一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法。所述裝置包括機架、活動連接機架兩側的刀架橫梁、驅動刀架橫梁沿機架兩側進行升降運動的下刀裝置、設置于刀架橫梁的剝刀裝置以及驅動剝刀裝置沿刀架橫梁運動的橫進裝置。本發明具有體積小、效率高、預剝離成功率高和便于后續剝離作業進行的優點，且廣泛適用于陰極板上金屬的預剝離，具有重要的推廣價值。
【專利說明】
一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法
技術領域
[0001]本發明涉及有色冶金行業中的濕法冶煉技術領域，更具體地，涉及一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]在有色金屬冶煉行業的濕法冶煉領域中，有色金屬是先通過電解、電積吸附的方式使有色金屬附著于陰極板的表面上形成金屬層，然后再從陰極板的表面上將金屬層剝離下來獲得，再通過熔鑄爐熔煉澆注成錠。在剝離之前都需要先對陰極板上的有色金屬層進行預剝離(預開口)，然后再對陰極板的有色金屬層進行正式的剝離。
[0003]現有預剝離方式主要是采用人工預剝離或機械錘擊的方式將陰極板的有色金屬層與陰極板之間進行局部分離。采用人工方式來進行預剝離，需要大量的人工，且勞動強度大，增加了企業的加工成本;如果力度掌握不好，會誤傷陰極板，減短陰極板的使用壽命；由于進行預剝離的工作環境是處于一種酸霧的工作環境，工人長時間處于這樣一種工作環境中，會對工人的身體造成傷害。而采用機械錘擊方式來進行預剝離，由于錘擊震動，同樣容易降低陰極板的使用壽命;并且當有色金屬層與陰極板之間粘附得過緊時，采用震動的方式無法將有色金屬層和陰極板分開，導致后面剝離無法進行而需要整機停機，增加工作時間，降低生產效率。
[0004]現有的預剝離方式普遍勞動強度大、生產效率低，預剝離成功率不高。
【發明內容】
[0005]本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種勞動強度小、生產效率高，預剝離成功率高的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下:
提供一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，包括機架、活動連接機架兩側的刀架橫梁、下刀裝置、設置于刀架橫梁的剝刀裝置以及橫進裝置；
所述下刀裝置包括驅動刀架橫梁沿機架兩側進行升降運動的第一驅動裝置以及第一導向裝置，第一驅動裝置的輸出端與刀架橫梁相連;第一導向裝置設置在機架的兩側，與刀架橫梁連接；
所述剝刀裝置包括前刀臂組件、后刀臂組件、分別連接前后刀臂組件的第三驅動裝置以及設置在兩刀臂組件之間用于實現兩刀臂組件同步運動的同步元件；
所述橫進裝置包括驅動剝刀裝置沿刀架橫梁運動的第二驅動裝置以及第二導向裝置，第二驅動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導向裝置沿刀架橫梁設置。
[0007]本發明中，下刀裝置通過第一驅動裝置和第一導向裝置對剝刀裝置升降定位，通過刀架橫梁實現多個剝刀裝置的升降同步性能，橫進裝置通過第二驅動裝置和第二導向裝置實現剝刀裝置對陰極板上有色金屬的橫向剝離。
[0008]進一步地，每個刀臂組件均包括刀臂，每個刀臂的一端均與第三驅動裝置連接，另一端連接端部裝設有刀片的刀柄;刀臂的中部貫穿設有轉軸；
所述剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座、與刀架座固定連接的固定塊以及過渡板;刀架座和固定塊上均設有直徑相同的半圓形孔，所述轉軸通過刀架座上的半圓形孔和固定塊上的半圓形孔構成的軸孔進行固定;所述刀架座通過過渡板與第二導向裝置連接；
所述刀臂上設有用于調整刀片閉合開度的調整螺釘;所述調整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時，調整螺釘伸出端與刀架座相抵;通過調整調整螺釘伸出端的長度，對刀片閉合位置進行限位。
[0009]本發明中，在第三驅動裝置驅動下，前后刀臂組件通過同步元件，同步繞轉軸運動，實現同步打開；陰極板定位到待剝位置后，在第三驅動裝置的驅動下，前后刀臂組件對陰極板進行夾緊;分別在第一驅動裝置和第二驅動裝置的驅動下，由刀臂端部的刀片對陰極板上的有色金屬進行預剝離。
[0010]進一步地優選地，所述剝刀裝置至少為兩套。本發明設置多套剝刀裝置，通過各驅動裝置的同步或異步驅動，實現對陰極板上金屬的多點剝離，提高剝離效率。
[0011]進一步地，所述同步元件為四連桿機構或連接在每個刀臂組件中部相互嚙合的扇形齒輪組。
[0012]進一步地，還包括用于檢測開口狀況的檢測元件，所述檢測元件安裝在機架上或剝刀裝置的刀柄上。檢測元件檢測每個刀片是否成功進入有色金屬與陰極板之間而形成小開口。
