一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，扶正裝置設(shè)有三套由回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臂及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的扶正夾持機(jī)構(gòu)，且被分別安裝在立柱上，每一夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂的初始位置與立柱平行，回轉(zhuǎn)臂在其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下均能向上或向下回轉(zhuǎn)90°，自動(dòng)將殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿夾持扶正。此裝置不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大幅提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋁電解陽(yáng)極生產(chǎn)及工業(yè)廢物回收再利用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電解鋁生產(chǎn)過(guò)程中碳素陽(yáng)極是一種大量的消耗品，當(dāng)碳素陽(yáng)極的碳素部分消耗到一定程度并被移出鋁電解槽時(shí)稱為殘陽(yáng)極。但是殘陽(yáng)極中位于陽(yáng)極尾部的鋁導(dǎo)桿及其鋼爪部分完全可以回收并重新利用生產(chǎn)新的碳素陽(yáng)極。陽(yáng)極組裝車間即為利用殘陽(yáng)極并生產(chǎn)出新陽(yáng)極的場(chǎng)所。
[0003]現(xiàn)有陽(yáng)極組裝車間一般均以懸鏈為主體組成生產(chǎn)線按工序進(jìn)行碳素陽(yáng)極的生產(chǎn)，這樣殘陽(yáng)極運(yùn)抵陽(yáng)極生產(chǎn)車間后首先要求將其懸掛的懸鏈上，然后在懸鏈的帶動(dòng)下按順序運(yùn)轉(zhuǎn)到各工位進(jìn)行處理，最后生產(chǎn)出新陽(yáng)極。
[0004]目前陽(yáng)極組裝車間的殘陽(yáng)極上鏈工位自動(dòng)化程度比較差，因殘陽(yáng)極底部的殘留形狀各異且不平致使其后的鋁導(dǎo)桿歪斜方向不定，因此大部分殘陽(yáng)極均需人工輔助將其扶正，并且當(dāng)殘陽(yáng)極被舉到懸鏈鐘罩處時(shí)由于定位不準(zhǔn)仍需要人工再次對(duì)位。這大大降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，成為限制生產(chǎn)線效率的瓶頸問(wèn)題。另外人工輔助對(duì)工人的人身安全也造成了 一定的威脅。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度較高的殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置。解決陽(yáng)極組裝生產(chǎn)線中的殘陽(yáng)極上鏈效率低的瓶頸，消除工人工作中與機(jī)械同時(shí)動(dòng)作對(duì)其人身安全所構(gòu)成的威脅，使得提高陽(yáng)極組裝車間自動(dòng)化生產(chǎn)效率的愿望得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置所使用的輔助裝置依然包括電動(dòng)滾道、舉升裝置、懸鏈鐘罩和殘陽(yáng)極托盤，其特征在于自動(dòng)扶正裝置有三套由回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臂及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的扶正夾持機(jī)構(gòu)，每套扶正夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)油缸均同其回轉(zhuǎn)臂相固定，回轉(zhuǎn)臂上裝有滾動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)臂一起被固定在左側(cè)或右側(cè)兩根立柱上。其中夾持機(jī)構(gòu)一安裝在左側(cè)兩根立柱上，夾持機(jī)構(gòu)二和夾持機(jī)構(gòu)三安裝在右側(cè)兩根立柱上，每一夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臂的初始位置與立柱平行，回轉(zhuǎn)臂在其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下均能向上或向下回轉(zhuǎn)90°，和立柱呈垂直狀態(tài)；夾持機(jī)構(gòu)一的回轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)成鋸齒門型，四個(gè)內(nèi)齒的頂端安裝有由軸及軸承構(gòu)成的滾輪，夾持機(jī)構(gòu)二和夾持機(jī)構(gòu)三的回轉(zhuǎn)臂被設(shè)計(jì)成門扇型，回轉(zhuǎn)臂頂側(cè)橫框上分四段安裝有由軸和銅套構(gòu)成的滾筒。
[0007]工作時(shí)首先由叉車將裝有四個(gè)殘陽(yáng)極的殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤放到電動(dòng)輥道上，托盤中四個(gè)殘陽(yáng)極的鋁導(dǎo)桿無(wú)序而立，指向上方，電動(dòng)輥道啟動(dòng)將殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤移送并且定位到正對(duì)懸鏈鐘罩的舉升位置上，安裝在左側(cè)的回轉(zhuǎn)臂一由其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)由平行立柱方向向上旋轉(zhuǎn)90°，在回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將相對(duì)朝上并已經(jīng)分別處于回轉(zhuǎn)臂一內(nèi)齒中但有些歪斜的殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿初步扶正，接下來(lái)安裝在右側(cè)低位的回轉(zhuǎn)臂二在其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下同樣自下向上旋轉(zhuǎn)90°，在轉(zhuǎn)臂二轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿推送到回轉(zhuǎn)臂一的滾輪處，該動(dòng)作完成后同樣被安裝在右側(cè)高位的回轉(zhuǎn)臂三在其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下由上向下旋轉(zhuǎn)90°，和右側(cè)立柱呈垂直狀態(tài)，將殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿精確豎直夾持固定在回轉(zhuǎn)臂一的滾輪處，并且已經(jīng)精確對(duì)準(zhǔn)懸鏈鐘罩位置，殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿只能上下運(yùn)動(dòng)，舉升裝置這時(shí)將殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤舉升到要求的高度，將殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿頭部送入懸鏈鐘罩內(nèi)，舉升裝置下降即將一組四個(gè)殘陽(yáng)極懸掛到懸鏈上。
