一種煤礦井下連續掘采機的制作方法

專利名稱：一種煤礦井下連續掘采機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種煤礦井下連續掘采機，屬煤礦井下采煤設備的設計與制造的技術領域。
背景技術：
連續掘采機是長壁工作面巷道掘進、短壁采煤的主要采掘設備，具有適用范圍廣、運轉靈活、搬遷快、投資少、掘采、輸送連續一次性完成等優點，特別適用惡劣環境地質條件煤層的開采，是一種實用范圍廣、機械化、自動化程度高的連續掘采機械。
連續掘采機起源于美國，美國也是使用連續掘采機最多、最有成效的國家，其采煤產量的50％是連續掘采機生產的，常用于長壁工作面巷道的采掘，英國井下開采一直以長壁開采為主，使用連續掘采機作為煤巷掘進的最主要方法，法國使用連續掘采機也有數十年歷史，而且采掘效益最好，南非煤采量的90％是用連續掘采機生產的，由于南非的煤層特別堅硬，截齒消耗量大，使用連續掘采機更具優勢，目前世界上使用的連續掘采機約為2100臺套，美國就占的了70％。
我國使用連續掘采機是從二十世紀七十年代后期開始引進的，主要在山西、山東、陜西、黑龍江等省的大型煤礦進行探索性使用，也取得了較好效果，主要用于長壁工作面巷道的快速掘進，速度快、搬遷容易，還可用于短壁房柱式開采，礦井建設周期短，出煤快、效率高，但我國使用的連續掘采機完全依靠國外進口，主要有美國、英國、德國機型，這些機型大都造價昂貴，在使用過程中很難完全適應我國的煤田地質條件，主要部件和易損零件配套難，維修周期長，使用維護價格高、難度大，而且這些進口設備與我國的防爆標準不一致，目前，連續掘采機在我國還是一項科研空白，還沒有完整的國產機型。

發明內容
發明目的本發明的目的就是針對背景技術不足，根據我國的煤田地質條件、防爆標準，設計一種既能適應煤礦井下長壁工作面快速掘進、又適用短壁開采的多用途、多功能連續掘采機，集機械、電氣、液壓、水冷卻、除塵、輸送、行進、多方位截割采掘于一身，使連續采煤實現機械化、自動化、國產化，使連續掘采機達到使用范圍廣、搬遷速度快、運轉靈活、采掘力量大、效率高、出煤快的目的，以填補我國此類設備的科研空白。
技術方案本發明主要結構由主機架、后機架、截割機構、鏟板機構、輸送機構、除塵機構、噴霧機構、駕駛機構、行走機構、電控箱、截割滾筒、減速器、液壓油缸、電機、穩定靴、液壓機構、電控電路、操作機構組成；主機架1、后機架2由左右履帶行走機構9、10固定聯接成整體結構；主機架1的左右側對稱設置行走機構9、10、行走減速器39、40、行走電機41、42、變頻電控箱13、主電控箱12；主機架1、后機架2的中間為輸送機構5，輸送機構5聯接進煤機構11，進煤機構11聯通輸煤槽48、47、刮板鏈17，尾部聯接出煤滾筒15、出煤口16、擺動油缸18，主機架1的前部為截割機構3，并由升降油缸97支撐，截割機構3由截割電機44、45、減速器35、36、行星減速器221、222、截割滾筒32、33、34組成，并互相聯接；截割機構3上聯接除塵機構6，除塵機構6內裝有刮煤板25、26；截割機構3下部為鏟板機構4，鏟板機構4由耙爪155、156、耙爪減速器151、152、耙爪電機149、150組成；除塵機構6內裝有噴霧機構20、濾網21、除塵電機19；主機架1的左側設有主油箱37、油泵電機43，右側設有副油箱38；主機架1的右側設有駕駛機構8，駕駛機構8通過屏蔽電纜與主電控箱12、變頻電控箱13、各電機、前后照明燈聯接，駕駛機構8通過管路與液壓機構、液壓油泵、液壓油缸聯接，并完成各功能操縱。
所述的機架包括主機架1、后機架2，主機架1兩側為主板51、52，中間設有聯接板53，主板51、52的上部設有鉸接架55、56、下部設有杠桿軸60、61、軸孔59、62，聯接板53前部為聯接架72，主板51、52中部設有穿纜管65、油液管66、67、螺栓68；鉸接架55、56前部兩側為聯接板57、58，通過鉸接機構7聯接截割機構3；聯接架54聯接穩定靴31；后機架2中間為防護板49，兩側為聯接板50、73，防護板49兩側設有聯接臂22、23、孔78、79，下部設有防撞板28、29，防護板49上設有橫豎軸30、穿線管76、軸孔77，防護板49兩端部設有變頻座74、駕駛座75。