[0013]進一步地，包括提升裝置;所述提升裝置包括設置于機架兩側用于承載陰極板的提升叉，驅動提升叉沿機架兩側進行升降運動的第四驅動裝置和第四導向裝置;提升叉通過提升塊與第四驅動裝置連接;其中一側的提升叉設有陰極板對中調整塊;所述第四導向裝置沿機架的兩側對稱設置;所述機架的兩側還設有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。本發明的提升裝置可以實現對陰極板進行升降。一般情況下，陰極板由預剝離前道工序的傳動鏈條傳送而來。在進行預剝離前，通過對陰極板的提升使得陰極板脫離鏈條;在完成預剝離后，使得陰極板回歸到鏈條上。
[0014]進一步地，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置以及第四驅動裝置為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種或多種;所述第一導向裝置、第二導向裝置以及第四導向裝置為直線導軌、導向軸的一種或多種。
[0015]進一步地優選地，為了使剝刀裝置升降更加平穩，所述第一驅動裝置為固定在機架頂部兩端的兩個油缸，兩個油缸的輸出端分別與刀架橫梁的兩端連接；
所述第二驅動裝置為分別設置于刀架橫梁兩側的前橫進油缸和后橫進油缸;前橫進油缸和后橫進油缸的輸出端通過油缸耳座分別連接有剝刀裝置;橫進裝置在同一刀架橫梁上進行前橫進油缸和后橫進油缸的設計，使得剝刀裝置之間相互獨立，既可實現橫向同時運動，也可單獨運動；
所述第三驅動裝置為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;所述第四驅動裝置為油缸，其油缸的底座固定在機架上；
第一導向裝置、第二導向裝置以及第四導向裝置均為直線導軌。
[0016]本發明的另一目的在于提供一種用于預剝離陰極板上有色金屬的方法，包括以下步驟，
51.提升陰極板，使其與傳動鏈條脫離，并對陰極板位置進行定位；
52.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進tx檢測；
53.剝刀裝置使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。
[0017]進一步地，步驟S2中，所述步驟S2中，通過檢測元件對小開口情況進行檢測并進行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，則進行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復進行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，再進行下一步驟。
[0018]本文陰極板兩側是指陰極板上附著有色金屬層并需進行剝離的兩側。
[0019]上述步驟S3中，剝刀裝置在橫進裝置作用下進行單獨運動或同時運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開；
優選地，當檢測元件檢測到所有的小開口均打開時，剝刀裝置在橫進裝置作用下進行相向運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開或通過打開刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開;當檢測元件檢測到陰極板的任意一側既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時，剝刀裝置在橫進裝置作用下單獨運動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
[0020]實現預剝離的方式，既可以通過一套剝刀裝置靜止在陰極板頂部的一側，另一套剝刀裝置相對而行進行預剝離，也可以通過兩套剝刀裝置相向而行進行預剝離來實現。[0021 ]與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是:
1、本發明方法采用先開小口檢測，再徹底開口的分階段預剝離方式:剝離裝置在下刀裝置的作用下使陰極板和有色金屬之間先打開一個小開口，再在橫進裝置的作用下使剝刀裝置橫向滑動，剝刀裝置在橫向滑動的過程中使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開;該方法對預剝離進行分階段處理，能在小開口階段就檢測出是否開口失敗，避免了預剝離階段完成后發現不合格再進行重新剝離的情況，減少了機組停機時間，有效提高了預剝離效率和預剝離成功率;并且利用檢測元件，減少了人工干預，實現了預剝離循環自動化和智能化。
