專利名稱：作業車輛的液壓系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及反向鏟等作業車輛的液壓系統。
背景技術：
以往，反向鏟等作業車輛，具備左右一對液壓式行進馬達、多個液壓缸、能向外部裝卸式的附屬裝置的致動器(輔助致動器)供給壓力油的輔助油口等，并且，具備可使這些液壓致動器同時動作的液壓系統，該液壓系統具備儲存壓力油的油箱；可利用發動機驅動的主液壓泵和副液壓泵；連接這些液壓設備、液壓泵以及油箱的多條供給回路，對應作業狀況切換供給回路，從而向各液壓致動器供給合適量的壓力油。
在這種液壓系統中，眾所周知的有下述系統在不驅動行進馬達的情況下，來自主液壓泵的壓力油向除行進馬達以外的其他液壓致動器供給，另一方面，在驅動行進馬達的情況下，來自主液壓泵的壓力油僅供給行進馬達，向其他液壓致動器的壓力油供給則通過副液壓泵進行。
而近年來，開發出了具備需要比以往大的液壓的輔助致動器的外部裝卸式附屬裝置，隨之，提出了在不驅動行進馬達時，能夠使來自副液壓泵的壓力油與從主液壓泵供給輔助致動器的壓力油合流的液壓系統的方案。
又，在這種液壓系統中，提出了下述系統能對應作業車輛上安裝的附屬裝置的輔助致動器的驅動必要油量而選擇來自副液壓泵的壓力油的合流/非合流。
例如，在日本特開平11-36378號公報中提出了下述作業車輛的液壓系統具備切換來自副液壓泵的壓力油向從主液壓泵供給輔助致動器的壓力油的合流/非合流的切換機構，該切換機構具備根據先導壓力而切換副液壓泵的壓力油向來自主液壓泵的壓力油的合流、與副液壓泵的壓力油向油箱的泄入的換向閥；斷開或接通向該換向閥供給先導壓力的先導控制回路的旋塞閥。
但是，在上述液壓系統中，是利用切換機構切換是否使從副液壓泵供給的壓力油相對于從主液壓泵供給輔助致動器的壓力油合流，從而調節供給輔助致動器的壓力油的流量。因此，難以相對于多種附屬裝置調節壓力油的流量而使壓力油的流量達到最佳，有時不能恰當操作多種附屬裝置。
而且，在上述液壓系統中，通過開閉旋塞閥來切換換向閥的先導控制狀態，通過在該先導控制狀態下對換向閥進行先導操作，來切換副液壓泵的壓力油向來自主液壓泵的壓力油的合流、與副液壓泵的壓力油向油箱的泄入。因此，不能僅通過旋塞閥的開閉來切換到來自副液壓泵的壓力油向來自主液壓泵的壓力油的合流與向油箱的泄入這兩種狀態中的某一種，而且，裝置結構也無謂地復雜化，從而存在導致閥組件大型化和成本增加的問題。
發明內容
本發明是鑒于上述問題而作出的。其目的在于提供一種能夠以簡單的構成恰當地操作多種附屬裝置的、作業車輛的液壓系統。
本發明的第一特征構成在于，一種作業車輛的液壓系統，具有主液壓泵、來自前述主液壓泵的壓力油所流通的主供給回路、副液壓泵、來自前述副液壓泵的壓力油所流通的副供給回路，前述主供給回路，向驅動行進裝置的液壓式的行進馬達、和以能夠裝卸的方式設置于作業車輛的附屬裝置所配備的輔助致動器供給壓力油，前述副供給回路，合流到前述主供給回路中而向前述輔助致動器供給壓力油，在該作業車輛的液壓系統中，設置有能夠調節從前述副供給回路向前述主供給回路合流的壓力油的流量的流量調節閥。
根據本構成，通過調節從副供給回路向主供給回路合流的壓力油的流量，可調節向輔助致動器供給的壓力油的流量。因此，可對應作業車輛上設置的附屬裝置恰當設定壓力油的流量。其結果，可提供能恰當操作多種附屬裝置的作業車輛的液壓系統。
本發明的第二特征在于前述流量調節閥設置在泄放流路上，所述泄放流路從比前述主供給回路及副供給回路的合流點更靠上游的副供給回路分支出并連通于液壓油箱。
根據本構成，通過調節流出到泄放油路的壓力油的流量，可調節從副供給回路向主供給回路合流的壓力油的流量。其結果，可提供能夠以簡單的構成對應于作業車輛上設置的附屬裝置而恰當設定壓力油的流量的、作業車輛的液壓系統。
本發明的第三特征構成在于前述流量調節閥，能夠通過借助手動操作旋進·旋出，而調節前述泄放流路的流量。