所述的輸送機構，由尾部輸送槽47、中間輸送槽48組成，中間由擺動架80、擺動軸81、擺動凸輪82、推桿83聯接成輸送整體；擺動架80聯接擺動機尾14、擺動油缸18，并由聯接耳84、85聯接，同時聯接張緊油缸86，并由彈簧87拉緊；中間輸送槽48兩側設有聯接板88、89，下部設有鉸接座94、95、壓鏈板96，端部設有杠桿軸60、61，并由固定板72固定，尾部輸送槽47、中部輸送槽48前后貫通，槽內裝有刮板鏈17，尾部輸送槽47端部設有出煤滾筒15、出煤口16，尾部輸送槽47兩側設有吊耳90、91、92、93。
所述的履帶行走機構，在履帶架100的前后兩端設有鏈輪104、導向輪105，上部裝有履帶鏈103；鏈輪104聯接行走減速器102，行走減速器102聯接牽引電機101，牽引電機101安裝在履帶架100的上部，并由螺栓114固定；導向輪105上裝有導向張緊107，履帶架100上部由安裝板112、螺栓115、116與主機架1聯接固定，履帶架100前端部設有聯接架111，后端部設有安裝板106、螺栓113，履帶架100側部設有油箱蓋108、109、110。
所述的除塵機構，導風合頁121連通通風機120，通風機120聯接風箱122，風箱122聯接噴霧箱130，噴霧箱130聯接濾網箱123，濾網箱123聯接風箱124、125、126、127，風箱127端部為風口128；風箱127內設有刮煤板25、26，風箱126上設有護板140、開合門141，風箱125與風箱124之間由合頁板142、119聯接，濾網箱123內設有斜形濾網131，兩邊設有門閂135、134；噴霧箱130兩邊設有門閂133、132；風箱122下部設有支撐架129，風箱124下角部設有軸架136、風隔板137，側部設有護板138、上部設有聯接板139，噴霧箱130與噴霧機構聯接。
所述的鏟板機構，鏟板梁143兩側為耙爪板144、145；耙爪板144中間設有鉸接軸162、鉸接架165，并聯接電機150、扭矩軸157、耙爪減速器152；耙爪減速器152聯接耙爪軸154，耙爪軸154上裝有耙爪156；耙爪板145中間設有鉸接軸161、鉸接架166，并聯接電機149、扭矩軸158、耙爪減速器151，耙爪減速器151聯接耙爪軸153，耙爪軸153上裝有耙爪155；鏟板梁143、耙爪板144、145前端部與聯接板159聯為一體，并聯接鏟板160；耙爪板144外側設有連桿147、軸孔167，耙爪板145外側設有連桿148、軸孔168，鏟板梁143后端部設有軸孔163、164；軸孔167、168、163、164在同一軸線上。
所述的駕駛機構，駕駛棚181與擺纜機構173為混合布置；擺纜機構173通過聯接耳192、193、194聯接升降立柱175、176、177、固定立柱178、179、180，固定立柱178、179、180上設置插銷孔189、190、191，擺纜機構173內設置擺纜油缸174，擺纜機構173左下部為擺纜箱195；駕駛棚181由棚柱182、183、184支撐，由插銷孔196、197、198固定，駕駛棚181左下部為椅座185、駕駛門188，側部為儀表盤186、操縱箱187，操縱箱187、儀表盤186與液壓機構、電控箱聯接。
所述的截割機構，截割臂200上部為聯接架210，聯接架210分左右設置聯接桿219、220，聯接桿219、220上設有軸孔211、212；截割臂200下部聯接橫梁213，內部分左右設有電機201、202、限距器203、204，電機201聯接齒輪箱205、花鍵軸207、中間截齒217、行星減速器221；電機202聯接齒輪箱206、花鍵軸208、中間截齒218、行星減速器222；截割部209由中間環齒217、218、中間滾筒214、左滾筒215、右滾筒216、左端盤223、右端盤224組成，中間滾筒214的簡體228中間布有等間距奇數排列的環形截齒230、墊塊229，筒體228左部布有左螺旋等間距偶數排列的左旋截齒231、墊塊229，筒體228右部布有右螺旋等間距偶數排列的右旋截齒232、墊塊229，筒體228內為筒孔233、固定環234、螺栓235、236；左滾筒215和右滾筒216對稱設置，截齒方向相反，左滾筒215按左螺旋軌跡等間距偶數排列，右滾筒216按右螺旋軌跡等間距偶數排列。