[0008]上述扶正裝置中的回轉(zhuǎn)臂一的外形在殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿扶正過(guò)程中起關(guān)鍵作用，回轉(zhuǎn)臂一自下向上回轉(zhuǎn)90°，在其回轉(zhuǎn)過(guò)程中將四個(gè)歪斜的殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿初步扶正，使四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿沿回轉(zhuǎn)臂一的內(nèi)齒邊外形向回轉(zhuǎn)臂一的四個(gè)滾輪處滑動(dòng)。
[0009]上述扶正裝置中的回轉(zhuǎn)臂二自下向上回轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)扶正將四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿向回轉(zhuǎn)臂一的四個(gè)滾輪處進(jìn)一步扶正，迫使四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿挨近回轉(zhuǎn)臂一的四個(gè)滾輪處，實(shí)現(xiàn)初步定位扶正。
[0010]上述扶正裝置中的回轉(zhuǎn)臂三自上向下回轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)扶正將四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿向回轉(zhuǎn)臂一的四個(gè)滾輪處豎直扶正，迫使四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿被夾持在回轉(zhuǎn)臂一的四個(gè)滾輪處，實(shí)現(xiàn)精確扶正。
[0011]上面所述陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿將同時(shí)被扶正裝置進(jìn)行各自不同方向的扶正、定位。
[0012]上述扶正裝置轉(zhuǎn)臂上的滾輪及滾筒由于內(nèi)置軸承或設(shè)有銅套可跟隨鋁導(dǎo)桿進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了摩擦并且起到了導(dǎo)位的作用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本扶正裝置各零部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本扶正裝置三個(gè)回轉(zhuǎn)臂初始位置示意圖；
[0015]圖3是本扶正裝置回轉(zhuǎn)臂一、二、三均已回轉(zhuǎn)90°工作到位示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型扶正裝置回轉(zhuǎn)臂一的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型扶正裝置回轉(zhuǎn)臂二和回轉(zhuǎn)臂三的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，I為電動(dòng)滾道,2為舉升裝置,3為回轉(zhuǎn)油缸一,4為轉(zhuǎn)臂軸一,5為滾輪,6為回轉(zhuǎn)油缸二，7為轉(zhuǎn)臂二，8為滾筒一，9為回轉(zhuǎn)油缸三，10為回轉(zhuǎn)臂三，11為滾筒二，12為懸鏈鐘罩，13為殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿，14為殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，15為左側(cè)立柱，16為右側(cè)立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。
[0020]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿扶正裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施如下:
[0021]本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置所使用的輔助裝置依然包括電動(dòng)滾道(I)、舉升裝置(2)、懸鏈鐘罩(12)和殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)，其特征在于自動(dòng)扶正裝置中還包括有回轉(zhuǎn)油缸一(3)、回轉(zhuǎn)臂一(4)、滾輪(5)、回轉(zhuǎn)油缸二(6)、回轉(zhuǎn)臂二(7)、滾筒一(8)、回轉(zhuǎn)油缸三(9)、回轉(zhuǎn)臂三(10)、滾筒二(11)、殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)、左側(cè)立柱(15)、右側(cè)立柱(16),其中:回轉(zhuǎn)臂一(4)和回轉(zhuǎn)油缸一(3)相固結(jié),并一同固定安裝在兩根左側(cè)立柱(15)上，回轉(zhuǎn)臂一(4)在回轉(zhuǎn)油缸一(3)帶動(dòng)下可自下向上回轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)臂一
(4)設(shè)計(jì)成圖4所示的鋸齒門型，四個(gè)內(nèi)齒的頂端安裝有由軸及軸承構(gòu)成的滾輪(5)，回轉(zhuǎn)臂二(7)和回轉(zhuǎn)臂三(10)均被設(shè)計(jì)成圖5所示的門扇型，其各自的頂側(cè)橫框上分四段安裝有由軸和銅套構(gòu)成的滾筒一(8 )和滾筒二( 11)，回轉(zhuǎn)臂二( 7 )和回轉(zhuǎn)油缸二( 6 )相固結(jié)，并一同固定安裝在兩根右側(cè)立柱(16)低位上，回轉(zhuǎn)臂二(7)在回轉(zhuǎn)油缸二(6)帶動(dòng)下可自下向上回轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)臂三(10)和回轉(zhuǎn)油缸三(9)相固結(jié)并一同被固定安裝在兩根右側(cè)立柱
(16)高位上，回轉(zhuǎn)臂三(10)在回轉(zhuǎn)油缸三(9)帶動(dòng)下可自上向下回轉(zhuǎn)90°，殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)置于殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)之內(nèi)，殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)坐落在電動(dòng)滾道(I)上。
[0022]使用上述裝置按照如下方式進(jìn)行:
[0023]利用5噸叉車將裝有四個(gè)殘陽(yáng)極的殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)放在電動(dòng)滾道(I)上，電動(dòng)滾道(I)啟動(dòng)，將殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14 )傳送到舉升裝置(2 )上由定位裝置定位在正對(duì)懸鏈鐘罩(12)正下方。
[0024]確認(rèn)滾道及定位裝置定位準(zhǔn)確后，扶正裝置中的回轉(zhuǎn)油缸一(3)開始運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂一(4)向上勻速回轉(zhuǎn)90°停止，初步扶正殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)中四個(gè)殘陽(yáng)極的鋁導(dǎo)桿
(13)，扶正裝置中的回轉(zhuǎn)臂二(7)在回轉(zhuǎn)油缸二(6)帶動(dòng)下可自下向上回轉(zhuǎn)90°，將四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)分別推入回轉(zhuǎn)臂一(4)的四個(gè)滾輪(5)所在位置之中，回轉(zhuǎn)臂三(10)在回轉(zhuǎn)油缸三(9)帶動(dòng)下可自上向下回轉(zhuǎn)90°將四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)分別推入回轉(zhuǎn)臂一(4)的四個(gè)滾輪(5)所在位置之中，殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)被充分夾緊并定位。
[0025]這時(shí)殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)上的四個(gè)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)懸鏈上的四個(gè)鐘罩(12)，殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿與鐘罩的對(duì)位結(jié)束。
[0026]舉升裝置(2)啟動(dòng)，將殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(14)舉升到要求的高度，這時(shí)回轉(zhuǎn)臂一(4)上的滾輪(5)、回轉(zhuǎn)臂二(7)和回轉(zhuǎn)臂三(10)上的滾筒一(8)和滾筒二(11)共同夾持著殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)使其始終對(duì)準(zhǔn)懸鏈鐘罩(12)，當(dāng)舉升裝置(2)舉升到要求的高度時(shí)殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)撞擊懸鏈鐘罩(12)自動(dòng)裝置，殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿(13)被其準(zhǔn)確鎖住。
[0027]舉升裝置(2)下降，四個(gè)懸鏈鐘罩自動(dòng)裝置將四個(gè)鋁導(dǎo)桿同時(shí)掛在懸鏈上，三個(gè)回轉(zhuǎn)臂分別向下或向上回轉(zhuǎn)90°回歸到各自的初始位置。電動(dòng)滾道(I)將殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤
(14)輸送到托盤翻轉(zhuǎn)工位。
[0028]扶正上鏈工位接下一個(gè)裝有殘陽(yáng)極的殘陽(yáng)極轉(zhuǎn)運(yùn)托盤。
[0029]以上動(dòng)作均由pic自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
[0030]本實(shí)用新型在處理不同殘陽(yáng)極時(shí)將隨殘陽(yáng)極的變化而變化。且當(dāng)生產(chǎn)場(chǎng)地及工藝條件變化時(shí)也將隨條件而變化。變化指外形尺寸、動(dòng)力功率、結(jié)構(gòu)形式等等。
【權(quán)利要求】
1.一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，該扶正裝置依然包括電動(dòng)滾道、舉升裝置、懸鏈鐘罩和殘陽(yáng)極托盤，其特征在于，扶正裝置還設(shè)有三套由回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臂及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的扶正夾持機(jī)構(gòu)，每套扶正夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)油缸均同其回轉(zhuǎn)臂相固定，回轉(zhuǎn)臂上裝有滾動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)臂一起被固定在左側(cè)或右側(cè)兩根立柱上，其中夾持機(jī)構(gòu)一安裝在左側(cè)兩根立柱上，夾持機(jī)構(gòu)二和夾持機(jī)構(gòu)三被安裝在右側(cè)兩根立柱上，每一夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臂的初始位置與立柱平行，回轉(zhuǎn)臂在其回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下均能向上或向下回轉(zhuǎn)90°，和立柱呈垂直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，其特征在于，扶正裝置中夾持機(jī)構(gòu)一的回轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)成鋸齒門型，回轉(zhuǎn)臂內(nèi)齒的頂端裝有滾動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臂內(nèi)齒的頂端裝有的滾動(dòng)裝置是指由軸及軸承構(gòu)成的滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，其特征在于，扶正裝置中夾持機(jī)構(gòu)二和夾持機(jī)構(gòu)三的回轉(zhuǎn)臂被設(shè)計(jì)成門扇型，回轉(zhuǎn)臂頂側(cè)橫框上分四段安裝有滾動(dòng) 裝直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種殘陽(yáng)極鋁導(dǎo)桿自動(dòng)扶正裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臂頂側(cè)橫框上分四段安裝有的滾動(dòng)裝置是指由軸和銅套構(gòu)成的滾筒。
【文檔編號(hào)】C25C3/12GK203668525SQ201320834482
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】韓蘊(yùn)博, 任福楠, 白云龍, 王耀冰, 高士鐵 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)朝重工程設(shè)計(jì)有限公司