根據本構成，則利用僅通過手動操作使調節閥旋進·旋出這樣的簡單構成就可進行壓力油的流量調節。其結果，可提供能夠以簡單的構成對應于作業車輛上設置的附屬裝置而恰當設定壓力油的流量的、作業車輛的液壓系統。
本發明的第四特征構成在于在前述主供給回路上設置有控制閥；前述控制閥，在前述行進馬達滿驅動時，切斷從前述主液壓泵向前述輔助致動器進行的壓力油供給；在前述副供給回路上設置有換向閥；前述換向閥，在前述行進馬達不驅動時，將前述副供給回路連通于前述泄放流路，在前述行進馬達驅動而且輔助致動器驅動時，切斷前述泄放流路。
根據本構成，在需要向行進馬達供給大量的壓力油的行進馬達的滿驅動時，切斷從主泵向輔助致動器的壓力油供給，將來自副泵的壓力油供給輔助致動器。另一方面，不需要向行進馬達大量供給壓力油的行進馬達滿驅動以外的時候，將來自主泵的壓力油供給輔助致動器。并且，通過調節與從主泵向輔助致動器供給的壓力油合流的來自副泵的壓力油的流量，而調節供給輔助致動器的壓力油的流量。
其結果，在作業車輛行進時，可切實向行進馬達供給壓力油。又，在作業車輛不行進時，可對應附屬裝置恰當設定壓力油的流量。
圖1是本發明的液壓系統40的回路圖。
圖2是泄放油路N的回路圖以及旋塞閥周邊的剖視圖。
圖3是表示液壓系統40的主要部分的回路圖。
圖4是表示使SP用控制閥以及斗桿用控制閥動作了的狀態的回路圖。
圖5是表示使SP用控制閥、斗桿用控制閥以及行進用控制閥動作了的狀態的回路圖。
圖6是構成SP用控制閥的滑閥部分60的剖視圖。
圖7是構成其他SP用控制閥的滑閥部分60的剖視圖。
圖8是反向鏟的左側視圖。
圖9是反向鏟的行進裝置以及轉動臺的正視圖。
具體實施例方式
以下，根據圖1～圖9具體說明本發明的實施方式。
如圖8以及圖9所示，本實施方式的反向鏟1具備下部的行進裝置2、和上部的轉動體3。
行進裝置2具備左右一對行進體，所述行進體具備橡膠制履帶4和驅動該橡膠制履帶4的行進馬達5。在本實施方式中采用履帶式行進裝置。
又，在行進裝置2的前部，配備有能借助推土鏟壓力缸6動作的推土鏟7。
轉動體3包括經由轉動軸承11以繞上下方向的轉動軸X轉動自如的方式支承在行進裝置2的上方的轉動臺12、配備在該轉動臺12的前部的作業裝置(在本實施方式中是挖掘裝置)13。又，在轉動臺12上，配備有使該轉動臺12與作業裝置13一起繞前述轉動軸X轉動的液壓式轉動馬達14。
作業裝置13，經由配備在轉動臺12的前部的支承托架16而裝卸自如地安裝在該轉動臺12上。該作業裝置13具備繞上下方向的軸心左右擺動自如地支承在支承托架16上的擺動托架17、將基部側繞左右方向的軸心擺動自如地支承在該擺動托架17上的動臂18、繞左右方向的軸心擺動自如地支承在該動臂18的末端部的斗桿19、可進行挖取·傾倒動作地支承在該斗桿19的末端側的鏟斗20。
擺動托架17，借助設置在轉動臺12內的擺動壓力缸21的活塞桿的往復運動而擺動。動臂18，借助加裝在該動臂18與擺動托架17之間的動臂壓力缸22的活塞桿的往復運動而擺動。斗桿19，借助加裝在該斗桿19與動臂18之間的斗桿壓力缸23的活塞桿的往復運動而擺動。鏟斗20，借助加裝在該鏟斗20與斗桿19之間的鏟斗壓力缸24的活塞桿的往復運動而進行挖取·傾倒動作。
另外，前述推土鏟壓力缸6、擺動壓力缸21、動臂壓力缸22、斗桿壓力缸23、鏟斗壓力缸24由液壓缸式的液壓致動器構成。前述行進馬達5以及轉動馬達14由活塞液壓馬達式的液壓致動器構成。
又，前述鏟斗20能夠從斗桿19卸下，可代替鏟斗20而在該斗桿19的末端安裝圖8所示的破碎機等附屬裝置26。在該附屬裝置26上，配備有驅動該附屬裝置26的輔助致動器27。為了向該輔助致動器27供給壓力油，在斗桿19的末端設置有構成壓力油取出口的輔助油口28。
另外，在本實施方式中，雖然采用破碎機作為液壓附屬裝置26，但也可將螺旋鉆或切割機等、輔助致動器的需求油量不同的多種液壓附屬裝置安裝在斗桿19的末端。
