專利名稱：多功能輪胎式推土機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于建筑行業(yè)進行基礎施工作業(yè)的機械設備，特別 涉及一種多功能輪胎式推土機。
背景技術：
現(xiàn)有技術的輪胎式推土機的工作作業(yè)裝置只有一個推土鏟，除能利用其 推土功能實施修造道路、推集土方外，還可利用其牽引功能拖掛牽引銷拖掛 半掛平板車。但是對于因自然災害、爆炸而所引起的道路損壞、建筑物倒塌 等突發(fā)事件時，需要對道路或某些特定區(qū)域內(nèi)的凹坑進行填坑壓實，或對凹 坑內(nèi)的原路面材料特別是大塊混凝土路面或瀝青路面材料的粉碎，或對尚未 完全倒塌的殘余建筑物的拆除以及對其現(xiàn)場的清理等事宜，則必須采用其它 裝置或設備來完成，不僅會直接影響到現(xiàn)場救災搶救的速度，同時還需增加 大量的人力物力。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術中所存在的不足之處而提供一 種除具有現(xiàn)有技術的推土作業(yè)功能外，還可用于對因自然災害、爆炸而所引 起的道路損壞、建筑物倒塌等突發(fā)事件時，需要對道路或某些特定區(qū)域內(nèi)的 凹坑進行填坑壓實，或對凹坑內(nèi)的原路面材料特別是大塊混凝土路面或瀝青 路面材料的粉碎，或對尚未完全倒塌的殘余建筑物的拆除以及對其現(xiàn)場進行 清理等事宜的多功能輪胎式推土機。本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現(xiàn)本實用新型多功能輪胎式推土機包括前后車架鉸接成一體的主機、與前 車架相結合的由液壓系統(tǒng)控制的推土鏟；在主機前車架上設置有由動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器組成的液壓工具驅動執(zhí)行裝置，以及與液壓快速連接器相結合的液壓工具；所述動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器、液
壓工具以及相應桿件間通過鉸接的結合方式構成一個互相間存在三個運動自 由度的平面桿系機構。本實用新型中所述的所述動臂機構包括門形結構的動臂、中間直桿、中間外直桿、前臂轉動液壓缸和左、右動臂舉升液壓缸；其中a、 動臂的后端通過鉸接方式與主機前車架相結合，前端與前臂機構相鉸接；b、 左、右動臂舉升液壓缸通過鉸接方式設置在主機前車架與動臂之間；c、 中間外直桿的下端與動臂相鉸接，上端與中間直桿后端、前臂轉動液 壓缸活塞桿端組成的公共鉸點相鉸接，中間直桿的前端與前臂機構后端相鉸 接；d、 前臂轉動液壓缸的缸尾端與動臂相鉸接，其活塞桿端與中間直桿后端、 中間外直桿上端組成的公共鉸點相鉸接。所述前臂機構包括前臂、前外桿、前中直桿、終端轉動液壓缸；其中a、 前臂的后端分別與動臂的前端和中間直桿的前端相鉸接，前臂的前端 分別與液壓快速連接器和前外桿下端相鉸接；b、 前中直桿的后端與前外桿上端、終端轉動液壓缸活塞桿端組成的公共 鉸點相鉸接，其前端與液壓快速連接器相鉸接；c、 終端轉動液壓缸的缸尾端與前臂后端相鉸接，其活塞桿端與前外桿上 端、前中直桿后端組成的公共鉸點相鉸接。本實用新型中所述的液壓工具是液壓破碎錘、液壓剪、液壓抓斗、液壓 夯或、液壓作業(yè)平臺中的任意一種液壓作業(yè)機具。在液壓工具進行作業(yè)時， 可以將推土鏟放在地面上，使得整機穩(wěn)定性更好；同時也會減輕液壓工具作 業(yè)時的沖擊對主機的振動。本實用新型中所述的動臂的前、后連接點呈Y形方式，其后端與主機前 車架間為兩點鉸接，其前端與前臂機構間為單點鉸接的結構形式。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點a)由于在輪胎式推土機上增加了一套液壓工具驅動執(zhí)行裝置，并可通過 液壓工具驅動執(zhí)行裝置中的液壓快速連接器在短時間內(nèi)方便地更換液壓工 具，實現(xiàn)多種多樣的作業(yè)，擴大了輪胎式推土機的應用范圍。b) 采用Y型連接方式的門形結構的動臂，可使司機在駕駛室內(nèi)從門形結 構動臂的中間空襠中清楚地觀察前方液壓工具的作業(yè)狀況；也可根據(jù)作業(yè)需 要在駕駛室內(nèi)控制、操縱液壓快速連接器來更換不同的液壓工具。c) 對于現(xiàn)有輪胎式推土機的用戶，因為本實用新型的主機后車架與原有 輪胎式推土機后車架是結構和配置完全相同的同一種動力車節(jié)，所以兩者之 間的發(fā)動機和由變矩器、變速器、驅動橋等部件組成的液力傳動系統(tǒng)完全相 同，因此它們的維修保養(yǎng)技術和零部件、配件也是完全相同，可以通用，這 樣就給用戶帶來很大的方便。
