專利名稱：浮動自加壓式耙斗清污機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水工機械，特別是一種浮動自加壓式耙斗清污機。
背景技術：
為保證水力發電機組的安全運轉，通常是在進水口處設置攔污柵攔截水中污物。水中的污物主要為水草、秸桿、樹枝等，這些污物在流水的作用下堆積強度很高，耙斗必須有足夠大的向下插入的力量，才能插入并抓起污物。耙斗下潛到水中后抗阻推力大，才能保證耙斗平衡到位，同時又希望齒耙的閉合力也大，較好的抓持力能提高取污的效率。通常是用增大耙斗自重的方法來增大耙斗向下插入的力量，但是為了設備的穩定及安全，增大了耙斗的重量，就意味著要相應增大齒耙、小車和整個耙斗的重量，帶來的結果是耙斗粗笨，動力增加，傳動系統龐大，整體結構笨重，成本提高，安裝維護困難，運行耗能大。清污設備運行中除了要解決耙斗向下推力，耙齒抓持力，還要解決水下運行的穩定性。
發明內容
本實用新型的目的在于提出一種浮動自加壓式耙斗清污機的技術方案，該方案可明顯減少耙斗總重量并有效解決耙斗推力，耙齒抓持力及設備在水下運行的穩定性，且相應降低欄污柵，整機，動力的強度、重量及負荷。
本實用新型的技術方案為，浮動自加壓式耙斗清污機，主要包括有機架機構、滑輪開斗機構、防松機構、耙斗機構、專用導軌、開、閉斗動力傳動機構、電氣自動控制系統、儲污車，其特征在于，耙斗機構包括有四輪小車、耙斗、及定位輪；滾輪及導輪，導輪上可轉動的連接有連桿，連桿為兩根，兩根連桿的連接處可轉動的連接有浮動加壓體，連桿另端與耙斗可轉動連接，滾輪上設有偏心配重體。
本實用新型是利用連桿機構與浮動加壓體的巧妙結合，使得清污機具有3個特點，1、由于使用了浮動加壓體，使整個耙斗小車增加了重量，也就增加了小車的運動穩定性。2、耙斗下潛行程時，耙斗為開啟狀態，由于連桿的運動使得浮動加壓體的重量強化了耙斗抗阻推力。3、耙斗閉爪及耙斗抓污上行時，此時增加耙斗的抓持力。耙斗機構使用連桿機構實現加壓體的配重轉換和浮動，實現配重加壓的功能。耙斗增設偏心的配重體結構，使小車幾何中心與滾輪幾何中心保持一定距離，其優點為增加了小車底部與專用軌道的距離；使小車重心與專用軌道產生了力偶矩，不僅保證了小車的穩定性，還有迫使小車增加向下運動的趨勢加大推力；使小車運行至彎道時產生浮動力矩，在鋼繩的制約下，自動調節四輪與導軌的壓力，平穩轉彎；耙斗的齒耙前端設兩個限位輪，保證齒耙與攔污柵柵條的準確配合。耙斗的開、閉運行抓污，傾污可采用電控自動完成行程，同時也可選擇手動。齒耙與活動齒尖是可拆卸連接，可根據污物種類、或季節等不同需要配備多種活動齒尖。本實用新型可有效降低機架高度，使得清污機結構更緊湊，布局優化合理，提高了設備的穩定性和安全性。本實用新型的設計要點是耙斗不額外增加動力，就可有效提高清污能力。還可減輕耙斗整體自重，節省耙斗自身材料消耗，同時還可相應降低欄污柵整機動力的強度、重量及負荷。不僅使成本降低，而且安裝、使用、維護更方便。另外，結合其它結構的合理設計，提高了設備的適應性和通用性。該技術方案具有體積小、重量輕，能有效減少整機的體積、重量、材料耗費、動力消耗，大大提高機械工作效率和工作質量。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為本實用新型活動齒尖連接示意圖圖3為本實用新型局部俯視圖圖4為本實用新型耙斗開啟狀態示意圖圖5為本實用新型耙斗閉合狀態示意圖圖6為本實用新型防松裝置示意圖圖7為本實用新型偏心配重體安裝示意圖圖8為本實用新型偏心配重體俯視圖圖9為本實用新型浮動加壓體安裝示意圖圖10為本實用新型浮動加壓體俯視圖具體實施方式
柱形機架(1)由主立柱、橫梁、加強筋、底座結構等組成，高度1.5-2.5米，提升機構包括電動機和減速器(2)、卷筒(27)、鋼繩(7)、導向滑輪(6)等，防松機構可選擇壓桿自重防松裝置(5)，見圖4，該裝置是在機架上設有鉸鏈(22)，鉸鏈上可轉動的連接有壓桿(21)，壓桿另端可轉動的連接有鋼繩子托輪(24)，鋼繩托輪徑向設有寬度大于鋼繩直徑的凹槽，使鋼繩不易脫離鋼繩托輪，壓桿上方設有彈簧(23)。壓桿自重約10公斤，正常情況下壓桿與支架呈30°夾角，因自重下墮，對鋼絲繩施加張緊力。當面鋼絲繩松弛，鋼繩托輪在自身重力作用下自然下滑，張緊鋼絲繩，使鋼絲繩始終保持漲緊狀態。耙斗機構包括有四輪小車(20)、耙斗(12)、及定位輪(10)、滾輪(15)及導輪(16)。