又，在轉動臺12的上部，配備有駕駛座30，由該駕駛座30、配備在駕駛座30的兩側的一對操縱箱31L、31R、配備在駕駛座30的前方的左右一對行進操作桿32L、32R等構成駕駛操縱裝置33。
又，如圖1所示，本實施方式的反向鏟1，具備向上述多個(本實施方式中是9個)液壓致動器供給壓力油的液壓系統40。該液壓系統40具備上述9個液壓致動器5L、5R、6、14、21、22、23、24以及27、儲存供給各液壓致動器的壓力油的油箱41、將該油箱41的壓力油向液壓致動器壓送的液壓泵組件42、配備在各液壓致動器與液壓泵組件42之間并控制各液壓致動器的閥組件43。
又，該液壓系統40具備雙系統的供給回路，即，經由閥組件43向各致動器供給來自液壓泵組件42的壓力油的工作油供給回路c1、和對應各液壓致動器的操作切換該工作油供給回路c1的先導控制回路c2。又，這些工作油供給回路c1以及先導控制回路c2，與將回油泄入油箱41的泄放回路c3相通。
另外，在本實施方式中，為了方便，以圖1～圖4的實線表示的回路作為工作油供給回路c1，以細虛線表示的回路為先導控制回路c2，以粗虛線表示的回路為泄放回路c3。
前述閥組件43具備控制前述轉動馬達14的轉動用控制閥v1、控制擺動壓力缸21的擺動用控制閥v2、控制推土鏟壓力缸6的推土鏟用控制閥v3、控制輔助致動器27的SP(輔助油口)用控制閥v4、控制斗桿壓力缸23的斗桿用控制閥v5、控制左側的行進馬達5L的左行進用控制閥v6、控制右側的行進馬達5R的右行進用控制閥v7、控制動臂壓力缸22的動臂用控制閥v8、和控制鏟斗壓力缸24的鏟斗用控制閥v9。
各控制閥v1～v9，如圖3中以左行進用控制閥例示的那樣，由直動滑閥式換向閥構成，具備切換工作油供給回路c1的工作油切換部a、切換先導控制回路c2的先導壓力切換部b。
工作油切換部a，由三位六通換向閥形成，設計成在下述三個位置之間切換自如供給壓力油以使液壓致動器的活塞桿向一個方向動作的第1壓力油供給位置、使壓力油在不經過液壓致動器的情況下通過的中立位置、和供給壓力油以使液壓致動器的活塞桿向另一方向動作的第2壓力油供給位置。
又，如圖1所示，上述控制閥中，轉動用控制閥v1、擺動用控制閥v2以及推土鏟用控制閥v3的先導壓力切換部b，由三位二通換向閥形成，在下述三個位置間切換自如切斷先導控制回路c2的一對切斷位置、和允許先導控制回路c2內的壓力油流通的中立位置。
又，SP用控制閥v4、斗桿用控制閥v5、動臂用控制閥v8以及鏟斗用控制閥v9的先導壓力切換部b，如圖3中用SP用控制閥v4所示那樣，由三位四通換向閥形成，在切斷先導控制回路c2的一對切斷位置、和允許先導控制回路c2內的壓力油流通的中立位置之間切換自如。
又，左行進用控制閥v6以及右行進用控制閥v7的先導壓力切換部b，如圖3中用左行進用控制閥v6所示那樣，由三位五通換向閥形成，在切斷先導控制回路c2的一對切斷位置、和允許先導控制回路c2內的壓力油流通的中立位置之間切換自如，但成為該中立位置的油路在途中具有分支的分支油路d，該分支油路d連接于泄放回路c3。
另外，上述控制閥v1～v9的工作油切換部a和先導壓力切換部b成為一體地動作，在不使控制閥v1～v9動作時，工作油路切換部a和先導油路切換部b都被設定在中立位置，當使控制閥v1～v9從中立位置動作到一側時，工作油切換部a被設定在第1壓力油供給位置并且先導壓力切換部b被設定在一個切斷位置，當使控制閥v1～v9從中立位置動作到另一側時工作油切換部a被設定在第2壓力油供給位置并且先導壓力切換部b被設定在另一個切斷位置。
另外，上述控制閥v1～v5、v8以及v9的先導油路切換部b構成為，當從中立位置動作時，即便是稍微動作，也會被設定到某一個切斷位置，工作油切換部a構成為，向液壓致動器供給與控制閥v1～v5、v8以及v9動作的量成比例的量的壓力油。
又，行進用控制閥v6、v7的先導壓力切換部b構成為，在將該控制閥設定在第1以及第2壓力油供給位置上的狀態(滿驅動行進馬達的狀態)下，設定在切斷位置。
