,如果忽略摩擦,恢復力指向井眼中心。然 而,由于摩擦力的作用,使恢復力的方向變為未知。如圖8所示,穩定器幾何中心的角 位移和鉆鋌的幾何中心的角位移相差一個;3角。若假設穩定器沿著井壁滑動,P就可消失。假定摩擦系數為//,根據庫侖準則,可得到穩定器與井壁接觸力與接觸點法線之間的夾角-:—tan-(14)-為摩擦角。恢復力可表示為Ft=-^7 (15)其與井壁接觸力大小相等,方向相反。根據圖8,可得到恢復力的徑向、切向分量的極 坐標表達式&cos(>3) F" = -—ln(;ff)式中t為所研究鉆鋌部分的等效抗彎剛度系數,p為鉆鋌幾何中心與穩定器中心的距離p = g COS(;ff) + 51。 COS(力=g C0S(y5) - S。 COS(-) (17)A "如圖8所示。qr為鉆鋌幾何中心的徑向變形,J。為穩定器與井壁之間的間隙So,-D')/2 (18) 式中A為井徑,D,為穩定器外徑。由受力平衡關系i^ = 0 ,可推導得預彎曲動力學防斜打快鉆具組合的動力學模型[W '+W '+2i 伊-W2) + W) +込]exp(W) (i9)=(s +《)72 exp(i力r +《o) - igs式中,r = qr/c0/9二(OT + ffiy)/m<5 = s0/c0, s = e0/c0, w-i2/a;《二c,c。/附 r = fl>fc。為鉆鋌與穩定器之間的間隙c。=(Z)A-£>。)/2 。《s,/c。, s,為BHA預彎曲造 成的初始撓度,fl為鉆桿初始撓度對轉子質心的影響因子,若假設初始彎曲為正弦曲線 時fl-2/;r,其反映預彎曲程度的影響。ffl為鉆鋌的固有頻率《 = 井斜角",的 影響由0g表示2g=-'On")/"" (20) 込為反映恢復力影響的項,有以下三種情況1) 當0《r" + f時,込=0 (21)2) 當5 + ^ <"1時,込"-(5-; + zV(5-32〃) (22)3) 當r〉l時,込=r - " _/ 0 + (1 + !S//C -1) + ur' (23)式中t;是一個無量綱化井壁阻尼系數,它與彈力恢復系數有關。S為符號函數,其表 達式為S = sign(0' + 77/ c) (24)假設開始時系統處于靜止狀態,根據方程式(19) (24)即可確定后繼時刻的K,) 和P(/),并將它們作用到代表下部鉆具組合的三維運動梁模型上(見圖9),由此求得井壁對鉆頭的反力(鉆頭防斜力的反作用力)F6=/[r(C(f);£/,,Z,,^], hl,2,3; _/ = 1,2 (25)式中£/,為各段梁的抗彎剛度,丄,為各段梁的長度,^為扶正器與井壁的間隙。在圖9所示的模型上,鉆頭簡化為球型鉸約束,在上扶正器以上的長度丄3由丌始時上部鉆柱與井壁相切的條件(撓角為零)確定,并且在后繼時刻保持上端的撓角為零。 扶正器的長度不計,井壁對扶正器的約束為動態約束,接觸與否和r(O的大小有關,在每個時間歩都要進行判斷。r(f)的作用點與鉆鋌的預彎曲形狀有關, 一般在預彎曲短節 附近。此外,系統中與質量有關的動力學效應、以及碰撞效應,已經包含在從式U9) (24)解出的KO和0(O之中。鉆頭動態防斜力的計算流程見圖4。確定具有最大防斜力的施工參數(鉆壓、轉 速)的方法如下固定結構參數,設置轉速為60r/min,使鉆壓分別為50kN, 60kN,70kN,...,200kN, 計算對應的動態防斜力,找出具有最大動態防斜力的鉆壓值;固定結構參數不變,設置鉆壓為50kN,使轉速分別為30r/min, 40r/min, 50r/min,150r/min,計算對應的動態防斜力,找出具有最大動態防斜力的轉速值;5、 根據動態防斜力值和實際鉆井條件,確定合理施工參數(鉆壓、轉速); 考慮實際鉆井設備的承受能力和可能提供的鉆井施工參數,結合具有最大動態防斜力的施工參數,確定合理的施工參數(鉆壓、轉速大小)。其中鐘擺極限鉆壓是最大的 限制因素, 一般以鐘擺極限鉆壓的1.5倍來確定實際鉆壓大小。6、 確定防斜打快作業操作規程。考慮防斜打快目的和作業的安全性、可實施性,確定防斜打快作業操作規程,包括 參數調整方法、井斜監測安排、防止復雜情況出現的措施等。本發明與已有技術相比較,具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點本發 明采用帶預彎曲結構鉆具組合,以地面旋轉驅動方壓,從鉆頭的防斜力和變化規律出發, 確定鉆具和工藝操作規程,在實際作業中使用,在控制住井斜的同時,鉆壓比鐘擺極限鉆壓提高50%以上,機械鉆速得到較大幅度提高,最高達700%,提高了生產效率。


