專利名稱：一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，具體為一種利用掘 進機油源作為動力油，禾擁電磁閥作為截割頭換向的控制元件，通過電磁閥的換 向來實現掘進機截割頭的升降和回轉動作的液壓裝置。
背景技術：
目前，由于各煤礦地質條件復雜，工作環境惡劣，掘進機的操作由操作者來 完成，而所有掘進機的操作都是釆用手動操作，操作者坐在座椅上搬動操作手柄 進行操作，由于環境煤塵和掘進機本身結構的限制，操作者無法看清截割頭截割 底板時的工作情況，往往是操作好多次也無法達到最佳截割效果。利用該液壓裝 置可以實現無線遙控操作，操作者可以站在截割頭前端進行操作，這樣可以非常 方便的一次性完成截割，在很大程度上減輕了操作者的勞動強度并很大提高作業 效率。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，該裝置 可以大幅度提高掘進機截割底煤的工作效率，極大地降低操作者的工作難度。
本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是
一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，該液壓裝置設有平衡閥、電磁閥、
壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥 輸出端通過管路經一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經另一壓力傳感 闔連至另一電磁閥，該電磁閩輸出端通過管路經另一平衡閥接截割頭回轉油缸。
所述截割頭升降油缸經一平衡閥接掘進機多路閥；所述截割頭回轉油缸經另 一平衡閥接掘進機多路閥。
所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，還包括梭閥，電磁閥的兩個輸出 端分別連至梭閥的輸入端，梭閥的輸出端分兩路， 一路連回到壓力傳感閥開口， 另 一路經單向閥連至掘進機油泵的流量反饋口 。所述電磁閥、壓力傳感閥、單向閥安裝在一閥體上，構成電磁閥總成；所述 平衡閥安裝于另一閥體上，構成平衡閥總成。
本實用新型的有益效果是
1、 本實用新型利用掘進機油源作為動力油，利用電磁閥作為截割頭換向的控 制元件，通過電磁閥的換向來實現掘進機截割頭的升降和回轉動作。這種液壓裝 置在原有掘進機的基礎上增加，作為掘進機截割頭動作的輔助控制系統，實現掘 進機截割頭動作功能，對原掘進機的使用和技術參數沒有任何影響，該裝置可以 大幅度提高掘進機截割底煤的工作效率，極大地降低操作者的工作難度。
2、 本實用新型電磁閥釆用符合中國煤炭安全(MA)認證的元件，可以直接 在煤礦井下使用。
3、 本實用新型安裝在掘進機上，配合掘進機使用，所有閥元件都安裝在閥體 上，作為掘進機的一種輔助操作裝置。
圖1為本實用新型液壓原理圖。
圖2-圖5為本實用新型電磁閥總成圖；其中，圖2為仰視圖；圖3為右視圖； 圖4為主視圖；圖5為左視圖。
圖6-圖8為本實用新型平衡閥總成圖；其中，圖6為主視圖；圖7為俯視圖； 圖8為側視圖。
圖中，l第一平衡閥；2第二平衡閥；3第三平衡閥；4第四平衡閥；5第一 梭閥；6第一電磁閥；7第一壓力傳感閩；8第一單向閥；9第一閥體；10第一管 接頭；11第二管接頭；12第三管接頭；13接頭；14第二閥體；15平衡閥；16 第二梭閥；17第二電磁閥；18第二壓力傳感閥；19第二單向閥；20截割頭回轉 油缸；21截割頭升降油缸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
如圖l所示，本實用新型設有第一平衡閥l、第二平衡閥2、第三平衡閥3、 第四平衡閥4、第一梭閥5、第一電磁閥6、第一壓力傳感閥7、第一單向閥8、 第二梭閥16、第二電磁閥17、第二壓力傳感閩18、第二單向閥19等。
高壓油進油口 (P 口 )通過管路經第一壓力傳感閥7連至第一電磁閥6，第 一電磁閥6的兩個輸出端分別連至第一梭閥5的輸入端，第一梭閥5的輸出端分兩路， 一路連回到第一壓力傳感閥7開口，控制進油壓力，另一路經第一單向閬
8連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口，通過控制截割頭升降油缸21的油流量， 進而控制截割頭升降油缸21的升降iM。第一電磁閥6輸出端通過管路經第二平 衡閥2接截割頭升降油缸21,截割頭升降油缸21經第一平衡閥1接掘進機多路 閥。
高壓油進油口 (P 口 )通過管路經第二壓力傳感閥18連至第二電磁閥17, 第二電磁閥17的兩個輸出端分別連至第二梭閥16的輸入端，第二梭閩16的輸出 端分兩路， 一路連回到第二壓力傳感閩18開口，控制進油壓力，另一路經第二單 向閥19連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口，通過控制截割頭回轉油缸20的油流 量，進而控制截割頭回轉油缸20的回轉速度。第二電磁閥17輸出端通過管路經 第四平衡閥4接截割頭回轉油缸20，截割頭回轉油缸20經第三平衡閥3接掘進