[0022]2、本發明對剝刀裝置結構的設計，巧妙利用了扇形齒輪的嚙合，有效的控制了預剝離過程中的偏載現象;不同于現有技術把前后刀臂分別安裝在各自的刀架座上，本發明前后刀臂安裝在統一刀架座上的設計，具有結構緊湊、安裝方便、便于檢修等特點。
[0023]3、本發明的整個結構框架采用上下結構；刀架橫梁以及與剝刀裝置的連接結構的設計，提高了多個剝刀裝置上下運行的同步性能；橫進裝置的結構設計，使得在橫向方向上，多個剝刀裝置既能同時運動，又能獨立運動;刀片進行剝離的剝離點可沿橫進方向任意選擇，且可同時進行多點剝離;整體結構確保了剝刀裝置自由度的同時，也有效提高了其同步性能，進而提高了預剝離質量;且提升裝置的設置可避免陰極板導電棒與傳動鏈條的碰倉|J，延長陰極板的使用壽命。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置正視結構示意圖；
圖2為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的機架結構示意圖；圖3為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的下刀裝置正視結構示意圖；
圖4為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的橫進裝置結構示意圖；
圖5為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的橫進裝置和剝刀裝置的連接示意圖；
圖6為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的剝刀裝置結構示意圖；
圖7為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的剝刀裝置的局部結構示意圖；
圖8為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的刀臂組件結構示意圖；
圖9為本發明實施例提供的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的提升裝置正視結構示意圖；
圖中:1、機架，3、提升裝置，4、有色金屬，5、陰極板，6、下刀裝置，8、傳動鏈條，9、下立柱，10、上立柱，11、上橫梁，12、下橫梁，13、連接梁支腿，14、限位擋板，15、提升油缸底座，
16、提升油缸，17、提升油缸耳座，18、提升塊，19、提升叉，20、直線導軌，21、直線導軌底座，22、陰極板對中調整塊23、下刀油缸，24、下刀油缸底座，25、下刀油缸耳座，26、刀架橫梁，27、直線導軌，28、左剝刀橫進裝置，29、過渡板，30、右剝刀橫進裝置，31、左剝刀組件，32、右剝刀組件，33、前橫進油缸耳座，34、前橫進油缸，35、后橫進油缸，36、前橫進油缸底座，37、后橫進油缸耳座，38、后橫進油缸底座，39、后刀臂組件，40、夾緊油缸，41、前刀臂組件，42、刀架座，43、固定塊，44、同步機構，45、左扇形齒輪，46、右扇形齒輪，47、軸套，48、轉軸，49、檢測元件，50、刀柄，51、刀片。
【具體實施方式】
[0025]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；
對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0026]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含所指示的技術特征的數量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0027]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明的具體含義。
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。
[0029]實施例1
本實施例提供一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置。
[0030]如圖1所示，本裝置包括機架1、活動連接機架兩側的刀架橫梁26、下刀裝置6、設置于刀架橫梁26的剝刀裝置以及橫進裝置、提升裝置3。
[0031]圖2為機架I的結構示意圖。機架I的兩側均包括通過螺栓連接的下立柱9和上立柱10，兩個上立柱通過上橫梁11垂直連接，兩個下立柱通過下橫梁12垂直連接;兩個上立柱上對稱設有用于限位提升裝置3的限位擋板14;機架的兩側還設有用于支撐傳動鏈條的連接梁支腿13。本發明機架用于固定支撐整個裝置，并為其他部件提供安裝平臺；本發明機架這種包括上、下立柱的機架結構，使得裝置的安裝運輸更為方便。
