專利名稱:懸臂支撐繩股的擺動阻尼機構的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種裝置,所述裝置具有在桅桿和懸臂之間延伸的支撐繩股,更特別地涉及一種用于減少這種支撐繩股振動的裝置。
發明內容
本發明是一種裝置,所述裝置包括主箱體,所述主箱體包括大致水平的平臺;懸臂,所述懸臂從平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在懸臂下;以及桅桿,所述桅桿從平臺伸出。該裝置還包括懸臂支撐繩股以及懸臂支撐繩股擺動阻尼機構,所述懸臂支撐繩股在桅桿和懸臂之間延伸并且與桅桿和懸臂相連。懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括左支架和與左支架隔開的右支架,以及聚酯繩,所述聚酯繩在每個支架和懸臂之間延伸。每根繩連接到懸臂上。一種裝置將繩連接到支架上,而且懸臂支撐繩股夾緊機構與支架相連,所述夾緊機構包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和柔性外殼,所述柔性外殼放置在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間。懸臂支撐繩股位于柔性外殼內部,并且柔性外殼具有比柔性外殼內徑的兩倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端。一種裝置將第一夾緊塊保持到第二夾緊塊上,以使得柔性外殼被夾在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間。
本發明的一個主要目標在于,提供一種改進的懸臂支撐繩股擺動阻尼機構,該擺動阻尼機構不易于損壞,而且能有效地減少懸臂的振動而不損壞懸臂繩股。
圖1是拉鏟挖掘機的側面正視圖,該拉鏟挖掘機包括本發明的懸臂支撐繩股擺動阻尼機構。
圖2是沿圖1中2-2線的懸臂支撐繩股擺動阻尼機構的側視圖。
圖3是圖2中擺動阻尼機構的右側放大側視圖。
圖4是沿著圖3中4-4線的圖3所示擺動阻尼機構的局部剖面端視圖。
圖5是柔性外殼的分解圖,該柔性外殼圍繞著圖4中的繩股。
在詳細說明本發明的一個實施例之前,應當理解,本發明在應用中并不局限于在下面說明書中出現的或附圖所示的結構和部件設置的細節。本發明可以有其它的實施方案,而且可以以多種方式實施或實現。此外,應當理解,這里使用的措詞和術語是為了說明,而不應當認為是為了限制。這里使用的“包括”、“包含”和其變形是指包括后面列出的內容及其等同物,以及其它的內容。這里使用的“由……組成”和其變形是指僅僅包括后面列出的內容及其等同物。此外,應當理解,諸如“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等詞語是方便參照附圖的詞語,而不應理解為限定詞。
具體實施例方式
本發明涉及一種用于吊起重負荷的機器。一種這樣的機器是工業起重機。在此實施例中,附圖中示出了體現本發明的移動式拉鏟挖掘機。
如圖1所示,拉鏟挖掘機10包括主箱體12,所述主箱體包括大致水平的平臺13。懸臂24從平臺13伸出,而且鏟斗29懸掛在懸臂24上。懸臂24包括下部36、上部37和中部38,所述中部38位于下部36和上部37之間。在圖示的實施例中,懸臂24的橫截面是矩形。拉鏟挖掘機10還包括傳統的桅桿組件32,所述桅桿組件32從平臺13伸出,而且一套四臂支撐繩股或索33(參見圖1、2、3和4)在懸臂24和桅桿32的上端之間延伸,且與懸臂24和桅桿32的上端連接。通過傳統的支撐結構,一套四桿支撐繩股35也在桅桿32上端部和平臺之間延伸,且與桅桿32上端部和平臺連接。拉鏟挖掘機10還包括鏟斗提升機構20和鏟斗制動機構22,上述兩裝置都安裝在主箱體12中。
懸臂24從主箱體12向上并向外伸出。在懸臂24的上端部上具有滑輪26,所述滑輪26可繞著水平軸旋轉。提升繩索28在鏟斗提升機構20之間伸出,穿過滑輪26,到達用于裝入或提起負荷的裝置,例如鏟斗29,以允許鏟斗29相對于懸臂24垂直運動。制動繩31從鏟斗制動機構22向鏟斗29伸出,以允許鏟斗29水平運動。
當拉鏟挖掘機10在挖掘時,位于地面上的底座11支撐主箱體12。主箱體12被支撐,以便在橫向平面內繞著垂直軸線相對于底座11作樞軸運動。一對行進機構(未示出)使主箱體12在挖掘操作的間隙在地面上移動。主箱體12包括與懸臂24相鄰的司機操作室34,并且通常位于懸臂24的下面。
如圖1和2所示,拉鏟挖掘機還包括懸臂支撐繩股擺動阻尼機構40。擺動阻尼機構40位于從懸臂24頂部向下距離的5/12距離處,并且位于懸臂24的中部38和上部37之間。如圖2所示,擺動阻尼機構40包括左支架44和與左支架44間隔開的右支架48。每個支架利用夾緊機構50連接到懸臂支撐繩股33上。左支架44連接到懸臂支撐繩股33中的兩根上,而右支架48連接到另外兩根懸臂支撐繩33上。鋼纜51在左支架44和右支架48之間延伸,而且通過保持器53以可樞軸轉動的方式連接到左支架44和右支架48上。擺動阻尼機構40還包括兩根繩,每根繩在每個支架和懸臂之間延伸,而且連接到每個支架和懸臂上。至今為止所描述的拉鏟挖掘機10是傳統的拉鏟挖掘機。
此外,在傳統的擺動阻尼機構中,在支架和懸臂之間延伸的繩索用鋼制造,而且夾緊機構不利用任何中間襯套夾持支撐繩股。本發明包括對至今所述的上述傳統擺動阻尼機構的改進。
更特別地,本發明的擺動阻尼機構40包括用更具延展性的材料制造在懸臂24和各支架之間延伸的繩52。在優選實施例中,繩52由聚脂制成。而且還更特別地,如圖2、3和4所示,本發明的擺動阻尼機構40包括柔性的外殼或襯套56,所述襯套56由合成的柔性材料制成,并且設置在夾緊機構50和支撐繩股33之間。
更特別地,襯套56具有比襯套56內徑的兩倍還要大的長度,所述長度從襯套56的中部測量到其兩端。更特別地,在優選實施例中,襯套56具有比襯套56內徑的3倍還要大的長度,所述長度從襯套56的中部測量到其兩端。此外,襯套56從其中部60附近朝著其端部逐漸變細,而且所述中部通過夾緊機構50連接到其各自的支架上。還更特別地,所述錐形是由襯套外表面造成的,所述襯套外表面包括直徑隨著外表面遠離襯套的中部60而靠近襯套56的兩端而減小的臺階64(參見圖4和圖5)。如圖4所示,夾緊機構50將襯套56夾持在位于兩個臺階之間的縮進中部60中,并且避免襯套56被從夾緊機構50中拉出。
柔性襯套56由彈性強化熱塑性材料制成,而且夾緊機構50由鋼制成。更特別地,襯套56由兩種混合在一起并固化的組分制成,所述兩種組分包括由己內酰胺和基于聚醚的多元醇形式的預聚物(aprepolymer in the form of a polyl based on polyether)構成的一種組分,以及由硫化催化劑和己內酰胺構成的另一組分。更特別地,襯套56由Nyrim 3000或Nyrim 2000制成,其是由Bruggemann Chemical出售的商標材料。
如圖4和圖5所示,每個襯套56是一種被分成兩半的細長件。所述兩個半部由夾緊機構50固定在一起,其起到如下所述的外殼連接裝置的作用。每個夾緊機構50包括底部夾緊塊94,所述底部夾緊塊連接到其各自的支架上。底部夾緊塊94內具有懸臂支撐繩股的容納凹槽,而且夾緊機構50還包括頂部夾緊塊90,所述頂部夾緊塊90內具有懸臂支撐繩股33的容納凹槽,所述頂部夾緊塊通過間隔開的機械螺釘96連接到底部夾緊塊94上,機械螺釘96穿過夾緊塊設置在各自的螺紋孔98中,以便使懸臂支撐繩股33夾在底部夾緊塊94和頂部夾緊塊90之間。
本發明的懸臂繩股擺動阻尼機構40還包括用于將每根繩52連接到其各自的支架上的裝置70,繩連接裝置70包括兩個間隔開的平行樞軸板73、75和兩個間隔開的銷連接件77、79,其中的一個銷連接件77以可樞軸轉動的方式將樞軸板73和75連接到其各自的支架上。
另一銷連接件79具有繩52的端部,所述端部串繞在銷連接件79上;和繩鎖緊件81,所述鎖緊件用于圍繞著樞軸銷連接件79將繩52的串繞部分固定。連接裝置70還包括蓋83,所述蓋覆蓋在繩的串繞部分上,并且位于鎖緊件81和樞軸板73、75之間。
如圖2所示,懸臂繩股擺動阻尼機構40還包括機構101,所述機構101用于以可樞軸轉動的方式將每根繩52連接到懸臂上。
