專利名稱：工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其具有可變?nèi)萘渴揭簤罕?、帔該液壓泵?qū)動的多個^皮驅(qū)動體、用于冷卻驅(qū)動介 質(zhì)即工作流體(工作油)的熱交換器。
背景技術(shù)：
在以往的工程機(jī)械中，尤其在液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械中，基于 鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，含有工作油的冷卻器即熱交換器的冷卻系統(tǒng)的形式 被最優(yōu)化，以便原動機(jī)、液壓系統(tǒng)等的熱平4軒成立。這種情況下，相 對于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，在高負(fù)荷作業(yè)的連續(xù)運轉(zhuǎn)時、在如于隧道內(nèi)這樣的環(huán) 境溫度非常高的場所中運轉(zhuǎn)時、在工程機(jī)械劣化后的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)時等 與標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)相比條件更嚴(yán)苛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，熱平衡惡化，液壓系統(tǒng)的 溫度上升，對液壓設(shè)備的壽命等產(chǎn)生不良的影響。但是，在高負(fù)荷作業(yè)的連續(xù)運轉(zhuǎn)等與標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)相比更嚴(yán)苛條件 下，若為使熱平衡成立而預(yù)先使冷卻系統(tǒng)的形式最優(yōu)化，則相對于一 般使用時的最多的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，需要嚴(yán)苛的技術(shù)要求，而且不經(jīng)濟(jì)。另 外，在增加熱交換器的容量來應(yīng)對的情況下，冷卻系統(tǒng)整體大型化， 造成成本增加以及工程機(jī)械的大型化，而且，因必須使冷卻風(fēng)量增加 而產(chǎn)生噪音惡化的問題。對于這樣的問題，日本特開2000 - 110560號公報中公開了以下技 術(shù)通過對冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進(jìn)行可變控制，抑制標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時的噪音， 在比標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)更嚴(yán)苛的條件下運轉(zhuǎn)的情況下，增加冷卻器的放熱量。日本實用新型登錄第2565113號公報中公開了以下技術(shù)在操作 桿中立時(非操作狀態(tài)時)通過操作者的手動操作使冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)、 通過冷卻器冷卻工作油的作業(yè)機(jī)中，通過檢觀"操作桿的中立和操作者的手動操作，使可變?nèi)萘渴揭簤罕玫娜萘繛樽畲?，使通過冷卻器的工 作油的流量增加，使冷卻器的放熱量最大化。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000- 110560號7>才艮 專利文獻(xiàn)2:日本實用新型登錄第2565113號公報發(fā)明內(nèi)容但是，上述任一現(xiàn)有技術(shù)基本上都是當(dāng)工作油的油溫上升后通過 冷卻器來降低已上升的油溫的技術(shù)，不能避免因暫時的油溫上升造成 的影響。由此，會產(chǎn)生因油溫上升導(dǎo)致的密封部件劣化、因工作油低 粘性化導(dǎo)致的滑動部的磨損增加，會發(fā)生液壓設(shè)備的故障和壽命降低 的問題。另夕卜，日本特開2000- 110560號乂>才艮中記載的現(xiàn)有技術(shù)是通過風(fēng) 量的增加來提高冷卻能力的技術(shù)，在比標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)嚴(yán)苛的條件下連續(xù)運 轉(zhuǎn)時，不能避免通常的噪音惡化。曰本實用新型登錄第2565113號公報中記載的現(xiàn)有技術(shù)是在操作 桿的中立時(非操作狀態(tài)時)將可變?nèi)萘渴揭簤罕玫娜萘壳袚Q成最大 的技術(shù)，存在由非操作狀態(tài)下的壓損增加所引起的燃燒效率惡化、發(fā) 熱量增大的問題。另外，在操作者不小心沒有將冷卻器切換到非使用 狀態(tài)就操作操作桿時，由于在液壓泵的容量被切換成最大的狀態(tài)下啟 動，所以存在著會產(chǎn)生啟動振動的問題。而且，通過操作者的手動操 作將冷卻器切換到使用狀態(tài)，在使用便利性(操作性)方面也有問題。本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，在 工作流體的溫度上升之前，通過提高冷卻性能，防止工作流體的溫度 上升于未然，從而能夠使液壓設(shè)備的故障減少并提高壽命，并且不會 發(fā)生噪音惡化和燃燒效率惡化的問題。(1)為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制 系統(tǒng)具有可變?nèi)萘渴揭簤罕茫?故該液壓泵驅(qū)動的多個一皮驅(qū)動體；用 于冷卻驅(qū)動介質(zhì)即工作流體的熱交換器；當(dāng)上述多個被驅(qū)動體成為非 操作狀態(tài)時，使上述液壓泵的容量減小到預(yù)先設(shè)定的最小容量，其中，還具有第1檢測機(jī)構(gòu)，其在與上述多個被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中，檢測會使上述工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式；泵流量增加機(jī)構(gòu)，其 基于被上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測出的運轉(zhuǎn)模式，使上述液壓泵的最小容 量增加，并使通過上述熱交換器的工作流體的平均流量增加。像這樣設(shè)置第1檢測機(jī)構(gòu)和泵流量增加機(jī)構(gòu)，檢測會使工作流體 的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式并使液壓泵的最小容量增加，且使通過熱交換 器的工作流體的平均流量增加，由此，可以預(yù)測工作流體的溫度上升 而事先(在工作流體的溫度上升之前)使熱交換器的平均放熱量增加 (提高冷卻性能)，從而使工作流體的平衡溫度下降，由此可以防止 工作流體的溫度上升于未然，從而能夠減少液壓設(shè)備的故障并提高壽 命向。另外，由于通過使液壓泵的最小容量增加并使通過熱交換器的 工作流體的平均流量增加能提高冷卻性能，因此，能夠不發(fā)生噪音惡化，并能夠?qū)⑷紵实膼夯种频阶钚∠薅取?2) 在上述(1)中，上述第1檢測機(jī)構(gòu)將上述多個被驅(qū)動體中 的負(fù)荷頻率高的被驅(qū)動體的操作狀態(tài)作為會使上述工作流體溫度上 升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。由此，例如在行駛時等，成為會使工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模 式時，檢測出該情況，能夠事先提高冷卻性能。(3) 在上述(2)中，上述第1檢測機(jī)構(gòu)將上述被驅(qū)動體的操作 機(jī)構(gòu)的操作信號作為上述負(fù)荷頻率高的被驅(qū)動體的操作狀態(tài)檢測出 來。由此，例如在行駛操作機(jī)構(gòu)的全力操作時等，成為會使工作流體 的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式時，檢測出該情況，能夠事先提高冷卻性能。(4) 另外，在上述(2)中，上述第l檢測機(jī)構(gòu)將上述被驅(qū)動體 的驅(qū)動速度作為上述負(fù)荷頻率高的被驅(qū)動體的操作狀態(tài)檢測出來。由此，在高速行駛時等，成為會使工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模 式時，檢測該情況，能夠事先提高冷卻性能。(5) 另外，在上述(l)中，上述第1檢測機(jī)構(gòu)將與上述多個被 驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中的負(fù)荷頻率高的運轉(zhuǎn)模式作為會使上述工作流體溫度上升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。由此，在使用破碎機(jī)的運轉(zhuǎn)模式時等，成為會使工作流體的溫度 上升的運轉(zhuǎn)模式時，檢測該情況，能夠事先提高冷卻性能。(6) 在上述(5)中，上述工程機(jī)械還具有選擇機(jī)構(gòu)，上述選擇 機(jī)構(gòu)用于對使用破碎機(jī)等附加裝置的運轉(zhuǎn)模式和其他的運轉(zhuǎn)模式進(jìn) 行選擇，上述第1檢測機(jī)構(gòu)將使用上述破碎機(jī)的運轉(zhuǎn)模式作為上述負(fù) 荷頻率高的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。由此，作為會使工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式成為使用破碎機(jī) 的運轉(zhuǎn)模式時，檢測該情況，能夠事先提高冷卻性能。(7) 另外，在上述(1)中，還具有用于檢測上述工作流體的溫度的第2檢測機(jī)構(gòu)，上述泵流量增加機(jī)構(gòu)基于由上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢 測出的運轉(zhuǎn)模式和由上述第2檢測機(jī)構(gòu)檢測出的工作流體的溫度，使上述液壓泵的最小容量增加。