一種打開電解槽罩板的夾具裝置的制造方法
【專利摘要】一種打開電解槽罩板的夾具裝置屬于冶金機械技術領域，具體涉及一種槽罩板抓取裝置。本實用新型提供一種無需人工操作，使用方便，效率高的打開電解槽罩板的夾具裝置。本實用新型包括夾具固定架，夾具固定架上設置有夾具體，其特征在于：夾具固定架下端鉸接設置有擺動調整座，所述夾具體包括與所述夾具固定架相連的開閉驅動裝置，開閉驅動裝置端部與一異形架下部的一端鉸接，異形架下部的中間位置與所述擺動調整座鉸接，異形架下部的另一端鉸接設置有一移動驅動裝置。
【專利說明】
一種打開電解槽罩板的夾具裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于冶金機械技術領域，具體涉及一種打開電解槽罩板的夾具裝置。
【背景技術】
[0002]在電解鋁生產過程中，鋁電解多功能機組進行下料、出鋁、打殼、更換陽極裝置操作時必須將電解槽罩板移開，操作結束后再將槽罩板放回到電解槽上，以防止電解槽中熱氣、煙氣泄漏及外界冷空氣的進入。目前，鋁電解企業的電解槽罩板的移開大多采用人工手動移開方式。由于電解槽罩板的溫度較高，數量多，采用人工手動進行槽罩板的移開操作，不僅增加了用工人員的數量，增加了人工成本，而且該項操作危險大，勞動強度大，操作效率低，增加了電解鋁的生產時間。
【發明內容】
[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種無需人工操作，使用方便，效率高的打開電解槽罩板的夾具裝置。
[0004]為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括夾具固定架，夾具固定架上設置有夾具體，其特征在于:夾具固定架下端鉸接設置有擺動調整座，所述夾具體包括與所述夾具固定架相連的開閉驅動裝置，開閉驅動裝置端部與一異形架下部的一端鉸接，異形架下部的中間位置與所述擺動調整座鉸接，異形架下部的另一端鉸接設置有一移動驅動裝置;移動驅動裝置與一移動架的下端相連;移動架中部和異形板的中部之間鉸接設置有連接桿;異形架上端設置有一連接橫軸，所述連接橫軸和擺動調整座之間設置有支撐彈簧裝置;所述移動架上端通過一連桿軸與夾具架相連;所述夾具架內通過夾具驅動裝置設置有鉤手。
[0005]作為本實用新型的一種優選方案，所述夾具驅動裝置與一曲桿的一端相連，曲桿中部與所述鉤手的轉軸相連；曲桿的另一端設置有鉤取彈簧。
[0006]進一步的，所述連桿軸的兩端均設置有夾具架。
[0007]更進一步的，所述一夾具架的轉軸由夾具架內伸出，轉軸位于移動架處也設置有一鉤手;所述移動架上相應于鉤手設置有豁口。
[0008]作為本實用新型的另一種優選方案，所述擺動調整座和夾具固定架之間設置有擺動調節彈簧。
[0009]作為本實用新型的第三種優選方案，所述夾具架下端鉸接設置有定位緩沖裝置；夾具架上端和下端均設置有柔性支撐棒。
[0010]本實用新型的有益效果:1、由于本實用新型的結構特點，可使其具有自動抓取槽罩板的功能，無需工人參與，省時省力，降低工人勞動強度，并且安全可靠。
[0011]2、本實用新型通過設置支撐彈簧裝置，可保證本實用新型下降時始終受到彈簧的支撐，不會因為自重而將槽罩板擠壓變形;另外，本實用新型設置的鉤取彈簧也可起到很好的緩沖作用，保證槽罩板的橫撐不會變形;并且，本實用新型銅鼓哦設置定位緩沖裝置和柔性支撐板，減小了本實用新型與槽罩板的硬性撞擊。
[0012]3、本實用新型通過設置擺動調整座，以及在擺動調整座內設置了擺動調節彈簧，可彌補槽罩板制造和安放存在的高度誤差，適應性強，使用方便。
[0013]4、本實用新型通過設置兩個夾具架，并且將一夾具架的轉軸伸出設置了另外的鉤手;從而可以同時對三個槽罩板進行抓取，大幅度提高了生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是夾具體的結構示意圖。
[0015]圖2是夾具體的側視圖。
[0016]圖3是夾具體傾斜狀態的結構示意圖。
[0017]圖4是夾具體的內部結構示意圖。
[0018]圖5是鉤手部分的結構示意圖。
[0019]圖6是異形架和移動架部分的結構示意圖。
[0020]附圖中7為夾具體、8為支撐彈簧裝置、9為異形架、10為鉤取彈簧、11為夾具架、13為接近開關、14為移動架、15為豁口、16為柔性支撐棒、17為開閉驅動裝置、18為夾具固定架、19為移動驅動裝置、20為連接桿、21為鉤手、22為轉軸、23為連桿軸、24為擺動調整座、25為定位緩沖裝置、26為擺動調節彈簧、27為夾具驅動裝置、28為連接橫軸、29為限位開關、30為曲桿。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型包括夾具固定架18，夾具固定架18上設置有夾具體7，其特征在于:夾具固定架18下端鉸接設置有擺動調整座24，所述夾具體7包括與所述夾具固定架18相連的開閉驅動裝置17，開閉驅動裝置17端部與一異形架9下部的一端鉸接，異形架9下部的中間位置與所述擺動調整座24鉸接，異形架9下部的另一端鉸接設置有一移動驅動裝置19;移動驅動裝置19與一移動架14的下端相連;移動架14中部和異形板的中部之間鉸接設置有連接桿20;異形架9上端設置有一連接橫軸28，所述連接橫軸28和擺動調整座24之間設置有支撐彈簧裝置8;所述移動架14上端通過一連桿軸23與夾具架11相連;所述夾具架11內通過夾具驅動裝置27設置有鉤手21。
[0022]所述移動架14中部和異形板的中部之間鉸接設置有兩平行的連接桿20。
[0023]作為本實用新型的一種優選方案，所述夾具驅動裝置27與一曲桿30的一端相連，曲桿30中部與所述鉤手21的轉軸22相連；曲桿30的另一端設置有鉤取彈簧10。
