卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明應用于電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構。
【背景技術】
[0002]汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個流水線上要抓取裝載有工件的不銹鋼圓桶，然后在鈍化生產線內進行一系列的動作。目前的機械是操作就是通過機械臂實現不銹鋼圓桶的抓取和后續的一系列動作。但是此類的設備和操作存在著較多的缺陷:一是，抓取不夠精確，抓取的牢靠性不夠，由于抓取角度等問題，經常會發生抓取不穩從而掉落;二是，不銹鋼圓桶的桶口并沒有進行封閉，是敞口式的，所以在鈍化生產線內進行一系列的動作時有時由于大角度傾斜而會使得桶內零件掉落。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實現封閉，可以實現大角度傾斜而不讓桶內零件掉落的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，其技術方案如下:
卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構包括機架，所述的機架上設置有主氣缸，主氣缸的輸出端連有連接板，所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件的上部處設置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接設置于工作件的端部處，所述的立柱的外壁上設置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。
[0004]優選方式為，所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設置有緩沖彈簧。
[0005]本發明提供的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，在使用的時候，卡爪氣缸和卡爪主要作用是可以實現抓取精確，更保證抓取的牢靠性。L形緩沖桿、密封板以及工作件、主氣缸的作用是可以使得不銹鋼圓桶的桶口實現封閉，可以實現大角度傾斜而不讓桶內零件掉落。
[0006]本發明進一步的所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設置有緩沖彈簧。通過緩沖彈簧可以更好的實現不銹鋼圓桶的桶口封閉。
[0007]本發明在實際使用的時候，還可以在工作件上開設有滑槽，活動件可以在滑槽內滑動，這樣可以對活動件進行更好的運動方向進行限位。
[0008]本發明的有益效果是:不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實現封閉，可以實現大角度傾斜而不讓桶內零件掉落。
【附圖說明】
[0009]圖1為卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的示意圖。
[00?0]圖2為本發明的不意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合圖1和圖2具體說明實施例:
如圖1和圖2所示，卡爪式帶封閉蓋機械手裝置，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置包括機架1，所述的機架1上設置有主氣缸2，主氣缸2的輸出端連有連接板3，所述的連接板3的上部連有電氣吊重裝置4，所述的電氣吊重裝置4的輸出端穿過連接板3吊有防墜桿5;所述的連接板3的下部通過立柱6連有工作件7，工作件7和立柱6中空，工作件7和立柱6在相接部位處相通;工作件7的上部處設置有卡爪氣缸8，卡爪氣缸8的輸出端連有卡爪9，卡爪9鉸接設置于工作件7的端部處，鉸接點位于工作件7的中空部分處，工作件7的中空部位處設置有若干個活動件10，若干個活動件10的一端設置于鉸接點上，若干個活動件10的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿5設置于立柱6的中空部位處，若干個活動件10相互靠攏接觸的中心位于防墜桿5的正下方處，防墜桿5在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件10相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件10，使得活動件10向鉸接點運動從而帶動卡爪9;所述的立柱5的外壁上設置有L形緩沖桿11，L形緩沖桿11穿過工作件7連有密封板12。
[0012]優選方式為，所述的L形緩沖桿11上位于工作件7的下方處設置有緩沖彈簧13。
[0013]在使用的時候，主氣缸開啟，帶動連接板整個向下運動，從而使得L形緩沖桿帶動密封板對不銹鋼圓桶的桶口進行封閉。當不銹鋼圓桶15的桶口進行封閉后，卡爪氣缸啟動，卡爪氣缸帶動卡爪以鉸接點為中心進行轉動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進行抓取。從而實現了對不銹鋼圓桶的抓取和封閉。
[0014]當整個裝置斷電、斷氣時，電氣吊重裝置會松開防墜桿，防墜桿在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點運動從而帶動卡爪，使得卡爪以鉸接點為中心進行轉動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進行抓取。從而實現了在驅動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設備。
【主權項】
1.卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構包括機架，所述的機架上設置有主氣缸，主氣缸的輸出端連有連接板，所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件的上部處設置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接設置于工作件的端部處，所述的立柱的外壁上設置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。2.如權利要求1所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，其特征在于，所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設置有緩沖彈簧。
【專利摘要】本發明應用于電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構。本發明公開了卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構，卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的抓取封閉機構包括機架，所述的機架上設置有主氣缸，主氣缸的輸出端連有連接板，卡爪鉸接設置于工作件的端部處，所述的立柱的外壁上設置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。本發明的有益效果是：不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實現封閉，可以實現大角度傾斜而不讓桶內零件掉落。
【IPC分類】C25D5/48, B25J9/00
【公開號】CN105483786
【申請號】CN201610047248
【發明人】朱華
【申請人】浙江瑞豐機械設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月25日