一種電鍍清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電鍍清洗裝置，包括支架，設置于支架上的減速機、抓籃機構；剎車電機設于減速機上部，抓籃機構位于減速機的側部，減速機傳動擺動提升機構，抓籃機構控制機械手抓牢或者松開鈍化籃子；擺動提升機構包括偏心輪，偏心輪連接第一傳動螺桿的一端，第一傳動螺桿另一端連接正內絲關節軸，正內絲關節軸通過正反絲連接桿連接反內絲關節軸，反內絲關節軸連接第二傳動螺桿的一端，第二傳動螺桿的另一端連接連接塊，連接塊連接擺動法蘭盤，所述擺動法蘭盤套設于所述擺動立柱中，該擺動法蘭盤上所設的滑塊在所述擺動立柱的軌道中上下滑動，該擺動法蘭盤的底部鉸接有第一連接桿、第二連接桿，該第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于支架上；擺動立柱擺動機械手，機械手包括爪子，爪子的下端部設有斜爪。本實用新型通提高了電鍍清洗的效率，降低一線操作工人的勞動強度，解決當前人力資源緊張狀況。
【專利說明】一種電鍍清洗裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動機械裝置，尤其涉及一種電鍍清洗裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，電鍍行業自動化水平不高，許多需要進行電鍍的產品在電鍍完后需要進行 人工進行清洗作業，這種作業不僅勞動強度大、效率低，而且需要作業的人員多。 實用新型內容
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種電鍍清洗裝置，以克服現有技術中產品 在電鍍完后需要進行人工清洗而造成效率低、勞動強度大的缺陷。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型提供一種電鍍清洗裝置，包括支架、擺動提升機構、 剎車電機和機械手，設置于所述支架上的減速機、抓籃機構；所述剎車電機設于所述減速機 上部，所述抓籃機構位于所述減速機的側部，所述減速機傳動所述擺動提升機構，所述抓籃 機構控制所述機械手抓牢或者松開鈍化籃子；所述擺動提升機構包括設于所述減速機上 的偏心輪、橫向設置的第一傳動螺桿、正內絲關節軸、正反絲連接桿、反內絲關節軸、橫向設 置的第二傳動螺桿、連接塊、擺動法蘭盤、通過石墨鋼軸套垂直設置于所述支架上的擺動立 柱；所述偏心輪連接所述第一傳動螺桿的一端，所述第一傳動螺桿的另一端連接所述正內 絲關節軸，所述正內絲關節軸通過所述正反絲連接桿連接所述反內絲關節軸，所述反內絲 關節軸連接所述第二傳動螺桿的一端，所述第二傳動螺桿的另一端連接所述連接塊，所述 連接塊連接所述擺動法蘭盤，所述擺動法蘭盤套設于所述擺動立柱中，該擺動法蘭盤上所 設的滑塊在所述擺動立柱的軌道中上下滑動，，該擺動法蘭盤的底部鉸接有第一連接桿、第 二連接桿，該第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于所述支架上；
[0005] 其中，所述擺動立柱擺動所述機械手，所述機械手包括爪盤、至少三個爪子、伸縮 盤、伸縮桿；所述爪子的上端部鉸接于所述爪盤上，所述爪子的中部鉸接所述伸縮桿，所述 伸縮桿的另一端鉸接于所述伸縮盤上，所述爪子的下端部設有斜爪。
[0006] 其中，所述抓籃機構包括連桿、設置于所述擺動立柱上的氣缸；所述連桿套設于所 述擺動立柱內孔中，所述氣缸連接所述連桿，所述連桿的底端連接所述伸縮盤。
[0007] 其中，所述鈍化籃子包括設有若干水孔的籃子本體，所述籃子本體的開口處圓周 設于與所述斜爪相配合的斜口。
[0008] 其中，所述連接塊與第一連接桿、所述第一連接桿與第二連接桿、所述第二連接桿 與連接塊之間成60°夾角設置于所述擺動法蘭盤上。
[0009] 其中，所述擺動立柱中還設有一彈性件。
[0010] 其中，所述彈性件為彈簧。
[0011] 其中，所述爪子與所述斜爪成156°夾角。
[0012] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是通過電鍍清洗裝置仿真工人勞動時的 動作過程，即模仿工人的提升和擺動兩個動作，使電鍍的產品完成清洗過程。本實用新型提 高了電鍍清洗的效率，降低一線操作工人的勞動強度，解決當前人力資源緊張狀況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型電鍍清洗裝置的第一種狀態結構示意圖；