[0032]圖3為下刀裝置6的結構示意圖。下刀裝置6包括驅動刀架橫梁26沿機架I兩側進行升降運動的第一驅動裝置以及第一導向裝置，第一驅動裝置的輸出端與刀架橫梁26相連；第一導向裝置設置在機架I的兩側，與刀架橫梁26連接。
[0033]本實施例中，第一驅動裝置為下刀油缸23，通過下刀油缸底座24固定在機架I的上橫梁11，通過下刀油缸耳座25與刀架橫梁26連接。第一導向裝置為設置在機架I兩側的直線導軌20，直線導軌20通過直線導軌底座21與機架連接。刀架橫梁26的兩端分別與兩側的直線導軌20的滑塊連接。為了使下刀裝置運行更加平穩，本實施例中，下刀油缸23為兩個，對稱連接在刀架橫梁26的兩端。
[0034]兩個下刀油缸23同時動作，其輸出端的刀架橫梁26在下刀油缸23的作用下可沿直線導軌20進行升降運動。
[0035]圖4為橫進裝置的結構示意圖。橫進裝置包括驅動剝刀裝置沿刀架橫梁26運動的第二驅動裝置以及第二導向裝置，第二驅動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導向裝置設置在刀架橫梁26上。
[0036]第二驅動裝置的可以為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種。本實施例中，第二驅動裝置包括分別設置于刀架橫梁26兩側的前橫進油缸34和后橫進油缸35;前橫進油缸34和后橫進油缸35分別通過前橫進油缸底座36和后橫進油缸底座38設置在刀架橫梁兩側;前橫進油缸34和后橫進油缸35的輸出端分別通過前橫進油缸耳座33和后橫進油缸耳座37分別連接有剝刀裝置。第二導向裝置為沿刀架橫梁設置的直線導軌27。
[0037]剝刀裝置至少為兩套。本實施例中，前橫進油缸34和后橫進油缸35的輸出端分別連接一套剝刀裝置，分別為左剝刀裝置31和右剝刀裝置32。
[0038]如圖5所示，左剝刀裝置31和右剝刀裝置32安裝在同一直線導軌27上，在下刀油缸23作用下可隨刀架橫梁26同時沿直線導軌20進行上下運動;直線導軌27上的左剝刀裝置31在左橫進裝置28的作用下可沿直線導軌27左右運動，直線導軌27上的右剝刀裝置32在右橫進裝置30的作用下可沿直線導軌27左右運動。
[0039]如圖6至圖8所示，剝刀裝置包括前刀臂組件41、后刀臂組件39、分別連接前后刀臂組件的第三驅動裝置以及設置在兩刀臂組件之間用于實現兩刀臂組件同步運動的同步元件。
[0040]本實施例中，第三驅動裝置40為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;每個刀臂組件均包括刀臂，每個刀臂的一端均與夾緊油缸連接，另一端連接有刀柄50，刀柄50的端部設有刀片51;刀臂的中部設有轉軸48，轉軸48貫穿刀臂，轉軸48外設有軸套47;刀臂上設有用于調整刀片閉合開度的調整螺釘;調整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時，調整螺釘伸出端與刀架座相抵；
剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座42、與刀架座42固定連接的固定塊43以及過渡板29;刀架座42和固定塊43上均設有直徑相同的半圓形孔，轉軸通過刀架座42上的半圓形孔和固定塊43上的半圓形孔構成的軸孔進行固定；刀架座43通過過渡板29與直線導軌27的滑塊連接。
[0041 ]本實施例中，同步元件44為扇形齒輪。扇形齒輪分別設在兩刀臂組件的中部，分為相互嚙合的左扇形齒輪45和右扇形齒輪46。在夾緊油缸40的驅動下，前刀臂組件41和后刀臂組件39通過左扇形齒輪45和右扇形齒輪46的嚙合作用實現閉合和打開同步。
[0042]本發明的剝刀裝置，不同于一些現有技術把前后刀臂組件分別安裝在各自的刀架上，而是將前刀臂組件和后刀臂組件設計連接在同一刀架座，使得裝置具有結構更夾緊湊、安裝方便、便于檢修等特點。
[0043]本裝置還設有用于檢測開口狀況的檢測元件，本實施例中，如圖9所示，刀柄50內側設有與檢測元件形狀相匹配的凹槽，檢測元件49設置在刀柄50的凹槽內。刀柄50上安裝檢測元件用于檢測刀片是否成功進入陰極板與有色金屬之間進行剝離而產生小開口。
[0044]圖9為提升裝置3的結構示意圖。
[0045]提升裝置包括設置于機架兩側用于承載陰極板的提升叉19，驅動提升叉19沿機架兩側進行升降運動的第四驅動裝置和第四導向裝置;提升叉19通過提升塊18與第四驅動裝置連接;其中一側的提升叉設有陰極板對中調整塊22;第四導向裝置沿機架的兩側對稱設置;機架的兩側設有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。