所述的液壓機構，雙聯泵251、聯軸器252、空濾器250安裝在油箱上，一路經過濾器253聯接除塵控制閥255、噴霧閥256、泥漿泵257、減壓卸荷閥258；另一路經過濾器254聯接四通閥260、自動加油閥259、多路換向閥263，多路換向閥263聯接截割臂油缸272、旁通閥273、平衡閥274、節流閥271、穩定靴油缸270、鏟板升降油缸269、蓄能器267、壓力表268、節流閥275、輸送機升降油缸266、輸送機擺動油缸265、擺纜油缸264，同時聯接回油過濾器261，液壓機構各部由液壓管276聯接貫通。
所述的電控電路由主控制器和擴展模塊電路DL0、斷路器電路DL1、電機接觸器電路DL2、電流傳感器電路DL3、電機電路DL4、電壓傳感器電路DL5、三相電抗器電路DL6、變壓器電路DL7、阻容吸收電路DL8、漏電保護模塊電路DL9、過熱保護模塊電路DL10、粘連保護模塊電路DL11、電源模塊電路DL12、TP接觸屏電路DL13、無線遙控發射電路DL14、有線遙控發射電路DL15、本安電源電路DL16、本安與非本安隔離器電路DL17、本安主令控制器電路DL18、本安角位移傳感器電路DL19、本安油位傳感器電路DL20、本安油溫傳感器電路DL21、本安瓦斯傳感器電路DL22、本安擴音話筒電路DL23、電磁閥組合電路DL24、隔爆壓力流量傳感器電路DL25、隔爆急停開關電路DL26、操作按鈕組合電路DL27、隔爆變頻器電路DL28、左右行走電機控制電路DL29、報警信號照明電路DL30、煤電站電路DL31，供電電源為AC1140V，并由屏蔽電纜傳輸，各分電路之間由屏蔽電纜互相聯接。
有益效果本發明與背景技術相比具有明顯的先進性，它是根據我國的煤田地質條件和防爆標準設計的一種新的煤礦井下長壁、短壁采煤均可使用的一種連續掘采機，填補了我國的科研空白。
主要機構有主機架、后機架、截割機構、鏟板機構、輸送機構、除塵機構、噴霧機構、行走機構、駕駛機構、液壓機構、電控電路、操縱機構、穩定靴、截割滾筒，主機架、后機架組裝后連為一體，截割機構采用雙行星齒輪變速，截割滾筒采用環形、左右螺旋形、奇數、偶數排列，輸送機構采用刮板鏈傳輸，除塵機構采用風機和噴霧除塵相結合的設計，行走機構采用履帶鏈輪結構，液壓機構采用整體防爆控制，電控電路采用整體控制和屏蔽保護，穩定靴采用液壓油缸整體支撐，駕駛操縱機構采用儀表盤整體控制，極適宜在煤礦井下惡劣環境中作業，整機采用機電一體化設計，適合我國煤田地質條件和防爆要求，克服了進口機型的弊端，設計結構合理，操縱使用方便，安全穩定，運轉自如，機、電、液、水機構相互配合，使連續掘采機的性能得到了大幅度提高，比掘進機可提高工效3-4倍，適合我國的煤田開采，適應范圍廣，是十分理想的煤礦井下連續掘采機機型。


圖1為整體結構主視2為整體結構俯視3為主機架主視4為主機架俯視5為后機架主視6為后機架俯視7為輸送機構主視8為輸送機構俯視9為行走機構主視10為行走機構俯視11為除塵機構主視12為除塵機構俯視13為鏟板機構主視14為鏟板機構俯視15為駕駛機構主視16為駕駛機構側視17為截割機構主視18為截割機構俯視19為中間滾筒主視20為中間滾筒側視21為液壓機構22為電控電路中所示，附圖標記清單如下1、主機架，2，后機架，3、截割機構，4、鏟板機構5、輸送機構，6、除塵機構，7、鉸接機構，8、駕駛機構，9、行走機構，10、行走機構，11、進煤機構，12、主電控箱，13、變頻電控箱，14、擺動機尾，15、出煤滾筒，16、出煤口，17、刮板鏈，18、擺動油缸，19、除塵電機，20、噴霧機構，21、慮網，22、聯接臂，23、聯接臂，24、防撞板，25、刮煤板，26、刮煤板，27、防撞板，28、聯接板，29、聯接板，30、橫豎軸，31、穩定靴，32、截割滾筒，33、截割滾筒，34、截割滾筒，35、截割減速器，36、截割減速器，37、主油箱，38、副油箱，39、行走減速器，40、行走減速器，41、行走電機，42、行走電機，43、油泵電機，44、截割電機，45、截割電機，46、油泵電機，47、尾部輸送槽，48、中間輸送槽，49、防護板，50、聯接板，51、主板，52、主板，53、聯接板，54、聯接架，55、鉸接架，56、鉸接架，57、聯接板，58、聯接板，59、軸孔，60、杠桿軸，61、杠桿軸，62、軸孔，63、蓋板，64、蓋板，65、穿纜管，66、油液管，67、油液管，68、螺栓，69、螺孔，70、聯接板，71、聯接板，72、聯接架，73、聯接板，74、變頻座，75、駕駛座，76、穿線管，77、軸孔，78、孔，79、孔，80、擺動架，81、擺動軸，82、擺動凸輪，83、推桿，84、聯接耳，85、聯接耳，86、張緊油缸，87、彈簧，88、聯接板，89、聯接板，90、吊耳，91、吊耳，92、吊耳，93、吊耳，94、鉸接座，95、鉸接座，96、壓鏈板，97、截割升降油缸，100、履帶架，101、牽引電機，102、行走減速器，103、履帶鏈，104、鏈輪，105、導向輪，106、安裝板，107、導向張緊，108、油箱蓋，109、油箱蓋，110、油箱蓋，111、聯接架，112、安裝板，113、螺栓，114、螺栓，115、螺栓，116、螺栓，119、合頁板，120、通風機，121、導風合頁，122、風箱，123、慮網箱，124、風箱，125、風箱，126、風箱，127、風箱，128、風口，129、支撐架，130、噴霧箱，131、慮網，132、門閂，133、門閂，134、門閂，135、門閂，136、軸架，137、風隔板，138、護板，139、聯接板，140、護板，141、開合門，142、合頁板，143、鏟板梁，144、耙爪板，145、耙爪板，147、連桿，148、連桿，149、電機，150、電機，151、耙爪減速器，152、耙爪減速器，153、耙爪軸，154、耙爪軸，155、耙爪，156、耙爪，157、扭矩軸，158、扭矩軸，159、聯接板，160、鏟板，161、鉸接軸，162、鉸接軸，163、軸孔，164、軸孔，165、鉸接架，166、鉸接架，167、軸孔，168、軸孔，169、軸架，170、軸架，173、擺纜機構，174、擺纜油缸，175、升降立柱，176、升降立柱，177、升降立柱，178、固定立柱，179、固定立柱，180、固定立柱，181、駕駛棚，182、棚柱，183、棚柱，184、棚柱，185、座椅，186、儀表盤，187、操縱箱，188、駕駛門，189、插銷孔，190、插銷孔，191、插銷孔，192、聯接耳，193、聯接耳，194、聯接耳，195、擺纜箱，200、截割臂，201、電機，202、電機，203、限矩器，204、限矩器，205、齒輪箱，206、齒輪箱，207、花鍵軸，208、花鍵軸，209、截割部，210、聯接架，211、軸孔，212、軸孔，213、橫梁，214、中間滾筒，215、左滾筒，216、右滾筒，217、中間環齒，218、中間環齒，219、聯接桿，220、聯接桿，221、行星減速器，222、行星減速器，223、左端盤，224、右端盤，228、簡體，229、墊塊，230、環形截齒，231、左旋截齒，232、右旋截齒，233、筒孔，234、固定環，235、螺栓，236、螺栓，244、螺孔，250、空濾器，251、雙聯泵，252、聯軸器，253、過濾器，254、過濾器，255、除塵控制閥，256、噴霧閥，257、泥漿泵，258、減壓卸荷閥，259、自動加油閥，260、四通閥，261、回油過濾器，262、冷卻器，263、多路換向閥，264、擺纜油缸，265、輸送機擺動油缸，266、輸送機升降油缸，267、蓄能器，268、壓力表，269、鏟板升降油缸，270、穩定靴油缸，271、節流閥，272、截割臂油缸，273、旁通閥，274、平衡閥，275、節流閥，276、液壓管。
電路圖附圖標記如下DL0、主控制器和擴展模塊，DL1、斷路器電路，DL2、電機接觸器電路，DL3、電流傳感器電路，DL4、電機電路，DL5、電壓傳感器電路，DL6、三相電控器電路，DL7、變壓器電路，DL8、阻容吸收電路，DL9、漏電保護模塊電路，DL10、過熱保護模塊電路，DL11、粘連保護模塊電路，DL12、電源模塊電路，DL13、TP觸摸屏電路，DL14、遙控發射電路，DL15、遙控發射電路，DL16、本安電源電路，DL17、本安與非本安隔離器電路，DL18、本安主令控制器電路，DL19、本安角位移傳感器電路，DL20、本安油位傳感器電路，DL21、本安油溫傳感器電路，DL22、本安瓦斯傳感器電路，DL23、本安組合擴音話筒電路，DL24、電磁閥組合電路，DL25、隔爆壓力流量傳感器電路，DL26、隔爆急停開關電路，DL27、操作按鈕組，DL28、隔爆變頻器電路，DL29、左右行走電機電路，DL30、報警信號照明電路，DL31、煤電鉆電路。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發明做進一步說明圖1、2所示，為整體結構圖，此連續掘采機是采用1140V輸送電壓，經變壓后供整機使用，由8個電機帶動各傳動機構，截割電機201、202采用限矩器203、204扭矩保護，防止大功率振動運轉作業時損傷電機，其它電機為履帶行走電機、鏟板耙爪電機、除塵通風電機、液壓油泵電機。