由此，在不是會使工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式時，因為周圍 環(huán)境的惡化等。在一旦工作流體的溫度上升的情況下，也能提高熱交 換器的冷卻性能，使上升的工作流體的溫度下降。(8) 在上述(7)中，上述泵流量增加機(jī)構(gòu)具有基于上述第1 檢測機(jī)構(gòu)檢測出的運轉(zhuǎn)模式計算第1最小容量的機(jī)構(gòu)；基于由上述第 2檢測機(jī)構(gòu)檢測出的工作流體的溫度計算第2最小容量的機(jī)構(gòu)；選擇 上述第1最小容量和第2最小容量中較大的一個的機(jī)構(gòu)；和基于所選 擇的最小容量對上述液壓泵的最小容量進(jìn)行變更的機(jī)構(gòu)。由此，在工作流體的溫度上升之前提高熱交換器的冷卻性能，防 止工作流體的溫度上升于未然，并且在不是會使工作流體的溫度上升 的運轉(zhuǎn)模式時，由于周圍環(huán)境的惡化等，在一旦工作流體的溫度上升 時，也能夠提高熱交換器的冷卻性能，使上升的工作流體的溫度下降。(9) 另外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械具有多個可變 容量式液壓泵，由上述多個液壓泵分別驅(qū)動的多個被驅(qū)動體，用于冷 卻驅(qū)動介質(zhì)即工作流體的熱交換器；上述多個被驅(qū)動體成為非操作狀 態(tài)時，使上述多個液壓泵的容量減小到預(yù)先設(shè)定的最小容量，其中，還具有第1檢測機(jī)構(gòu)，其在與上述多個被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中，檢測出會使上述工作流體溫度上升的運轉(zhuǎn)模式；泵流量增加機(jī)構(gòu)，其 基于由上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測出的運轉(zhuǎn)模式，使上述多個液壓泵中的 至少 一部分的液壓泵的最小容量增加，并使通過上述熱交換器的工作 流體的平均流量增加。由此，在具有多個液壓泵的液壓系統(tǒng)中，才艮據(jù)與上述(l)中所 述的相同的作用，能夠預(yù)測工作流體的溫度上升而事先(在工作流體 的溫度上升之前)使熱交換器的平均放熱量增加(提高冷卻性能)， 并能夠使工作流體的平衡溫度下降，由此，能夠防止工作流體的溫度 上升于未然，能夠減少液壓設(shè)備的故障并提高壽命。另外，由于通過 使液壓泵的最小容量增加并使通過熱交換器的工作流體的平均流量 增加能夠提高冷卻性能，因此，不會發(fā)生噪音惡化和燃燒效率惡化。 (10)在上述(9)中，上述第1檢測機(jī)構(gòu)是將與被上述多個液 壓泵中的一部分液壓泵驅(qū)動的第1被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式作為會使 上述工作流體溫度上升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來的機(jī)構(gòu)。上述泵流量增加 機(jī)構(gòu)基于與上述第1被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式，使除上述一部分液壓 泵以外的液壓泵的最小容量增加。由此，在有多個液壓泵的情況下，可以有效地利用空的液壓泵(除 上述一部分液壓泵以外的液壓泵)而提高熱交換器的冷卻性能，從而 能夠防止工作流體的溫度上升于未然。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在工作流體的溫度上升之前通過提高冷卻性能，能 夠防止作動流休的溫度上升于未然，并能夠減少液壓設(shè)備的故障并提 高壽命。另外，由于通過使液壓泵的最小容量增加并使通過熱交換器 的工作流體的平均流量增加能夠提高冷卻性能，因此，不會發(fā)生噪音 惡化，并能夠?qū)⑷紵实膼夯种频阶钚∠薅取?br>
圖1是將本發(fā)明的一個實施方式的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)與液壓驅(qū)動裝置 一 并表示的圖。圖2是表示操作桿裝置、行駛踏板裝置、破碎機(jī)用的操作桿裝置 等的操作機(jī)構(gòu)中的操作桿或踏板的操作量與輸出先導(dǎo)壓(操作先導(dǎo) 壓)之間的關(guān)系的圖。圖3是表示傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的正控制功能的圖。圖4是表示傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的吸收扭矩限制控制功能的圖。圖5是搭載有本實施方式的液壓驅(qū)動裝置的輪式挖掘機(jī)的側(cè)視圖。圖6是表示作為作業(yè)機(jī)附加裝置、代替4產(chǎn)斗安裝于破碎機(jī)上的前 作業(yè)才幾的一部分的圖。圖7是表示控制器的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部的運算處理的詳細(xì)情 況的功能框圖。圖8是表示控制器的第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部的運算處理的詳細(xì)情 況的功能框圖。圖9是表示第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部的控制信號生成部的運算處理 的詳細(xì)情況的功能框圖。圖10是表示第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部的控制信號生成部的運算處 理的詳細(xì)情況的功能框圖。符號的說明10 發(fā)動機(jī)11、 12 液壓泵13、 14 傾4t4空制才幾構(gòu)20、 21 控制閥組22 — 24、 26~28 控制閥32 液壓馬達(dá)40 油冷卻器41 冷卻風(fēng)扇42 工作油箱 50 操作桿裝置51行駛踏板裝置52操作桿裝置60、61、 62 往復(fù)閥63、64 高壓選擇閥塊100控制器101行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收102壓力傳感器103選項選擇開關(guān)104溫度傳感器105、106 比例電f茲閥109、110 往復(fù)閥202下部4于-駛體203上部^走回體204前作業(yè)機(jī)207刮板208刮板氣缸211起重臂212臂213鏟斗214起重臂氣缸215臂氣缸216伊斗氣缸217破碎機(jī)218驅(qū)動器具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。圖1是將本實施方式的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動裝置(液壓系統(tǒng))一并表示的圖。在圖1中，液壓驅(qū)動裝置具有2個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?1、 12和2個控制閥組20、 21。液壓泵ll、 12上設(shè)有控制各自的傾轉(zhuǎn)角的傾轉(zhuǎn) 控制機(jī)構(gòu)13、 14。控制閥組20由包括中間位置旁通型的控制閥22、 23、 24的多個 控制閥構(gòu)成，并與液壓泵ll連接?？刂崎y組21由包括中間位置旁通 型的控制閥26、 27、 28的多個控制閥構(gòu)成，并與液壓泵ll連接。各 控制閥與構(gòu)成被驅(qū)動體的各種液壓驅(qū)動器連4妾，控制從液壓泵11、 12 排出的壓油的流動，并驅(qū)動控制相對應(yīng)的液壓驅(qū)動器?？刂崎y組20的控制閥22是例如起重臂用的，作為相對應(yīng)的液壓 驅(qū)動器，與起重臂氣缸214 (參照圖5)連接?？刂崎y組21的控制閥26是行駛用的，作為相對應(yīng)的液壓驅(qū)動器， 與液壓馬達(dá)32連4妾。在連接控制閥26和液壓馬達(dá)32的管路上，設(shè) 置有組合式平ff閥34和三通安全閥33、 33?？刂崎y組20的控制閥23和控制閥組21的控制閥27是預(yù)先準(zhǔn)備 的控制閥，是在安裝了鏟斗以外的作業(yè)機(jī)附加裝置(以下稱為選項附 加裝置)時使用的閥。作為選項附加裝置有破碎機(jī)(破碎機(jī))、斷屑 臺等各種附加裝置。安裝這些選項附加裝置時，使用連接器29、 30將各選項附加裝置的液壓驅(qū)動器連接到控制閥23、 27上。在圖1中， 表示破碎機(jī)的液壓氣缸218連接在控制閥23、 27上的情況。破碎機(jī) 是一種需要大流量、高馬力的附加裝置，為了使用如破碎機(jī)等這樣的 需要大流量、高馬力的附加裝置，設(shè)有選項選擇開關(guān)103。另外，在 控制閥23、 27的驅(qū)動器管線側(cè)設(shè)置有合流切換閥36。選項選擇開關(guān) 103是運轉(zhuǎn)模式的切換機(jī)構(gòu)，選項選擇開關(guān)103被按下時，破碎模式 被選擇，切換信號從未圖示的模式切換控制器被發(fā)送到合流切換閥 36,合流切換閥36切換到合流位置(開位置)，液壓泵ll、 12的排 出壓合流并供給到破碎機(jī)的液壓氣缸218。同時，從模式切換控制器 向發(fā)動機(jī)10的燃料噴射量控制裝置(未圖示)發(fā)送信號，提高發(fā)動 才幾10的轉(zhuǎn)速。作為對起重臂用的控制閥22進(jìn)行操作的操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置操作桿裝置50;作為對行駛用的控制閥26進(jìn)行操作的操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置行駛 踏板裝置51;作為對破碎機(jī)所使用的預(yù)先準(zhǔn)備的控制閥23、 27進(jìn)行 操作的操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置破碎機(jī)用的操作桿裝置52。操作桿裝置50具有操作桿50a和先導(dǎo)閥部50b,與操作桿50a的 操作方向和操作量相對應(yīng)地，在先導(dǎo)管線50c、 50d的任意一個上產(chǎn) 生操作先導(dǎo)壓，控制閥22通過該操作先導(dǎo)壓被切換。