根據下面的權利要求,本發明的各種其它特點和優點將顯而易見。
權利要求
1.一種裝置,其包括主箱體,所述主箱體包括大致為水平的平臺;懸臂,所述懸臂從該平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在該懸臂下;桅桿,所述桅桿從該平臺伸出;懸臂支撐繩股,所述懸臂支撐繩股在所述桅桿和所述懸臂之間延伸并且與所述桅桿和所述懸臂相連;以及懸臂支撐繩股擺動阻尼機構;所述懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括支架;繩,所述繩在所述支架和所述懸臂之間延伸,并連接到所述支架和所述懸臂上;與所述支架相連的懸臂支撐繩股夾緊機構,而且所述夾緊機構包括第一夾緊塊;第二夾緊塊;柔性外殼,所述柔性外殼放置在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間,所述懸臂支撐繩股位于所述柔性外殼內部,并且所述柔性外殼具有比柔性外殼內徑的兩倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端;以及用于將所述第一夾緊塊保持到所述第二夾緊塊上的裝置,以使得所述柔性外殼被夾在所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊之間。
2.根據權利要求1所述的裝置,其中所述柔性外殼具有通過夾緊機構與其各個支架相連的中部。
3.根據權利要求1所述的裝置,其中所述柔性外殼具有中部,并且所述柔性外殼從其中部附近朝著其端部逐漸變細。
4.根據權利要求3所述的裝置,其中所述柔性外殼包括直徑隨著外表面遠離柔性外殼的中部并靠近柔性外殼的兩端而減小的若干臺階。
5.根據權利要求1所述的裝置,其中所述柔性外殼由合成材料制成。
6.根據權利要求5所述的裝置,其中所述柔性外殼由彈性強化熱塑性材料制成,而且夾緊機構由鋼制成。
7.根據權利要求6所述的裝置,其中所述柔性外殼由兩種混合在一起并固化的組分制成,所述兩種成分包括由己內酰胺和基于聚醚的多元醇形式的預聚物構成的一種組分,以及由硫化催化劑和己內酰胺構成的另一組分。
8.根據權利要求1所述的裝置,其中所述柔性外殼被分成兩個相同的半部,并且由所述夾緊機構保持在一起。
9.根據權利要求1所述的裝置,其中所述柔性外殼具有比柔性外殼內徑的三倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端。
10.根據權利要求1所述的裝置,其中所述繩由聚酯制成。
11.一種裝置,其包括主箱體,所述主箱體包括大致為水平的平臺;懸臂,所述懸臂從該平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在該懸臂下;桅桿,所述桅桿從該平臺伸出;懸臂支撐繩股,所述懸臂支撐繩股在所述桅桿和所述懸臂之間延伸并且與所述桅桿和所述懸臂相連;以及懸臂支撐繩股擺動阻尼機構;所述懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括支架;由聚酯制成的繩,所述繩在所述支架和所述懸臂之間延伸,并且連接到所述懸臂和所述支架連接上;與所述支架相連的懸臂支撐繩股夾緊機構,而且所述夾緊機構包括第一夾緊塊;第二夾緊塊;以及用于將所述第一夾緊塊保持到所述第二夾緊塊上的裝置,以使得所述懸臂支撐繩股被夾在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間。
