專利名稱：工程機械駕駛操作電子手柄的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工程機械控制技術領域，特別是涉及一種工程機械駕駛操作電子手柄。
背景技術：
目前，推土機仍使用機械手柄，采用手柄桿轉向控制、踏板油門控制、踏板制動控制、機械檔桿變換檔速操作，操作復雜，控制不便，操作勞動強度大，司機易疲勞，工作效率低。
發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題，而提供了一種工程機械駕駛操作電子手柄。
本實用新型的目的是提供一種工程機械駕駛操作功能集中，用指尖操作的電子手柄。降低操作復雜性，減輕操作勞動強度，增加工作舒適性，提高工作效率，也可使駕駛室簡潔美觀。
工程機械駕駛操作多功能電子手柄，是由一個全方位可動雙軸輸出比例搖桿(包括球角機構、復位彈簧、鎖定裝置、電位器)和手柄(包括復位按鈕、自鎖按鍵、滾輪電位器)組成，結合車上PLC控制器，將行走機構的轉向制動，前進后退、變速給油完全由單手柄集中操縱。當操作遙桿左右運動時，該方向上的電位器輸出與橫向傾角成比例的電壓模擬信號，控制機械液壓轉向機構，實現左右轉向。當遙桿前后運動時，可產生七檔位置鎖定，該方向上的電位器輸出與七檔鎖定位置相應的電壓模擬信號，控制機械液壓換檔機構，實現前進后退、換檔變速。當手握住手柄時自復位按鈕開關按下，手柄各功能操作才有效，起安全保護作用。當按下自鎖開關，輸出開關信號，控制機械液壓制動機構，實現車輛制動。當手指撥動滾輪則輸出相應電壓模擬量，控制油門機構，實現油門調節。以此實現推土機行走單手柄操縱。
本實用新型采取如下技術方案工程機械駕駛操作電子手柄，包括手柄、電位器、信號線，電位器安裝于手柄上，通過信號線與工程機械控制器相連，其特點是手柄上安裝有制動按鍵、油門電位器，手柄與球角機構相連，球角機構連接轉向電位器、檔位電位器，制動按鍵、油門電位器、轉向電位器、檔位電位器分別通過信號線與工程機械控制器相連。
本實用新型還可以采用如下技術措施所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是手柄上裝有開關按鈕，制動控制按鍵、油門調節電位器、轉向調節電位器、檔位調節電位器的一個或多個信號開關及信號調節器。
所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是球角機構與檔位齒式鎖定裝置相連接，齒式檔位鎖定裝置和檔位電位器按檔位相對應安裝。
所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是工程機械有七個行走變速檔位，分別為三個后退變速檔位、一個空檔位、三個前進變速檔位。
所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是油門調節電位器為滾輪式電位器。
所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是球角機構裝有復位彈簧。
所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特點是球角機構處裝有皮套。
本實用新型具有的優點和積極效果該工程機械駕駛操作電子手柄實現指尖操作，簡便靈巧，減輕勞動強度，增加作業舒適性；全方位可動和七檔位鎖定結構，實現轉向換檔靈活操作，符合操作人員的操作習慣，形象易接受；該電子手柄功能齊全，轉向制動、前進后退、變速給油完全由單手柄集中操縱，可提高工作效率；該手柄也適用于類似行走工程機械，具有推廣意義。本實用新型具有結構簡單、性能穩定，安全可靠，操作方便等優點。
圖1是本實用新型連接結構示意圖。
其中，1-制動控制按鍵，2-油門調節滾輪電位器，3-手柄，4-球角機構，5-皮套，6-復位彈簧，7-信號線束，8-開關按鈕，9-轉向調節電位器，10-檔位齒式鎖定裝置，11-檔位調節電位器。
具體實施方式
為能進一步了解本發明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下參閱圖1。