行駛踏板裝置51具有行駛^"板51a和先導(dǎo)閥部51b,與行駛^"板 51a的踏入量相對應(yīng)地在先導(dǎo)管線51c、 51d的任意一個上產(chǎn)生操作先 導(dǎo)壓，控制閥26通過該操作先導(dǎo)壓被切換。破碎機(jī)用的操作桿裝置52具有操作桿52a和先導(dǎo)閥部52b，與操 作桿52a的操作方向和操作量相對應(yīng)地，在先導(dǎo)管線52c、 52d的任 意一個上產(chǎn)生操作先導(dǎo)壓，控制閥23、 27通過該先導(dǎo)壓被切換。對于其他的控制閥24...、 28...,也設(shè)置有與操作桿裝置50相同 的操作桿裝置。在操作桿裝置50的輸出先導(dǎo)壓的先導(dǎo)管線50c、 50d上，設(shè)置有 作為起重臂操作量的檢測機(jī)構(gòu)的往復(fù)閥60;在行駛踏板裝置51的輸 出先導(dǎo)壓的先導(dǎo)管線51c、 51d上，設(shè)置有作為行駛操作量的檢測機(jī) 構(gòu)的往復(fù)閥61;在操作桿裝置52的輸出先導(dǎo)壓的先導(dǎo)管線52c、 52d 上，設(shè)置有作為破碎機(jī)操作量的檢測機(jī)構(gòu)的往復(fù)閥62。在其他的操作 桿裝置中也設(shè)有相同的往復(fù)閥。在上述往復(fù)閥60、 61、 62…中，被與控制閥組20相關(guān)的往復(fù)閥 60、 62...檢測出的先導(dǎo)壓，通過信號油路71被傳導(dǎo)到高壓選擇閥塊 63,在高壓選擇閥塊63中選擇這些壓力中的最高壓力，將該最高壓 力作為正控制的泵指令壓力P1P,并輸出到信號油路73。相同地，被與控制閥組21相關(guān)的往復(fù)閥26、 27…檢測出的先導(dǎo) 壓，通過信號油路72被傳導(dǎo)到高壓選擇閥塊64,在高壓選擇閥塊64 中選擇這些壓力中的最高壓力，將該最高壓力作為正控制的泵指令壓 力P2P，并輸出到信號油路74。傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13從信號油路75輸入正控制的指令壓力P1P，隨著該指令壓力的上升控制液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角以使液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角 (排量)增大。另外，傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13從信號油路76輸入與自身相關(guān)的液壓泵11的排出壓力，從信號油路77輸入另外的液壓泵12的 排出壓力，在液壓泵11、 12的平均排出壓力超過設(shè)定值時，隨著該 平均排出壓力的上升控制液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角以使液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角 減少并保持液壓泵11、 12的吸收扭矩恒定。傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14也相同，從信號油路78輸入正控制的指令壓力 P2P，隨著該指令壓力的上升控制液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角以使液壓泵12 的傾轉(zhuǎn)角(排量)增大。另外，傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14從信號油路79輸入 與自身相關(guān)的液壓泵12的排出壓力，從信號油路80輸入另外的液壓 泵ll的排出壓力，當(dāng)液壓泵ll、 12的平均排出壓力超過設(shè)定值時， 隨著該平均排出壓力的上升控制液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角以使液壓泵12的 傾轉(zhuǎn)角減小并保持液壓泵11、 12的吸收扭矩恒定。/人液壓泵11、 12排出的、通過了控制閥組20、 21的壓油(工作 油流體)作為直接或來自液壓馬達(dá)32、起重臂氣缸218等的液壓驅(qū)動 器的返回油，從排出管線43返回到工作油箱42。排出管線43上設(shè)置 有用于冷卻返回到工作油箱42的壓油的油冷卻器40。油冷卻器40 一皮冷卻風(fēng)扇41冷卻。冷卻風(fēng)扇41與液壓泵11、 12 —起^皮發(fā)動才幾10 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如上所述的液壓驅(qū)動裝置中設(shè)置有本實施方式的工作流體冷卻 控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器(pick-up) 101;壓力 傳感器102;選項選擇開關(guān)103的信號獲取管線103a;溫度傳感器104。 行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器102、選項選擇開關(guān)103的信 號獲取管線103a作為檢測機(jī)構(gòu)被設(shè)置，用于檢測回路中的工作油流 體的溫度變高的運轉(zhuǎn)模式，行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101通過檢測液壓馬 達(dá)32的轉(zhuǎn)速來檢測車速，壓力傳感器102通過檢測信號油路72的先 導(dǎo)壓來檢測行駛踏板51a的操作量(踏入量)，選項選擇開關(guān)103的 信號獲取管線103a通過獲取選項選擇開關(guān)103的模式切換信號來檢 測是否是使用需要大流量、高馬力的附加裝置(例如破碎機(jī))的運轉(zhuǎn)模式。溫度傳感器104設(shè)置在工作油箱42上，用于檢測回路中的工作油流體的溫度(油溫)。另外，本實施方式的工作流體冷卻控制系統(tǒng)具有控制器100、比 例電磁閥105、 106、往復(fù)閥109、 110?？刂破?00將行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速 接收器101、壓力傳感器102、選項選擇開關(guān)103的信號荻取管線103a、 溫度傳感器104的各檢測信號輸入，并進(jìn)行規(guī)定的處理，并向比例電 磁閥105、 106的螺線管部105a、 106a輸出控制電流Ilc、 I2c (控制 信號)。比例電》茲閥105、 106將與該控制信號對應(yīng)的控制壓力P1C、 P2C輸出到信號油路107、 108。往復(fù)閥109 i殳置在高壓選擇閥塊63 的輸出側(cè)的信號油路73和上述信號油路107之間，用于選擇;波高壓 選擇閥塊63選擇的正控制的泵指令壓力P1P和從比例電磁閥105輸 出的控制壓力P1C之中的高壓一方，并將所選擇的壓力輸出到傾轉(zhuǎn)控 制才幾構(gòu)13的信號油^各75。相同地，往復(fù)閥110設(shè)置在高壓選擇閥塊64的輸出側(cè)的信號油 路74和上述信號油路108之間，用于選擇被高壓選擇閥塊64選擇的 正控制的泵指令壓力P2P和從比例電》茲閥106輸出的控制壓力P2C 之中的高壓一方，并將所選擇的壓力輸出到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14的信號 油路78。圖2是表示操作桿裝置50、行駛踏板裝置51、破碎機(jī)用的操作 桿裝置52等操作機(jī)構(gòu)中的操作桿或踏板的操作量與輸出先導(dǎo)壓(操 作先導(dǎo)壓)之間的關(guān)系的圖。在圖2中，當(dāng)操作量處于死區(qū)(dead zone) Al的某處時，才喿作 先導(dǎo)壓為O(箱壓)；當(dāng)操作量超過A1時，直到操作量變成A2，輸 出先導(dǎo)壓從最小的先導(dǎo)壓PminOP上升到最大的先導(dǎo)壓PmaxOP;當(dāng) 操作量超過A2時，操作先導(dǎo)壓成為最大壓PmaxOP并恒定。圖3是表示傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14的正控制功能的圖，橫軸表示 被輸入到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14的壓力，縱軸表示被傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14控制的液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角。在圖3中，輸入壓力達(dá)到Pminl ( Plminl, P2minl )之前，液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角為qminl ( qlminl ， q2minl )并恒定；輸入壓力超 過Pminl時，直到輸入壓力成為Pmax,傾轉(zhuǎn)角從最小的傾轉(zhuǎn)角qminl 增大到最大的傾轉(zhuǎn)角qmax ( qlmax, q2max) ; ^T入壓力超過Pmax 時，傾轉(zhuǎn)角為最大值qmax并恒定。最小傾轉(zhuǎn)角qminl是出于確保液壓泵11、 12的自我潤滑性的目 的而設(shè)定的最小傾轉(zhuǎn)角，最大傾轉(zhuǎn)角qmax是由液壓泵11、 12的規(guī)格 決定的最大傾轉(zhuǎn)角。圖4是表示傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14的吸收扭矩限制控制功能的圖， 在橫軸上表示液壓泵11、 12的排出壓力的平均值，縱軸表示液壓泵 11、 12的最大傾轉(zhuǎn)角(最大排量)。所謂最大傾轉(zhuǎn)角指的是傾轉(zhuǎn)角的 限制值。在圖4中，液壓泵ll、 12的排出壓力的平均值達(dá)到Pa之前，液 壓泵11、 12的最大傾4爭角為qmax ( qlmax， q2max )且最大；液壓泵 11、 12的排出壓力的平均值超過Pa時，與液壓泵ll、 12的排出壓力 的上升相對應(yīng)地，液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角減小。Pmax是與液壓泵11、 12的排出油^各連接的、未圖示的主溢流閥的溢流壓。