            圖1是本發明一個實施例用的鉆具組合的結構示意圖。 圖2是本發明的防斜打快鉆井方法流程圖。 圖3是靜態防斜力計算流程圖。 圖4是動態防斜力計算流程圖。 圖5是井眼中的鉆具組合的示意圖。 圖6是圖5中A-A處截面投影圖。 圖7是渦動鉆柱橫截面示意圖。 圖8是渦動鉆柱橫截面位置坐標圖。 圖9是鉆柱三維運動梁模型圖。 圖IO是非等力合成模型計算的防斜力曲線圖。 圖11是鉆鋌形心的渦動軌跡圖。 圖12是鉆鋌形心的渦動速度時程曲線圖。 圖13是鉆頭動態測面力時程曲線圖。
            具體實施方式
            本發明的一個優選實施例結合附圖詳述如下參見圖1,本預彎曲動力學防斜打快鉆井方法采用圖1所示的帶預彎曲結構的鉆具 組合是 一個鉆頭(1)連接一個下穩定器(2),下穩定器連接一個預彎短節(3),預 彎短節(3)通過一根短鉆鋌(4)與一個上穩定器(5)連接,上穩定器(5)通過鉆鋌 (6)與上部鉆柱連接。上部鉆柱一般是由鉆鋌、鉆桿及其它井下工具連接構成。 參見圖2,本預彎曲動力學防斜打快鉆井方法的具體步驟如下1、 根據待鉆地層的井斜特征情況,根據經驗初步確定一套鉆具組合鉆具組合結構參數如下:啦15.9mm特制穩定器+ 0159mm預彎短節(1.0。)x0.6m + 0)159mm鉆鋌xfim + (D214n皿穩定器+ 0178mm鉆鋌+.........。可用鉆井液密度為1.2g/m3。當前位置井斜角為3。。根據以上參數計算靜態防斜力的大小。靜態防斜力大小計算結果見圖10。從圖 中可以看出該鉆具組合具有較大的防斜力《=-11.091$^。2、 確定對應最大靜態防斜力的結構參數。具體優化結果如下近鉆頭穩定器外徑I^-210mm,距鉆頭端面距離l!-lm: 雙穩定器外徑Dsl =214mm;距近鉆頭穩定器距離A = 16m;彎角大小6 = 1°,距近鉆頭穩定器位置丄21 = 1.1111。3、 根據井場儲備和上面確定的結構參數,確定鉆具組合如下(D215.9mm鉆頭x0.25m詢210特制穩定器xl.8m + <D159mm預彎短節(1.0。) x().6m + (D159mm短鉆鋌x6m +①214mm穩定器xl.6m+①178mm鉆鋌x81m十.........。4、 計算動態防斜力,并確定具有最大動態防斜力的施工參數; 計算結果見圖11~圖13,鉆頭動態側向力為^^=-5.46751^^。圖11示出鉆鋌等效質量中心所在橫截面的幾何中心(簡稱形心)的渦動軌跡圖。圖12示出鉆鋌渦動角速度時程曲線。這兩個圖反映的是預彎曲動力學防斜打快 鉆具組合的渦動特征。圖13示出鉆頭上的動態側向力的時程曲線。反映出預彎曲動力學防斜打快鉆具 組合的渦動在鉆頭上形成了大小不一致但具有很強規律性的側向沖擊載荷,對上井壁 的沖擊載荷在數值上明顯小于對下井壁的沖擊載荷。正是這種動態沖擊載荷的不均衡 性,導致這種鉆具組合具有較好的防斜能力。優化的鉆井施工參數為鉆壓『-100kN;轉速iV-60r/min。5、 根據動態防斜力值和實際鉆井條件,確定合理施工參數(鉆壓、轉速); 實際鉆井設備的承受能力對上述鉆壓和轉速沒有限制,但該地區的鐘擺極限鉆壓只有50kN,因此最后可確定的合理施工參數為 鉆壓『-75kN; 轉速iV-60r/min。6、 確定操作規程;根據鉆具組合及施工參數,建立如下操作規程 由于螺桿及預彎曲短節處于較為復雜的工作條件,因而必須注意使用安全問題,特別是防脫扣、防掉; 嚴密監測井眼軌跡,剛開始時加密測斜,定向井每30m測斜一次,直井每50m測斜一次,待摸清規律后可以放寬測斜井段,以便盡可能地保證井身質量一次合格; 起始井斜角應控制在2°以內,如不滿足應設法達到這一指標; 施工方和井隊必須十分重視此項試驗。施工方必須派專人負責進行該項試驗工作,井隊必須密切配合; 每根單根劃眼一次,并適當循環,保證井眼清潔,確保井眼安全,防止卡鉆等事故的發生; 保證泥漿性能,搞好泥漿的潤滑性、造壁性、懸浮性、攜帶性、抑制性,含砂必須控制在0.3%以下; 每鉆150 200m短拉一次,短拉遇阻嚴防提死,控制遇阻噸位小于100kN,保證井眼的暢通。 如使用螺桿時,在泥漿泵的進出口和鉆桿上使用濾清器,嚴防膠皮等雜物進 入螺桿。在井口應對螺桿進行試運行,下鉆要嚴格控制速度,防止螺桿倒轉 倒開鉆具,同時觀察泥漿的返出情況,如返出量增大,說明旁通閥被堵,此 時每下500m灌漿一次; 如鉆遇夾層,應及時調整鉆井參數,保護鉆頭,待穿過夾層后恢復正常鉆井。