又，在推土鏟用控制閥v3與SP用控制閥v4之間，加裝有切換壓力油的通路的流路切換閥v10，在左行進用控制閥v6與右行進用控制閥v7之間，加裝有壓力油導入用的進油用閥塊B。
流路切換閥v10，形成為一端連接在先導控制回路c2上的、彈簧偏置先導式的二位四通換向閥，在使工作油供給回路c1分支的動作位置x1、與不使該工作油供給回路c1分支的中立位置x2之間切換自如。
在此，轉動用控制閥v1以及斗桿用控制閥v5，能夠借助配備在圖9所示的左側的操縱箱31L上的操作桿操作；動臂用控制閥v8以及鏟斗用控制閥v9，能夠借助配備在右側的操縱箱31R上的操作桿操作。
又，左行進用控制閥v6，能夠借助左側的行進操作桿32L操作；右行進用控制閥v7，能夠借助右側的行進操作桿32R操作。
又，擺動用控制閥v2，能夠借助擺動踏板操作；推土鏟用控制閥v3，能夠借助配備在駕駛座30的側面的推土鏟操作桿操作；SP用控制閥v4，能夠借助SP開關操作。
前述液壓泵組件42，如圖1所示，具備與搭載在轉動臺12上的發動機的驅動聯動地進行驅動的3個液壓泵，在本實施方式中，具備主液壓泵p1、副液壓泵p2以及先導泵p3。
主液壓泵p1由等流量雙泵形成，所述等流量雙泵是可變容量型的液壓泵，且從兩個排出口獲得相等的排出量。又，副液壓泵p2以及先導泵p3利用定容量型的齒輪泵等形成。
又，前述工作油供給回路c1具備將來自主液壓泵p1的壓力油供給SP用控制閥v4到鏟斗用控制閥v9的主供給回路M、和將來自副液壓泵p2的壓力油供給轉動用控制閥v1到推土鏟用控制閥v3的副供給回路S，主供給回路M具備雙系統，即，將從一個排出口排出的壓力油供給右側的行進馬達5R的第1供給回路m1、和將從另一個排出口排出的壓力油供給左側行進馬達5L的第2供給回路m2。
第1供給回路m1構成為；將從主液壓泵p1壓送的壓力油供給進油用閥塊B后，供給右行進用控制閥v7，之后，經由動臂用控制閥v8以及鏟斗用控制閥v9泄入泄放回路c3。
第2供給回路m2構成為，將從主液壓泵p1壓送的壓力油供給進油用閥塊B后，供給左行進用控制閥v6，之后，經由斗桿用控制閥v5以及SP用控制閥v4泄入泄放回路c3。
又，副供給回路S構成為，將從副液壓泵p2供給的壓力油供給轉動用控制閥v1、擺動用控制閥v2以及推土鏟用控制閥v3，并且，在不使這些控制閥v1～v3動作的狀態下流入流路切換閥v10，經由該流路切換閥v10連接在主供給回路M上。
又，如圖3所示，在流路切換閥v10的下游側(流路切換閥v10與第2供給回路m2之間)，配備有在將該流路切換閥v10切換到動作位置x1的狀態下使來自副液壓泵p2的壓力油合流到主供給回路M的第1供給回路m1內的壓力油中的第1連接油路j1、使來自副液壓泵p2的壓力油合流到第2供給回路m2內的壓力油中的第2連接油路j2、和在將流路切換閥v10設在中立位置x2的狀態下使來自副液壓泵p2的壓力油合流到第2供給回路m2內的壓力油中的第3連接油路k。
第1連接油路j1，如圖1所示，一個端部連接在流路切換閥v10上，并且另一個端部連接在第1供給回路m1的、右行進用控制閥v7與動臂用控制閥v8之間的位置上。
第2連接油路j2，如圖3所示，一個端部連接在流路切換閥v10上，并且另一個端部連接在第2供給回路m2的、左行進用控制閥v6與斗桿用控制閥v5之間的位置上。又，第2連接油路j2，中途部分支而連接在斗桿用控制閥v5與SP用控制閥v4之間。又，在第2連接油路j2上，連接有連接第1供給回路m1的左行進用控制閥v6下游側的位置與該第2連接油路j2的合流油路1，在該合流油路1上，設置有阻止來自第2連接油路j2的壓力油的流入的單向閥q1。
第3連接油路k，一個端部連接在流路切換閥v10上，并且另一個端部連接在第2供給回路m2的、斗桿用控制閥v5與SP用控制閥v4之間的位置上。又，在該第3連接油路k的中途部，設置有阻止來自第2供給回路m2的壓力油的流入的單向閥q2。而且，在位于該單向閥q2的上游側且位于流路切換閥v10的下游側的位置上，連接有用于將來自副液壓泵p2的壓力油泄入油箱41的泄放油路N。
在該泄放油路N上，配備有切斷從副液壓泵p2泄入油箱41的壓力油的流動的旋塞閥v11，通過打開該旋塞閥v11而使從流路切換閥v10流入第3連接油路k的壓力油泄入油箱41。又，通過關閉旋塞閥v11，從流路切換閥v10流入第3連接油路k的壓力油不流入泄放油路N而流入第2供給回路m2。
又，旋塞閥v11，如圖2所示，由進入油路n而關閉該油路n的棒狀的閥體51形成，所述油路n構成形成在具備合流切換閥v10的滑閥部分的閥主體53上的泄放油路的一部分。
該閥體51，一個端部進入油路n并且另一個端部突出到閥主體53的外側，通過旋合機構52螺紋嵌合在旋合于該閥主體53的塞子55上。該旋合機構52包括形成于閥體51的基端部的外螺紋部54、形成于塞子55的內螺紋部56。
又，在閥體51的另一個端部上，在該閥體51的軸上凹設有用于嵌合使該閥體51轉動的螺絲刀、六角扳手、轉動把手等轉動工具的嵌合孔57，通過使轉動工具嵌合在該嵌合孔內并使該轉動工具轉動，閥體51相對于油路n旋進·旋出。油路n，通過使閥體51旋進而設定在流路被該閥體51關閉的關閉狀態，通過使閥體51旋出而設定在流路被打開的連通狀態。
又，也可通過操作轉動工具而將閥體51的末端部的位置設定在前述關閉狀態的位置與連通狀態的位置之間的位置上，由此來調節油路n的開度，調節通過該油路n流入油箱41的壓力油的流量。
如圖1所示，前述先導控制回路c2具備將來自先導泵p3的壓力油供給到先導壓力調節組件44的先導壓力供給油路r，所述先導壓力調節組件44包括卸荷閥以及二速切換閥，從該先導供給油路r的中途部，分支出通到閥組件43的流路切換閥v10的滑閥部分的第1信號油路s。該第1信號油路s，末端部連接在合流切換閥v10的先導通路上，由此，該合流切換閥v10，如果在第1信號油路s中壓力升高則從中立位置x2切換到動作位置x1。又，從第1信號油路s的中途部，分支配備有第2信號油路t以及第3信號油路u。
該第2信號油路t，經過左行進用控制閥v6→右行進用控制閥v7→動臂用控制閥v8→鏟斗用控制閥v9→斗桿用控制閥v5→SP用控制閥v4的各先導壓力切換部b連接于泄放回路c3。
第3信號油路u，經過推土鏟用控制閥v3→擺動用控制閥v2→轉動用控制閥v1的各先導壓力切換部b后，經過SP用控制閥v4→斗桿用控制閥v5→左行進用控制閥v6→右行進用控制閥v7→動臂用控制閥v8→鏟斗用控制閥v9的各先導壓力切換部b而連接于泄放回路c3。
本實施方式由以上結構構成，下面利用圖3～圖5以主供給回路M的第2供給回路m2以及副供給回路S為中心說明上述液壓系統40的動作。
如圖3所示，在不使左行進用控制閥v6動作的情況下，左行進用控制閥v6保持在中立位置x2。因此來自主液壓泵p1的壓力油通過左行進用控制閥v6后，經斗桿用控制閥v5供給到斗桿壓力缸23，并且，經SP用控制閥v4供給到輔助致動器27。
在此，由于左行進用控制閥v6設定在中立位置，所以流入第2信號油路t的先導油經由左行進用控制閥v6的中立位置的前述分支油路d泄入泄放回路c3。因此，在該狀態下，在使轉動用控制閥v1到斗桿用控制閥v5、動臂用控制閥v8以及鏟斗用控制閥v9中的某一個動作時，在第1信號油路s中壓力也不會升高，從而流路切換閥v10保持在中立位置x2。因此來自副液壓泵p2的壓力油從轉動用控制閥v1經推土鏟用控制閥v3后，經流路切換閥v10流入第3連接油路k。
此時，在使構成前述泄放油路N的旋塞閥v11的閥體51旋進，油路n設定在關閉狀態時，流入第3連接油路k的來自副液壓泵p2的壓力油不流入泄放油路N而流入第2供給回路m2，合流到供給該第2供給回路m2的來自主液壓泵p1的壓力油中。然后，合流了來自這2個泵的壓力油后的壓力油經SP用控制閥v4供給到輔助致動器27，并且通過斗桿用控制閥v5供給斗桿壓力缸23。
另一方面，在使前述閥體51旋出，油路n設定在打開狀態時，流入第3連接油路k的來自副液壓泵p2的壓力油流入泄放油路N，經前述油路n泄入油箱41。因此，對SP用控制閥v4以及斗桿用控制閥v5不供給來自副液壓泵p2的壓力油，而僅經第2供給回路m2供給來自主液壓泵p1的壓力油。
又，在使前述閥體51的末端位于油路n的中途部，該油路n設定在半開狀態時，與該油路n的開度對應的量的壓力油經該油路n泄入油箱41，另一方面，剩余的壓力油如上所述經第3連接油路k流入第2供給回路m2，合流到來自主液壓泵p1的壓力油中。
又，如圖4所示，在將左行進用控制閥v6保持在中立位置的狀態下將斗桿用控制閥v5以及SP用控制閥v4切換到第1壓力油供給位置時，來自主液壓泵p1的壓力油通過左行進用控制閥v6后流入合流油路1，經前述第3連接油路k供給斗桿用控制閥v5以及SP用控制閥v4。在此，通過使泄放油路N的閥體51旋進·旋出，從而如前所述可自如選擇來自副液壓泵p2的壓力油向第2信號油路t的流入/非流入以及流入量的調節。
又，如圖5所示，在將左行進用控制閥v6切換到第1壓力油供給位置(也可是第2壓力油供給位置)而滿驅動行進馬達5時，從主液壓泵p1供給第2供給回路m2的壓力油經左行進用控制閥v6以及左側行進馬達5L泄入泄放回路c3。
此時，該左行進用控制閥v6的先導壓力切換部b被設定在切斷位置，從而第2信號油路t連通，第3信號油路u切斷，前述分支油路d也被切斷。在該狀態下將SP用控制閥v4或斗桿用控制閥v5切換到某一個壓力油供給位置(本實施方式中是第1壓力油供給位置)時，利用切換的控制閥切斷第2信號油路t，從而在第1信號油路s中壓力升高，利用該壓力，流路切換閥v10從中立位置x2移動到動作位置x1，來自副液壓泵p2的壓力油經切換到該動作位置x1的流路切換閥v10供給第1連接油路j1以及第2連接油路j2。
然后，流入第1連接油路j1的壓力油流入第1供給回路m1，利用該壓力油賦予動臂壓力缸22以及鏟斗壓力缸24驅動力。又，流入第2連接油路j2的壓力油流入第2供給回路m2，利用該壓力油賦予輔助致動器27以及斗桿壓力缸23驅動力。
在本實施方式中，在將行進用控制閥v6、v7設定在中立位置時，使構成泄放油路N的旋塞閥v11的閥體51旋進而將油路n設定在關閉狀態，從而使來自副液壓泵p2的壓力油經第3連接油路k流入第2供給回路m2，與供給該第2供給回路m2的來自主液壓泵p1的壓力油合流。
另一方面，通過在將行進用控制閥v6、v7設定在中立位置的狀態使構成泄放油路N的旋塞閥v11的閥體51旋出而將油路n設定在打開狀態，從而來自副液壓泵p2的壓力油經泄放油路N泄入油箱41，使該壓力油不流入第2供給回路m2。此時，來自副液壓泵p2的壓力油的流通通路變短，從而減少了該壓力油引起的壓力損失或內部摩擦引起的熱損失。
又，通過將行進用控制閥v6、v7設定在中立位置，并調節構成泄放油路N的旋塞閥v11的閥體51而將油路n的開度設定在關閉狀態和打開狀態之間的狀態，從而使來自副液壓泵p2的壓力油的一部分經第3連接油路k流入第2供給回路m2而與來自主液壓泵p1的壓力油合流，剩余的壓力油經泄放油路N泄入油箱41。
即，通過操作閥體51，而控制通過前述油路n的通過油量，從而根據液壓附屬裝置的輔助致動器的種類調節供給輔助致動器27的壓力油的流量。
因此，無論將多種液壓附屬裝置中的哪一種安裝在斗桿19上，都能將與該液壓附屬裝置的輔助致動器對應的油量供給到該輔助致動器，不必對應選擇安裝的液壓附屬裝置更換閥組件43。
或者，也可以說是，依靠來自主液壓泵p1的壓力油供給，輸出會變得不足，所以為了避免這樣的輸出不足，可通過調節旋塞閥v11的閥體51而利用來自副液壓泵p2的壓力油補充不足部分的壓力油。
又，開閉油路n的閥體51，經由旋合機構56而旋進·旋出自如地嵌裝在閥主體53上，所以，該油路n的打開程度，可通過將轉動工具安裝在閥體51上并手動轉動該轉動工具這一極簡單的操作進行調節。
又，來自副液壓泵p2的壓力油向第2供給回路m2的流入/非流入，利用將泄放油路N連接在第3連接油路k上這一簡單結構形成，閥組件43的構造不會復雜化，從而也不用擔心增加制造成本。