當(dāng)基于圖3的正控制功能的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角小于基于圖4的吸收扭矩 限制控制功能的、與當(dāng)前的泵壓平均值相對應(yīng)的最大傾轉(zhuǎn)角時，傾轉(zhuǎn) 控制機(jī)構(gòu)13、 14控制液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角使其成為基于正控制功 能的傾轉(zhuǎn)角；當(dāng)基于正控制功能的傾轉(zhuǎn)角超過基于吸收扭矩限制控制 功能的最大傾轉(zhuǎn)角時，傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14控制液壓泵11、 12的傾 轉(zhuǎn)角使其被限制成該最大傾轉(zhuǎn)角。這樣，液壓泵11、 12的總計的吸收扭矩被控制成不超過圖4的扭矩曲線Tn。圖4的扭矩曲線Tn是表 示發(fā)動機(jī)10的調(diào)整區(qū)域的最大輸出扭矩附近的曲線。由此，能夠防 止因發(fā)動機(jī)10的過載導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。另外，若將圖4的縱軸置換成泵流量，圖示的控制就成為馬力控 制，Tn成為馬力曲線。另外，以圖4的橫軸作為液壓泵11、 12的排 出壓力的平均值的控制被稱為全馬力控制。圖5是搭載有本實施方式的液壓驅(qū)動裝置的輪式挖掘機(jī)的側(cè)視圖。在圖5中，輪式挖掘機(jī)201具有下部行駛體202、可旋轉(zhuǎn)地搭 載在下部行馬史體202的上部的上部旋回體203、前作業(yè)才幾204。下部 行駛體202具有前輪205和后輪206，后輪206 #皮圖1所示的液壓馬 達(dá)32驅(qū)動。上部旋回體203具有所謂的艙式駕駛室209、覆蓋上部旋回體 203的駕駛室209以外的大部分的外罩210。在外罩210的內(nèi)部，搭 載有圖1所示的發(fā)動機(jī)10和液壓泵21、 22等。前作業(yè)機(jī)204具有起重臂211、能夠轉(zhuǎn)動地結(jié)合在起重臂211 上的臂212、能夠轉(zhuǎn)動地結(jié)合在臂212上的鏟斗213。起重臂211、臂 212和4產(chǎn)斗213分別被起重臂氣缸214、臂氣缸215和伊斗氣缸216 驅(qū)動。圖6是表示作為作業(yè)機(jī)附加裝置、代替鏟斗213而安裝有破碎機(jī) 217的前作業(yè)機(jī)204的一部分的圖。破碎機(jī)217是作業(yè)機(jī)附加裝置之一，在作業(yè)機(jī)的前端代替4產(chǎn)斗213 安裝石皮碎才幾217，在破碎機(jī)217內(nèi)設(shè)有圖1所示的驅(qū)動器218。圖1 所示的驅(qū)動器218與伊斗氣缸216相比，需要大流量(例如2個泵的 量)、高馬力。圖7和圖8是表示控制器100的運算處理的詳細(xì)情況的功能框圖。 控制器IOO具有如圖7所示的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111和如圖 8所示的第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112，上述第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111 輸入來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器102、選項選擇開關(guān) 103的信號獲取管線103a、溫度傳感器104的各檢測信號，并將用于 使液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角增加的控制信號輸出到比例電磁閥105;上 述第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部H2輸入來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、選 項選擇開關(guān)103的信號獲取管線103a、溫度傳感器104的各檢測信號， 將用于使液壓泵]2的最小傾轉(zhuǎn)角增加的控制信號輸出到比例電磁閥 106。在圖7中，第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111具有基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部llla、基于行駛操作量的最小傾轉(zhuǎn)運算部lllb、基于模式 切換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部lllc、基于油溫的最小傾轉(zhuǎn)運算部llld、最大值選擇部llle、控制信號生成部lllf?；谲囁俚淖钚A轉(zhuǎn)運算部llla將來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101 的液壓馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速作為車速信息輸入，將該信息與預(yù)先存儲在存 儲器中的圖表相對照，算出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的液壓泵11的最小傾 轉(zhuǎn)角qlmina。如圖7所示，在存儲在存儲器的圖表中，車速與最小傾 轉(zhuǎn)角qlmina之間的關(guān)系被設(shè)定成車速達(dá)到慢速的VI之前，最小傾 轉(zhuǎn)角qlmina與傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角 qlminl為相同恒定的值；隨著車速從V1增加到V2，最小傾轉(zhuǎn)角qlmina /人qlminl增加到qlmin2;車速成為V2以上的高速時，最小傾轉(zhuǎn)角 qlmina2為qlmin2且恒定?；谛旭偛僮髁康淖钚A轉(zhuǎn)運算部lllb將來自壓力傳感器102 的信號油路72的先導(dǎo)壓作為行駛踏板51a的踏板操作量(踏入量) 信息輸入，將該信息與預(yù)先存儲在存儲器中的圖表相對照，算出與當(dāng) 前的踏板操作量相對應(yīng)的液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角qlminb。如圖7所 示，在存儲在存儲器的圖表中，踏板操作量與最小傾轉(zhuǎn)角qlminb之 間的關(guān)系被設(shè)定成踏板操作量達(dá)到較少的Al之前，最小傾轉(zhuǎn)角 qlminb與傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)qlminl為 相同恒定的值；隨著踏板操作量從Al增加到A2,最小傾轉(zhuǎn)qlminb 從qlminl增加到qlmin2;踏板操作量成為A2以上時，最小傾轉(zhuǎn)qlminb 為qlmin2且恒定?；谀Ｊ角袚Q信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部lllc輸入來自選項選擇開 關(guān)103的信號獲取管線103a的模式切換信號(選項開關(guān)信號)，將 該信號與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照，算出與模式切換信號信息相對應(yīng)的液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角qlminc。如圖7所示，在存儲在存 儲器的圖表中，將模式切換信號與最小傾轉(zhuǎn)角qlminc之間的關(guān)系設(shè)定 成在選項選擇開關(guān)103的信號為OFF時，最小傾轉(zhuǎn)角qlminc為與 傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角qlminl相同的值；選項選擇開關(guān)103的信號為ON時，最小傾轉(zhuǎn)角qlminc成為qlmin2?；谟蜏氐淖钚A轉(zhuǎn)運算部111 d輸入來自溫度傳感器104的工作 油箱42的油溫信息，將該信息與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照， 算出與當(dāng)前的油溫相對應(yīng)的液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角qlmind。如圖7 所示，在存儲在存儲器的圖表中，將油溫與最小傾轉(zhuǎn)角qlmind之間 的關(guān)系設(shè)定成在油溫達(dá)到正常溫度范圍的上限即Tl之前，最小傾 轉(zhuǎn)角qlmind與傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角 qlminl為相同恒定的值；隨著油溫從Tl增加到T2,最小傾轉(zhuǎn)角qlmind 從qlminl增加到qlmin2;油溫成為T2以上的高溫時，最小傾轉(zhuǎn)角 qlmind為qlmin2且恒定。最大值選擇部llle輸入分別由基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部llla、 基于行駛操作量的最小傾轉(zhuǎn)運算部111 b 、基于模式切換信號的最小傾 轉(zhuǎn)運算部lllc、基于油溫的最小傾轉(zhuǎn)運算部llld算出的液壓泵11 的最小傾轉(zhuǎn)角 qlmina、 qlminb、 qlminc、 qlmind, 選4奪他們之中的最 大值作為qlminx，并將該最大佳—輸出到控制4言號生成部lllf。圖9是表示控制信號生成部lllf的運算處理的詳細(xì)情況的功能框 圖?？刂菩盘柹刹縧llf具有控制壓力運算部151、控制電流運算部 152、增幅部153?？刂茐毫\算部151 l!r入最大il qlminx,將該信 息與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照，算出相對應(yīng)的目標(biāo)控制壓力 P1C0。在存儲器所記載的圖表中，設(shè)定了如圖9所示的最大值qlminx 與目標(biāo)控制壓力PICO的關(guān)系。如圖3所示，該關(guān)系是操作先導(dǎo)壓與 一皮控制的液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角之間關(guān)系的反函數(shù)?？