[0014] 圖2是本實用新型爪子的結構示意圖；
[0015] 圖3是本實用新型電鍍清洗裝置的第二種狀態結構示意圖；
[0016] 圖4是圖3中B部的放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下 實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018] 本實用新型的一種電鍍清洗裝置如圖1、2、3、4所示，包括支架1、擺動提升機構2、 剎車電機（型號為YEJ3KW) 3和機械手4,設置于所述支架上中部的減速機5、抓籃機構6 ; 所述剎車電機3垂直設于所述減速機5上部，所述抓籃機構6位于所述減速機5的側部， 所述減速機傳動所述擺動提升機構2,所述抓籃機構6控制所述機械手4抓牢或者松開鈍 化籃子7 ;所述擺動提升機構2包括設于所述減速機5上的偏心輪5. 1、橫向設置的第一傳 動螺桿5. 2、正內絲關節軸5. 3、正反絲連接桿5. 4、反內絲關節軸5. 5、橫向設置的第二傳 動螺桿5. 6、連接塊5. 7、擺動法蘭盤5. 8、通過石墨鋼軸套8垂直設置于所述支架1上的擺 動立柱5. 9 ;減速機上的輸出軸轉動帶動偏心輪轉動，所述偏心輪5. 1連接所述第一傳動螺 桿5. 2的一端，即偏心輪的轉動會傳動第一傳動螺桿；所述第一傳動螺桿5. 2的另一端連接 所述正內絲關節軸5. 3,第一傳動螺桿傳動正內絲關節軸；所述正內絲關節軸5. 3通過所述 正反絲連接桿5. 4連接所述反內絲關節軸5. 5,正內絲關節軸傳動正反絲連接桿；所述反內 絲關節軸5. 5連接所述第二傳動螺桿5. 6的一端，反內絲關節軸傳動第二傳動螺桿；所述 第二傳動螺桿的另一端連接所述連接塊5. 7,第二傳動螺桿帶動連接塊；所述連接塊連接 所述擺動法蘭盤5. 8,連接塊帶動擺動法蘭盤左右旋轉、上下運動。所述擺動法蘭盤5. 8套 設于所述擺動立柱5. 9中，該擺動法蘭盤5. 8上所固設的滑塊9在所述擺動立柱5. 9的軌 道10中上下滑動，該擺動法蘭盤5. 8的底部鉸接有第一連接桿5. 91、第二連接桿5. 92,該 第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于所述支架1的靜法蘭盤11上，因此，擺動法蘭盤帶 動擺動立柱左右旋轉、上下運動。所述擺動立柱5. 9擺動所述機械手4,即機械手通過螺拴 連接于擺動立柱底端。所述機械手4包括爪盤4. 1、至少三個爪子4. 2、伸縮盤4. 3、伸縮桿 4. 4 ;所述爪子4. 2的上端部鉸接于所述爪盤4. 1上，所述爪子4. 2的中部鉸接所述伸縮桿 4. 4,所述伸縮桿4. 4的另一端鉸接于所述伸縮盤4. 3上，所述爪子的下端部設有斜爪4. 5， 具體說來，該斜爪與爪子成一個156°的夾角A。所述抓籃機構6包括連桿6.1、設置于所 述擺動立柱5. 9上的氣缸6. 2 ;所述連桿6. 1套設于所述擺動立柱5. 9內孔中，即擺動立柱 是一個空心結構，所述氣缸連接所述連桿，所述連桿6. 1的底端連接所述伸縮盤4. 3。氣缸 6. 2推動連桿，連桿帶動伸縮盤上下運動，伸縮盤4. 3向上運動時，拉動伸縮桿向內伸縮，伸 縮桿再拉動爪子合攏；伸縮盤4. 3向下運動時，帶動伸縮桿向外伸縮，伸縮桿再帶動爪子張 開，從而完成機械手的張開或者合攏。所述鈍化籃子7包括設有若干水孔7. 1的籃子本體 7. 2,所述籃子本體的開口處7. 3圓周設于與所述斜爪4. 5相配合的斜口 7. 4,之所以將其設 置為斜角，是為了更好的將清洗好的的產品傾倒出來。上述連接塊5. 7與第一連接桿5. 91、 所述第一連接桿5. 91與第二連接桿5. 92、所述第二連接桿5. 92與連接塊5. 7之間成60° 夾角設置于擺動法蘭盤5. 8上。
[0019] 上述擺動立柱5. 9中還設有一彈性件12,該彈性件一端抵接石墨鋼軸套8,彈性件 12為彈簧，彈簧的作用主要是對向下運動的擺動法蘭盤施加一個回力，從而防止擺動法蘭 盤向下運動過度而造成其他部件損壞。
[0020] 進一步，本實用新型的減速機5 (型號為WPDKZ120-20F)，這種減速機具有左右兩 側輸出軸，因此，為了進一步提高生產效率，本實用新型在支架1的左右兩側同時配套有抓 籃機構、擺動提升機構、機械手、以及供機械手控制的鈍化籃子，其原理與以上所述相同，不 再重復。