12.一種裝置,其包括主箱體,所述主箱體包括大致水平的平臺;懸臂,所述懸臂從該平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在該懸臂下;桅桿,所述桅桿從該平臺伸出;桅桿支撐繩股,所述桅桿支撐繩股在所述平臺和所述桅桿之間延伸并且與所述平臺和所述桅桿相連;懸臂支撐繩股,所述懸臂支撐繩股在所述桅桿和所述懸臂之間延伸并且與所述桅桿和所述懸臂相連;以及懸臂支撐繩股擺動阻尼機構;所述懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括左支架和與左支架隔開的右支架;聚酯繩,所述繩在每個所述支架和所述懸臂之間延伸,每根所述繩與所述懸臂連接;將所述繩連接到所述支架上的裝置;以及與所述支架相連的懸臂支撐繩股夾緊機構,而且所述夾緊機構包括第一夾緊塊;第二夾緊塊;柔性外殼,所述柔性外殼設置于第一夾緊塊和第二夾緊塊之間,所述懸臂支撐繩股位于所述柔性外殼內部,并且所述柔性外殼具有比柔性外殼內徑的兩倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端;以及用于將所述第一夾緊塊保持到所述第二夾緊塊上以使得所述柔性外殼被夾在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的裝置。
13.根據權利要求1所述的裝置,其中所述裝置還包括用于將所述繩連接到所述支架上的裝置,所述繩連接裝置包括兩個隔開的平行樞軸板,兩個隔開的銷連接件,其中一個將所述樞軸板以樞軸轉動的方式連接到所述支架上,另一個上具有串繞在所述銷連接件上的所述繩的端部,繩鎖緊件,用于將所述繩的所述串繞部分圍繞著所述樞軸銷連接件固定,以及蓋,所述蓋覆蓋所述繩的所述串繞部分,并且位于所述繩鎖緊件和所述樞軸板之間。
14.一種擺動阻尼機構,所述擺動阻尼機構適合于與下述裝置一起使用,該裝置包括大致水平的平臺;懸臂,所述懸臂從該平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在該懸臂下;桅桿,所述桅桿從該平臺伸出;懸臂支撐繩股,所述懸臂支撐繩股在桅桿和懸臂之間延伸并且與桅桿和懸臂相連;所述懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括支架,在所述支架和所述懸臂之間延伸并與所述支架和所述懸臂連接的繩,以及與所述支架連接的懸臂支撐繩股夾緊機構;而且所述夾緊機構包括第一夾緊塊,第二夾緊塊,設置于第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的柔性外殼,所述懸臂支撐繩股位于所述柔性外殼內部,并且所述柔性外殼具有比柔性外殼內徑的兩倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端;以及用于將所述第一夾緊塊保持到所述第二夾緊塊上以使得所述柔性外殼被夾在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的裝置。
15.根據權利要求14所述的擺動阻尼機構,其中所述繩由聚酯制成。
全文摘要
一種裝置,所述裝置包括主箱體,所述主箱體包括通常為水平的平臺;懸臂,所述懸臂從平臺伸出;鏟斗,所述鏟斗懸掛在懸臂下;以及桅桿,所述桅桿從平臺伸出。該裝置還包括懸臂支撐繩股以及懸臂支撐繩股擺動阻尼機構,所述懸臂支撐繩股在桅桿和懸臂之間延伸并且與桅桿和懸臂相連。懸臂支撐繩股擺動阻尼機構包括左支架和與左支架隔開的右支架,以及在所述各支架和懸臂之間延伸的聚酯繩。每根繩連接到懸臂上。一種裝置將繩連接到支架上,而且懸臂支撐繩股夾緊機構與支架相連,所述夾緊機構包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和設置于第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的柔性外殼。懸臂支撐繩股位于柔性外殼內部,并且柔性外殼具有比柔性外殼內徑的兩倍還要大的長度,所述長度是從柔性外殼的中部測量到其兩端。一種機構將第一夾緊塊保持到第二夾緊塊上,以使得柔性外殼被夾在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間。
文檔編號E02F3/58GK1891915SQ200610103168
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月6日 優先權日2005年7月8日
發明者約瑟夫·L·霍夫曼, 哈維·J·卡倫博格, 里科斯·A·卡西姆 申請人:哈尼施費格爾技術公司