刂齐娏鬟\算部152輸入目標(biāo)控制壓力PICO,將該信息與預(yù)先存 儲在存儲器的圖表相對照，算出與當(dāng)前的目標(biāo)控制壓力P1C0相對應(yīng) 的目標(biāo)控制電流I1C0。在存儲器中的圖表中，將目標(biāo)控制壓力P1C0 與目標(biāo)控制電流I1CO之間的關(guān)系設(shè)定成隨著目標(biāo)控制壓力PICO 的增加，目標(biāo)控制電流I1CO也增加。增幅部153使目標(biāo)控制電流I1CO增幅并作為控制電流IIC,將其 輸出到比例電磁閥105的螺線管105a。比例電f茲閥105基于^皮輸入螺線管105a的控制電流IlC動作，并 輸出對應(yīng)的控制壓力P1C。該控制壓力P1C是與當(dāng)前由控制壓力運算 部151運算的目標(biāo)控制壓力P1C0相對應(yīng)的壓力。在圖8中，第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112具有基于車速的最小傾 轉(zhuǎn)運算部112a、基于模式切換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部112c、基于油 溫的最小傾轉(zhuǎn)運算部112d、最大值選擇部112e、控制信號生成部112f?；谲囁俚淖钚A轉(zhuǎn)運算部112a將來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101 的液壓馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速作為車速信息輸入，將該信息與預(yù)先存儲在存 儲器的圖表相對照，算出與當(dāng)前的車速信息相對應(yīng)的液壓泵12的最 小傾轉(zhuǎn)角q2mina。如圖8所示，在存儲在存儲器的圖表中，將車速與 最小傾轉(zhuǎn)角q2mina之間的關(guān)系設(shè)定成車速達(dá)到慢的VI之前，最小 傾轉(zhuǎn)角q2mina與傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角 q2minl為相同恒定的值；隨著車速從VI增加到V2,最小傾轉(zhuǎn)角 q2mina乂人q2minl增力口到q2min2;車速成為V2以上的高速時，最小 傾哞爭角q2mina為q2min2且恒定。基于模式切換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部112c輸入來自選項選擇開 關(guān)103的信號獲取管線103a的模式切換信號(選項開關(guān)信號)，將 該信號與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照，算出與模式切換信號信息 相對應(yīng)的液壓泵12的最小傾轉(zhuǎn)角q2minc。如圖8所示，在存4諸在存 儲器的圖表中，將模式切換信號與最小傾轉(zhuǎn)角q2minc之間的關(guān)系設(shè) 定成選項選4奪開關(guān)103為OFF時，最小傾轉(zhuǎn)角q2minc為與傾轉(zhuǎn)控 制機(jī)構(gòu)14所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角q2minl相同的值；選項 選擇開關(guān)103為ON時，最小傾轉(zhuǎn)角q2minc成為q2min2?；谟蜏氐淖钚A轉(zhuǎn)運算部112d輸入來自溫度傳感器104的工 作油箱42的油溫信息，將該信息與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照， 算出與當(dāng)前的油溫信息相對應(yīng)的液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角q2mind。如 圖8所示，在存儲在存儲器的圖表中，將油溫與最小傾轉(zhuǎn)角qlmind 之間的關(guān)系設(shè)定成油溫達(dá)到最低的T1之前，最小傾轉(zhuǎn)角q2mind與 傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14所設(shè)定的、圖3所示的最小傾轉(zhuǎn)角q2minl為相同恒定的值；隨著油溫從T1增加到T2,最小傾轉(zhuǎn)角q2mind從q2minl增 加到q2min2;油溫成為T2以上的高溫時，最小傾轉(zhuǎn)角q2mind成為 q2min2且恒定。最大值選擇部112e輸入分別基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部112a、 基于模式切換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部112c、基于油溫的最小傾轉(zhuǎn)運算 部112d算出的液壓泵12的最小傾轉(zhuǎn)角q2mina、 q2minc、 q2mind, 并選擇它們之中的最大值作為q2miny,并將該最大值輸出到控制信 號生成部U2f。圖IO是表示控制信號生成部112f的運算處理的詳細(xì)情況的功能 框圖?？刂菩盘柹刹?12f具有控制壓力運算部161、控制電流運算 部162、增幅部163?？刂茐毫\算部161輸入最大值q2miny,將該 信息與預(yù)先存儲在存儲器的圖表相對照，算出相對應(yīng)的目標(biāo)控制壓力 P2CO。在存儲器所記載的圖表中，設(shè)定了圖IO所示的最大值q2miny 與目標(biāo)控制壓力P2CO之間的關(guān)系。如圖3所示，最大值q2miny和 目標(biāo)控制壓力P2CO之間的關(guān)系是操作先導(dǎo)壓和被控制的液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系的反函數(shù)?？刂齐娏鬟\算部162輸入目標(biāo)控制壓力P2CO,將該信息與預(yù)先 存儲在存儲器的圖表相對照，算出與當(dāng)前的目標(biāo)控制壓力P2CO相對 應(yīng)的目標(biāo)控制電流12CO。在存儲器記載的圖表中，將目標(biāo)控制電壓 P2CO與目標(biāo)控制電流I2CO之間的關(guān)系設(shè)定成隨著目標(biāo)控制壓力 P2CO的增加，目標(biāo)控制電流I2CO也增加。增幅部163使目標(biāo)控制電流I2CO增幅并作為控制電流I2C,并將 其輸出到比例電磁閥106的螺線管106a。比例電磁閥106基于被輸入到螺線管106a的控制電流12C動作， 并輸出相對應(yīng)的控制壓力P2C。該控制壓力P2C是當(dāng)前與控制壓力運 算部161運算的目標(biāo)控制壓力P2CO相對應(yīng)的壓力。以上記載中，行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器102、選項 選擇開關(guān)103的信號獲取管線103a構(gòu)成第1檢測機(jī)構(gòu)，該第1檢測 機(jī)構(gòu)用于在與多個被驅(qū)動體32、 214、 218、…相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中檢測會使工作油流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式；控制器100、比例電磁閥105、 106、往復(fù)閥109、 110、傾轉(zhuǎn)控制才幾構(gòu)13、 14構(gòu)成泵流量增加才幾構(gòu)， 該泵流量增加機(jī)構(gòu)基于上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測的運轉(zhuǎn)4莫式使液壓泵 11、 12的最小容量增加，并使通過油冷卻器(熱交換器)40的工作 油流體的平均流量增加。另夕卜，控制器100、比例電萬茲閥105、 106、往復(fù)閥109、 110、傾 轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14構(gòu)成泵流量增加機(jī)構(gòu)，該泵流量增加機(jī)構(gòu)基于上 述第1 ;f企測機(jī)構(gòu)^r測的運轉(zhuǎn)模式使多個液壓泵11、 12中的至少一部 分的液壓泵(液壓泵11或12)的最小容量增加，并使通過油冷卻器 (熱交換器)40的工作流體的平均流量增加。上述第1檢測機(jī)構(gòu)即行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101是將與由多個液壓 泵11、 12中的一部分的液壓泵即液壓泵12驅(qū)動的第1 :故驅(qū)動體(行 駛馬達(dá)32 )相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式作為會使工作油流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模 式檢測出來的機(jī)構(gòu)，這種情況下，上述泵流量增加機(jī)構(gòu)基于與第l被 驅(qū)動體(行駛馬達(dá)32 )相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式，不僅使上述一部分的液壓泵 即液壓泵12的最小容量增加，還使除此以外的液壓泵即液壓泵11的 最小容量增加。這種情況下，上述泵流量增加機(jī)構(gòu)還可以基于與第1 被驅(qū)動體(行駛馬達(dá)32)相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式，僅使除上述一部分的液壓 泵以外的液壓泵即液壓泵11的最小容量增加。其次，對本實施方式的動作進(jìn)行說明。首先，說明在前作業(yè)機(jī)204上裝配鏟斗213進(jìn)行通常作業(yè)時的情況。通常作業(yè)時，操作桿裝置50、行駛踏板裝置51等的全部操作機(jī) 構(gòu)處于沒有被操作的非操作狀態(tài)時，操作機(jī)構(gòu)的輸出先導(dǎo)壓為0 (箱 壓)，信號油路73、 74的壓力也為0 (箱壓)。另一方面，通常作業(yè)時，選項選擇開關(guān)103為OFF (通常作業(yè)模 式)，另外，由于是非操作狀態(tài)，所以來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、 壓力傳感器102的檢測信號的值也為0。