專利名稱：分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機，尤 指一種主要應用于煤礦采掘機械設備的分節可折轉切割臂型式的懸臂 式掘進機。
背景技術：
根據煤炭工業標準《MT138-1995懸臂式掘進機型式與參數》、 MT238-1991懸臂式掘進機通用技術條件》，現有國產及進口的掘進 機都是由切割機構l、裝運機構2、行走機構3、液壓系統4、電氣系統 5、除塵噴霧6系統組成，請參閱附圖l、 2所示，其中切割機構l是 由切割頭All、傳動主軸組件12、齒輪箱A13、聯軸器14、電動機15、 回轉臺A16等部件組成。
根據切割頭A11旋轉軸線與切割機構1軸線是垂直還是重合，將掘 進機分為橫軸式、縱軸式兩種結構形式。
根據傳動主軸組件12能否伸縮又將掘進機分為可伸縮臂、不可伸 縮臂兩種結構形式。可伸縮臂的掘進機要增加一套繁雜的臂伸縮結 構，由導軌、伸縮套筒、伸縮油缸等部件組成。
目前使用的懸臂式掘進機的切割機構存在的問題主要有
① 切割機構的動力傳遞過程是電動機15—聯軸器14—齒輪箱A13— 傳動主軸組件12 —切割頭All，動力傳遞環節多，對制造和裝配的工 藝要求高；
② 動力傳遞環節多，故障點就必然多，掘進機的維修和日常維護工 作量很大；
③受到本身結構的制約，切割機構要保持一條軸線無法折轉，使掘 進機的靈活性受到限制，輔助裝運效果差，轉彎半徑大，調動掘進機
不方便；
④ 切割機構體積寬大，自身質量重，對掘進機的自身質量要求提高;
⑤ 切割機構體積寬大，掘進機司機的視線受到阻礙，產生盲區；
⑥ 一種型號的掘進機要么是縱軸式切割頭，要么是橫軸式切割頭， 無法變換，難以滿足不同生產工況的要求。
發明內容
為了克服上述不足之處，本實用新型的主要目的旨在提供一種 改進型的掘進機，通過切割機構的動力傳遞環節的改竭、大小臂的 結構改進和變換切割頭型式等，達到既可折轉，又可減少切割機構 的動力傳遞環節和結構簡單可靠的分節可折轉切割臂型式的懸臂式 掘進機。
本實用新型要解決的技術問題是要解決如何減少切割機構的 動力傳遞環節問題，要解決如何可折轉、如何減輕自身質量、如 何變換切割頭型式等有關技術問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該裝置主要 由切割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、電氣系統和除塵噴 霧系統等部件組成的掘進機，所述的切割機構包括切割頭A、傳 動主軸組件、齒輪箱A、聯軸器、電動機及回轉臺A等部件；
一切割機構由切割頭B、齒輪箱B、液壓馬達、大小臂、回轉臺 B組成分節可折轉切割臂型式的結構，其中
一切割頭B與齒輪箱B之間通過螺絲相連接，齒輪箱B與液壓
馬達之間通過螺栓相連接，液壓馬達與大小臂之間通過螺栓相連接，
大小臂與回轉臺B之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構的各
部件均通過外殼相連接。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的大小臂為至 少兩節或兩節以上的分節結構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的切割頭B或為 橫軸式或為縱軸式兩種結構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的.懸臂式掘進機為可伸縮臂結 構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的切割機構的 兩種驅動結構或為液壓馬達或為電動機結構形式。
本實用新型的有益效果是切割機構的動力傳遞環節減少，結 構簡單可靠；根據掘進機功率的大小要求，將大小臂設計成至少兩 節以上的分節結構形式，在油缸的伸縮作用下，實現切割機構的可 折轉，從而實現切割頭的上下、左右、前后運動，減小外形尺寸， 減輕切割機構的質量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好， 轉彎半徑小，調動方便，司機視野開闊；液壓馬達或電動機設計成 緊湊型，減小外形尺寸，減輕自身質量，切割頭和齒輪箱設計成緊 湊型的一體，既保證結構強度，又減小外形尺寸，減輕自身質量， 并具有在同一種型號的掘進機上實現縱軸式和橫軸式切割頭的方便 更換等優點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為公知掘進機的整體結構示意圖； 圖2為公知掘進機切割機構的整體結構示意圖； 圖3本實用新型掘進機的整體結構示意圖； 圖4為本實用新型掘進機的俯視圖； 附圖中標號說明l一切割機構;
2— 裝運機構;
3— 行走機構;
4— 液壓系統;
5— 電氣系統;
101— 切割頭B;
102— 齒輪箱B;
103— 液壓馬達;
104— 大小臂；
105— 回轉臺；
6—除塵噴霧；
11— 切割頭A;
12— 傳動主軸組件；
13— 齒輪箱A; 14一聯軸器；
15— 電動機；
16— 回轉臺；
具體實施方式
請參閱附圖3、 4所示，本實用新型為一種改進型的掘進機設
備，通過改進切割機構的動力傳遞環節、改進大小臂的結構和變換
切割頭型式等要求，設計為分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機；
請參閱附圖l、 2所示，該裝置主要由切割機構(1)、裝運機
構(2)、行走機構(3)、液壓系統(4)、電氣系統(5)和除塵噴霧
(6)系統等部件組成的掘進機，所述的切割機構(1)包括切割
頭A (11)、傳動主軸組件(12)、齒輪箱A (13)、聯軸器(14)、電
動機(15)及回轉臺A (16)部件等；
請參閱附圖3、 4所示， 一切割機構(1)由切割頭B (101)、
齒輪箱B (102)、液壓馬達(103)、大小臂(104)、回轉臺B (105)
組成分節可折轉切割臂型式的結構，其中
一切割頭B (101)與齒輪箱B (102)之間通過螺絲相連接，齒