各主要傳動機構采用液壓油缸動力傳遞，有機尾擺動油缸、擺纜油缸、截割油缸、鏟板油缸、輸送槽油缸、穩定靴油缸等，各油缸力量大，使用時要協調一致。
擺動機尾14，在擺動油缸18的驅動下可左右擺動，以調整出煤口16的位置。
截割機構3作業時可做上下弧形升降，并由升降油缸97控制，最大采高可達4.6米，最小采高可達2.6米，采掘范圍廣，落差大。
鏟板機構4采用耙爪式結構，耙爪155、156可將采掘下的煤耙入輸送機構5輸出，不積煤，采掘現場環境好。
輸送機構5的刮板鏈在主機架1、后機架2內前后貫通，采出的煤可自動輸出。
除塵機構6和噴霧機構20結合使用，截割機構3采下的煤和鏟板機構4耙入的底煤進入輸送機構5前要進行除塵噴霧處理，經除塵機構6、噴霧機構20自動噴霧后，消除了采煤粉塵，改善了工作環境，使煤順暢的自動運出。
穩定靴31是整機的穩定機構，作業時放下，使整機在穩固狀態下作業，當維修時，可將整機支撐抬高，便于拆裝，力量大，十分方便。
行走機構9、10為履帶鏈輪式，分左右對稱設置，由齒輪減速后，做前行后退、左右轉向動作，力量大，運轉平穩。
截割滾筒32、33、34為左、中、右方向設置，截齒為左右螺旋、中間環形、奇數、偶數相結合排列布置，使采煤力量均勻，采掘面積大。
駕駛機構8要與整機各分支機構通過液壓管路、噴霧管路、電器電纜聯通，儀表盤顯示要準確，以便于操作控制。
主電控箱12、變頻電控箱13左右設置，主電控箱12控制整體電路，變頻電控箱13控制牽引電機，要保持潔凈，要密封、屏蔽保護。
圖3、4所示，為主機架結構圖，是鑄焊結構，是承載和安裝各分支機構的主體，要強度好，要用合金結構鋼制造，聯接架54、鉸接架55、56是聯接、鉸接部位，杠桿軸60、61是安裝聯接部位，位置要正確。
圖5、6所示，為后機架2結構圖，與主機架1組裝后連為一體，亦為鑄焊結構，承載大，要強度好，要用合金結構鋼制造，各聯接板、聯接臂要焊結牢固。
圖7、8所示，為輸送機構圖，要前后貫通，尾部可通過擺動油缸18左右擺動、調整出煤口16，出煤口16處設有出煤滾筒15，以防止積壓堵塞，擺動鉸接部擺動軸承81、擺動凸輪82使擺動靈活，尾部輸送槽47、中間輸送槽48由刮板鏈17貫通。
圖9、10所示，為行走機構圖，行走機構9、10為履帶鏈輪式，由牽引電機101、減速器102減速后驅動履帶鏈輪104、導向輪105、履帶鏈103，左右動作協調一致。
圖11、12所示，為除塵機構圖，主要由風機120，風箱122、124、125、126、127、噴霧箱130、濾網箱123結成一個整體，采掘煤塵經風機120、噴霧箱130、濾網箱123噴霧并抽出，噴霧過濾后進入通風機120輸出，各風箱要暢通。
圖13、14所示，為鏟板機構圖，鏟板機構4是收集采掘地面煤的，由兩個不同旋向的耙爪將煤收集于輸送機構5，在鏟板梁143的兩側對稱安裝兩個耙爪155、156，電機149、150經減速器151、152變速后帶動耙爪155、156工作，各部件要配合使用。
圖15、16所示，為駕駛機構、擺纜機構圖，擺纜機構173是梳理、牽拉整機電纜的，該機使用的動力來自礦井預置，由屏蔽電纜聯接，電纜隨機移動，由擺纜機構控制，擺纜機構173由擺纜油缸174、擺纜箱195牽拉收縮，由固定立柱178、179、180、升降立柱175、176、177插孔調控升降。
駕駛機構8的駕駛棚181可伸縮、升降，內部有座椅185、儀表盤186、操縱箱187。
圖17、18、19、20所示，為截割機構圖，截割臂200分左右設置電機201、202、限矩器203、204，并通過花鍵軸207、208連接行星減速器221、222，截割部209設有中間滾筒214、左滾筒215、右滾筒216、左端盤223、右端盤224，截割臂200上設有聯接柱219、220、軸孔211、212，截割臂200及各部安裝要牢固、強度好，耐沖擊，要用合金工具鋼——鉻鉬鋼制作，并經淬硬處理，墊塊229為各齒統一墊塊，各截齒要用硬質合金材料制作，具有超強超硬特性。
