高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件的制作方法

本技術(shù)涉及引線框架上下料，具體涉及高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件。

背景技術(shù)：

1、引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料(金絲、鋁絲、銅絲)實現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，它起到了和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用，絕大部分的半導(dǎo)體集成塊中都需要使用引線框架，是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎(chǔ)材料。

2、連續(xù)電鍍主要適用于一些連續(xù)的帶狀卷材或者線材，例如上述的集成電路引線框架。連續(xù)鍍需要經(jīng)過預(yù)處理以及電鍍過程，預(yù)處理過程為脫脂、活化、水洗等，電鍍過程分為鍍銅、鍍鎳、鍍金、鍍錫等，后處理一般為封孔、染色等過程。

3、電鍍過程中需要對引線框架進(jìn)行上料和下料，專利號為cn201811397007.6的中國發(fā)明公開了一種引線框架的撥動移送裝置及方法，裝置及方法用于自動移動撥送引線框架進(jìn)行預(yù)熱，通過所述傳動模塊控制所述撥桿進(jìn)行運(yùn)動，所述撥桿帶動所述撥爪將排列好的引線框架從所述上料平臺上撥動移送至所述預(yù)熱臺，從而實現(xiàn)引線框架的撥送移動及預(yù)熱處理。

4、如申請人此前研發(fā)的公開號為cn219566761u的中國專利文獻(xiàn)所公開的抓取式轉(zhuǎn)動上料機(jī)構(gòu)，包括移送模組和夾料機(jī)構(gòu)，移送模組包括往復(fù)移動的驅(qū)動座，驅(qū)動座底部安裝有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；夾料機(jī)構(gòu)包括一對相向、相背運(yùn)動的夾持抓手，夾持抓手包括沿抓手底板長度方向布置的抓手驅(qū)動板，抓手驅(qū)動板安裝有一個以上的縱向布置的抓手驅(qū)動條，抓手驅(qū)動條安裝有對引線框架底部板邊提起支撐的夾料手指；需要夾持的引線框架可先貼住抓手底板底部，可對不同寬度尺寸的引線框架配合，提高了夾持穩(wěn)定性的同時，能夠適用于多種尺寸的引線框架；隨后通過移送模組和轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動下，夾料機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動180°，隨后可橫向移送到其中一處進(jìn)行下料或上料。

5、如申請人此前研發(fā)的公開號為cn219216699u的中國專利文獻(xiàn)所公開的高密度集成電路引線框架設(shè)備的往復(fù)移送機(jī)構(gòu)，包括用于夾取引線框架的驅(qū)動座以及與驅(qū)動座傳動配合的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸傳動連接有傳動件，驅(qū)動軸沿長度方向環(huán)繞成型有外螺紋槽，其中驅(qū)動軸的外螺紋槽的中間部分的螺距大于所述外螺紋槽兩端部分的螺距，驅(qū)動座安裝有在驅(qū)動軸的外螺紋槽內(nèi)滑動的滑動塊；對引線框架夾取后，傳動件帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動座上的滑動塊與驅(qū)動軸上的外螺紋槽滑動配合使得驅(qū)動座往復(fù)移動，在移動時，滑動座在兩端的移動速度較慢，在中間部分的移動速度較快，在直線移送時的速度可發(fā)生變化，在保證安全輸送的前提下提升移送速度，從而提高移送效率。

6、現(xiàn)有技術(shù)對于引線框架的夾料手指，針對不同尺寸規(guī)格的引線框架，夾料手指調(diào)節(jié)復(fù)雜，降低取放料效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實用新型提供高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

3、提供高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動持料模組橫向縱向移動的移動模組，其特征是：持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動持料滑板移動的夾料氣缸，以帶動兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。

4、作為進(jìn)一步可選方案，持料底座設(shè)置持料滑軌，兩組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板分別設(shè)有與持料滑軌相適配的持料滑座。

5、作為進(jìn)一步可選方案，持料底座的頂部設(shè)有支撐臂和支座，支座可相對支撐臂滑動，夾料氣缸的缸筒固定于支座，夾料氣缸的活塞桿與持料滑板固定連接。

6、作為進(jìn)一步可選方案，調(diào)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐臂，且支撐臂與支座之間螺紋連接。

7、作為進(jìn)一步可選方案，兩組夾料機(jī)構(gòu)分別為第一夾料組和第二夾料組，第一夾料組的支座固定于支撐臂，第一夾料組的支座固定有夾料滑桿，第二夾料組的支座可滑動地連接夾料滑桿，夾料滑桿與調(diào)位螺桿相并列布置。

8、作為進(jìn)一步可選方案，每組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板對應(yīng)的夾料手指數(shù)量為多個，多個夾料手指沿持料滑板的長度方向間隔分布。

9、作為進(jìn)一步可選方案，夾料手指的夾料側(cè)為斜面，且斜面設(shè)置有卡料齒槽。

10、作為進(jìn)一步可選方案，持料滑板設(shè)置有真空吸料管。

11、本實用新型的有益效果：

12、本實用新型的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，由于設(shè)置了調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同規(guī)格尺寸的被抓取引線框架，先操作調(diào)位機(jī)構(gòu)調(diào)整夾料氣缸的初始位置，使得兩組夾料機(jī)構(gòu)的夾料手指的初始距離與引線框架寬度適配，即可滿足對應(yīng)尺寸規(guī)格引線框架的取放，提高了取放料效率。

技術(shù)特征：

1.高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動持料模組橫向縱向移動的移動模組，其特征是：持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動持料滑板移動的夾料氣缸，以帶動兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料底座設(shè)置持料滑軌，兩組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板分別設(shè)有與持料滑軌相適配的持料滑座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料底座的頂部設(shè)有支撐臂和支座，支座可相對支撐臂滑動，夾料氣缸的缸筒固定于支座，夾料氣缸的活塞桿與持料滑板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：調(diào)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐臂，且支撐臂與支座之間螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：兩組夾料機(jī)構(gòu)分別為第一夾料組和第二夾料組，第一夾料組的支座固定于支撐臂，第一夾料組的支座固定有夾料滑桿，第二夾料組的支座可滑動地連接夾料滑桿，夾料滑桿與調(diào)位螺桿相并列布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：每組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板對應(yīng)的夾料手指數(shù)量為多個，多個夾料手指沿持料滑板的長度方向間隔分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：夾料手指的夾料側(cè)為斜面，且斜面設(shè)置有卡料齒槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料滑板設(shè)置有真空吸料管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及引線框架上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動持料模組橫向縱向移動的移動模組，持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動持料滑板移動的夾料氣缸，以帶動兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同規(guī)格尺寸的被抓取引線框架，先操作調(diào)位機(jī)構(gòu)調(diào)整夾料氣缸的初始位置，使得兩組夾料機(jī)構(gòu)的夾料手指的初始距離與引線框架寬度適配，即可滿足對應(yīng)尺寸規(guī)格引線框架的取放，提高了取放料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇騫,孟敏,林志林,鄧艷秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞奧美特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/30