[0021] 使用時，本實用新型的電鍍清洗裝置安裝在升降框架上，升降框架安裝在平移行 車上，平移行車主要由電機和行車組成，電機通過主軸帶動膠輪在機架上平行移動，在不同 槽位之間運行，當平移行車在機架上進行槽位的轉換后，到達程序所要求的槽位后，升降框 架將電鍍清洗裝置下降到固定高度，機械手4通過抓籃機構6的動作張開或者合攏，從而實 現抓牢或者松開鈍化籃子7,該鈍化籃子7上裝有電鍍好的產品。剎車電機3傳動減速機5， 減速機5傳動所述擺動提升機構2,擺動提升機構2上的擺動立柱5. 9擺動提升所述機械手 4左右旋轉、上下運動，機械手4從而擺動提升鈍化籃子7左右旋轉、上下運動，如此往復來 回左右旋轉和上下運動，從而達到模擬工人清洗產品時的動作過程，實現電鍍產品的清洗。
[0022] 本實用新型仿真工人勞動時的動作過程，即模仿工人的提升和擺動兩個動作，使 電鍍的產品完成清洗過程。本實用新型提高了電鍍清洗的效率，降低一線操作工人的勞動 強度，解決當前人力資源緊張狀況。本實用新型載重量在1〇〇到160公斤，如果增加提升氣 缸和剎車電機的功率，可以有更大的載重量。普通工人的載重量在30到40公斤，相當于 3-4個工人的勞動量。每小時產量可以達到3噸,相當于5-6個工人的勞動量，而且只需要 前后2個工人，沒有多大勞動強度。
[0023] 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改 進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種電鍍清洗裝置，其特征在于：包括支架、擺動提升機構、剎車電機和機械手，設 置于所述支架上的減速機、抓籃機構；所述剎車電機設于所述減速機上部，所述抓籃機構位 于所述減速機的側部，所述減速機傳動所述擺動提升機構，所述抓籃機構控制所述機械手 抓牢或者松開鈍化籃子； 所述擺動提升機構包括設于所述減速機上的偏心輪、橫向設置的第一傳動螺桿、正內 絲關節軸、正反絲連接桿、反內絲關節軸、橫向設置的第二傳動螺桿、連接塊、擺動法蘭盤、 通過石墨鋼軸套垂直設置于所述支架上的擺動立柱；所述偏心輪連接所述第一傳動螺桿的 一端，所述第一傳動螺桿的另一端連接所述正內絲關節軸，所述正內絲關節軸通過所述正 反絲連接桿連接所述反內絲關節軸，所述反內絲關節軸連接所述第二傳動螺桿的一端，所 述第二傳動螺桿的另一端連接所述連接塊，所述連接塊連接所述擺動法蘭盤，所述擺動法 蘭盤套設于所述擺動立柱中，該擺動法蘭盤上所設的滑塊在所述擺動立柱的軌道中上下滑 動，該擺動法蘭盤的底部鉸接有第一連接桿、第二連接桿，該第一連接桿、第二連接桿的另 一端鉸接于所述支架上； 所述擺動立柱擺動所述機械手，所述機械手包括爪盤、至少三個爪子、伸縮盤、伸縮桿； 所述爪子的上端部鉸接于所述爪盤上，所述爪子的中部鉸接所述伸縮桿，所述伸縮桿的另 一端鉸接于所述伸縮盤上，所述爪子的下端部設有斜爪。
2. 根據權利要求1所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述抓籃機構包括連桿、設置于 所述擺動立柱上的氣缸；所述連桿套設于所述擺動立柱內孔中，所述氣缸連接所述連桿，所 述連桿的底端連接所述伸縮盤。
3. 根據權利要求2所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述鈍化籃子包括設有若干水 孔的籃子本體，所述籃子本體的開口處圓周設于與所述斜爪相配合的斜口。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述連接塊與第 一連接桿、所述第一連接桿與第二連接桿、所述第二連接桿與連接塊之間成60°夾角設置 于所述擺動法蘭盤上。
5. 根據權利要求4所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述擺動立柱中還設有一彈性 件。
6. 根據權利要求5所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
7. 根據權利要求1所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述爪子與所述斜爪成156°夾 角。
【文檔編號】C25D21/08GK203938746SQ201420233859
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】田武軍 申請人:田武軍