滾輪(15)及導輪(16)可轉動的連接在耙斗上，導輪上可轉動的連接有連桿(9)，連桿為兩根，兩根連桿的連接處可轉動的連接有浮動加壓體(8)，連桿另端與耙斗可轉動連接。浮動加壓體為圓筒狀，可在其腔體內放入充填物，充填物的重量可根據清污不同的具體需要調整至最佳的自動加壓效果。浮動加壓體上通過支座連接有過渡輪(26)，浮動加壓體兩端設有限位軸銷(25)。專用導軌(19)是兩條相互平行的導軌，含直軌和弧形軌道。電氣自動控制系統包括限位開關及其他電器部分，儲污小車(13)包括車體、儲污車軌道(14)。機架頂布置鋼繩滑輪，上端設開斗電機和減速器(4)，底座上設主提升電動機和減速器(2)，主提升電動機和減速器(2)也可以置于地上或機架上，高度不超過1米，如圖3。主提升電動機(2)同軸驅動三個卷揚筒(27)，其中兩側的為耙斗提升卷揚筒，中間的為開斗鋼繩(7)卷揚筒。耙斗通過滾輪(15)設在專用導軌(19)上，滑輪開斗機構(3)是通過開斗滑輪上下移動來實現的。耙斗滾輪(15)上設有偏心配重體(11)，偏心配重體為圓筒狀、軸線與滾輪軸線偏心距E＝10-140毫米。當耙斗(12)打開下滑作工作準備，此時浮動的兩連桿(9)夾角最小，抗阻加壓力最大，當耙斗(12)抓滿污物后此兩連桿(9)間夾角最大，從耙斗(12)的齒尖(17)獲得的抓持力最大。鋼繩防松裝置(5)可保證鋼繩(7)在任何狀態下處于漲緊狀態。電機(4)采用擺線針輪減速電動機與滑輪機構配合，實現鋼繩收、放輪的牽引。儲污小車(13)可另設軌道(14)。耙斗(12)與活動齒尖(17)是由螺栓(18)或銷槽等緊固件可拆卸連接，可根據污物種類、或季節等不同需要配備多種活動齒尖。
當耙斗打開時，耙斗到從專用導軌(19)上端往下滑，進入工作準備狀態，此時滑輪提升機構(3)打開耙斗，連桿(9)可將浮動加壓體(8)的重量幾乎全部向下加在小車(20)上，從而實現了增大耙斗抗阻推力，同時因為重力加在小車(20)尾部，加強了四輪小車(21)的運行穩定性。當耙斗潛入水后，齒耙閉合，抓住污物，此時，兩個連桿的夾角由小變大，從而浮動加壓體(8)的重量通過力距又轉變成了對齒尖的強大壓力，保證了耙斗的齒尖能穿透污物到位，不會發生虛抓、漏抓現象。這時浮動加壓體又優化了小車和耙斗之間的運行的穩定性。
權利要求1.浮動自加壓式耙斗清污機，主要包括有機架機構(1)、滑輪開斗機構(3)、防松機構(5)、耙斗機構、專用導軌(19)、開、閉斗動力傳動機構(4)、電氣自動控制系統、儲污車(13)，其特征在于，耙斗機構包括有四輪小車(20)、耙斗(12)、及定位輪(10)；滾輪(15)及導輪(16)，導輪上可轉動的連接有連桿(9)，連桿(9)為兩根，兩根連桿的連接處可轉動的連接有浮動加壓體(8)，連桿(9)另端與耙斗(12)可轉動連接；滾輪(15)上設有偏心配重體(11)。
2.據權利要求1所述的浮動自加壓式耙斗清污機，其特征在于，防松機構(5)為在機架(1)上設有鉸鏈(22)，鉸鏈上可轉動的連接有壓桿(21)，壓桿另端可轉動的連接有鋼繩托輪(24)，鋼繩托輪徑向設有寬度大于鋼繩直徑的凹槽，壓桿上方設有彈簧(23)。
3.根據權利要求1所述的浮動自加壓式耙斗清污機，其特征在于，浮動加壓體(8)為可關閉的柱形腔體。
4.根據權利要求1所述的浮動自加壓式耙斗清污機，其特征在于，偏心配重體(11)為圓筒狀，其自身軸線與滾輪承軸線偏移，偏心距E＝10-140毫米。
5.根據權利要求1所述的浮動自加壓式耙斗清污機，其特征在于，耙斗(12)與活動齒尖(17)為可拆卸連接。
6.根據權利要求1所述的浮動自加壓式耙斗清污機，其特征在于，主傳動電機及鋼繩卷筒(2)位置為0-0.5米。
專利摘要浮動自加壓式耙斗清污機，主要包括有機架機構、滑輪開斗機構、防松機構、耙斗機構、專用導軌、開、閉斗動力傳動機構、電氣自動控制系統、儲污車，滾輪及導輪，導輪上可轉動的連接有連桿，連桿為兩根，兩根連桿的連接處可轉動的連接有浮動加壓體，連桿另端與耙斗可轉動連接；滾輪上設有偏心配重體。本實用新型利用原有動力，可有效提高清污能力。還可降低欄污柵整機動力的強度、重量及負荷。本實用新型具有體積小、重量輕，能有效減少整機的體積、重量、材料耗費、動力消耗，大大提高機械工作效率和工作質量。
文檔編號E02F3/04GK2876192SQ20062001941
公開日2007年3月7日 申請日期2006年4月5日 優先權日2006年4月5日
發明者劉偉信 申請人:昆明琢石機電有限責任公司