圖21所示，為液壓機構圖，液壓機構主要由雙聯齒輪泵251聯接各組合閥、電磁換向閥、安全閥、節流閥、減壓閥及9個液壓油缸，儲能器267還可儲能備用，壓力表268顯示壓力，液壓管276貫通聯接，各部油缸要暢通、聯接關系要正確，油液要經過濾器253、254過濾。
圖22所示，為電控電路圖，為適應煤礦井下惡劣環境作業，進行了防爆設計，并采用屏蔽電纜傳輸，主電控箱12與駕駛機構8聯通，箱內設置各電機繼電器，操作開關及儀表指示，變頻電控箱13主要控制行走部，并進行可編程序控制，各分電路聯接關系要正確，功能協調一致，要注意潔凈保護，注意維修保養。
權利要求
1.一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于本發明主要結構由主機架、后機架、截割機構、鏟板機構、輸送機構、除塵機構、噴霧機構、駕駛機構、行走機構、電控箱、截割滾筒、減速器、液壓油缸、電機、穩定靴、液壓機構、電控電路、操作機構組成；主機架(1)、后機架(2)由左右履帶行走機構(9)、(10)固定聯接成整體結構；主機架(1)的左右側對稱設置行走機構(9)、(10)、行走減速器(39)、(40)、行走電機(41)、(42)、變頻電控箱(13)、主電控箱(12)，主機架(1)、后機架(2)的中間為輸送機構(5)，輸送機構(5)聯接進煤機構(11)，進煤機構(11)聯通輸煤槽(48)、(47)、刮板鏈(17)，尾部聯接出煤滾筒(15)、出煤口(16)、擺動油缸(18)，主機架(1)的前部為截割機構(3)，并由升降油缸(97)支撐，截割機構(3)由截割電機(44)、(45)、減速器(35)、(36)、行星減速器(221)、(222)、截割滾筒(32)、(33)、(34)組成，并互相聯接；截割機構(3)上聯接除塵機構(6)，除塵機構(6)內裝有刮煤板(25)、(26)；截割機構(3)下部為鏟板機構(4)，鏟板機構(4)由耙爪(155)、(156)、耙爪減速(151)、(152)、耙爪電機(149)、(150)組成；除塵機構(6)內裝有噴霧機構(20)、濾網(21)、除塵電機(19)；主機架(1)的左側設有主油箱(37)、油泵電機(43)，右側設有副油箱(38)；主機架(1)的右側設有駕駛機構(8)，駕駛機構(8)通過屏蔽電纜與主電控箱(12)、變頻電控箱(13)、各電機、前后照明燈聯接，駕駛機構(8)通過管路與液壓機構、液壓油泵、液壓油缸聯接，并完成各功能操縱。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的機架包括主機架(1)、后機架(2)，主機架(1)兩側為主板(51)、(52)，中間設有聯接板(53)，主板(51)、(52)的上部設有鉸接架(55)、(56)、下部設有杠桿軸(60)、(61)、軸孔(59)、(62)，聯接板(53)前部為聯接架(72)，主板(51)、(52)中部設有穿纜管(65)、油液管(66)、(67)、螺栓(68)；鉸接架(55)、(56)前部兩側為聯接板(57)、(58)，通過鉸接機構(7)聯接截割機構(3)；聯接架(54)聯接穩定靴(31)，后機架(2)中間為防護板(49)，兩側為聯接板(50)、(73)，防護板(49)兩側設有聯接臂(22)、(23)、孔(78)、(79)，下部設有防撞板(28)、(29)，防護板(49)上設有橫豎軸(30)、穿線管(76)、軸孔(77)，防護板(49)兩端部設有變頻座(74)、駕駛座(75)。
3.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的輸送機構，由尾部輸送槽(47)、中間輸送槽(48)組成，中間由擺動架(80)、擺動軸(81)、擺動凸輪(82)、推桿(83)聯接成輸送整體；擺動架(80)聯接擺動機尾(14)、擺動油缸(18)，并由聯接耳(84)、(85)聯接，同時聯接張緊油缸(86)，并由彈簧(87)拉緊；中間輸送槽(48)兩側設有聯接板(88)、(89)，下部設有鉸接座(94)、(95)、壓鏈板(96)，端部設有杠桿軸(60)、(61)，并由固定板(72)固定，尾部輸送槽(47)、中部輸送槽(48)前后貫通，槽內裝有刮板鏈(17)，尾部輸送槽(47)端部設有出煤滾筒(15)、出煤口(16)，尾部輸送槽(47)兩側設有吊耳(90)、(91)、(92)、(93)。