如上所述，本實施方式的SP用控制閥v4，形成為可利用SP開關(圖未示)操作，該SP開關，可切換到一對輸入位置以及中立位置x2，通過將SP開關切換到一個輸入位置，SP用控制閥v4設定在第1壓力油供給位置，通過將SP開關切換到另一個輸入位置，SP用控制閥v4設定在第2壓力油供給位置。又，通過將SP開關設定在中立位置，SP用控制閥v4設定在中立位置。
具有該SP用控制閥v4的滑閥部分60，如圖6所示具備形成為棒狀的滑閥61、具有使該滑閥61在軸向上移動自如地插通的插通通路的閥主體62、安裝在該閥主體62的兩端而覆蓋滑閥61的端部的一對閥蓋63，該滑閥61經由環狀的密封件插通閥主體62。
在閥蓋63上，凹設有容納插通閥主體62的滑閥61的一端的容納室64，該容納室64與滑閥控制油路65連接，所述滑閥控制油路65構成控制滑閥61的動作的先導油的流入通路。又，在該閥蓋63上，在與滑閥61的軸心相同的軸心上開設圓筒狀的開口部66，棒狀的止動桿67以其端部與滑閥61的端部對置的狀態配備在該開口部66中，止動桿67的端部與滑閥61的端部間的間隔為滑閥61的行程。
又，在止動桿67與閥蓋63之間，配備有O形環等密封件。
又，在前述閥主體62與閥蓋63之間，配備有由O形環等構成的閥蓋密封件，在該密封件的內徑側，配備有沿著滑閥61的外周面的滑閥密封件68。又，該滑閥密封件68，被沿著滑閥61的外周面配備的滑動片69向閥主體62的壁面推壓，在比該滑動片69更靠滑閥61的端緣側的位置上，在該滑閥61上嵌合有沿著滑閥61的外周面的突緣70。
又，在該止動桿67與閥蓋63之間，設置有將止動桿67旋合在閥蓋63上的旋合機構71，該旋合機構71，包括形成在止動桿67上的外螺紋部72、和配備在閥蓋63的外壁面上的軸承體上形成的內螺紋部74。又，在止動桿67的容納室側端部上，安裝有沿著該止動桿67的外周面的突緣75。
又，在容納室64內，配備有在滑閥61的軸心方向上伸縮的彈簧76，該彈簧76被止動桿67的突緣75和滑閥61的突緣70夾持著。
另外，另一個閥蓋63以及被該閥蓋63覆蓋的滑閥61的另一端也具備與上述一樣的結構，所以在此省略說明。
在具有上述結構的滑閥部分60中，在向一個閥蓋63的容納室64側供給先導壓力時，滑閥61向著另一個閥蓋63在軸向上僅移動相當于行程的量，并且，配備在該另一個閥蓋63內的彈簧76，被一對突緣70、75夾入，邊積蓄彈性復原力邊收縮。然后，當從該容納室64泄放該先導壓力時，另一個閥蓋63內的滑閥61的端部以及該滑閥61的突緣70受到彈簧76的彈性復原力的推壓，從而滑閥61回到原來的中立位置。向另一個閥蓋63的容納室64側供給先導壓力油時也一樣。
根據該滑閥部分60，則通過旋進·旋出一方或兩方的止動桿67，使這些止動桿67的容納室側端部與滑閥61端部之間的間隔擴大縮小，從而調節滑閥61的行程。
即，通過使止動桿67旋進，使該止動桿67的容納室側端部接近位于中立位置的滑閥61的端部，從而使滑閥61的行程變短，這樣利用該滑閥61和閥主體62形成的工作油供給用的油路w變窄，經該油路w供給輔助致動器27的壓力油的流量減少。其結果，供給輔助致動器27的壓力油的單位時間的油量減少，相對于SP開關操作的輔助致動器27的動作速度變得遲鈍。
又，通過使止動桿67旋出，使該止動桿67的容納室側端部遠離位于中立位置的滑閥61的端部，從而使滑閥61的行程變長，這樣前述油路w比使止動桿67接近滑閥61時寬，經該油路w供給輔助致動器27的壓力油的油量也比上述情況大。
其結果，供給輔助致動器27的壓力油的單位時間的油量增大，相對于SP開關操作的輔助致動器27的動作速度變得敏銳。
又，在圖7所示的滑閥部分60中，在滑閥61的一個端部，在滑閥61的軸心上配備有外嵌有突緣部件77的滑閥端部78，并且，突緣79抵接于該滑閥61的一個端部。