            權利要求
            1.一種預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于采用帶預彎曲結構的鉆具組合,以地面驅動的方式,從鉆頭的防斜力和變化規律分析出發,確定鉆具組合、工藝操作規程、安全性分析和檢測,實現防斜打快鉆井;具體步驟如下a.根據待鉆地層的井斜特征情況和實際經驗初步確定一套鉆具組合,并確定其靜態防斜力大小;b.在固定其它參數情況下,改變任一結構參數,確定對應的靜態防斜力大小,并找出最大靜態防斜力對應的結構參數;結構參數是指穩定器外徑、穩定器位置、彎角大小和位置;c.根據具有最大靜態防斜力的結構參數和井場現有工具儲備,確定鉆具組合;d.針對確定的鉆具組合,計算在不同鉆壓和轉速時的動態防斜力,并找出具有最大動態防斜力時的施工參數,即鉆壓和轉速;e.根據動態防斜力值和實際鉆井條件,確定合理施工參數,即鉆壓、轉速;f.確定防斜打快作業操作規程。
            2. 根據權利要求l所述的預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于所述的 帶預彎曲結構鉆具組合是 一個鉆頭(1)連接一個下穩定器(2),下穩定 器(2)連接一個預彎短節(3),預彎短節(3)通過一根短鉆鋌(4)與一 個上穩定器(5)連接,上穩定器(5)通過鉆鋌(6)與上部鉆柱連接。
            3. 根據權利要求l所述的預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于所述的 步驟l中的確定其靜態防斜力大小,由下列公式(1) (5)計算。 下部鉆具組合三維小擾度靜力分析微分方程組為五乂C/,"" = —M,,K,"' + (仏/cosa, — 5,)C/," + g,C/: cosa, +仏sina, (1)五,/,r;"' = M"t/,"' +(仏/咖《,—咖《, (2)鉆頭旋轉過程中某一瞬時的側向力計算模型為s,,=五a";"(o)+mj;'(o)+丑〃;(0) (3)Syl = -五W(O) + M"t/;'(0) - W(O) (4)鉆頭旋轉一周的合導向力為公式(1) (5)中的參數含義為式中")'4()、41,()、41,(),、41產l風,鳴-斧fxz 乂=1二 , 2v / 。扣2+(<)2'^4v2 +(wZ)w)2/-------沿鉆柱軸線的曲線坐標,以i段鉆柱的底端為起點;五,------i'段鉆柱的彈性模量;/,------:'段鉆柱的截面慣矩;——z'段鉆柱所受扭矩,z' =1時為鉆頭扭矩;《------段鉆柱在鉆井液中的線重度;a,------z'段鉆柱所在井段的井斜角;C/,------z'段鉆柱在x方向的位移或坐標;K------f段鉆柱在y方向的位移或坐標;5,------f段鉆柱下部z方向的壓力,壓為正,1' = 1時為鉆壓;丄,------_/段鉆柱的長度;W,------j'個穩定器與井壁的接觸壓力;/-------穩定器與井壁的摩擦系數;V-------鉆速;(5)w-------鉆柱自轉角速度;Dw------井徑。
            4.根據權利要求l所述的預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于所述的 歩驟2中的確定對應最大防斜力的各結構參數,包括穩定器外徑、穩定器位 置、彎角大小和位置,具體是指a. 其它參數不變,使下穩定器(2)外徑分別比井徑小0咖,lmra, 2mm,…,10mm, 計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的下穩定器外徑;b. 其它參數不變,使上穩定器(5)外徑分別比井徑小0咖,l鵬,2mm,…,IO腿, 計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的上穩定器外徑;c. 其它參數不變,使下穩定器(2)距鉆頭(1)端面距離分別為0. 5m, 0. 6m, 0.7m,…,1.0m,計算對應的靜態防斜力,計算對應的靜態防斜力,找出 具有最大靜態防斜力的下穩定器(2)距鉆頭(1)端面距離;d. 其它參數不變,使下穩定器(2)與上穩定器(5)之間距離分別為6m, 7m, 8ra,…,20m,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力的下 穩定器(2)與上穩定器(5)之間距離;e. 其它參數不變,使預彎短節(3)或單彎螺桿(8)彎點距下穩定器(2) 的距離分別為l.Om, 1.2m, 1.3m,…,1.6m,計算對應的靜態防斜力,找 出具有最大靜態防斜力的彎點距下穩定器(2)的距離;f. 其它參數不變,使預彎短節(3)或單彎螺桿(8)的彎角分別為0.5。 ,0.55 ° ,0.6° ,…,1.5。,計算對應的靜態防斜力,找出具有最大靜態防斜力 的彎角大小。