[0024]進一步的，所述連桿軸23的兩端均設置有夾具架11。
[0025]更進一步的，所述一夾具架11的轉軸22由夾具架11內伸出，轉軸22位于移動架14處也設置有一鉤手21;所述移動架14上相應于鉤手21設置有豁口 15。
[0026]作為本實用新型的另一種優選方案，所述擺動調整座24和夾具固定架18之間設置有擺動調節彈簧26。
[0027]作為本實用新型的第三種優選方案，所述夾具架11下端鉸接設置有定位緩沖裝置25;夾具架11上端和下端均設置有柔性支撐棒16。
[0028]所述夾具架11內相應于定位緩沖裝置25設置有限位開關29。
[0029]所述夾具架11內相應于鉤手21設置有接近開關13。
[0030]所述異形架9可為三角形或丄字形。
[0031]本實用新型使用時，先將夾具體7上的定位緩沖裝置25貼近槽罩板，由于槽罩板存在制造和安放高度誤差，當定位緩沖裝置25貼到槽罩板時，連接在擺動調整座24上的夾具架11會隨著擺動調整座24發生左右擺動，這時擺動調節裝置就開始工作了，通過擺動調節裝置調整擺動調整座24的擺動角度。當限位開關29反饋信號，夾具裝置停止向槽罩板方向的移動。然后，鉤手21驅動裝置進行工作，驅鉤手21進行轉動，使鉤手21打開;接下來，開閉驅動裝置17進行工作，通過開閉驅動裝置17驅動異形架9及夾具架11達到工作時所需要的角度。為防止夾具架11的質量過大將槽罩板壓變形，采用支撐彈簧裝置8進行支撐，利用支撐彈簧裝置8對異形架9的向上支撐作用，克服夾具架11及其上部件的重量，避免槽罩板變形。
[0032]然后，移動驅動裝置19進行工作，驅動移動架14帶動夾具架11上的部件沿著槽罩板面進行向下移動，使鉤手21達到抓取罩板所需要的位置時，接近開關13反饋信號，移動架14停止工作。這時夾具驅動裝置27和勾取彈簧開始工作，在勾取彈簧的作用下，轉軸22發生轉動，帶動與其固定連接的鉤手21進行轉動，使鉤手21抓在橫撐上，然后通過其他設備，將槽罩板從電解槽上移出，然后開閉驅動裝置17工作，驅動夾具體到初始角度(豎直位置)位置。
[0033]在電解槽內的作業結束后，用本實用新型將槽罩板放回到電解槽上。
[0034]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種打開電解槽罩板的夾具裝置，包括夾具固定架(18)，夾具固定架(18)上設置有夾具體(7)，其特征在于:夾具固定架(18)下端鉸接設置有擺動調整座(24)，所述夾具體(7)包括與所述夾具固定架(18)相連的開閉驅動裝置(17)，開閉驅動裝置(17)端部與一異形架(9)下部的一端鉸接，異形架(9)下部的中間位置與所述擺動調整座(24)鉸接，異形架(9)下部的另一端鉸接設置有一移動驅動裝置(19);移動驅動裝置(19)與一移動架(14)的下端相連;移動架(14)中部和異形板的中部之間鉸接設置有連接桿(20);異形架(9)上端設置有一連接橫軸(28)，所述連接橫軸(28)和擺動調整座(24)之間設置有支撐彈簧裝置(8);所述移動架(14)上端通過一連桿軸(23)與夾具架(11)相連;所述夾具架(11)內通過夾具驅動裝置(27)設置有鉤手(21)。2.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述移動架(14)中部和異形板的中部之間鉸接設置有兩平行的連接桿(20)。3.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述夾具驅動裝置(27)與一曲桿(30)的一端相連，曲桿(30)中部與所述鉤手(21)的轉軸(22)相連；曲桿(30)的另一端設置有鉤取彈簧(10)。4.根據權利要求3所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述連桿軸(23)的兩端均設置有夾具架(11)。5.根據權利要求4所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述一夾具架(11)的轉軸(22)由夾具架(11)內伸出，轉軸(22)位于移動架(14)處也設置有一鉤手(21);所述移動架(14)上相應于鉤手(21)設置有豁口(15)。6.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述擺動調整座(24)和夾具固定架(18)之間設置有擺動調節彈簧(26)。7.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述夾具架(11)下端鉸接設置有定位緩沖裝置(25);夾具架(11)上端和下端均設置有柔性支撐棒(16)。8.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述夾具架(11)內相應于定位緩沖裝置(25)設置有限位開關(29)。9.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述夾具架(11)內相應于鉤手(21)設置有接近開關(13)。10.根據權利要求1所述的一種打開電解槽罩板的夾具裝置，其特征在于:所述異形架(9)為三角形或丄字形。
【文檔編號】C25C3/10GK205616963SQ201620092202
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月30日
【發明人】郭春鳳, 王波, 張世軍, 盧勝奎, 劉宏志
【申請人】中國有色（沈陽）冶金機械有限公司