[0046]本實施例中，第四驅動裝置為提升油缸16，提升油缸底座15固定在機架，用于支撐和固定提升油缸16;第四導向裝置與第一導向裝置為同一導向裝置，即設置在機架I兩側的直線導軌20。提升塊18通過提升油缸耳座17與提升油缸16連接;提升塊18可沿直線導軌20上下運動實現陰極板5的提升和下落。進行操作時，提升裝置將陰極板從傳動鏈條上頂起并固定再進行預剝離，使得剝刀裝置在陰極板上剝離有色金屬時，陰極板不會接觸傳動鏈條，可避免陰極板導電棒與傳動鏈條的碰創，延長陰極板的使用壽命。
[0047]實施例2
本實施例提供一種用于預剝離陰極板上有色金屬的方法，包括以下步驟。
[0048]S1.提升陰極板，使其與傳動鏈脫離，并對陰極板位置進行定位。
[0049]提升裝置3將陰極板傳動鏈8上的陰極板5舉起至待剝離位置;確保剝刀裝置在初始位置;剝離裝置7的夾緊油缸40驅動前刀臂組件41和后刀臂組件39閉合，使陰極板固定在前后刀臂組件之間。
[0050]S2.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進行檢測。
[0051]下刀裝置6的下刀油缸23驅動剝離裝置7下行進行小開口的打開，下行一定距離后停止。
[0052]通過檢測元件對小開口情況進行檢測并進行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，則進行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復進行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，再進行下一步驟。
[0053]S3.剝刀裝置使陰極板5和有色金屬4上部邊緣逐漸徹底打開。
[0054]剝刀裝置在橫進裝置作用下進行單獨運動或同時運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。
[0055]當檢測元件檢測到所有的小開口均打開時，剝刀裝置既可以在橫進裝置作用下進行相向運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開，如圖所示左橫進裝置28的前橫進油缸34驅動，使左剝刀裝置31向右運動，右橫進裝置30的后橫進油缸35驅動，使右剝刀裝置31向左運動，兩剝刀裝置相向運動；剝刀裝置也可以通過直接在此時打開所有刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開，從而實現預剝離，提高預剝離效率。
[0056]當檢測元件檢測到陰極板的任意一側既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時，剝刀裝置在橫進裝置作用下單獨運動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
[0057]當陰極板和有色金屬上部邊緣徹底打開后，夾緊油缸40驅動前刀臂組件41和后刀臂組件39打開，剝刀裝置回位，下刀油缸23驅動剝刀裝置上行至初始位置；同時提升裝置3將預剝離的陰極板5放回至傳動鏈條8上。
[0058]本發明具有體積小、效率高、預剝離成功率高和便于后續剝離作業進行的優點，且廣泛適用于陰極板上金屬的預剝離，具有推廣價值。
[0059]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明的技術方案所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，包括機架、活動連接機架兩側的刀架橫梁、下刀裝置、設置于刀架橫梁的剝刀裝置以及橫進裝置； 所述下刀裝置包括驅動刀架橫梁沿機架兩側進行升降運動的第一驅動裝置以及第一導向裝置，第一驅動裝置的輸出端與刀架橫梁相連;第一導向裝置設置在機架的兩側，與刀架橫梁連接； 所述剝刀裝置包括前刀臂組件、后刀臂組件、分別連接前后刀臂組件的第三驅動裝置以及設置在兩刀臂組件之間用于實現兩刀臂組件同步運動的同步元件； 所述橫進裝置包括驅動剝刀裝置沿刀架橫梁運動的第二驅動裝置以及第二導向裝置，第二驅動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導向裝置沿刀架橫梁設置。2.根據權利要求1所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，每個刀臂組件均包括刀臂，每個刀臂的一端均與第三驅動裝置連接，另一端連接端部裝設有刀片的刀柄;刀臂的中部貫穿設有轉軸;所述刀臂上設有用于調整刀片閉合開度的調整螺釘;所述調整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時，調整螺釘伸出端與刀架座相抵； 所述剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座、與刀架座固定連接的固定塊以及過渡板;刀架座和固定塊上均設有直徑相同的半圓形孔，所述轉軸通過刀架座上的半圓形孔和固定塊上的半圓形孔構成的軸孔進行固定;所述刀架座通過過渡板與第二導向裝置連接； 優選地，所述剝刀裝置至少為兩套。