另外，工作油箱42的油溫處 于正常的溫度范圍內(nèi)時，溫度傳感器104的檢測信號也成為與其相應(yīng)的值。因此，這種情況下，在控制器100的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111以及第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112中，將qlminl、 q2minl作為最小傾 轉(zhuǎn)角運算，與此相對應(yīng)的控制電流I1C、I 2C被輸出到比例電磁閥105、 106,并/人比例電磁閥105、 106輸出與qlminl、 q2minl相對應(yīng)的控 制壓力P1C、 P2C。該控制壓力P1C、 P2C是相當(dāng)于由圖9、圖10的 控制壓力運算部151、 161運算的目標(biāo)控制壓力Plminl、 P2minl的壓 力。其結(jié)果是，在往復(fù)閥109、 110中進(jìn)行如下控制控制壓力P1C、 P2C被選擇，將該控制壓力P1C、 P2C向傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14輸入， 液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角成為qlminl、 q2minl。這種情況與信號油路 73、 74的壓力(0)作為泵指令壓力被輸出到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13、 14 的情況(現(xiàn)有技術(shù))具有相同的控制結(jié)果。從該狀態(tài)開始，例如若操作者欲使起重臂211移動從而操作操作 桿裝置50的操作桿50a,在先導(dǎo)管線50c、 50d中的任意一個中產(chǎn)生 操作先導(dǎo)壓，控制閥22被該先導(dǎo)壓切換。與此同時，該壓力被往復(fù) 閥60 ^r測出，進(jìn)而^皮高壓選4奪閥塊63選擇，/人而作為泵指令壓力 P1P輸出到信號油路73。另一方面，此時輸入控制器100的、來自選項選擇開關(guān)103的信 號獲取管線103a的信號和來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器 102、溫度傳感器104的檢測信號的值與前述非操作狀態(tài)下的值相同， 與目標(biāo)控制壓力Plminl 、 P2minl相當(dāng)?shù)膲毫?〈P1P)被輸出到信號 油路107、 108。這樣，在往復(fù)閥109中，泵指令壓力P1P被選擇。 在傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13中，基于該泵指令壓力P1P和液壓泵11、 12的排 出壓平均值，通過前述正流量控制(圖3)和吸收扭矩限制控制(圖 4)控制液壓泵11的傾轉(zhuǎn)。操作與控制閥組20相關(guān)的其他的操作機(jī)構(gòu)的情況、操作與控制 閥組21相關(guān)的行駛踏板裝置51以外的操作機(jī)構(gòu)的情況都與上述通常 作業(yè)時相同。其次，說明對行駛踏板裝置51的行駛踏板51a進(jìn)行操作從而進(jìn)行行駛時的情況。在行駛踏板51 a的操作量小、車速慢的低速行駛的情況(車速< VI )下，由于在控制器100的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111和第2最小 泵傾轉(zhuǎn)運算部112中將qlminl、 q2minl作為最小傾轉(zhuǎn)角進(jìn)行運算， 因此，與上述通常作業(yè)時相同。也就是說，在傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14中， 基于泵指令壓力P2P和液壓泵11、 12的排出壓平均值，通過前述正 流量控制(圖3 )和吸收扭矩限制控制(圖4)控制液壓泵12的傾轉(zhuǎn)。在平坦的路況下，在欲高速行駛而全力操作行駛踏板51a時，高 壓的先導(dǎo)壓從操作桿裝置51輸出到先導(dǎo)管線51c、51d中的任意一個， 控制閥26被該先導(dǎo)壓切換。與此同時，該壓力3皮往復(fù)閥61檢測出， 進(jìn)而被高壓選擇閥塊64選擇，并作為泵指令壓力P2P被輸出到信號 油3各74。該泵指令壓力P2P在往復(fù)閥110中與控制壓力P2C相比4交， 此時，由于4亍馬史^^反51a為全力4喿作即P2P〉P2min2，因此，P2P 〉 P2C,在往復(fù)閥110中泵指令壓力P2P被選擇，該泵指令壓力P2P被 輸入到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14。在傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14中，基于該泵指令壓力P2P和液壓泵11、 12 的排出壓平均值，通過前述正流量控制(圖3)和吸收扭矩限制控制 (圖4)控制液壓泵12的傾轉(zhuǎn)。例如，若是加速時，由于行駛負(fù)荷高，液壓泵12的排出壓力成 為圖4的Pa以上的高壓，即使泵指令壓力P2P的基于正控制的目標(biāo) 傾轉(zhuǎn)為例如圖3的qmax,液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角也被限制成比qmax小 的傾轉(zhuǎn)角，從液壓泵12向行駛的液壓馬達(dá)32供給與該傾轉(zhuǎn)角相對應(yīng) 的流量的壓油，車身以與該流量對應(yīng)的速度行駛。在加速完成后的通常行駛時，液壓泵12的排出壓力成為圖4的 Pa以下附近的低壓，吸收扭矩限制控制的最大傾轉(zhuǎn)角也變成與泵指令 壓力P2p的基于正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)相同即qmax，因此，液壓泵12的 傾轉(zhuǎn)角被正控制控制成qmax,從液壓泵12排出與其對應(yīng)的大流量的 壓油。由此，行駛的液壓馬達(dá)32以高速旋轉(zhuǎn)，車身以高速行駛。另一方面，在此時輸入控制器100的信號中，來自壓力傳感器102 的檢測信號的值，由于在行駛踏板51a全力操作狀態(tài)下而成為圖7的A2以上的值，在第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111的基于行駛操作量的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部lllb中，將qlmin2作為最小傾轉(zhuǎn)角qlminb運算，該 qlmin2在最大值選擇部llle中作為qlminx被選擇，并輸出到控制信 號生成部lllf。與qlminx ( qlmin2 )相對應(yīng)的控制電流I1C被從控制 信號生成部lllf輸出到比例電》茲閥105，比例電》茲閥105向控制油^各 107輸出與此對應(yīng)的控制壓力P1C。該控制壓力P1C是與由圖9的控 制壓力運算部151運算的Plmin2相當(dāng)?shù)膲毫?。另一方面，此時信號 油路73的壓力為箱壓。這樣，在往復(fù)閥109中控制壓力P1C被選擇，該控制壓力P1C被 輸入到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13，液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角被控制成與Plmin2相對 應(yīng)的qlmin2。也就是i兌，液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角/人qlminl增大到 qlmin2。由此，能夠使通過排出管線43返回到工作油箱42的壓油的 平均流量增加，使油冷卻器40中的平均放熱量增加，使工作油流體 的平衡溫度下降。在欲在上坡行駛而全力才喿作行駛i 誇板5la時，在液壓泵12側(cè)，與 平坦路況的高速行駛時相同地，基于來自行駛踏板裝置51的高壓的 先導(dǎo)壓的泵指令壓力P2P在往復(fù)閥110中被選擇，并被輸入到傾轉(zhuǎn)控 制機(jī)構(gòu)14。在傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)14中，基于該泵指令壓力P2P和液壓泵 11、 12的排出壓平均值，通過前述正流量控制(圖3)和吸收扭矩限 制控制(圖4)控制液壓泵12的傾轉(zhuǎn)。在此，此時由于是上坡行駛，所以行駛負(fù)荷高，液壓泵12的排 出壓力為圖4的Pa以上的高壓。因此，即使泵指令壓力P2P的基于 正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)為例如圖3的qmax,液壓泵12的傾4爭角也一皮限制 成比 qmax小的，頁壽爭角，乂人液壓泉12向4亍馬史的'液壓馬達(dá)32供纟合與該 傾轉(zhuǎn)角對應(yīng)的流量的壓油，車身以低速行駛。另一方面，此時在液壓泵11側(cè)，與平坦路況的高速行駛的情況 相同地，在控制器100的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111中的基于行駛操 作量的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部lllb中，將qlmin2作為最小傾轉(zhuǎn)角qlminb 運算，將與此對應(yīng)的控制壓力P1C從比例電磁閥105輸出到信號油路107。這樣，在往復(fù)閥109中其控制壓力P1C被選擇，該控制壓力PIC 被輸入到傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)13，液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角被控制成qlmin2。也 就是說，這種情況下，液壓泵11的最小傾轉(zhuǎn)角也從qlminl增大到 qlmin2,由此，能夠使通過排出管線43返回到工作油箱42的壓油的 平均流量增加，并能夠使油冷卻器40中的平均放熱量增加，使工作 油流體的平衡溫度下降。欲下坡行駛而輕操作行駛踏板51 a時，低壓的先導(dǎo)壓從行駛踏板 裝置51輸出到先導(dǎo)管線51c、 51d的任意一個，控制閥26被該先導(dǎo) 壓切換。與此同時，該壓力被往復(fù)閥61 4企測出，進(jìn)而一皮高壓選擇閥 塊64選擇，從而作為泵指令壓力P2P輸出到信號油路74。