輪箱B (102)與液壓馬達(103)之間通過螺栓相連接，液壓馬達 (103)與大小臂(104)之間通過螺栓相連接，大小臂(104)與回 轉臺B (105)之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構(1)的 各部件均通過外殼相連接。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的大小臂(104) 為至少兩節或兩節以上的分節結構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的切割頭B (101)或為橫軸式或為縱軸式兩種結構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的為可伸縮臂 結構形式。
所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機的切割機構(1) 的兩種驅動結構或為液壓馬達(103)或為電動機結構形式。
為簡化掘進機切割機構的動力傳遞環節、可折轉、減輕自身質量、 可變換切割頭型式，設計了分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機， 其切割機構由切割頭B101、齒輪箱B102、液壓馬達103或電動機、大 小臂104、回轉臺B105組成(見圖3、 4)。
本實用新型的實施例之一
請參閱附圖3、 4所示，本實用新型掘進機切割機構的動力傳遞過 程為液壓馬達103或電動機一齒輪箱B102 —切割頭BIOI，掘進機的裝 運機構2、行走機構3、液壓系統4、電氣系統5和除塵噴霧6系統保留 原有的結構形式。
分節可折轉切割臂型式的切割機構的主要特點是-
① 切割機構的動力傳遞環節減少，結構簡單可靠；
② 根據掘進機功率的大小要求，將大小臂104設計成至少兩節以上 的分節結構形式，在油缸的伸縮作用下，實現切割機構的可折轉，從 而實現切割頭B101的上下、左右、前后運動，減小外形尺寸，減輕切 割機構的質量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好，轉彎半徑 小，調動方便，司機視野開闊；
③ 液壓馬達103或電動機設計成緊湊型，減小外形尺寸，減輕自身 質量，液壓馬達需要的動力源由位于裝運機構2的主機架上的液壓系 統提供；
④ 切割頭B101和齒輪箱B102設計成緊湊型的一體，既保證結構強 度，又減小外形尺寸，減輕自身質量，還可以在同一種型號的掘進機 上實現縱軸式和橫軸式切割頭的方便更換；
本實用新型的特征如下
① 分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機；
② 液壓驅動式切割機構的懸臂式掘進機；
③ 可方便更換縱軸式和橫軸式切割頭的懸臂式掘進機。
權利要求1、一種分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機，該裝置主要由切割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、電氣系統和除塵噴霧系統組成的掘進機，所述的切割機構包括切割頭A、傳動主軸組件、齒輪箱A、聯軸器、電動機及回轉臺A部件，其特征在于一切割機構(1)由切割頭B(101)、齒輪箱B(102)、液壓馬達(103)、大小臂(104)、回轉臺B(105)組成分節可折轉切割臂型式的結構，其中一切割頭B(101)與齒輪箱B(102)之間通過螺絲相連接，齒輪箱B(102)與液壓馬達(103)之間通過螺栓相連接，液壓馬達(103)與大小臂(104)之間通過螺栓相連接，大小臂(104)與回轉臺B(105)之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構(1)的各部件均通過外殼相連接。
2、 根據權利要求1所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘 進機，其特征在于所述的大小臂(104)為至少兩節或兩節以上 的分節結構形式。
3、 據權利要求1所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進 機，其特征在于所述的掘進機的切割頭B (101)或為橫軸式或為 縱軸式兩種結構形式。
4、 據權利要求1所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進 機，其特征在于所述的掘進機為可伸縮臂結構形式。
5、 據權利要求1所述的分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機，其特征在于所述的掘進機的切割機構(1)有兩種驅動結構 或為液壓馬達(103)或為電動機結構形式。
專利摘要一種涉及分節可折轉切割臂型式的懸臂式掘進機，尤指一種主要應用于煤礦采掘機械設備。該裝置主要由切割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、電氣系統和除塵噴霧系統等部件組成的掘進機，切割頭與齒輪箱之間通過螺絲相連接，齒輪箱與液壓馬達之間通過螺栓相連接，液壓馬達與大小臂之間通過螺栓相連接，大小臂與回轉臺之間通過鉸軸和油缸相連接，各部件均通過外殼相連接。主要解決如何減少切割機構的動力傳遞環節等有關技術問題；本實用新型的積極效果是切割機構的動力傳遞環節減少了，具有結構簡單可靠；減小外形尺寸，減輕自身質量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好，轉彎半徑小，調動方便，司機視野開闊等優點。
文檔編號E21C31/02GK201003401SQ20072006657
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月23日 優先權日2007年1月23日
發明者段建平, 陳中傅 申請人:上海科煤機電有限公司