專利名稱:壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺的制作方法
技術領域：
本發明屬于核電站核反應堆壓力容器檢查領域，具體涉及一種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺。
背景技術：
反應堆壓力容器(reactor pressure vessel)是安置核反應堆并承受其巨大運行壓力的密閉容器，也稱反應堆壓力殼，是壓水堆核電站中的關鍵設備，具有制造技術標準高、難度大和周期長等特點，而且是不可更換的設備，必須保證其在核電站60年壽命期內絕對安全可靠。由于核電站運行后，核一回路中的冷卻介質(水)具有了高放射性、高污染性，實施這些檢查都需要輔助工具實施，檢查需要遠程化、自動化。
一般反應堆壓力容器由壓力殼頂蓋和壓力容器筒體組成。頂蓋通過45根主螺栓將頂蓋與筒體連結起來。壓力容器的筒體主要由主法蘭筒體段、直筒體段和下封頭組成。主法蘭筒體段為一個環形鍛件，法蘭上有45個主螺栓螺紋孔。主法蘭筒體段上開有8個孔， 其中進水口接管4個孔，出水口接管2個孔，安注管接管2個孔，這三種類型的孔分布在三個層面。壓力容器檢查對象包括上述三種接管。主法蘭止口法蘭面上每隔90°分布鍵槽， 起始于容器0°，此鍵槽作為檢查平臺定位槽。壓力容器放置在核島內部，人員在核島水池平臺上實施設備的調試組裝，核島內的環吊，環吊高度約20m，環吊的行程保證操作安裝工具將設備完全吊起進入水池，水池大致深度在9-10m，水池上方安裝便橋便于人員在上面吊裝壓力容器檢查機。
目前對上述三種接管實施檢查主要采用美國西屋公司的supreem(核反應堆壓力容器檢查機)檢查系統，該檢查系統采用多個固定平臺，放置檢查機械裝置，固定平臺根據反應堆壓力容器尺寸設計。supreem檢查系統檢查實施方式采用分層平面固定平臺實現反應堆壓力容器檢查，如按照以前的檢查系統實施檢查，檢查過程中需要頻繁的將檢查機械手提出水面，更換平臺的定位裝置，需要拆卸組裝機械裝置，而多次拆卸，將檢查機械臂與定位平臺吊出，增加了檢查時間。另外，反應堆上操作頻繁也加大了實施檢查的風險，而且人員受照劑量增加。
發明內容
本發明的目的在于提供一種檢查高度可控的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，它在檢查實施的過程中能夠減少平臺提出水面的次數，縮短了因檢查反應堆占用時間， 減少了實施檢查的風險，同時結構緊湊，可靠性高。
本發明的技術方案
—種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，它包括內芯筒和外套筒，所述內芯筒內部固定設有絲桿，外壁上設有直線導軌，所述外套筒內壁設有槽道，外套筒內部固定設有絲桿套筒，外套筒上端內壁設有導軌支座；所述的絲桿套筒上端為螺母，絲桿外壁上加工有螺紋；所述絲桿上端連接蝸輪傳動裝置以及電機。[0008]在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中所述的內芯筒上端固定設有固定座，蝸輪傳動裝置以及電機安裝在固定座內，固定座的圓周方向上均勻設有支腿。
在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中所述的導軌支座為法蘭結構。
在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中所述的導軌支座上的槽道為3 條，相應在內芯筒的外壁圓周方向上均勻設有3條直線導軌，直線導軌分別在槽道中移動。
在上述壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺中所述的外套筒下方可固定連接機械手。
本發明的顯著效果在于通過電機帶動蝸輪傳動裝置轉動，進而帶動絲桿傳動，使得絲桿和絲桿套筒的配合傳動，從而實現平臺的提升和下降，因此自動變位平臺下方連接的相應檢修裝置水平高度穩定可控；同時通過直線導軌和導軌支座的配合，對提升和下降進行限位，實現平穩運動，保證自動變位平臺在反應堆中的安全性。
圖1為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺結構剖視圖；
圖2為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺的結構示意圖；
圖3為固定座內部細節示意圖；
圖4為內芯筒與外套筒連接處細節示意圖；
圖5為壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺安裝示意圖；
圖中1.電機；2.蝸輪傳動裝置；3.直線導軌；4.內芯筒；5.外套筒；6.絲桿套筒；7.絲桿；8.固定座；9.支腿；10.機械手；11.連接法蘭；12.導軌支座；13.法蘭面； 14.壓力容器；15.螺母；16.槽道。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述