另一方面，由于是下坡行駛，所以，此時輸入控制器100的信號 中的、來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101的檢測信號的值成為圖8的V2 以上的值。因此，這種情況下，在第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112的基于 車速的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部112a中，將q2min2作為最小傾轉(zhuǎn)角的q2mina 算出，與該q2min2對應(yīng)的控制壓力P2C 4^輸出到信號油^各108。該 控制壓力P2C是與由圖10的控制壓力運算部161運算的P2min2相 當(dāng)?shù)膲毫Α＿@樣，在行駛踏板的操作量較小即為P2P〈P2C的情況下，在往 復(fù)閥110中控制壓力P2C被選擇，該控制壓力P2C被輸入到傾轉(zhuǎn)控 制機(jī)構(gòu)14，液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角4皮控制成傾轉(zhuǎn)角q2min2。也就是說， 液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角從基于泵指令壓力P2P的正控制的傾轉(zhuǎn)角增大到 q2min2。這種情況下，從液壓泵12排出的壓油的剩余流量通過控制 閥26的中間旁通通路，并通過排出管線43返回到工作油箱42 。在液壓泵11 一側(cè)，車速為V2以上的情況，也與液壓泵12 —側(cè) 相同地，在控制器100的第l最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111中的基于車速的 目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部llla中，將qlmin2作為最小傾轉(zhuǎn)角qlmina運算,將 與其對應(yīng)的控制壓力P1C (與由圖9的控制壓力運算部151運算的 Plmin2相當(dāng))從比例電磁閥105輸出到信號油路107。這樣，在往復(fù) 閥109中該控制壓力P1C一皮選4奪，該控制壓力P1C祐:輸入傾轉(zhuǎn)控制才幾構(gòu)13,液壓泵11的傾轉(zhuǎn)角被控制成qlmin2 。也就是i兌，在液壓泵 11 一側(cè)，最小傾轉(zhuǎn)角也從qlminl增大到qlmin2。在如上所述地進(jìn)行下坡行駛時，根據(jù)駕駛情況，不僅是液壓泵11， 液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角也比泵指令壓力P2P所指示的傾轉(zhuǎn)角大，由此， 不僅是來自液壓泵11側(cè)的壓油，來自液壓泵12側(cè)的壓油通過排出管 線43返回到工作油箱42的壓油的平均流量也能夠增加，還能夠使油 冷卻器40中的平均放熱量增加，使工作油流體的平衡溫度下降。此外，說明了在液壓泵11側(cè)車速成為V2以上的情況，但在車速 處于VI ~ V2之間情況下，由基于車速的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部llla、 112a 運算的最小傾轉(zhuǎn)也在qminl和qmin2之間且比qminl有所增加，因此， 能夠得到由于與其對應(yīng)地液壓泵11、 12的傾轉(zhuǎn)角增加(排出流量增 加)而產(chǎn)生的冷卻性能提高的效果。其次，說明將伊斗213換成破碎機(jī)217進(jìn)行石皮碎作業(yè)的情況。使 用磁:石卒才幾217進(jìn)行的石皮石爭作業(yè)與標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)相比是負(fù)荷頻率高的作業(yè)。在操作者欲進(jìn)行拆卸作業(yè)等的破碎作業(yè)從而按動選項選擇開關(guān) 103時，模式切換信號從OFF切換到ON,該ON信號從信號獲取管 線103a輸入到控制器100。在控制器100的第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部 111、第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112中的基于模式切換信號的最小傾轉(zhuǎn) 運算部lllc、 112c中，根據(jù)該ON信號將qlmin2、 q2min2作為最小 傾轉(zhuǎn)角qlminc、 q2minc運算，向信號油路107、 108輸出與其相當(dāng)?shù)?控制壓力P1C、 P2C。這樣，從1個破碎作業(yè)向其他的破碎作業(yè)轉(zhuǎn)移時等，在不操作包 括破碎機(jī)用的操作桿裝置52在內(nèi)的所有操作機(jī)構(gòu)的非操作時，液壓 泵ll、 12的最小傾轉(zhuǎn)角從qlminl增大到qlmin2。由此，能夠使通過 排出管線43返回到工作油箱42的壓油的平均流量增加，并使油冷卻 器40中的平均放熱量增加，使工作油流體的平衡溫度下降。接下來，對在通常作業(yè)時， 一旦工作油箱42的油溫超過正常的 溫度范圍而上升的情況進(jìn)行說明。與處于通常作業(yè)時無關(guān)，由于在環(huán)境溫度非常高的場所運轉(zhuǎn)或機(jī)械劣化等原因，也存在液壓系統(tǒng)的回路內(nèi)的工作油溫度上升的情況。在通常作業(yè)時，例如油溫成為T2以上的情況，在控制器100的 第1最小泵傾轉(zhuǎn)運算部111、第2最小泵傾轉(zhuǎn)運算部112中的基于油 溫的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)運算部llld、 112d中，基于工作油箱42的溫度傳感器 104的斗全測信號，將qlmin2、 q2min2作為最小傾轉(zhuǎn)角qlmind、 q2mind 算出，并輸出與其對應(yīng)的控制壓力P1C、 P2C。這樣，在所有操作機(jī)構(gòu)未被操作的非操作時，液壓泵11、 12的 最小傾轉(zhuǎn)角從qlminl增加到qlmin2，由此，能夠使通過排出管線43 返回到工作油箱42的壓油的平均流量增加，并使油冷卻器40中的平 均放熱量增加，使工作油流體的平衡溫度下降。根據(jù)本實施方式，能夠得到以下的效果。 (1 )將來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器102、選項選 擇開關(guān)103的信號獲取管線103a的各信號輸入控制器IOO,相對于標(biāo) 準(zhǔn)作業(yè)，在負(fù)荷頻率高的行駛時或使用破碎機(jī)的破碎作業(yè)(例如拆卸 作業(yè))時，檢測這樣的運轉(zhuǎn)模式，使液壓泵11、 12的最小傾轉(zhuǎn)角增 大，因此，可以預(yù)先使油冷卻器(熱交換器)40的工作油流體的平均 通過流量增多，由此，能夠使工作油流體的平衡溫度下降，從而能夠 防止工作流體的溫度上升于未然。(2) 將來自溫度傳感器104的檢測信號輸入控制器100,與通常 作業(yè)時無關(guān)，由于在環(huán)境溫度非常高的場所運轉(zhuǎn)或機(jī)械劣化等原因， 在液壓系統(tǒng)的回路內(nèi)的工作油溫度 一 旦上升的情況下，檢測該情況， 使液壓泵11、 12的最小傾轉(zhuǎn)角增大，因此，能夠使油冷卻器(熱交 換器)40的工作油流體的平均通過流量預(yù)先增多，由此，能夠使工作 油流體的平衡溫度下降，并能夠使上升的工作流體的溫度迅速降低。(3) 根據(jù)上述(1 )以及(2)的結(jié)果，由于工作油流體的溫度 超過正常范圍而上升的頻率大幅降低，所以，降低了因油溫上升引起 的密封部件的劣化或因工作油的低粘性化引起的滑動部的磨損的增 加，從而可以使液壓設(shè)備的故障降低并提高壽命。(4) 操作機(jī)構(gòu)中立時即非操作狀態(tài)下的液壓泵11、 12的容量被控制成qminl、 qmin2中的任意一個最小容量(最小傾轉(zhuǎn)角)，由于 該容量被最優(yōu)化，所以，能夠降低因非操作狀態(tài)下的壓損增加引起的 燃燒效率的惡化和發(fā)熱量的增大。另外，還能夠使被驅(qū)動體的起動振 動為最小限度。(5) 由于控制器100判斷是否要提高油冷卻器(熱交換器)40 的冷卻能力而進(jìn)行控制，因此，不需要操作者的判斷或手動操作，從 而使用方便(操作性好)。(6) 行駛時，利用與行駛無直接關(guān)系的液壓泵ll(空的液壓泵)， 由于其最小傾轉(zhuǎn)角也增大從而使油冷卻器(熱交換器)40的工作油流 體的平均通過流量預(yù)先增多，所以，能夠進(jìn)一步有效地提高冷卻能力， 防止工作油流體的溫度上升于未然。并且，以上實施方式中，對具有2個液壓泵(液壓泵11、 12)的 液壓驅(qū)動裝置進(jìn)行了說明，但液壓泵也可以是l個，這種情況下，也 能夠得到上述(1) ~ (5)的效果。另外，在上述實施方式中，行駛系統(tǒng)是只通過來自液壓泵12側(cè) 的壓油進(jìn)行工作的結(jié)構(gòu)，^旦也可以是^吏液壓泵11、 12兩側(cè)的壓油合 流供給到行駛系統(tǒng)而進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。而且，在上述實施方式中，作為負(fù)荷頻率高的運轉(zhuǎn)模式，說明了 使用破碎機(jī)進(jìn)行破碎作業(yè)的運轉(zhuǎn)模式，但在具有重挖掘模式(動力模 式)、微操作模式等的運轉(zhuǎn)模式的系統(tǒng)中，也可以是重挖掘模式(動 力模式)。另外，將來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101、壓力傳感器102、選項 選擇開關(guān)103的信號獲取管線103a、溫度傳感器104的各信號輸入控 制器100，在預(yù)期工作油溫度上升的情況(事前)和工作油溫度上升 后的情況(事后)的兩種情況下，使液壓泵11、 12的最小傾轉(zhuǎn)角增 大，并提高冷卻能力，但是，也可以構(gòu)成為只在預(yù)期工作油溫度上升 的情況(事前)下使液壓泵11、 12的最小傾轉(zhuǎn)角增大，這種情況下， 也能夠得到除上述(2)以外的效果。另外，根據(jù)情況，也可以構(gòu)成 為只在工作油溫度上升后的情況(事后)下，使液壓泵11、 12的最小傾轉(zhuǎn)角增大，這種情況下，能夠得到除上述(1 )以外的效果。而且，在上述實施方式中，基于行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器101的信號， 從而使液壓泵11、 12雙方的最小容量(最小傾轉(zhuǎn)角)增加，但是， 也可以僅使與行駛相關(guān)的液壓泵以外的液壓泵即液壓泵11的最小容 量(最小傾轉(zhuǎn)角)增加，這種情況下，也能夠得到除上述(2)以外 的效果。另外，在上述實施方式中，在控制器100的基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部llla、基于行駛操作量的最小傾轉(zhuǎn)運算部lllb、基于模式切 換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算部lllc、基于油溫的最小傾轉(zhuǎn)運算部llld、 基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部112a、基于模式切換信號的最小傾轉(zhuǎn)運算 部U2c、基于油溫的最小傾轉(zhuǎn)運算部112d中運算的最小傾轉(zhuǎn)角成為 與會使工作油流體溫度上升的運轉(zhuǎn)模式被檢測出的情況下的最小傾 轉(zhuǎn)角qlmin2、 q2min2相同的值，但他們可以是與各自的運轉(zhuǎn)模式的 特性相對應(yīng)地任意地不同。例如，在下坡時車速變快的情況下，由于 因三通安全閥33的溢流引起的溫度上升變得顯著的情況較多，因此， 若使由該情況的運算部即基于車速的最小傾轉(zhuǎn)運算部llla、 112a運 算的最小傾轉(zhuǎn)角qlmin2、 q2min2更大，也能夠與其對應(yīng)地有效地提 高冷卻性能。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，具有可變?nèi)萘渴揭簤罕?11、12)、被上述液壓泵驅(qū)動的多個被驅(qū)動體(32、214、215、216、218)、以及用于冷卻驅(qū)動介質(zhì)即工作流體的熱交換器(40)，當(dāng)上述多個被驅(qū)動體為非操作狀態(tài)時，使上述液壓泵的容量減小到預(yù)先設(shè)定的最小容量，其特征在于，具有第1檢測機(jī)構(gòu)(101、102、103a)，其在與上述多個被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中，檢測出會使上述工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式；泵流量增加機(jī)構(gòu)(13、14、100、105、106、109、110)，其基于由上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測出的運轉(zhuǎn)模式，使上述液壓泵的最小容量增加，使通過上述熱交換器的工作流體的平均流量增加。
2. 如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其特 征在于，上述第1 -險測才幾構(gòu)(101、 102、 103a)將上述多個被驅(qū)動體(32、 214、 215、 216、 218)中的負(fù)荷頻率高的尋皮驅(qū)動體(32、 218)的操 作狀態(tài)作為會使上述工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。
3. 如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其特 征在于，上述第1檢測機(jī)構(gòu)(102)將上述被驅(qū)動體的操作機(jī)構(gòu)(51)的 操作信號作為上述負(fù)荷頻率高的被驅(qū)動體(32 )的操作狀態(tài)檢測出來。
4. 如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其特 征在于，上述第1檢測機(jī)構(gòu)(101)將上述被驅(qū)動體的驅(qū)動速度作為上述 負(fù)荷頻率高的被驅(qū)動體(32)的操作狀態(tài)檢測出來。
5. 如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其特 征在于，上述第1 4全測才幾構(gòu)(]03a)將與上述多個一皮驅(qū)動體(32、 214、 215、 216、 218)相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中的負(fù)荷頻率高的運轉(zhuǎn)模式作為會使上述工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。
6. 如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，其特 征在于，上述工程才幾械(201 )還具有選擇才幾構(gòu)(103),上述選擇才幾構(gòu)(103) 用于對使用破碎機(jī)等附加裝置(217)的運轉(zhuǎn)模式和其他的運轉(zhuǎn)模式 進(jìn)行選擇，上述第l檢測機(jī)構(gòu)(103a)將使用上述破碎機(jī)的運轉(zhuǎn)模式作為上 述負(fù)荷頻率高的運轉(zhuǎn)模式檢測出來。
7. 如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 還具有用于檢測上述工作流體的溫度的第2檢測機(jī)構(gòu)(104)， 上述泵流量增加才幾構(gòu)(13、 14、 100、 105、 106、 109、 110)基于由上述第1檢測機(jī)構(gòu)(101、 102、 103a)檢測出的運轉(zhuǎn)才莫式和由上述 第2檢測機(jī)構(gòu)檢測出的工作流體的溫度，使上述液壓泵(11、 12)的 最小容量增加。
8. 如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于， 上述泵流量增加機(jī)構(gòu)(13、 14、 100、 105、 106、 109、 110)具有基于由上述第l斗全測機(jī)構(gòu)(101、 102、 103a);險測出的運轉(zhuǎn)模式計算 第1最小容量的機(jī)構(gòu)(llla、 lllb、 lllc; 112a、 112c);基于由上述 第2檢測機(jī)構(gòu)(104)檢測出的工作流體的溫度計算第2最小容量的 機(jī)構(gòu)(llld、 112d);選擇上述第1最小容量和第2最小容量中較大 的一個的機(jī)構(gòu)(llle、 112e);以及基于所選擇的最小容量對上述液壓 泵(11、 12)的最小容量進(jìn)行變更的機(jī)構(gòu)(13、 14、 105、 106、 109、 110、 lllf、 112f)。
9. 一種工程機(jī)械，具有多個可變?nèi)萘渴揭簤罕?11、 12)、由 上述多個液壓泵分別驅(qū)動的多個一皮驅(qū)動體(32、 214、 215、 216、 218)、 以及用于冷卻驅(qū)動介質(zhì)即工作流體的熱交換器(40),當(dāng)上述多個被 驅(qū)動體為非操作狀態(tài)時，使上述多個液壓泵的容量減小到預(yù)先設(shè)定的 最小容量，其特征在于，具有第1 4企測才幾構(gòu)(101， 102, 103a)，其在與上述多個一皮驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式中，檢測出會使上述工作流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式； 泵流量增加機(jī)構(gòu)(13、 14、 100、 105、 106、 109、 110)，其基于由上述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測出的運轉(zhuǎn)模式，使上述多個液壓泵中的至少一部分的液壓泵的最小容量增加，并使通過上述熱交換器的工作流體的平均流量增加。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于， 上述第l檢測機(jī)構(gòu)(101, 102, 103a)是將與被上述多個液壓泵 (11、 12)中的一部分液壓泵(12)驅(qū)動的第l被驅(qū)動體(32)相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式作為會使上述工作流體溫度上升的運轉(zhuǎn)模式檢測出來的機(jī)構(gòu)，上述泵流量增加機(jī)構(gòu)(13、 14、 100、 105、 106、 109、 110)基于 與上述第1被驅(qū)動體相關(guān)的運轉(zhuǎn)模式，使除上述一部分液壓泵以外的 液壓泵(11 )的最小容量增加。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的工作流體冷卻控制系統(tǒng)，在工作流體的溫度上升之前，通過提高冷卻性能，能夠防止工作流體的溫度上升于未然，并能夠減少液壓設(shè)備的故障并提高壽命，并且不會發(fā)生噪音惡化和燃燒效率惡化的問題?？刂破?100)輸入來自行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速接收器(101)、壓力傳感器(102)、選項選擇開關(guān)(103)的信號獲取管線(103a)、溫度傳感器(104)的各信號，進(jìn)行規(guī)定的運算處理，控制比例電磁閥(105、106)，在往復(fù)閥(109、110)將該控制壓力與正控制的指令壓力比較，將高壓一方導(dǎo)入傾轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(13、14)。由此在會使工作油流體的溫度上升的運轉(zhuǎn)模式時，使液壓泵(11、12)的最小傾轉(zhuǎn)角增大并使通過油冷卻器(40)的壓油的平均流量增加，使平均放熱量增加，使工作油流體的平衡溫度下降。
文檔編號E02F9/00GK101268286SQ200680034698
公開日2008年9月17日 申請日期2006年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月20日
發(fā)明者佐竹英敏 申請人:日立建機(jī)株式會社