圖1是本實用新型的推土機在高位進行破碎作業(yè)的主視圖。圖中序號1動臂，2中間直桿，3中間外直桿，4前臂，5前中直桿， 6前外桿，7液壓快速連接器，8液壓工具(圖示為液壓破碎錘)，9前臂轉動 液壓缸，IO終端轉動液壓缸，ll動臂舉升液壓缸，12推土l產(chǎn)，13主機。圖2是本實用新型中液壓工具驅動執(zhí)行裝置的機構桿系原理圖。圖中序號1動臂，2中間直桿，3中間外直桿，4前臂，5前中直桿， 6前外桿，7液壓快速連接器，8液壓工具(圖示為液壓破碎錘)，9前臂轉動 液壓缸，IO終端轉動液壓缸，ll動臂舉升液壓缸圖3是本實用新型的推土機其液壓工具在凹坑內(nèi)進行破碎作業(yè)的主視圖。圖4是本實用新型的推土機處于運輸狀態(tài)的主視圖。圖5是推土鏟安裝在前車架前部的局部視圖。圖中序號13主機，14推土板，15撐桿，16提升液壓缸。圖6是動臂的主視圖。圖7是圖6的俯視圖。圖6、圖7中孔A與主機前車架連接，孔B與動臂舉升液壓缸11連接， 孔C與前臂轉動液壓缸9連接，孔D與中間外直桿3連接，孔E與前臂4連 接。圖8是前臂的主視圖。 圖9是圖8的俯視圖。
圖8、圖9中孔F與中間直桿2連接，孔G與終端轉動液壓缸10連接， 孔H與動臂1連接，孔J與前外桿5連接，孔K與液壓快速連接器7連接。
具體實施方式
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述，但并不限制本實 用新型。如圖1所示，本實用新型的多功能輪胎式推土機包括前后車架鉸接成一 體的主機13、與前車架相結合的由液壓系統(tǒng)控制的推土鏟12，在主機前車架 上設置有由動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器7組成的液壓工具驅動執(zhí) 行裝置，以及與液壓快速連接器7相結合的液壓工具8。如圖2所示，所述動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器、液壓工具以 及相應桿件間通過鉸接的結合方式構成一個互相間存在三個運動自由度的平 面桿系機構。即動臂舉升液壓缸的伸縮可以實現(xiàn)動臂機構、前臂機構、液壓快速連接 器和液壓工具的上升或下降，相當于整個桿系機構繞著它與前車架的鉸接點 轉動，使機構具有一個運動自由度。前臂轉動液壓缸的伸縮可以實現(xiàn)前臂機構、液壓快速連接器和液壓工具 繞著動臂機構轉動，使機構具有了第二個運動自由度。終端轉動液壓缸的伸縮可以實現(xiàn)液壓快速連接器和液壓工具繞著前臂機 構轉動，使機構具有第三個運動自由度。液壓快速連接器中的液壓缸只是使得其與液壓工具之間進行快速連接， 與整個機構桿系的運動自由度無關。更具體講，所述動臂機構包括門形結構的動臂l、中間直桿2、中間外直 桿3、前臂轉動液壓缸9和左、右動臂舉升液壓缸ll;其中動臂l的后端通 過鉸接方式與主機前車架相結合，前端與前臂機構相鉸接；左、右動臂舉升 液壓缸11通過鉸接方式設置在主機前車架與動臂1之間；中間外直桿3的下 端與動臂1相鉸接，上端與中間直桿2后端、前臂轉動液壓缸9活塞桿端組成的公共鉸點相鉸接，中間直桿2的前端與前臂機構后端相鉸接；前臂轉動液壓缸9的缸尾端與動臂1相鉸接，其活塞桿端與中間直桿2后端、中間外
直桿3上端組成的公共鉸點相鉸接。所述前臂機構包括前臂4、前外桿5、前中直桿6、終端轉動液壓缸10;其中前臂4的后端分別與動臂1的前端和中 間直桿2的前端相鉸接，前臂4的前端分別與液壓快速連接器7和前外桿5 下端相鉸接；前中直桿6的后端與前外桿5上端、終端轉動液壓缸10活塞桿 端組成的公共鉸點相鉸接，其前端與液壓快速連接器7相鉸接；終端轉動液 壓缸10的缸尾端與前臂4后端相鉸接，其活塞桿端與前外桿5上端、前中直 桿6后端組成的公共鉸點相鉸接；液壓快速連接器7前部可快速與液壓工具8 掛接。所述液壓工具8是液壓破碎錘、液壓剪、液壓抓斗、液壓夯或、液壓 作業(yè)平臺中的任意一種液壓作業(yè)機具。如圖2所示，本實用新型中所述的動臂機構、前臂機構、液壓快速連接 器7分別在動臂舉升液壓缸11、前臂轉動液壓缸9、終端轉動液壓缸10做升 出、收縮運動時，會使各機構的桿件實現(xiàn)平面運動。如圖3所示，當本實用新型從高位作業(yè)狀態(tài)開始，其動臂舉升液壓缸11 收縮，而前臂轉動液壓缸9、終端轉動液壓缸IO升出時，可以使得液壓工具 8在凹坑內(nèi)進行破碎作業(yè)。