            5.根據權利要求1所述的預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于所述的 歩驟5中即對已確定的鉆具組合進行動態防斜力計算,確定具有最大動態防 斜力時的施工參數一鉆壓、轉速的具體方法。結構參數不變,轉速為60r/min,使鉆壓分別為50kN, 60kN, 70kN,…,200kN, 計算對應的動態防斜力,找出具有最大動態防斜力的鉆壓值;結構參數不變,鉆壓為50kN,使轉速分別為30r/min, 40r/min, 50r/min,…,150r/min,計算對應的動態防斜力,找出具有最大動態防斜力的轉速 值;動態防斜力特征按方程(6)計算F6 =/[r,0], !■ = 1,2,3; _/= 1,2 (6)公式(6)中r、 0為彎點處形心的動態運動半徑和相位角,隨時間t動態變 化,由(7)式計算<formula>formula see original document page 5</formula> (7) 化式(7)中式中,r = g/c。, g為鉆鋌幾何中心的徑向變形,c。為鉆鋌與穩定器之間的間隙c。=(z>A-/)。)/2 , A為井徑,A為穩定器外徑;/ = (/ + wi,)/i , w為鉆鋌的等效質量;W,為鉆井液的等效質量;5 = s。/c。, s0 為穩定器與井壁之間的間隙J。-(i^-I),)/2 ,Di為穩定器外徑。e = e。/c。, e0 為質心相對鉆柱幾何中心的偏差;/7 = /2/ , Q為鉆鋌旋轉速度,ffl為鉆鋌的固 有頻率必=7^, A為所研究鉆鋌部分的等效抗彎剛度系數;《=c,c。/m, C/ 為流體等效粘滯系數;r = 4"-J,/c。, A為BHA預彎曲造成的初始撓度;a為鉆桿初始撓度對轉子質心的影響因子,若假設初始彎曲為正弦曲線時 a = 2/;r,其反映預彎曲程度的影響;2g =-加仏sin(",)/(c。" , a,為井斜角,/6為浮力系數;0t為反映恢復力影響的項,有以下三種情況當0《r《5 + f時,<formula>formula see original document page 5</formula>當"i時,<formula>formula see original document page 5</formula>式中u是一個無量綱化井壁阻尼系數,它與彈力恢復系數有關。S為符號 函數。
            6.根據權利要求l所述的預彎曲動力學防斜打快鉆井方法,其特征在于所述的步驟6中確定防斜打快作業操作規程① 注意安全問題,特別是螺桿及預彎曲短節防脫扣、防掉;② 嚴密監測井眼軌跡,定向井每30m測斜一次,直井每50m測斜一次; @起始井斜角控制在2°以內;④ 施工方與井隊配合此項試驗;⑤ 每根單根劃眼一次,并適當循環,確保安全;⑥ 保證泥漿性能,含砂控制在0.3%以下;⑦ 每鉆150 200m短拉一次,控制遇阻噸位小干100KN;⑧ 使用螺桿時,在泥漿泵的進出口和鉆桿上使用濾清器,每下500m灌漿一次;⑨ 如鉆遇夾層,應及時調整鉆井參數,保護鉆頭,待穿過夾層后恢復正常鉆井。
            全文摘要
            本發明涉及一種預彎曲動力學防斜打快鉆井方法。它是采用帶預彎曲結構鉆具組合以地面驅動方式,從鉆頭的防斜力和變化規律分析出發,確定鉆具組合、工藝操作規程、安全性分析和檢測,實現防斜打快鉆井。本發明的防斜打快鉆井方法,在實際作業中使用,鉆壓比鐘擺極限鉆壓提高50%以上,機械鉆速得到較大幅度提高,最高達700%。
            文檔編號E21B7/04GK101260783SQ200810034089
            公開日2008年9月10日 申請日期2008年2月29日 優先權日2008年2月29日
            發明者朱衛平, 狄勤豐 申請人:上海大學
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品