4.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的履帶行走機構，在履帶架(100)的前后兩端設有鏈輪(104)、導向輪(105)，上部裝有履帶鏈(103)；鏈輪(104)聯接行走減速器(102)，行走減速器(102)聯接牽引電機(101)，牽引電機(101)安裝在履帶架(100)的上部，并由螺栓(114)固定；導向輪(105)上裝有導向張緊(107)，履帶架(100)上部由安裝板(112)、螺栓(115)、(116)與主機架(1)聯接固定，履帶架(100)前端部設有聯接架(111)，后端部設有安裝板(106)、螺栓(113)，履帶架(100)側部設有油箱蓋(108、109、110)。
5.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的除塵機構，導風合頁(121)連通通風機(120)，通風機(120)聯接風箱(122)，風箱(122)聯接噴霧箱(130)，噴霧箱(130)聯接濾網箱(123)，濾網箱(123)聯接風箱(124)、(125)、(126)、(127)，風箱(127)端部為風口(128)；風箱(127)內設有刮煤板(25)、(26)，風箱(126)上設有護板(140)、開合門(141)，風箱(125)與風箱(124)之間由合頁板(142)、(119)聯接，濾網箱(123)內設有斜形濾網(131)，兩邊設有門閂(135)、(134)；噴霧箱(130)兩邊設有門閂(133)、(132)；風箱(122)下部設有支撐架(129)，風箱(124)下角部設有軸架(136)、風隔板(137)，側部設有護板(138)、上部設有聯接板(139)，噴霧箱(130)與噴霧機構聯接。
6.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的鏟板機構，鏟板梁(143)兩側為耙爪板(144)、(145)；耙爪板(144)中間設有鉸接軸(162)、鉸接架(165)，并聯接電機(150)、扭矩軸(157)、耙爪減速器(152)；耙爪減速器(152)聯接耙爪軸(154)，耙爪軸(154)上裝有耙爪(156)；耙爪板(145)中間設有鉸接軸(161)、鉸接架(166)，并聯接電機(149)、扭矩軸(158)、耙爪減速器(151)，耙爪減速器(151)聯接耙爪軸(153)，耙爪軸(153)上裝有耙爪(155)；鏟板梁(143)、耙爪板(144)、(145)前端部與聯接板(159)聯為一體，并聯接鏟板(160)；耙爪板(144)外側設有連桿(147)、軸孔(167)，耙爪板(145)外側設有連桿(148)、軸孔(168)，鏟板梁(143)后端部設有軸孔(163)、(164)；軸孔(167)、(168)、(163)、(164)在同一軸線上。
7.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的駕駛機構，駕駛棚(181)與擺纜機構(173)為混合布置；擺纜機構(173)通過聯接耳(192)、(193)、(194)聯接升降立柱(175)、(176)、(177)、固定立柱(178)、(179)、(180)，固定立柱(178)、(179)、(180)上設置插銷孔(189)、(190)、(191)，擺纜機構(173)內設置擺纜油缸(174)；擺纜機構(173)左下部為擺纜箱(195)；駕駛棚(181)由棚柱(182)、(183)、(184)支撐，由插銷孔(196)、(197)、(198)固定，駕駛棚(181)左下部為椅座(185)、駕駛門(188)，側部為儀表盤(186)、操縱箱(187)，操縱箱(187)、儀表盤(186)與液壓機構、電控箱聯接。