如圖4所示，當本實用新型從高位作業(yè)狀態(tài)開始，將前臂轉動液壓缸升 出，使得前臂連帶液壓工具8 —起收到動臂1下方。最后再收縮動臂舉升液 壓缸ll，讓整套桿件處在運輸狀態(tài)。如圖5所示，當提升液壓缸16作升出或收縮動作時，推土鏟12會下降 鏟入地面或將其提升離地。如圖6、圖7所示，它的前部(圖示左側)與前臂鉸接，后部二處與前車 架鉸接，所以稱它為Y型方式連接；從俯視圖看，它好像"門"字，所以稱 為門式動臂。司機在駕駛室內(nèi)從門式動臂的中間空襠中可以清楚地看到前面 液壓工具8的作業(yè)狀況；也可根據(jù)作業(yè)需要在駕駛室內(nèi)控制、操縱液壓快速 連接器7來更換不同的液壓工具8。
權利要求1、一種多功能輪胎式推土機，它包括前后車架鉸接成一體的主機(13)、與前車架相結合的由液壓系統(tǒng)控制的推土鏟(12)，其特征在于在主機前車架上設置有由動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器(7)組成的液壓工具驅動執(zhí)行裝置，以及與液壓快速連接器(7)相結合的液壓工具(8)；所述動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器、液壓工具以及相應桿件間通過鉸接的結合方式構成一個互相間存在三個運動自由度的平面桿系機構。
2、 根據(jù)權利要求1所述的多功能輪胎式推土機，其特征在于所述動臂機構包括門形結構的動臂(1)、中間直桿(2)、中間外直桿(3)、前臂轉動 液壓缸(9)和左、右動臂舉升液壓缸(11);其中a、 動臂(1)的后端通過鉸接方式與主機前車架相結合，前端與前臂機 構相鉸接；b、 左、右動臂舉升液壓缸(11)通過鉸接方式設置在主機前車架與動臂 (1)之間；c、 中間外直桿(3)的下端與動臂(1)相鉸接，上端與中間直桿(2) 后端、前臂轉動液壓缸(9)活塞桿端組成的公共鉸點相鉸接，中間直桿(2) 的前端與前臂機構后端相鉸接；d、 前臂轉動液壓缸(9)的缸尾端與動臂(1)相鉸接，其活塞桿端與中 間直桿(2)后端、中間外直桿(3)上端組成的公共鉸點相鉸接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的多功能輪胎式推土機，其特征在于所述前臂 機構包括前臂(4)、前外桿(5)、前中直桿(6)、終端轉動液壓缸(10);其 中a、 前臂(4)的后端分別與動臂(1)的前端和中間直桿(2)的前端相 鉸接，前臂(4)的前端分別與液壓快速連接器(7)和前外桿(5)下端相鉸 接；b、 前中直桿(6)的后端與前外桿(5)上端、終端轉動液壓缸(10)活 塞桿端組成的公共鉸點相鉸接，其前端與液壓快速連接器(7)相鉸接；c、 終端轉動液壓缸(10)的缸尾端與前臂(4)后端相鉸接，其活塞桿端與前外桿(5)上端、前中直桿(6)后端組成的公共鉸點相鉸接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的多功能輪胎式推土機，其特征在于所述液壓工具(8)是液壓破碎綞、液壓剪、液壓抓斗、液壓夯或、液壓作業(yè)平臺中的 任意一種液壓作業(yè)機具。
5、 根據(jù)權利要求2或3所述的多功能輪胎式推土機，其特征在于動臂 (1)的前、后連接點呈Y形方式，其后端與主機前車架間為兩點鉸接，其前端與前臂機構間為單點鉸接的結構形式。
專利摘要一種多功能輪胎式推土機，它包括前后車架鉸接成一體的主機(13)、與前車架相結合的由液壓系統(tǒng)控制的推土鏟(12)，其特征在于在主機前車架上設置有由動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器(7)組成的液壓工具驅動執(zhí)行裝置，以及與液壓快速連接器(7)相結合的液壓工具(8)；所述動臂機構、前臂機構、液壓快速連接器、液壓工具以及相應桿件間通過鉸接的結合方式構成一個互相間存在三個運動自由度的平面桿系機構。所述液壓工具(8)是液壓破碎錘、液壓剪、液壓抓斗、液壓夯或、液壓作業(yè)平臺中的任意一種液壓作業(yè)機具。
文檔編號E02F3/80GK201010920SQ20072008926
公開日2008年1月23日 申請日期2007年1月24日 優(yōu)先權日2007年1月24日
發(fā)明者吳項林, 平 周, 宋淑芳, 李國清, 李建新, 虎 楊, 楊建勇, 梅全亭, 偉 王, 王學敏, 王建國, 王成虎, 寶 賀, 郭戰(zhàn)濤, 陳海青 申請人:鄭州宇通重工有限公司