氣爪式滾筒自動開蓋機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型應用于電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，尤其涉及一種氣爪式滾筒自動開蓋機構。本實用新型公開了氣爪式滾筒自動開蓋機構，包括底座，底座上設置有機架氣缸和轉動關節，所述的轉動關節鉸接連有機架，機架包括連接架和工位架，所述的連接架與轉動關節相連，從而使得支連桿帶動氣爪扭轉角度。本實用新型的有益效果是：通過自動開啟、關閉滾鍍機滾筒門蓋來實現滾鍍機滾筒的上料及下料，省去了傳統生產線無法避免的人工，真正實現了全自動，更加使生產線線上無人操作得以實現，從而在節省人力資源的前提下提高了生產效率，并降低了人為操作失誤。
【專利說明】
氣爪式滾筒自動開蓋機構
技術領域
[0001]本實用新型應用于電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，尤其涉及一種氣爪式滾筒自動開蓋機構。
【背景技術】
[0002]在電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍滾鍍線中，需要對滾鍍機滾筒門蓋進行打開和閉合，從而來實現滾鍍機滾筒的上料及下料。目前的傳統做法是通過人工操作來進行對滾鍍機滾筒門蓋進行打開和閉合。此類操作存在著缺陷:傳統生產線無法避免的使用人工，從而在浪費人力資源的基礎上又降低了生產效率，而且人工操作會增加較多的人為操作失誤。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種通過自動開啟、關閉滾鍍機滾筒門蓋來實現滾鍍機滾筒的上料及下料，省去了傳統生產線無法避免的人工，真正實現了全自動，更加使生產線線上無人操作得以實現，從而在節省人力資源的前提下提高了生產效率，并降低了人為操作失誤的氣爪式滾筒自動開蓋機構，其技術方案如下:
[0004]氣爪式滾筒自動開蓋機構，包括底座，其特征在于，所述的底座上設置有機架氣缸和轉動關節，所述的轉動關節鉸接連有機架，機架包括連接架和工位架，所述的連接架與轉動關節相連，工位架的下部連有機架氣缸的輸出端，通過機架氣缸的驅動和轉動關節的配合實現對機架的翻轉到位，工位架的下部處開設有滑槽;工位架的中部處設置有氣爪氣缸，氣爪氣缸的輸出端連有總連桿，總連桿的一端設置于滑槽內，總連桿的另一端連有若干支連桿，所述的支連桿連有氣爪，所述的氣爪氣缸驅動總連桿運動，從而使得支連桿帶動氣爪扭轉角度。
[0005]優選方式為，所述的工位架上設置有限位板，所述的限位板可對總連桿進行限位。
[0006]本實用新型提供的氣爪式滾筒自動開蓋機構，在使用的時候，機架氣缸和轉動關節的主要作用是一是，使得機架能夠進行翻轉，從而使得機架翻轉到位，二是能夠打開和閉合滾筒蓋。氣爪氣缸、總連桿和支連桿的主要作用是當氣爪抓住旋轉門閂時，氣爪能夠進行一定角度的扭轉，從而實現滾筒蓋旋轉門R得打開和鎖上，從而便于打開和閉合滾筒蓋。滑槽的主要作用是用于總連桿的運動導向，從而可以控制氣爪扭轉旋轉門閂的角度。
[0007]本實用新型進一步的設置有限位板。可以對總連桿進行限位，可以較好的防止氣爪扭轉角度過度。
[0008]本實用新型的有益效果是:通過自動開啟、關閉滾鍍機滾筒門蓋來實現滾鍍機滾筒的上料及下料，省去了傳統生產線無法避免的人工，真正實現了全自動，更加使生產線線上無人操作得以實現，從而在節省人力資源的前提下提高了生產效率，并降低了人為操作失誤。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的不意圖。
[0010]圖2為本實用新型A-A向剖示圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合圖1和圖2具體說明實施例:
[0012]如圖1和圖2所示，氣爪式滾筒自動開蓋機構，包括底座I，所述的底座I上設置有機架氣缸2和轉動關節3，所述的轉動關節3鉸接連有機架4，機架4包括連接架5和工位架6，所述的連接架5與轉動關節3相連，工位架6的下部連有機架氣缸2的輸出端，通過機架氣缸2的驅動和轉動關節3的配合實現對機架4的翻轉到位，工位架6的下部處開設有滑槽7;工位架6的中部處設置有氣爪氣缸8，氣爪氣缸8的輸出端連有總連桿9，總連桿9的一端設置于滑槽7內，總連桿9的另一端連有若干支連桿10，所述的支連桿10連有氣爪11，所述的氣爪氣缸8驅動總連桿9運動，從而使得支連桿10帶動氣爪11扭轉角度。
[0013]優選方式為，所述的工位架6上設置有限位板12，所述的限位板可對總連桿進行限位。
[0014]在使用的時候，首先通過機架氣缸的驅動和轉動關節的配合使得機架翻轉，機架翻轉到使得整體機構到位，整體機構到位后氣爪開始通氣執行夾緊動作，氣爪抓取旋轉門閂，然后通過氣爪氣缸驅動總連桿運動，總連桿的一端沿滑槽滑動，另一端處的支連桿扭動氣爪，使氣爪扭轉一定角度，從而使得旋轉門R旋轉一定角度，使得滾筒該解鎖，最后通過機架氣缸將機架推回原位，這樣一整個門蓋開啟過程完成(關蓋則反之)。
[0015]通過自動開啟、關閉滾鍍機滾筒門蓋來實現滾鍍機滾筒的上料及下料，省去了傳統生產線無法避免的人工，真正實現了全自動，更加使生產線線上無人操作得以實現，從而在節省人力資源的前提下提高了生產效率，并降低了人為操作失誤。
【主權項】
1.氣爪式滾筒自動開蓋機構，包括底座，其特征在于，所述的底座上設置有機架氣缸和轉動關節，所述的轉動關節鉸接連有機架，機架包括連接架和工位架，所述的連接架與轉動關節相連，工位架的下部連有機架氣缸的輸出端，通過機架氣缸的驅動和轉動關節的配合實現對機架的翻轉到位，工位架的下部處開設有滑槽;工位架的中部處設置有氣爪氣缸，氣爪氣缸的輸出端連有總連桿，總連桿的一端設置于滑槽內，總連桿的另一端連有若干支連桿，所述的支連桿連有氣爪，所述的氣爪氣缸驅動總連桿運動，從而使得支連桿帶動氣爪扭轉角度。2.如權利要求1所述的氣爪式滾筒自動開蓋機構，其特征在于，所述的工位架上設置有限位板，所述的限位板可對總連桿進行限位。
【文檔編號】C25D17/18GK205474082SQ201620068616
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月25日
【發明人】朱華
【申請人】浙江瑞豐機械設備有限公司