工程機械駕駛操作電子手柄，包括手柄3、制動按鍵1、油門調節滾輪電位器2、球角機構4、轉向調節電位器9、檔位調節電位器11、信號線束7、手柄3上安裝有制動控制按鍵1、油門調節滾輪電位器2；手柄3與球角機構4相連，球角機構4連接轉向調節電位器9、檔位調節電位器11，球角機構4與檔位齒式鎖定裝置10相連接，齒式檔位鎖定裝置10和檔位電位器11按檔位相對應安裝。工程機械有七個行走變速檔位，分別為三個后退變速檔位、一個空檔位、三個前進變速檔位。球角機構4裝有復位彈簧6和皮套5。制動控制按鍵1、油門滾輪電位器2、轉向調節電位器9、檔位調節電位器11分別通過信號線束7與工程機械的控制器PLC(未畫出)相連按。
手柄3上裝有開關按鈕8，制動控制按鍵1、油門調節滾輪電位器2、轉向調節電位器9、檔位調節電位器11的一個或多個信號開關及信號調節器。
工作過程從信號線束接入DC24V電源，當手握住手柄，按鈕被按下，信號線上有開關信號輸出；當手指撥動滾輪電位器，信號線上有變化的電壓信號輸出；當按下自鎖按鍵，信號線有開關信號輸出；當手柄(搖桿)前后運動時，球角機構與七檔位鎖定裝置相結合，根據手柄前后運動的不同角度，可在七個角度上鎖定，該方向上的電位器依據該不同位置，通過信號線輸出七個不同電壓值；當手柄左右運動時，球角機構與復位彈簧結合，使搖桿可左右運動和自復位，當左右運動不同角度時，該方向上的電位器通過信號線輸出變化的電壓信號。手柄皮套起防塵作用。
工程機械駕駛操作電子手柄，可左右45°轉動復位，前后45°轉動，且能在若干位置鎖定；用手腕和指尖操作，有開關信號和電壓信號輸出的，這些開關信號和電壓信號分別輸入到PLC控制器，經信號處理，輸出相應控制信號，控制推土機油門、制動、前進、后退、換檔、轉向各機械液壓機構。
權利要求1.一種工程機械駕駛操作電子手柄，包括手柄、電位器、信號線，電位器安裝于手柄上，通過信號線與工程機械控制器相連，其特征是手柄上安裝有制動控制按鍵、油門調節電位器，手柄與球角機構相連，球角機構連接轉向調節電位器、檔位調節電位器，制動按鍵、油門調節電位器、轉向調節電位器、檔位調節電位器分別通過信號線與工程機械控制器相連。
2.根據權利要求1所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是手柄上裝有開關按鈕，制動控制按鍵、油門調節電位器、轉向調節電位器、檔位調節電位器的一個或多個信號開關及信號調節器。
3.根據權利要求1所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是球角機構與檔位齒式鎖定裝置相連接，齒式檔位鎖定裝置和檔位調節電位器按檔位相對應安裝。
4.根據權利要求3所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是工程機械有七個行走變速檔位，分別為三個后退變速檔位、一個空檔位、三個前進變速檔位。
5.根據權利要求1所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是油門調節電位器為油門調節滾輪電位器。
6.根據權利要求1所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是球角機構裝有復位彈簧。
7.根據權利要求1所述的工程機械駕駛操作電子手柄，其特征是球角機構處裝有皮套。
專利摘要本實用新型涉及一種工程機械駕駛操作電子手柄。本實用新型屬于工程機械控制技術領域。工程機械駕駛操作電子手柄，包括手柄、電位器、信號線，電位器安裝于手柄上，通過信號線與工程機械控制器相連，其特點是手柄上安裝有制動控制按鍵、油門調節電位器，手柄與球角機構相連，球角機構連接轉向調節電位器、檔位調節電位器，制動控制按鍵、油門調節電位器、轉向調節電位器、檔位調節電位器分別通過信號線與工程機械控制器相連。該電子手柄功能齊全，手柄集中操縱，具有指尖操作，簡便靈巧，勞動強度低，作業舒適，并且結構簡單、性能穩定，安全可靠，操作方便、工作效率高等優點。
文檔編號E02F3/76GK2820966SQ20052002746
公開日2006年9月27日 申請日期2005年9月23日 優先權日2005年9月23日
發明者胡珂, 倪建和, 張劍明, 林其生, 趙合斌, 張暉, 張國勝, 李學忠, 孫繼超, 智炳輝 申請人:天津工程機械研究院