又，在該突緣79與滑閥端部78的突緣部件77之間夾著彈簧76。在配備有該彈簧76的一個閥蓋63側供給先導壓力時，滑閥端部78以及突緣部件77受到該先導壓力推壓，從而滑閥61向著另一個閥蓋63在軸向上移動僅相當于行程的量，并且，彈簧76邊積蓄彈性復原力邊收縮。然后，當從容納室64泄放該先導壓力時，滑閥端部78的突緣部件77受彈簧76的彈性復原力推壓，從而滑閥61回到原來的中立位置。
另一方面，在沒有配備彈簧76的另一個閥蓋63側供給先導壓力時，滑閥61的端部受到該先導壓力推壓，從而滑閥61向著一個閥蓋63在軸向上移動僅相當于行程的量，隨之滑閥端部78以及突緣79也移動。此時，由于突緣部件77處于抵接容納室64的壁面的狀態，所以該突緣部件77不移動。從而彈簧76邊積蓄彈性復原力邊收縮。然后當從容納室64泄放該先導壓力油時，滑閥61以及突緣79受彈簧76的彈性復原力推壓，從而滑閥61回到原來的中立位置。
在這樣的結構中，也通過旋進·旋出一方或兩方的止動桿67，而調節這些止動桿67的容納室64側端部與滑閥61端部之間的間隔，從而調節滑閥61的行程，進而調節供給輔助致動器27的單位時間的壓力油的油量。
以上詳細敘述了本發明的實施方式，但本發明不限于上述實施方式。例如在將旋塞閥11設計成能利用先導壓力而動作的情況下，也具有與本實施方式一樣的效果。又，也可將全部的控制閥或全部控制閥中的某一個設為先導操作方式、人力方式或電磁式。
又，上述控制閥v1～v9的先導油路切換部b也可構成為，當從中立位置動作時，即使是稍微動作，也會設定到某一個切斷位置。或者，上述控制閥v1～v9的先導油路切換部b也可構成為，在將該控制閥v1～v9設定在第1以及第2壓力油供給位置的狀態下設定在切斷位置。
權利要求
1.一種作業車輛的液壓系統，具有主液壓泵、來自前述主液壓泵的壓力油所流通的主供給回路、副液壓泵、來自前述副液壓泵的壓力油所流通的副供給回路，前述主供給回路，向驅動行進裝置的液壓式的行進馬達、和以能夠裝卸的方式設置于作業車輛的附屬裝置所配備的輔助致動器供給壓力油，前述副供給回路，合流到前述主供給回路中而向前述輔助致動器供給壓力油，其特征在于設置有能夠調節從前述副供給回路向前述主供給回路合流的壓力油的流量的流量調節閥。
2.如權利要求1所述的作業車輛的液壓系統，其特征在于前述流量調節閥設置在泄放流路上，所述泄放流路從比前述主供給回路及副供給回路的合流點更靠上游的副供給回路分支出并連通于液壓油箱。
3.如權利要求2所述的作業車輛的液壓系統，其特征在于前述流量調節閥，能夠通過借助手動操作旋進·旋出，而調節前述泄放流路的流量。
4.如權利要求2所述的作業車輛的液壓系統，其特征在于在前述主供給回路上設置有控制閥；前述控制閥，在前述行進馬達滿驅動時，切斷從前述主液壓泵向前述輔助致動器進行的壓力油供給；在前述副供給回路上設置有換向閥；前述換向閥，在前述行進馬達不驅動時，將前述副供給回路連通于前述泄放流路，在前述行進馬達驅動而且輔助致動器驅動時，切斷前述泄放流路。
全文摘要
本發明提供一種能夠以簡單的構成恰當操作多種附屬裝置的、作業車輛的液壓系統。該液壓系統是作業車輛的液壓系統(40)，具有主液壓泵(p1)、來自前述主液壓泵的壓力油所流通的主供給回路(M)、副液壓泵(p2)、來自前述副液壓泵的壓力油所流通的副供給回路(S)，前述主供給回路，向驅動行進裝置的液壓式的行進馬達(5)、和以能夠裝卸的方式設置于作業車輛的附屬裝置所配備的輔助致動器(23)供給壓力油，前述副供給回路，合流到前述主供給回路中而向前述輔助致動器(23)供給壓力油，在該作業車輛的液壓系統(40)中，設置有能夠調節從前述副供給回路向前述主供給回路合流的壓力油的流量的流量調節閥(V11)。
文檔編號E02F9/22GK1854398SQ20061007361
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月13日 優先權日2005年4月21日
發明者堀井啟司 申請人:株式會社久保田