8.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的截割機構，截割臂(200)上部為聯接架(210)，聯接架(210)分左右設置聯接桿(219)、(220)，聯接桿(219)、(220)上設有軸孔(211)、(212)；截割臂(200)下部聯接橫梁(213)，內部分左右設有電機(201)、(202)、限距器(203)、(204)，電機(201)聯接齒輪箱(205)、花鍵軸(207)、中間截齒(217)、行星減速器(221)；電機(202)聯接齒輪箱(206)、花鍵軸(208)、中間截齒(218)、行星減速器(222)；截割部(209)由中間環齒(217)、(218)、中間滾筒(214)、左滾筒(215)、右滾筒(216)、左端盤(223)、右端盤(224)組成，中間滾筒(214)的筒體(228)中間布有等間距奇數排列的環形截齒(230)、墊塊(229)，筒體(228)左部布有左螺旋等間距偶數排列的左旋截齒(231)、墊塊(229)，筒體(228)右部布有右螺旋等間距偶數排列的右旋截齒(232)、墊塊(229)，筒體(228)內有筒孔(233)、固定環(234)、螺栓(235)、(236)；左滾筒(215)和右滾筒(216)對稱設置，截齒方向相反，左滾筒(215)按左螺旋軌跡等間距偶數排列，右滾筒(216)按右螺旋軌跡等間距偶數排列。
9.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的液壓機構，雙聯泵(251)、聯軸(252)、空濾器(250)安裝在油箱上，一路經過濾器(253)聯接除塵控制閥(255)、噴霧閥(256)、泥漿泵(257)、減壓卸荷閥(258)；另一路經過濾器(254)聯接四通閥(260)、自動加油閥(259)、多路換向閥(263)，多路換向閥(263)聯接截割臂油缸(272)、旁通閥(273)、平衡閥(274)、節流閥(271)、穩定靴油缸(270)、鏟板升降油缸(269)、蓄能器(267)、壓力表(268)、節流閥(275)、輸送機升降油缸(266)、輸送機擺動油缸(265)、擺纜油缸(264)，同時聯接回油過濾器(261)，液壓機構各部由液壓管(276)聯接貫通。
10.根據權利要求1所述的一種煤礦井下連續掘采機，其特征在于所述的電控電路由分電路主控制器和擴展模塊電路(DL0)、斷路器電路(DL1)、電機接觸器電路(DL2)、電流傳感器電路(DL3)、電機電路(DL4)、電壓傳感器電路(DL5)、三相電抗器電路(DL6)、變壓器電路(DL7)、阻容吸收電路(DL8)、漏電保護模塊電路(DL9)、過熱保護模塊電路(DL10)、粘連保護模塊電路(DL11)、電源模塊電路(DL12)、TP接觸屏電路(DL13)、無線遙控發射電路(DL14)、有線遙控發射電路(DL15)、本安電源電路(DL16)、本安與非本安隔離器電路(DL17)、本安主令控制器電路(DL18)、本安角位移傳感器電路(DL19)、本安油位傳感器電路(DL20)、本安油溫傳感器電路(DL21)、本安瓦斯傳感器電路(DL22)、本安擴音話筒電路(DL23)、電磁閥組合電路(DL24)、隔爆壓力流量傳感器電路(DL25)、隔爆急停開關電路(DL26)、操作按鈕組合電路(DL27)、隔爆變頻器電路(DL28)、左右行走電機電路(DL29)、報警信號照明電路(DL30)、煤電站電路(DL31)，供電電源為AC1140V，并由動力屏蔽電纜傳輸，各分電路之間由屏蔽電纜互相聯接。
全文摘要
本發明涉及一種煤礦井下連續掘采機，主要機構有主機架、后機架、截割機構、鏟板機構、輸送機構、除塵機構、行走機構、駕駛機構、液壓機構、電控電路、穩定靴，主機架、后機架組裝后連為一體，截割機構采用雙行星齒輪變速、截割滾筒采用環形、左右螺旋形、奇偶數排列，輸送機構采用刮板鏈傳輸，除塵機構采用風機和噴霧除塵相結合，行走機構采用履帶鏈輪結構，液壓機構采用整體防爆控制，電控電路采用整體控制和屏蔽保護，穩定靴采用油缸整體支撐，駕駛操縱機構采用儀表整體控制，整機采用機電一體化防爆設計，適合我國煤田地質條件、防爆要求，克服了進口機型弊端，填補了我國科研空白，適合煤礦井下長壁、短壁采煤，速度快、效率高，適應范圍廣。
文檔編號E21C29/00GK101050703SQ200710061869
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月11日 優先權日2007年5月11日
發明者楊韜仁, 王步康, 楊勤, 金江, 白桂文, 葉竹剛, 楊敬偉, 年魁, 侯林, 劉映剛, 李露云, 周旭, 雷煌, 丁永成, 馬凱, 王佃武, 呼守信, 陳慶賀, 石博, 唐會成, 高愛紅, 張維果, 常映輝, 張小峰, 馬福文 申請人:煤炭科學研究總院太原研究院, 煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司