3.根據權利要求1所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述同步元件為四連桿機構或連接在每個刀臂組件中部相互嚙合的扇形齒輪組。4.根據權利要求1所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，還包括用于檢測開口狀況的檢測元件，所述檢測元件安裝在機架上或剝刀裝置的刀柄上。5.根據權利要求1所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，還包括提升裝置;所述提升裝置包括設置于機架兩側用于承載陰極板的提升叉，驅動提升叉沿機架兩側進行升降運動的第四驅動裝置和第四導向裝置;提升叉通過提升塊與第四驅動裝置連接;其中一側的提升叉設有陰極板對中調整塊;所述第四導向裝置沿機架的兩側對稱設置；所述機架的兩側還設有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。6.根據權利要求5所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置以及第四驅動裝置為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種或多種;所述第一導向裝置、第二導向裝置以及第四導向裝置為直線導軌、導向軸的一種或多種。7.根據權利要求6所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為固定在機架頂部兩端的兩個油缸，兩個油缸的輸出端分別與刀架橫梁的兩端連接;所述第二驅動裝置包括分別設置于刀架橫梁兩側的前橫進油缸和后橫進油缸;前橫進油缸和后橫進油缸的輸出端通過油缸耳座分別連接有剝刀裝置;所述第三驅動裝置為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;所述第四驅動裝置為對稱設置在機架兩側的兩個油缸，其油缸的底座固定在機架上;第一導向裝置、第二導向裝置以及第四導向裝置均為直線導軌。8.根據權利要求1至7任意一項用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的預剝離方法，其特征在于，包括以下步驟， 51.提升陰極板，使其與傳動鏈條脫離，并對陰極板位置進行定位； 52.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進tx檢測； 53.剝刀裝置使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。9.根據權利要求8所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的預剝離方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過檢測元件對小開口情況進行檢測并進行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，則進行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復進行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側均有打開的小開口時，再進行下一步驟。10.根據權利要求8所述的用于預剝離陰極板上有色金屬的裝置的預剝離方法，其特征在于，步驟S3中，剝刀裝置在橫進裝置作用下進行單獨運動或同時運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開； 優選地，當檢測元件檢測到所有的小開口均打開時，剝刀裝置在橫進裝置作用下進行相向運動實現陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開或通過打開刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開;當檢測元件檢測到陰極板的任意一側既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時，剝刀裝置在橫進裝置作用下單獨運動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
【文檔編號】C25C7/08GK106048664SQ201610678201
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月17日
【發明人】江征宇, 張磊, 朱峰
【申請人】株洲優瑞科有色裝備有限公司