本實用新型液壓原理如下掘進機油泵連至P口 (高壓油進油口)是該液壓 裝置的總進油口，進油分別經過第一壓力傳感閥7、第二壓力傳感閥18減壓后提 供第一電磁閥6、第二電磁閥17高壓油，第一電磁閩6、第二電磁閥17未動作時， 執行元件不動作；當第一電磁閥6、第二電磁閥17動作時，高壓油經過第一電磁 閥6到達A2 口 (經第二平衡閥2接截割頭升降油缸21的一個油口 )或B2 口 (經 第二平衡閥2接截割頭升降油缸21的另 一個油口 )，控制截割頭升降油缸動作。 或者，高壓油經過第二電磁閥17到達A1 口 (經第四平衡閥4接截割頭回轉油缸 20的一個油口 )或Bl 口 (經第四平衡閥4接截割頭回轉油缸20的另 一個油口 )， 控制截割頭回轉油缸動作；電磁閥是比例控制，當電磁閥得到不同的電流時閥口 開度不同，實現油缸的動作速度可調。油缸的回油經過T口 (閥體回到油箱的油 口 )回到油箱。Al、 Bl油口接截割頭回轉油缸20, A2、 B2油口接截割頭升降 油缸21，這樣電磁閥換向就會實現掘進機截割頭回轉和升降動作。
如圖2-圖5所示，本實用新型電磁閩總成裝置包括第一梭閥5、第一電磁 閬6、第一壓力傳感閥7、第一單向閥8、第一閥體9、第一管接頭IO、第二管接 頭ll、第三管接頭12、第二梭閥16、第二電磁閥17、第二壓力傳感閥18、第二 單向閥19等元件，這些元件都安裝在第一閥體9上。該電磁閥總成裝置設有兩個 電磁閥第一電磁閥6、第二電磁閥17,兩個電磁閥分別控制截割頭回轉和升降 動作，第一閥體9的一側設有與第一電磁閥6輸出端連接的第一梭閥5，以及與第二電磁閥17輸出端連接的第二梭閎16;第一梭閩5的輸出端分兩路， 一路連 回到第一壓力傳感閥7開口，另一路經第一單向閥8連至掘進機油泵的流量反饋 口 Ls 口；第二梭閥16的輸出端分兩路， 一路連回到第二壓力傳感閥18開口，另 一路經第二單向閥19連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口；第一閥體9的另一側 設有與第一電磁閥6輸入端連接的第一壓力傳感閎7,以及與第二電磁閥17輸入 端連接的第二壓力傳感閥18;第一閥體9的前面設有第一管接頭10、第二管接頭 11、第三管接頭12,第一管接頭10的一端與高壓油進油口 (P 口 )連通，第一 管接頭10的另一端經第一壓力傳感閥7、第二壓力傳感閥18分別連至第一電磁 閩6、第二電磁閥17,第二管接頭11的一端與第一電磁閥6相連，第二管接頭 11的另一端與第二平衡閥2相連，第三管接頭12的一端與第一單向閩8相連， 第三管接頭12的另一端連至掘進機油泵。
圖6-圖8所示，本實用新型平衡閥總成裝置包括接頭13、第二閥體14、 平衡閥15等元件，該總成將四個平衡閥15 (即圖1中的第一平衡閥1、第二平 衡閥2、第三平衡閥3、第四平衡閥4)安裝在第二閥體14上，平衡閥15通過接 頭13與第一電磁閥6、第二電磁閩17連通。平衡閥15有兩組進油口， 一組是來 源于掘進機多路閩，另一組來源于電磁閥總成，作用是保證油缸動作平穩。
權利要求1、一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于該液壓裝置設有平衡閥、電磁閥、壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經另一壓力傳感閥連至另一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經另一平衡閥接截割頭回轉油缸。
2、 按照權利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 所述截割頭升降油缸經一平衡閬接掘進機多路閥；所述截割頭回轉油缸經另一平 衡閩接掘進機多路閥。
3、 按照權利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 還包括梭閥，電磁閥的兩個輸出端分別連至梭閥的輸入端，梭閥的輸出端分兩路， 一路連回到壓力傳感閩開口 ，另一路經單向閥連至掘進機油泵的流量反饋口。
4、 按照權利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 所述電磁閥、壓力傳感閬、單向閥安裝在一閥體上，構成電磁閥總成。
5、 按照權利要求l所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于 所述平衡閥安裝于另一閥體上，構成平衡閥總成。
專利摘要本實用新型涉及一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，具體為一種利用掘進機油源作為動力油，利用電磁閥作為截割頭換向的控制元件，通過電磁閥的換向來實現掘進機截割頭的升降和回轉動作的液壓裝置。該液壓裝置設有平衡閥、電磁閥、壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經另一壓力傳感閥連至另一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經另一平衡閥接截割頭回轉油缸。本實用新型在原有掘進機的基礎上增加，對原掘進機的使用和技術參數沒有任何影響，提高掘進機截割底煤的工作效率，降低操作者的工作難度。
文檔編號E21C31/00GK201148872SQ200720185330
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者劉宗宏, 劉文東, 鍔 陳 申請人:三一重型裝備有限公司