如圖1、圖2和圖3蝸輪傳動裝置2及電機1都固定安裝在固定座8內，該蝸輪傳動裝置2由電機1帶動。在固定座8外側水平圓周方向上可間隔120°均勻布置三個支腿 9作為支撐平臺。固定座8通過連接法蘭11與內芯筒4的上端固定連接。內芯筒4外壁上沿軸線方向安裝直線導軌3，內芯筒4外套狀外套筒5，絲桿7設置在內芯筒4內，其上端蝸輪傳動裝置2的蝸桿固定連接，在外套筒5底部固定安裝絲桿套筒6，絲桿套筒6上端套在絲桿7下端外。外套筒5上端還安裝有導軌支座12。在電站壓力容器設備檢修中，可在外套筒5的下端固定連接機械手10，或者其他相關操作設備，可以實現機械手10及類似操作設備的水平定位。
圖4所示，外套筒5上端固定安裝導軌支座12，導軌支座12成法蘭結構，導軌支座12通過法蘭結構固定在外套筒5的上端，在外套筒5內固定安裝絲桿套筒6，絲桿套筒6 上端通過螺釘固定安裝有螺母15。絲桿7外壁上加工有螺紋，它的下端安裝在絲桿套筒6 內，并且穿過設在絲桿套筒6被的螺母15，通過螺紋配合，實現上下移動。內芯筒4外壁上固定安裝直線導軌3，直線導軌可以是3條，在內芯筒4外壁圓周方向成120°均勻布置，那么這時，在外套筒5的內壁對應位置上加工有3條槽道16，內在外套筒5內壁圓周方向上成 120°均勻布置。[0022]如圖5所示，在壓力容器14設備檢修開始時，自動變位平臺采用專用的吊裝工具掛裝，在固定座8上安裝的三個支腿9通過壓力容器14的主法蘭筒體上的法蘭面13和定位鍵槽定位，實現整個自動變位平臺的固定，同時也確定了自動變位平臺在壓力容器14內的周向定位。平臺落位后，吊裝檢查設備通過機械手10或者相關設備掛裝在自動變位平臺下方外套筒5上，檢查設備安裝就緒。
啟動電機1，電機1帶動蝸輪傳動裝置2轉動，進而使得連接在蝸輪傳動裝置2上的絲桿7轉動，由于絲桿7與絲桿套筒6之間的螺紋配合，使得絲桿7帶動整個內芯筒4上下移動，內芯筒4和外套筒5通過直線導軌3及導軌支座12進行移動方向的限位，使得內芯筒4和外套筒5的相對移動嚴格的按照軸線方向運動，不會引起晃動。通過遠程伺服控制，實現可控的平臺提升或下降，從而實現自動變位。
權利要求
1.一種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，它包括內芯筒(4)和外套筒(5)，其特征在于內芯筒內部固定設有絲桿(7)，外壁上設有直線導軌(3)，所述外套筒(5)內壁上設有槽道(16)，外套筒(5)內部固定設有絲桿套筒(6)，外套筒( 上端內壁設有導軌支座 (12)；所述的絲桿套筒(6)上端為螺母(15)，絲桿(7)外壁上加工有螺紋；所述絲桿(7)上端連接蝸輪傳動裝置O)以及電機(1)。
2.如權利要求
1所述的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，其特征在于所述的內芯筒(4)上端固定設有固定座(8)，蝸輪傳動裝置O)以及電機(1)安裝在固定座(8)內， 固定座(8)的圓周方向上均勻設有支腿(9)。
3.如權利要求
1或2所述的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，其特征在于所述的導軌支座(12)為法蘭結構。
4.如權利要求
3所述的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，其特征在于所述的外套筒(5)內壁上槽道為3條，相應在內芯筒的外壁圓周方向上均勻設有3條直線導軌 (3)，直線導軌(3)分別在槽道(16)中移動。
5.如權利要求
1或2所述的壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺，其特征在于所述的外套筒( 下方可固定連接機械手(10)。
專利摘要
本發明涉及核電站核反應堆壓力容器檢查領域，具體公開了一種壓力容器接管焊縫檢查自動變位平臺。它包括內芯筒和外套筒，所述內芯筒內部固定設有絲桿，外壁上設有直線導軌，所述外套筒內壁設有槽道，外套筒內部固定設有絲桿套筒，外套筒上端內壁設有導軌支座；所述的絲桿套筒上端為螺母，絲桿外壁上加工有螺紋；所述絲桿上端連接蝸輪傳動裝置以及電機。通過電機帶動蝸輪傳動裝置轉動，進而帶動絲桿傳動，使得絲桿和絲桿套筒的配合傳動，從而實現平臺的提升和下降，因此自動變位平臺下方連接的相應檢修裝置水平高度穩定可控；同時通過直線導軌和導軌支座的配合，對提升和下降進行限位，實現平穩運動，保證自動變位平臺在反應堆中的安全性。
文檔編號G21C17/01GKCN102486943SQ201010570081
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月2日
發明者何秀權, 劉小林, 周亮, 張志義, 王俊濤, 聶勇 申請人:中核武漢核電運行技術股份有限公司, 核動力運行研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan